CN114735555B - 操纵装置和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操纵装置和电梯，辅助视觉障碍者用设置有用于指定目的地楼层的非接触式传感器的轿厢操纵盘准确地指定要求的目的地楼层。设置在轿厢内的轿厢操纵盘具有沿上下方向排列的均为接触式的多个目的地楼层按钮；沿上下方向排列的、与多个目的地楼层按钮分别对应的多个非接触式传感器；和沿上下方向排列的、与多个目的地楼层按钮分别对应的多个盲文部。各个非接触式传感器具有作为与该非接触式传感器对应的目的地楼层按钮的功能，在被触发时将与该非接触式传感器对应的楼层登记为目的地楼层，与对应于该非接触式传感器的目的地楼层按钮相比配置在门一侧的相反侧。各个盲文部都均与对应于该盲文部的目的地楼层按钮相比配置在门一侧。

Description

操纵装置和电梯

技术领域

本发明大致涉及电梯的轿厢内具有的轿厢操纵盘。

背景技术

一般而言，在电梯的轿厢操纵盘上，配置了用于供乘客指定目的地楼层的目的地楼层按钮。能够采用非接触式按钮作为目的地楼层按钮(例如专利文献1)。采用非接触式按钮有助于应对传染病和保持卫生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-142686号公报

发明内容

发明要解决的课题

考虑为了视觉障碍者而具有盲文部的轿厢操纵盘。在这样的轿厢操纵盘上设置指定目的地楼层用的非接触式传感器(非接触式按钮)的情况下，视觉障碍者能够通过触摸盲文部，而得知盲文部表示的目的地楼层，或推测与得知的目的地楼层对应的非接触式传感器的大致的位置。

但是，视觉障碍者并不一定能够正确地得知非接触式传感器的位置。所以，可能存在视觉障碍者不能使与要求的目的地楼层对应的非接触式传感器检测出自身的手或手指、或者使与错误的目的地楼层对应的非接触式传感器检测出手或手指的情况。

用于解决课题的技术方案

一种具有从电梯的轿厢内正面观察时设置在门的左右两侧中的至少一侧的轿厢操纵盘的操纵装置，其中，轿厢操纵盘具有沿着上下方向排列的、均为接触式的多个目的地楼层按钮；沿着上下方向排列的、与多个目的地楼层按钮分别对应的多个非接触式传感器；和沿着上下方向排列的、与多个目的地楼层按钮分别对应的多个盲文部。各个非接触式传感器具有作为与该非接触式传感器对应的目的地楼层按钮的功能，在被触发的情况下将与该非接触式传感器对应的楼层登记为目的地楼层，与对应于该非接触式传感器的目的地楼层按钮相比配置在门一侧的相反侧。各个盲文部均与对应于该盲文部的目的地楼层按钮相比配置在门一侧。

发明效果

根据本发明，能够辅助视觉障碍者对于设置了指定目的地楼层用的非接触式传感器的轿厢操纵盘准确地指定要求的目的地楼层。

附图说明

图1是第一实施方式的轿厢内的示意图。

图2是第一实施方式的轿厢操纵盘的示意图。

图3是图2的A-A截面图。

图4是包括具有图2中记载的轿厢操纵盘的操纵装置的***的概略结构图。

图5是第二实施方式的包括具有轿厢操纵盘的操纵装置的***的概略结构图。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的几个实施方式。另外，以下说明中，在不区分相同种类的要素地说明的情况下，使用参考符号中的共通符号，在区分相同种类的要素地说明的情况下，有时使用参考符号。

[第一实施方式]

图1是第一实施方式的轿厢内的示意图。

在从电梯的轿厢内正面观察时的轿厢5的右侧设置了轿厢操纵盘10。另外，轿厢操纵盘10也可以代替门5的右侧地或者在其之外地设置在门5的左侧。无论轿厢操纵盘设置在门5的左右中的那一侧，都维持之后说明的配置、即非接触式传感器与目的地楼层按钮相比配置在门5一侧的相反一侧(距离门5更远的一侧)、以及盲文部与目的地楼层按钮相比配置在门5一侧。

