CN114624751A - 辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质，该辅助定位方法应用于服务器，通过接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息；根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给第一终端设备，标识信息用于指示第一终端设备根据目标卫星确定位置信息。本申请提供的技术方案第一终端设备能够获取射频标签的第一位置信息，且服务器能够根据第一位置信息确定目标卫星，使得第一终端设备确定出位置信息，提升了第一终端设备获取位置信息的速度和精度。

Description

辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着终端设备的广泛使用，用户可以通过终端设备提供的定位功能使用终端设备进行导航。在使用终端设备进行导航时，对于终端设备定位的精度和速度的要求也越来越高。

现有技术中，主要是通过全球定位***GPS对终端设备进行定位。但是，在地形复杂，高楼林立的位置，高楼大厦可能对全球定位***的GPS信号存在遮挡或者产生多径效应，使得GPS信号较弱，从而导致定位的精度较低。此外，在GPS信号较弱的地区，通过全球定位***进行定位的方法在获取GPS信号时需要耗费大量的时间，导致终端设备定位的速度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质，能够极大地提升终端设备定位的速度和精准度。

第一方面，本申请实施例提供了一种辅助定位方法，应用于服务器，所述辅助定位方法包括：

接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端设备在与所述射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；

根据所述第一位置信息，确定所述第一终端设备当前所处位置的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，并将所述目标卫星的标识信息发送给所述第一终端设备，所述目标卫星的标识信息用于指示所述第一终端设备根据所述目标卫星确定位置信息。

可选的，所述根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，包括：

接收第一终端设备发送的第一卫星信息，并接收第二终端设备发送的第二卫星信息，所述第一终端设备和所述第二终端设备处于同一预设区域；

根据所述环境信息，对所述第一卫星信息和所述第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息；

根据所述目标卫星信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星。

可选的，所述根据所述环境信息，对所述第一卫星信息和所述第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息，包括：

根据所述环境信息对所述第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境；

在所述第一卫星信息和所述第二卫星信息中确定出多个待处理卫星的卫星信息；

在所述模拟环境中计算出所述多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重；

根据所述定位贡献率权重，得到目标卫星信息。

可选的，所述根据所述定位贡献率权重，得到目标卫星信息，包括：

将多个所述定位贡献率权重按照从大到小的顺序进行排列，得到定位贡献率权重序列；

将所述定位贡献率权重序列中前预设数量个所述定位贡献率权重对应的待处理卫星的卫星信息确定为目标卫星信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种辅助定位方法，应用于终端设备，所述辅助定位方法包括：

在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述终端设备中的信号接收器读取所述射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为预先写入的所述射频标签的安装位置的信息；

将所述第一位置信息确定为所述终端设备的暂时位置信息并将所述第一位置信息上传至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息确定所述终端设备当前所处位置的环境信息，并根据所述环境信息确定所述终端设备的位置信息。

可选的，所述方法还包括：

获取所述终端设备当前所处位置的第一卫星信息；

将所述第一卫星信息上传至服务器，所述第一卫星信息用于指示所述服务器根据环境信息对所述第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理，得到目标卫星信息，并根据所述目标卫星信息确定所述终端设备对应的目标卫星；

接收所述服务器发送的目标卫星的标识信息；

根据所述目标卫星的标识信息对所述第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，并存储所述待使用卫星，所述待使用卫星用于指示所述终端设备根据所述待使用卫星确定位置信息。

可选的，所述根据所述目标卫星的标识信息对所述第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，包括：

获取所述第一卫星信息中的第一卫星的标识信息；

将所述目标卫星的标识信息和所述第一卫星的标识信息进行对比，确定待锁定卫星的标识信息，所述待锁定卫星的标识信息包含在目标卫星的标识信息中且不包含在所述第一卫星的标识信息中；

根据所述待锁定卫星的标识信息对待锁定卫星进行搜索并锁定所述待锁定卫星。

第三方面，本申请实施例提供了一种辅助定位装置，所述辅助定位装置包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端设备在与所述射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；

