JP7472227B1 - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
に関する。
高まっている。従来では、機器に直接手を触れず非接触登録を行うものとして、物体検知
を行うセンサをかご内操作盤の各ボタン近傍に設けたものや押しボタンと一体型として設
けたものが提案されている。
て、順々にセンサの反応があり検知のタイミングに差が生じる場合は、動きが停止し最後
にセンサの検知が有った階を登録する仕組みが存在する。また、縦長の操作盤において複
数のセンサが同時検知した場合は、検知した最も上のボタンに相当する階を登録する仕組
みが提案されている。他にも、センサ検知時間に基づいて登録もしくは解除する仕組みも
存在する。
る。
いない動作による過検知の発生やこれらに起因した不要な呼び登録が懸念されている。
録の意思を判定し、かご内操作盤の操作を有効とするか無効とするか決定した上で状況に
応じた処理動作を行うエレベータシステムを提案する。
登録を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触操作盤と、前記非接触操作盤近傍の
画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置により取得した画像の内、所定エリアの中の利
用者の向きや動作を検知し、前記非接触操作盤の操作意思を判定する利用者意思判定手段
と、前記利用者意思判定手段にて判定した操作意思の情報に基づき、前記非接触操作盤の
検知可否を決定し、センサの有効無効を決定する切替手段と、前記切替手段の切替結果と
利用者の動作に基づき処理を決定する登録手段と、を具備する。
、以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号
を付し、必要に応じて説明を行う。
方向に延びるかご側ガイドレールと錘側ガイドレールが配置され、ガイドレールに案内さ
れるように乗りかごとカウンターウェイトが収容される。乗りかごとカウンターウェイト
はメインロープに繋がれ、巻上機によって生成される駆動力がはたらくと、メインロープ
が動き、乗りかごとカウンターウェイトが昇降路内をそれぞれ昇降する。
況の例を説明する。図1・図3・図5は、実施形態のエレベータを上面から見た概略図で
あり、図2・図4・図6はそれぞれ図1・図3・図5を別角度から見た側面図である。
設置される長手方向をz軸方向とし、x軸・y軸・z軸は相互に直交するとして以下説明
する。各図面右下に設けた座標系に基づく。
、ドアモータによる動力がはたらきかごドア2が開き始める。
としている。以下、静止しているか否かに関わらず、取得情報のイメージとして画像と称
す。なお、撮像装置3は、乗りかご1内であれば出入口近傍や幕板、天井、他の側板の上
方に設けるとしても構わない。乗りかご1の画像情報を取得できれば、あらかじめ備えら
れた防犯用の撮像装置や乗り込み検知用の撮像装置を活用するとしてもよい。
副操作盤・第二のかご内操作盤)42を設けている。かご内操作盤41,42は、非接触
操作が可能な複数のセンサ、例えば距離センサと、センサに対応する複数のボタンを有し
、これらの操作によって行先階登録や開閉動作の指示を可能としている。非接触操作は、
手のひらや指先で操作盤を操作することを想定する。一般に、第一のかご内操作盤41と
第二のかご内操作盤42は、乗りかご1内の異なる壁面(側板)に別で設けられる。
撮像装置3は、乗りかご1内を撮影し、利用者Uの有無等の画像情報を取得する。
ることが望ましい。特に、利用者が操作盤に向き合った状態のとき、利用者の手元が見え
るとなお良い。撮像装置3は、かご内操作盤41,42の近傍の画像を取得する。
り、図5及び図6は利用者Uの立ち位置がかご内操作盤42の近傍であることを示してい
る。また図3及び図4は、利用者Uがかご内操作盤41の操作を行おうとしている様子を
示している。利用者Uを除く乗りかご1内の状況については図示していないが、乗りかご
1内の混雑度や他の乗客の立ち位置は限定せず、かご内操作盤41,42の近傍の利用者
Uの有無によって本実施形態の動作等が行われる。
、切替手段52と、登録手段53とから構成される。
視し、利用者Uの有無の検知を行うとともに取得した画像を利用者意思判定手段51に送
信する。利用者Uの検知有無に関わらず、ある一定期間ごとに定期的に撮像装置3の情報
を取得し、定期的に情報を送信するとしても構わない。
非接触操作盤であって、いずれかの操作によって行先階登録や開閉動作指示等目的動作を
行うことのできる仕様となっている。
用者Uの意思が反映されると想定できる所定エリア内における、対象の利用者Uの身体の
向きと動作を監視する。動作については、学習機能を活用し、人の形や向き、操作盤に手
をかざす動作等、あらかじめ複数のパターンを認識しておく。
ものの片腕や手指の動きを検知する状況にあること等、登録の意思は随所に表れると推定
できる。所定の位置に手をかざした場合、登録の意思有りと判定し、手や指の動きに基づ
いて行先階登録や開閉動作の指示等利用者の求める動作処理を実行する。対して、センサ
の近傍に体を寄せる動作、荷物を持ち替えるための腕や手の動作等、無意識の動作につい
ては、登録の意思が無いと推定できる。なお、あらかじめ認識したいずれのパターン種別
にも当てはまらない場合は、その後の動作から登録意思の有無とパターンとを紐づけて学
習する。
しておくことで、利用者の動作から登録意思を判定する。もしくは、登録意思のある動作
パターンに当てはまらない場合は登録意思が無いと判定すると設定しておいても構わない
。