图2是轿厢操纵盘10的示意图。

轿厢操纵盘10具有监视器30、沿着上下方向排列的分别是接触式的多个目的地楼层按钮20、沿着上下方向排列并与多个目的地楼层按钮20分别对应的多个非接触式传感器40、和沿着上下方向排列并与多个目的地楼层按钮20分别对应的多个盲文部25。即，对于能够指定为目的地楼层的每个楼层，存在目的地楼层按钮20和非接触式传感器40和盲文部25(例如盲文板)。本实施方式中，能够指定为目的地楼层的楼层是五个，因此，具有目的地楼层按钮20a～20e、非接触式传感器40a～40e和盲文部25a～25e。另外，轿厢操纵盘10具有为了关闭门5的操纵而按下的接触式的关门按钮51、和为了打开门5的操纵而按下的接触式的开门按钮52。对于关门按钮51和开门按钮52，可以代替该按钮或者在其之外地在轿厢操纵盘10上具有非接触式传感器，但也可以至少对于开门按钮52采用接触式的按钮，并不代替地或追加地具有非接触式传感器。另外，本说明书中，“接触式”的“接触”可以是狭义的接触，但也可以是包括按下的广义的接触。

各个非接触式传感器40都具有作为与该非接触式传感器40对应的目的地楼层按钮20的功能，在被触发了的情况下将与该非接触式传感器40对应的楼层登记为目的地楼层，与对应于该非接触式传感器40的目的地楼层按钮20相比配置在门5一侧的相反一侧(右侧)。非接触式传感器40可以是红外线、感应型、静电电容型、超声波型、磁型等的接近传感器。例如，如果采用指向性较窄的类型的传感器作为非接触式传感器40，则能够期待避免将传感器40之间的间隔设为较大的必要性。本实施方式中，非接触式传感器40通过照射光并检测来自接受该光的物体的反射光而检出该物体。

另一方面，各个盲文部25都与对应于该盲文部25的目的地楼层按钮20相比配置在门5一侧。盲文部25具有的盲文至少表示目的地楼层。

本实施方式中，以目的地楼层应对传染病或保持卫生作为目的之一，对于指定目的地楼层采用非接触式传感器40，但非接触式传感器40是在目的地楼层按钮20之外准备的。由此，即使某一个非接触式传感器40的检测精度降低(或者某一个非接触式传感器40发生故障)，也能够使用目的地楼层按钮20指定目的地楼层。

另外，对于能够指定为目的地楼层的每个楼层，沿着水平方向(左右方向)在盲文部25与非接触式传感器40之间配置目的地楼层按钮20。所以，视觉障碍者搭乘轿厢5并为了指定目的地楼层而将手伸向轿厢操纵盘10一方时，手指触摸盲文部25，能够得知该盲文部25表示的目的地楼层。另外，视觉障碍者如果使手从该盲文部25的位置起沿着水平方向向右地在触摸轿厢操纵盘10的表面的同时移动，则能够期待手到达能够指定目的地楼层的按钮。本实施方式中，目的地楼层按钮20与非接触式传感器40相比配置在门5一侧(左侧)，因为目的地楼层按钮20是接触式的按钮，所以具有比轿厢操纵盘10的表面更高的高度。因此，视觉障碍者在触摸了盲文部25之后触摸的按钮是视觉障碍者能够触摸并识别的目的地楼层按钮20的可能性较高。由此，即使轿厢操纵盘10中具有指定目的地楼层用的非接触式传感器40，也可以辅助视觉障碍者准确地指定要求的目的地楼层。

存在较多的能够指定为目的地楼层的楼层的情况下，一般而言，沿着上下方向的目的地楼层按钮的列会成为在左右方向上排列的两列以上的列，本实施方式中，使轿厢操纵盘10在上下方向上扩展，盲文部25的列和目的地楼层按钮20的列和非接触式传感器40的列都分别维持为一列。由此，即使电梯设置在较高的建筑物中或者因其他理由而能够在一个轿厢中将较多的楼层指定为目的地楼层的事例中，也能够期待维持上述操纵性的改善。

对于各目的地楼层按钮20，在该目的地楼层按钮20和与该目的地楼层按钮20对应的非接触式传感器40之间，设置有凸部。凸部是具有比轿厢操纵盘10更高的高度的部件。视觉障碍者在不触摸目的地楼层按钮20地或者越过目的地楼层按钮20地进一步使手向右方向移动的情况下，会触摸凸部。凸部表示在与凸部相比的更远处(距离门5较远的一侧)存在非接触式传感器40。因此，凸部对于触摸了该凸部的视觉障碍者，提醒其停止将手移动至与凸部相比的更远处，由此，避免使与错误的楼层对应的非接触式传感器40检测出手或手指。