确定模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述第一终端设备当前所处位置的环境信息；

所述确定模块，还用于根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，并将所述目标卫星的标识信息发送给所述第一终端设备，所述目标卫星的标识信息用于指示所述第一终端设备根据所述目标卫星确定位置信息。

可选的，所述确定模块，具体用于接收第一终端设备发送的第一卫星信息，并接收第二终端设备发送的第二卫星信息，所述第一终端设备和所述第二终端设备处于同一预设区域；根据所述环境信息，对所述第一卫星信息和所述第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息；根据所述目标卫星信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星。

可选的，所述确定模块，具体用于根据所述环境信息对所述第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境；在所述第一卫星信息和所述第二卫星信息中确定出多个待处理卫星的卫星信息；在所述模拟环境中计算出所述多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重；根据所述定位贡献率权重，得到目标卫星信息。

可选的，所述确定模块，具体用于将多个所述定位贡献率权重按照从大到小的顺序进行排列，得到定位贡献率权重序列；将所述定位贡献率权重序列中前预设数量个所述定位贡献率权重对应的待处理卫星的卫星信息确定为目标卫星信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种辅助定位装置，所述辅助定位装置包括：

控制模块，用于在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述终端设备中的信号接收器读取所述射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为预先写入的所述射频标签的安装位置的信息；

上传模块，用于将所述第一位置信息确定为所述终端设备的暂时位置信息并将所述第一位置信息上传至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息确定所述终端设备当前所处位置的环境信息，并根据所述环境信息确定所述终端设备的位置信息。

可选的，所述上传模块，还用于获取所述终端设备当前所处位置的第一卫星信息；将所述第一卫星信息上传至服务器，所述第一卫星信息用于指示所述服务器根据环境信息对所述第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理，得到目标卫星信息，并根据所述目标卫星信息确定所述终端设备对应的目标卫星。

所述装置还包括优化模块，所述优化模块，用于接收所述服务器发送的目标卫星的标识信息；根据所述目标卫星的标识信息对所述第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，并存储所述待使用卫星，所述待使用卫星用于指示所述终端设备根据所述待使用卫星确定位置信息。

可选的，所述优化模块，具体用于获取所述第一卫星信息中的第一卫星的标识信息；将所述目标卫星的标识信息和所述第一卫星的标识信息进行对比，确定待锁定卫星的标识信息，所述待锁定卫星的标识信息包含在目标卫星的标识信息中且不包含在所述第一卫星的标识信息中；根据所述待锁定卫星的标识信息对待锁定卫星进行搜索并锁定所述待锁定卫星。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述第一方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

由此可见，本申请实施例提供了一种辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质，该辅助定位方法应用于服务器，通过接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息；根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给第一终端设备，标识信息用于指示第一终端设备根据目标卫星确定位置信息。由于第一终端设备与射频标签之间的距离小于或等于预设距离，也就是说，射频标签的第一位置信息为第一终端设备的当前所处位置的位置信息，从而提升了获取位置信息的速度。而且，服务器能够根据第一位置信息确定为目标卫星，使得第一终端设备能够根据目标卫星确定位置信息，能够提升第一终端设备获取位置信息的精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种辅助定位方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种应用于服务器的辅助定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种应用于终端设备的辅助定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的框架示意图；

图5为本申请实施例提供的一种辅助定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种辅助定位装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种辅助定位装置的结构示意图；

图8为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于终端设备的定位场景中，特别是在高楼林立的位置。目前，终端设备在定位时，主要是通过全球定位***GPS对终端设备进行定位，从而接收GPS发送的位置信息。但是，在地形复杂，高楼林立的位置，高楼大厦可能会对GPS信号造成遮挡或者产生多径效应，从而导致定位的精度较低。