知を行う。そして、利用者Uの動作情報に基づき、操作する意思の有無を判定し、その情
報を切替手段52に送信する。意思の判定については、パターン認識に基づく判定とする
が、利用者の動作によって更新して精度を向上させるとしても構わない。
非接触操作盤(かご内操作盤41,42)の検知可否から非接触操作に際して用いるセン
サの有効無効を決定する。
えることを可能としている。非接触操作盤に近づいただけで登録の意思が見られない場合
には、センサを無効に切り替える。
指示を出力する。
している間は、登録はせず検知状態とする。手が止まったことを確認できたら登録処理に
進む。利用者Uの手指が動いているときは登録せず、停止を確認したときに登録とするこ
とで過検知防止を実現可能とする。
、止まったら本登録としても構わない。
に係る制御を実施する制御装置の一部にこれらの機能を有することが望ましい。
か判定することを可能とする。
り行う。非接触操作盤による場合、かご内操作盤41,42の有するセンサは距離センサ
であり、距離センサから手指等の対象物までの距離を計測することで蝕知か非接触操作か
判定する。例えば、操作盤と指との距離がゼロであれば蝕知と判定する。また、撮像装置
から取得したかご内画像から、利用者Uが操作盤に触れているか否か判定する。
いて属性判断を行う属性判断手段を設けるとしても構わない。一般利用者(大人)、一般
利用者(子供)、車いす利用者、目の不自由な利用者、等の属性判断を行うことを可能と
する。
属性とは、視覚障碍者をはじめとする目の不自由な利用者とする。例えば、視覚障碍を持
つ人の検知に際しては、白杖を所有しているか、また盲導犬を連れているか等から判断す
る。これらの形状のほか、特に盲導犬については白または黄色のハーネスの付帯状況や犬
種から判断可能としても構わない。他にも使用者証を所持しているかで判断することも可
能である。このように属性判断して、目の不自由な利用者である場合は、非接触操作より
も蝕知(ボタン押下)操作が適する状況にあるため、対象属性とした処理を行うことを可
能とする。
)。利用者Uの乗り込み検知及び撮像装置3による画像を取得したら(ステップS101
:Yes)、取得した画像に基づき利用者の意思を判定する(ステップS102)。乗り
込み有りと判定されない場合(ステップS101:No)は有りとなるまで動作を繰り返
す。
ステップS103:No)は非接触操作盤(かご内操作盤41,42)のセンサを無効と
し(ステップS104)、処理を終了する。登録意思の有無は、登録意思のある動作パタ
ーンと無い動作パターンのいずれに当てはまるか認識することで判定を行う。センサの近
傍に体を近づける、寄りかかる等は登録意思が無いと判定される。
盤41,42)のセンサは有効とし(ステップS105)、操作盤検知を確認して(ステ
ップS106)行先階登録や開閉動作等の登録/制御を行う(ステップS107)ことで
、滞りなく処理を進めて処理は終了となる。身体の向きが操作盤に向いている、片腕を操
作盤に向けて動かしている等は登録意思があると判定される。
1,42の操作が蝕知によるものであり、かつ(もしくはまたは)、利用者が対象属性に
当てはまる場合の処理を説明する。
ある(ステップS101~ステップS102)。
あるか判定する(ステップS203)。また、撮像装置にて取得した画像に基づき、所持
する荷物や動作等から属性を判定する(ステップS204)。ステップS203にて検知
したものについて、蝕知操作の有無(要否)を判定し(ステップS205)、蝕知操作有
りと判定された場合には(ステップS205:Yes)、ステップS204にて判定した
属性が対象のもの、すなわち本実施形態では目の不自由な利用者であるか否か確認する(
ステップS206)。所持品等から利用者が視覚障碍を持つ人と判定された場合に(ステ
ップS206:Yes)、非接触操作盤(かご内操作盤41,42)のセンサを無効とし
(ステップS207)、非接触操作ではなくボタン押下による登録のみを可能とする。ボ
タン押下による登録がなされたことを確認したら(ステップS208)、処理を終了する
。蝕知による操作の判定は、非接触操作盤の操作もしくは撮像装置から取得した画像によ
り行う。
人と判定されなかった場合(ステップS206:No)、図8の(A)の処理に続く。そ
の後の流れは上述の通りである。
性判定と二つの要素を組み合わせているが、それに限らずいずれか一方によりセンサを無
効とする処理にしても構わない。また、センサ無効とした場合には、非接触操作ではなく
蝕知(ボタン押下)により登録することを利用者に報知する手段を設けるとしても良い。
意思はあるものの一定時間センサ検知が確認できなかった場合の処理を説明する。
ある(ステップS101~ステップS105)。
5)、操作盤の検知の有無を確認する(ステップS306)。一定時間検知無しと判定さ
れた場合(ステップS306:Yes)、利用者の登録意思はあるにも関わらず正しく操
作盤検知されていないため、未検知もしくは未登録である旨報知し(ステップS307)
、ステップS306に戻る。一定時間内に検知有りと判定された場合(ステップS306
:No)は、操作盤検知を確認して(ステップS308)行先階登録や開閉動作等の登録
/制御を行う(ステップS309)。
、非接触操作盤のセンサを有効とし、意思無しの場合は、非接触操作盤のセンサを無効と
する。
、意図しない不用意な呼び登録の発生を抑制することが可能となる。運行効率の低下を有
効に抑制するとともに、利用者の不快感の低減につながる。
知により手を動かして登録することが判定できた場合には目の不自由な利用者であると判
定でき、ボタン登録の意思があるもののセンサ検知不要とする制御を実施できる点、過検
知防止に有効となる。