凸部可以对于每个目的地楼层按钮20设置(例如可以设置在上下方向上隔开间隔的多个凸部)，但本实施方式中，凸部是作为位于目的地楼层按钮20的列与非接触式传感器40的列之间并在上下方向上连续的部件的一例的分隔壁110。由此，即使视觉障碍者的手指触摸盲文部25之后越过目的地楼层按钮20的位置向右前进(例如，即使手指经过目的地楼层按钮20之间的间隙等、从而手指不触摸目的地楼层按钮20地向右侧前进)，也因为分隔壁110沿着上下方向连续(不具有沿着上下方向的间隙)，所以手指到达分隔壁110。因此，避免使与错误的楼层对应的非接触式传感器40检测出手或手指的可靠性提高。

图3是图2的A-A截面图。图3的说明中，假设视觉障碍者的目的地楼层是5层。

盲文部25e、目的地楼层按钮20e、分隔壁110和非接触式传感器40e从左侧(门一侧)到右侧(门一侧的相反一侧)地沿着水平方向排列。

如图所示，非接触式传感器40e与轿厢操纵盘10的表面在同一平面上的情况下，如果不存在目的地楼层按钮20e(如果采用非接触式传感器40e代替目的地楼层按钮20e作为用于指定目的地楼层(5层)的按钮)，则视觉障碍者即使触摸盲文部25e也难以准确地推测非接触式传感器40e的位置，但本实施方式中，因为盲文部25e与非接触式传感器40e之间存在目的地楼层按钮20e，所以能够期待视觉障碍者正确地将5层指定为目的地楼层。

另外，即使因为视觉障碍者的手指未触摸目的地楼层按钮20e等理由，手指越过目的地楼层按钮20e的位置向右侧前进，手指也会与分隔壁110碰撞，所以能够避免越过分隔壁110而使与5层以外的楼层对应的非接触式传感器40检测出手或手指。分隔壁110(凸部的一例)的高度可以是任意的高度。例如，分隔壁110比目的地楼层按钮20高。

图4是包括具有轿厢操纵盘10的操纵装置的***的概略结构图。

操纵装置300至少具有轿厢操纵盘10。操纵装置300可以进一步具有非接触式传感器控制器60、目的地楼层显示控制器70、与监视器30连接并控制监视器30上的显示的监视器控制器80、和轿厢内操纵控制装置90。对于操纵装置300连接控制轿厢5的升降的电梯控制装置100。电梯在操纵装置300和电梯控制装置100之外，可以包括轿厢5自身、轿厢5的电梯机构等。

非接触式传感器控制器60与各非接触式传感器40电连接。例如，来自各非接触式传感器40的信号在该非接触式传感器40检测出物体的情况下成为规定电平以上。非接触式传感器控制器60确定信号成为规定电平以上的非接触式传感器40，将与该非接触式传感器40对应的楼层编号输出至轿厢内操纵控制装置90。

目的地楼层显示控制器70与目的地楼层按钮20电连接。目的地楼层显示控制器70在目的地楼层按钮20被触摸(例如被按下)的情况下，使该目的地楼层按钮20点亮，并且将该目的地楼层按钮20的楼层编号输出至轿厢内操纵控制装置90。

监视器控制器80与监视器30电连接，在监视器30上显示来自轿厢内操纵控制装置90的信息(例如目的地楼层、广告等)。

轿厢内操纵控制装置90在输入了楼层编号的情况(即指定了目的地楼层的情况)下，将该楼层编号输出至监视器控制器80和电梯控制装置100。电梯控制装置100将输入的楼层编号登记为目的地楼层，对轿厢的升降(运转)进行控制。

楼层编号的输入源是非接触式传感器控制器60的情况下，轿厢内操纵控制装置90将该楼层编号输出至目的地楼层显示控制器70。目的地楼层显示控制器70从轿厢内操纵控制装置90接受楼层编号的输入，并且在与该楼层编号对应的目的地楼层按钮20未点亮的情况下，使该目的地楼层按钮20点亮。

[第二实施方式]

对第二实施方式进行说明。此时，主要说明与第一实施方式的不同点，对于与第一实施方式的共通点将说明省略或简化。

图5是第二实施方式的包括具有轿厢操纵盘的操纵装置的***的概略结构图。

第二实施方式中，检测分隔壁110被手或手指触摸和手或手指向门5一侧的相反一侧越过分隔壁110中的至少一者即规定事件，在检测出该规定事件的情况下使至少一部分非接触式传感器40暂时无效。