现有技术，可以使用AGPS，下载卫星数据，能够有效的节约定位时间，但是无法解决GPS信号差的地区定位精度较差的问题。或者，可以使用卡尔曼滤波的方法，通过终端设备的***输入输出观测数据，对终端设备的***状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括终端设备的***中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。这种算法的优势是基于之前的数据来估计后续最大点可能出现的位置，但是该方法依然依赖于GPS信号，无法解决定位速度和精度较差的问题。或者，通过增加短距离低频通信的通讯***来通过周围的设备校准信号误差，或者增加陀螺仪等精密设备，从而增加定位的精准度，但是，上述设备的价格较高，造成资源的浪费。

为了解决现有技术中地理位置或者建筑物的遮挡使得终端设备的定位速度和精度较差的问题，可以通过无线射频识别即射频识别技术(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)进行定位，示例的，可以在建筑物或者定位困难的区域内安装射频标签，该射频标签内预设写入了当前所处位置的位置信息，使得在终端设备接近射频标签时自动读取射频标签内的位置信息，并将读取的位置信息发送给服务器，使得服务器能够根据该位置信息对终端设备进行定位。由于射频识别技术是一种自动识别技术，可以通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而实现识别目标和数据交换。因此，通过射频识别技术进行辅助定位可以使得终端设备快速获取射频标签的位置信息，能够提升终端设备定位的速度，此外，通过服务器对根据该位置信息对终端设备进行定位能够提升终端设备定位的精准度。

图1为本申请实施例提供的一种辅助定位方法的应用场景示意图。根据图1所示，在终端设备101与射频标签103之间的距离小于或等于预设距离时，第一终端设备101中安装的信号接收器可以直接读取射频标签103中预先存储的第一位置信息。而且在终端设备101读取射频标签103中预先存储的第一位置信息时，终端设备101还可以通过卫星104获取其当前所处位置的第一卫星信息，并将获取的第一位置信息和第一卫星信息发送给服务器102。服务器102在接受到终端设备101发送的第一位置信息和第一卫星信息时，可以根据第一位置信息确定终端设备当前所处位置的环境信息，例如，街道的走向和高楼的分布等信息，从而根据环境信息和第一卫星信息确定出目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给终端设备，使得终端设备能够根据目标卫星确定位置信息。

可以理解的是，本申请实施例中的终端设备可以为手机、平板电脑、追踪器等移动终端设备，本申请仅以图1所示的终端设备为例进行说明，并不代表本申请实施例仅局限于此。

在本申请实施例提供的技术方案中，终端设备能够直接获取射频标签的位置信息，由于终端设备与射频标签的距离小于或等于预设距离，因此，射频标签的位置信息可以近似为终端设备的位置信息，从而有效的提升了终端设备定位的速度。此外，可以根据射频标签的第一位置信息确定环境信息，从而确定目标卫星，使得终端设备能够根据目标卫星确定位置信息，能够提升终端设备定位的精准度。

下面，将通过具体的实施例对本申请提供的辅助定位方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

可以理解的是，本申请实施例提供的辅助定位方法可以应用于服务器或者终端设备，下面，将分别从应用于服务器和终端设备时，对本申请实施例提供的技术方案进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种应用于服务器的辅助定位方法的流程示意图。该辅助定位方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为辅助定位装置，该辅助定位装置可以为服务器或者服务器中的处理芯片。示例的，请参见图2所示，该辅助定位方法可以包括：

S201、接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的。

示例的，第一位置信息可以为射频标签当前所处位置的经纬度信息，或者，其他与位置相关的信息，本申请实施例对于第一位置信息不做具体限定。

可以理解的是，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的，且预设距离为第一终端设备的信号接收器能够获取射频标签的第一位置信息的最大距离，由于最大距离的范围较小，例如，可以为1米。因此，第一位置信息可以用于表示第一终端设备的位置信息。预设距离可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不做任何限定。

S202、根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息。

示例的，在根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息时，可以将第一位置信息输入预先训练好的模型中，该模型中可以存储有环境信息与第一位置信息的映射关系，使得能够根据第一位置信息确定对应的环境信息，从而根据环境信息对第一终端设备周围的环境进行模拟。本申请实施例仅以上述为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。