ことで、乗り込んだ利用者の手指の動作及び体の向きから利用者の操作意思を判定するこ
とが可能となる。一般利用者(大人)の場合のほか、一般利用者(子供)や目の不自由な
利用者、車いす利用者等においても、乗りかご1内における画像情報から適した動作制御
が可能となる。
えない状況であっても、体の向きや目線を検知することで意思判定を実施しても良い。目
線を意思判定の材料とする場合には、視線検出技術を用いて利用者が乗り込んでから一定
時間後の目線を検知する。この場合は対象物であるかご内操作盤41,42の一部もしく
は全体を見ているか等に基づく。
思はないと判定することで、その後混雑等で操作盤のセンサ検知があった場合にはセンサ
を無効とする等、意思判定のパターンは任意に設定して構わないとする。
が、乗場に設けられたかご呼びボタンに適用してもよい。この場合、乗場操作盤の監視可
能な位置に撮像装置を設けておく。この場合、図5におけるかご内操作盤41,42を乗
場操作盤に置き換えることとする。
う撮像装置と、利用者の操作意思を判定する機構と、それらに基づく動作制御の登録を行
う機構を設けることにより、不要な呼び登録の発生を有効に抑制して快適にエレベータを
利用することが可能となる。
提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形
態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範
囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、
発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範
囲に含まれる。
ご内操作盤)、42…かご内操作盤(副操作盤・第二のかご内操作盤)、51…利用者意
思判定手段、52…切替手段、53…登録手段、U…利用者
Claims (9)
- 利用者による目的動作の登録を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触操作盤と、
前記非接触操作盤近傍の画像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置により取得した画像の内、所定エリアの中の利用者の向きや動作を検知し、前記利用者の向きや動作に基づき、前記非接触操作盤への操作意思の有無を判定する利用者意思判定手段と、
前記利用者意思判定手段にて判定した操作意思の有無に基づき、前記非接触操作盤について、意図しない不用意な登録の発生を抑制するように、前記利用者の操作意思無しと判定された場合は前記センサを無効とし、前記利用者の操作意志有りと判定された場合は前記センサを有効とするよう前記非接触操作盤の前記センサの有効無効を決定する切替手段と、
前記切替手段の切替結果と利用者の動作に基づき処理を決定する登録手段と、
を具備するエレベータシステム。 - 前記登録手段は、前記非接触操作盤の操作に基づいて制御を行うものであって、登録意思を有する利用者が手指の動作をしている間には登録せず、動作が停止したら本登録として処理を指示することを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
- 前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段を有し、
利用者が蝕知操作したと判定した場合に前記切替手段は前記センサを無効とすることを特徴とする請求項2に記載のエレベータシステム。 - 前記撮像装置より取得した画像から前記利用者の属性を判断する属性判断手段をさらに備え、
前記属性判断手段により判断した属性が視覚障碍を持つ対象属性に含まれた場合に前記切替手段は前記センサを無効とすることを特徴とする請求項2に記載のエレベータシステム。 - 前記撮像装置より取得した画像から前記利用者の属性を判断する属性判断手段をさらに備え、
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段を有し、
利用者が蝕知操作し、かつ、前記属性判断手段により判断した属性が視覚障碍を持つ対象属性に含まれた場合に前記切替手段は前記センサを無効とすることを特徴とする請求項2に記載のエレベータシステム。 - 前記非接触操作盤の有するセンサは距離センサであり、
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段は、前記非接触操作盤の前記距離センサから利用者の手指等までの距離を計測することにより判定を行うことを特徴とする請求項3または請求項5に記載のエレベータシステム。 - 前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段は、前記撮像装置の取得画像から得られる情報により判定を行うことを特徴とする請求項3または請求項5に記載のエレベータシステム。
- 前記利用者意思判定手段は、前記撮像装置から取得した画像のうち前記非接触操作盤近傍の前記利用者の向きと動作のいずれか一方を検知し、あらかじめ登録した複数のパターンと比較して意思の有無を判定することを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
- 前記登録手段は、前記センサを有効としている場合であって、一定時間前記非接触操作盤の操作を検知しない場合、利用者に未登録であることを報知することを特徴とする請求項8に記載のエレベータシステム。
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