例如，操纵装置300A进一步具有凸部检查器130。凸部检查器130可以通过采用以下中的至少一项而检测上述规定事件。

·凸部检查器130与分隔壁110电连接，根据手或手指触摸分隔壁110的情况下的电信号的电平检测出手或手指触摸了分隔壁110。例如，可以对于分隔壁110的沿着上下方向的多个位置，分别对凸部检查器130连接从该位置延伸的信号线，凸部检查器130能够检测出分隔壁110中的沿着上下方向的多个位置中的哪个位置被手或手指触摸。

·设置用于检测手或手指等物体向右侧越过(横穿)比分隔壁110更高的位置的检测装置(未图示)，凸部检查器130与该检测装置电连接或可通信地连接。该检测装置可以是摄像机(例如设置在轿厢内的摄像机)，也可以是位于目的地楼层按钮20的列与非接触式传感器40的列之间在沿着分隔壁110地在上下方向上排列的多个位置分别具有的多个传感器(各传感器可以是发光并根据物体的反射光来检测物体的类型的传感器)。无论采用哪一种装置作为检测装置，都检测出手或手指等物体向右侧越过比分隔壁110更高的位置，凸部检查器130能够基于来自该装置的输入，检测出物体向右侧越过比分隔壁110更高的位置以及物体越过的位置。

凸部检查器130在如上所述地检测出规定事件及其位置的情况下，将检出规定事件和检出的位置经由轿厢内操纵控制装置90A对非接触式传感器控制器60A通知。非接触式传感器控制器60A在接受了规定事件的检测的情况下，使多个非接触式传感器40中的至少一部分非接触式传感器40暂时无效。“暂时”可以是一定时间，也可以是直到检测出与上述规定事件不同的特定事件。“无效”可以是使非接触式传感器40的状态成为不能检测物体的状态，也可以是即使非接触式传感器40检测出物体也忽略该检出。

根据本实施方式，将规定事件的检测视为由错误的非接触式传感器40检测出手或手指的征兆，在这样的情况下使非接触式传感器40无效，所以能够避免登记错误的目的地楼层。另外，因为无效了的非接触式传感器40是一部分非接触式传感器40，所以视觉障碍者以外的乘客能够继续使用非接触式传感器40。

另外，“至少一部分非接触式传感器40”可以是位于从上述规定事件的位置起的规定范围内的非接触式传感器。由此，能够使位于距离规定事件的位置较远的位置的非接触式传感器40、换言之是手或手指错误地伸向的可能性较低的非接触式传感器40维持为有效。

以上说明了几个实施方式，但这些是用于说明本发明的示例，主旨并不是将本发明的范围仅限定于这些实施方式。本发明也能够用其他各种方式实施。

附图标记说明

10…轿厢操纵盘，20…目的地楼层按钮，25…盲文部，40…非接触式传感器，110…分隔壁。

Claims (5)

1.一种具有轿厢操纵盘的操纵装置，其中所述轿厢操纵盘在从电梯的轿厢内正面观察时设置在门的左右两侧中的至少一侧，所述操纵装置的特征在于：

所述轿厢操纵盘包括：

沿着上下方向排列的、均为接触式的多个目的地楼层按钮；

沿着上下方向排列的、与所述多个目的地楼层按钮分别对应的多个非接触式传感器；

沿着上下方向排列的、与所述多个目的地楼层按钮分别对应的多个盲文部；和

对各目的地楼层按钮设置的凸部，该凸部设置在该目的地楼层按钮与对应于该目的地楼层按钮的非接触式传感器之间，

各个非接触式传感器，具有作为与该非接触式传感器对应的目的地楼层按钮的功能，在被触发的情况下将与该非接触式传感器对应的楼层登记为目的地楼层，

各个非接触式传感器与对应于该非接触式传感器的目的地楼层按钮相比配置在所述门一侧的相反侧，

各个盲文部均与对应于该盲文部的目的地楼层按钮相比配置在所述门一侧，

所述操纵装置还具有：

用于检测规定事件的凸部检查器，其中所述规定事件是所述凸部被触摸的事件和物体向所述门一侧的相反侧去而越过所述凸部的事件中的至少一者；和

非接触式传感器控制器，其在检测出所述规定事件的情况下，使所述多个非接触式传感器中的至少一部分非接触式传感器暂时无效。

2.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：

所述凸部是位于目的地楼层按钮的列与非接触式传感器的列之间的在上下方向上连续的部件。

3.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：

盲文的列、目的地楼层按钮的列和非接触式传感器的列各自为一列。

4.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：

所述至少一部分非接触式传感器是位于从发生所述规定事件的位置起的规定范围内的非接触式传感器。

5.一种电梯，其特征在于：

具有权利要求1～4中任一项所述的操纵装置。