S203、根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给第一终端设备，标识信息用于指示第一终端设备根据目标卫星确定位置信息。

示例的，在根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星时，服务器可以接收第一终端设备发送的第一卫星信息，并接收第二终端设备发送的第二卫星信息，第一终端设备和第二终端设备处于同一预设区域；根据环境信息，对第一卫星信息和第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息；根据目标卫星信息，确定第一终端设备对应的目标卫星。

示例的，第一卫星信息和第二卫星信息可以为通过全球导航定位***(GlobalNavigation Satellite System，简称GNSS)获取的，能够进一步提升定位的速度。第二终端设备为与第一终端设备处于同一预设区域的终端设备，例如，第二终端设备为与第一终端设备的距离为50米以内的终端设备，或者第一终端设备和第二终端均处于某公园的区域内。本申请实施例对于预设区域不做任何限定。

在本申请实施例中，通过对第一终端设备发送的第一卫星信息和与第一终端设备处于同一预设区域的第二终端设备发送的第二卫星信息，确定出第二终端设备对应的目标卫星，能够有效的提升确定的目标卫星的准确度，从而提升第一终端设备定位的精准度。

示例的，在根据环境信息，对第一卫星信息和第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息时，可以根据环境信息对第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境；在第一卫星信息和第二卫星信息中确定出多个待处理卫星的卫星信息；在模拟环境中计算出多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重；根据定位贡献率权重，得到目标卫星信息。

示例的，在根据环境信息对第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境时，可以将预先设定好的模型中进行模拟，模拟出第一终端设备所处位置区域的真实环境，例如，模拟出高楼的分布以及高度情况，街道的走向和长度等，本申请实施例对于具体的模拟过程不做任何限定。

可以理解的是，第一卫星信息和第二卫星信息中均包括至少一个卫星的信息，例如卫星的星历数据等。多个待处理卫星为第一卫星信息和第二卫星信息中包括的所有卫星。在模拟环境中计算出多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重时，可以根据模拟环境中的高楼以及地形状态等对各个卫星的信号的影响，例如遮挡情况等，确定为每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重。本申请实施例对于环境对卫星的定位贡献率权重的影响不做任何限定。

在本申请实施例中，通过在模拟环境中计算出第一卫星信息和第二卫星信息中的多个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重，并根据定位贡献率权重确定目标卫星，能够提升确定的目标卫星的准确度，从而提升第一终端设备的位置信息的精准度。

示例的，在根据定位贡献率权重，得到目标卫星信息时，可以将多个定位贡献率权重按照从大到小的顺序进行排列，得到定位贡献率权重序列；将定位贡献率权重序列中前预设数量个定位贡献率权重对应的待处理卫星的卫星信息确定为目标卫星信息。预设数量可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不做任何限定。

在本申请实施例中，通过将定位贡献率权重较高的预设数量个较高的待处理卫星确定为目标卫星，使得确定的目标卫星对第一终端设备的定位贡献率较大，从而提升了第一终端设备定位的精准度。

由此可见，本申请实施例提供的辅助定位方法，通过接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息；根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给第一终端设备，目标卫星的标识信息用于指示第一终端设备根据目标卫星确定位置信息。本申请实施例提供的技术方案第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时可以获取射频标签的第一位置信息，第一位置信息与终端设备当前所处的位置相同，也就是说，第一位置信息即为终端设备的位置信息，能够提升第一终端设备获取位置信息的速度。此外，服务器能够根据第一位置信息确定目标卫星，使得第一终端设备能够根据目标卫星确定位置信息，能够提升第一终端设备获取位置信息的精度。

图3为本申请实施例提供的一种应用于终端设备的辅助定位方法的流程示意图。该辅助定位方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为辅助定位装置，该辅助定位装置可以为服务器或者服务器中的处理芯片。示例的，请参见图3所示，该辅助定位方法可以包括：

S301、在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制终端设备中的信号接收器读取射频标签的第一位置信息。

示例的，信号接收器可以为近场通信(Near Field Communication，简称NFC)信号接收器，也可以为其他信号接收器，本申请实施例对此不做任何限定。预设距离可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不做任何限定。射频标签为无源射频标签，可以固定在建筑物等方便行人定位的地方。

可以理解的是，在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，表示终端设备与射频标签处于同一位置，也就是说，射频标签的第一位置信息可以表示终端设备当前所处的位置。

S302、将第一位置信息确定为终端设备的暂时位置信息并将第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据第一位置信息确定终端设备当前所处位置的环境信息，并根据环境信息确定终端设备的位置信息。

示例的，暂时位置信息可以在终端设备无法获取准确的位置信息时，作为暂时的位置信息显示给用户，从而有效的提升获取位置信息的速度，提升用户的体验。

由此可见，本申请实施例提供的辅助定位方法，在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制终端设备中的信号接收器读取射频标签的第一位置信息；将第一位置信息确定为终端设备的暂时位置信息并将第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据第一位置信息确定终端设备当前所处位置的环境信息。在本申请实施例提供的技术方案中终端设备可以将获取的射频标签的第一位置信息作为暂时位置信息，能够避免终端设备获取不到位置信息获取的位置信息的精准度较差时，快速的获取终端设备的位置信息，并通过将第一位置信息发送给终端设备，使得服务器根据第一位置信息确定终端设备当前所处位置的环境信息，从而根据环境信息确定为终端设备的位置信息，能够有效的提升终端设备定位的精准度。

在本申请的另一实施例中，终端设备可以获取终端设备当前所处位置的第一卫星信息；将第一卫星信息上传至服务器，第一卫星信息用于指示服务器根据环境信息对第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理，得到目标卫星信息，并根据目标卫星信息确定终端设备对应的目标卫星；接收服务器发送的目标卫星的标识信息；根据目标卫星的标识信息对第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，并存储待使用卫星，待使用卫星用于指示终端设备根据待使用卫星确定位置信息。

示例的，第一位置信息可以为加密的经纬度信息，需要终端设备进行解密处理才能得到，或者第一位置信息为未加密的经纬度信息，可以直接获取。本申请实施例对此不做任何限定。

示例的，第一卫星信息和第二卫星信息可以为通过定位***获取的卫星信息，也可以为从服务器端请求的辅助全球定位***AGPS数据，本申请实施例对此不做任何限定。获取第一卫星信息，以及，对第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理的方法可参见上述实施例所述，本申请实施例对此不做任何限定。

在本申请实施例中，通过将获取的第一卫星信息上传至服务器，并接收服务器发送的目标卫星的标识信息，并对第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，从而根据待使用卫星确定位置信息，能够有效的提升确定的位置信息的精准度。

示例的，在根据目标卫星的标识信息对第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星时，可以获取第一卫星信息中的第一卫星的标识信息；将目标卫星的标识信息和第一卫星的标识信息进行对比，确定待锁定卫星的标识信息，待锁定卫星的标识信息包含在目标卫星的标识信息中且不包含在第一卫星的标识信息中；根据待锁定卫星的标识信息对待锁定卫星进行搜索并锁定待锁定卫星。

例如，第一卫星的标识信息中包括第二卫星、第三卫星和第六卫星，目标卫星的标识信息为第三卫星、第五卫星和第八卫星，则将第五卫星和第八卫星确定为待锁定卫星，并对第五卫星和第八卫星进行锁定。

在本申请实施例中，通过对包含在目标卫星信息对应的目标卫星中且不包含在第一卫星信息对应的第一卫星中的待锁定卫星进行搜索并锁定，能够有效的提升终端设备定位的精准度。

在本申请的另一实施例中，终端设备的构成情况可参见图4所示，图4为本申请实施例提供的一种终端设备的框架示意图。根据图4所示，终端设备包括NFC信号接收器、核心数据处理***、定位***、互联网数据交互***以及用户交互***。

示例的，核心数据处理***能够在接受到用户通过交互***输入的定位请求时，控制NFC信号接收器使用RFID技术获取与其距离小于等于预设距离的射频标签的第一位置信息，同时控制定位***获取终端设备的第一卫星数据，并将接收到的NFC信号接收器发送的第一位置信息和定位***发送的第一卫星信息发送给互联网数据交互***。互联网数据交互***将第一位置信息和第一卫星信息发送给服务器。

示例的，互联网数据交互***可以将接收到的服务器根据第一位置信息和第一卫星信息确定的卫星信息，并发送给核心数据处理***，通过核心***对其进行处理后，搜索并锁定所有的目标卫星，确定终端设备的位置信息，并通过用户交互***显示给用户其当前的位置信息。

为了便于理解本申请实施例提供的辅助定位方法，下面，将通过终端设备与服务器之间进行交互为例，对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述，具体的可参见图5所示，图5为本申请实施例提供的一种辅助定位方法的流程示意图。根据图5所示，该辅助定位方法可以包括下述步骤：

S501、终端设备接收用户输入的定位请求。

示例的，根据图4所示，终端设备可以通过用户交互***接收用户输入的定位请求，例如，用户在终端设备的显示界面上点击获取定位的控件等，输入定位请求。可以通过终端设备中的核心数据处理***接收用户输入的定位请求。本申请实施例对于用户输入定位请求的方式不做任何限定。

示例的，本申请实施例的使用场景可以为在市区街道，有高楼高架桥，抬头只能看见半边天空，或者道路两侧都有高楼遮挡，天空只留有一线的环境下，无源RFID射频标签会永久固定放置于建筑前方方便行人定位的位置处，终端设备在与RFID射频标签之间距离在1米以内时，可以直接读取RFID射频标签内的第一位置信息。

S502、终端设备读取射频标签的第一位置信息。

根据图3所示，可以通过终端设备的NFC信号接收器读取射频标签的第一位置信息，射频标签的第一位置信息可以为预先写入的射频标签当前位置对应的第一位置信息。具体的可参见上述实施例中第一位置信息的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

可以理解的是，NFC信号接收器在读取第一位置信息后，将第一位置信息发送给核心数据处理***。

S503、终端设备获取第一卫星信息。

示例的，终端设备可以通过定位***获取第一卫星信息，定位***可以为全球导航定位***GNSS，也可以为其他定位***，本申请实施例对此不做任何限定。定位***在获取第一卫星信息之后，将第一卫星信息发送给核心数据处理***。核心数据处理***在接收到第一位置信息和第一卫星信息之后，将第一位置信息和第一卫星信息发送给互联网交互***。

可以理解的是，GNSS定位***能够使用GPS或者BD或者GLONASS定位接收机技术进行定位，在室外和偏僻的山区中信号较好的区域内可以使用，而对于信号不好的区域可以直接从服务器获取辅助全球定位***AGPS数据，将辅助全球定位***AGPS数据作为第一卫星信息。本申请实施例对于第一卫星的获取方式不做任何限定。

可以理解的是，上述步骤2和步骤3可以同时进行，本申请实施例对此不做任何限定。

S504、终端设备将第一位置信息和第一卫星信息上传至服务器。

示例的，终端设备中的互联网交互***可以通过使用2G网络，或者3G网络，或者4G网络，或者5G网络，或者无线WIFI等实现数据交换，将第一位置信息和第一卫星信息上传至服务器。

S505、服务器根据第一卫星信息和同一区域内其他终端设备上传的第二卫星信息，确定目标卫星，并发送给终端设备。

示例的，服务器根据第一卫星信息和同一区域内其他终端设备上传的第二卫星信息确定目标卫星得方法可参见上述实施例所述，本申请实施例在此不再赘述。服务器在确定目标卫星后，将目标卫星发送给终端设备的互联网数据交互***，通过互联网交互***发送给核心数据处理***。例如，服务器将第一卫星信息和第二卫星信息对应的所有的卫星中，定位效果前十位的卫星通过互联网数据***发给核心数据处理***。

S506、终端设备根据目标卫星进行卫星的精准锁定追踪，并确定终端设备的位置信息。

示例的，终端设备的核心数据数据处理***可以将目标卫星发送给定位***，定位***将目标卫星和当前能够搜索到的卫星进行时间的同步，以保证精准的进行卫星的锁定。

示例的，根据目标卫星进行卫星的精准锁定追踪的方法可参见上市实施例所述，本申请实施例在此不再赘述。

S507、显示终端设备的位置信息。

示例的，在显示终端设备的位置信息时，可以先显示通过NFC信号接收器获取的射频标签的第一位置信息，从而实现快速将终端设备的位置信息显示给用户。用于NFC信号接收器与视频标签之间的距离在一定距离范围内时，才能够获取射频标签的第一位置信息，而距离范围较小，因此，第一位置信息可以用于表示终端设备的位置信息。

为了进一步提升终端设备的位置信息，可以在确定目标卫星后，使用目标卫星获取终端设备的位置信息，从而有效的提升终端设备定位的精准度。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过GNSS定位为主的定位设备在室外大部分的室外和路面能实现随时随地实时定位，结合RFID技术能够有效的提升终端设备定位的速度和精度。此外，在城市或者道路上贴RFID芯片能够简单快捷的实现，且RFID是无源天线，不会造成干扰。

图6为本申请实施例提供的一种辅助定位装置60的结构示意图，示例的，请参见图6所示，该辅助定位装置60可以包括：

接收模块601，用于接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，第一位置信息为第一终端设备在与射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；

确定模块602，用于根据第一位置信息，确定第一终端设备当前所处位置的环境信息；

确定模块602，还用于根据环境信息，确定第一终端设备对应的目标卫星，并将目标卫星的标识信息发送给第一终端设备，目标卫星的标识信息用于指示第一终端设备根据目标卫星确定位置信息。

可选的，确定模块602，具体用于接收第一终端设备发送的第一卫星信息，并接收第二终端设备发送的第二卫星信息，第一终端设备和第二终端设备处于同一预设区域；根据环境信息，对第一卫星信息和第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息；根据目标卫星信息，确定第一终端设备对应的目标卫星。

可选的，确定模块602，具体用于根据环境信息对第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境；在第一卫星信息和第二卫星信息中确定出多个待处理卫星的卫星信息；在模拟环境中计算出多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重；根据定位贡献率权重，得到目标卫星信息。

可选的，确定模块602，具体用于将多个定位贡献率权重按照从大到小的顺序进行排列，得到定位贡献率权重序列；将定位贡献率权重序列中前预设数量个定位贡献率权重对应的待处理卫星的卫星信息确定为目标卫星信息。

本申请实施例提供的辅助定位装置，可以执行上述任一实施例中的辅助定位方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与辅助定位方法的实现原理及有益效果类似，可参见辅助定位方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图7为本申请实施例提供的另一种辅助定位装置70的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该辅助定位装置70可以包括：

控制模块701，用于在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制终端设备中的信号接收器读取射频标签的第一位置信息，第一位置信息为预先写入的射频标签的安装位置的信息；

上传模块702，用于将第一位置信息确定为终端设备的暂时位置信息并将第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据第一位置信息确定终端设备当前所处位置的环境信息，并根据环境信息确定终端设备的位置信息。

可选的，上传模块702，还用于获取终端设备当前所处位置的第一卫星信息；将第一卫星信息上传至服务器，第一卫星信息用于指示服务器根据环境信息对第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理，得到目标卫星信息，并根据目标卫星信息确定终端设备对应的目标卫星。

装置还包括优化模块703，优化模块703，用于接收服务器发送的目标卫星的标识信息；根据目标卫星的标识信息对第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，并存储待使用卫星，待使用卫星用于指示终端设备根据待使用卫星确定位置信息。

可选的，优化模块703，具体用于获取第一卫星信息中的第一卫星的标识信息；将目标卫星的标识信息和第一卫星的标识信息进行对比，确定待锁定卫星的标识信息，待锁定卫星的标识信息包含在目标卫星的标识信息中且不包含在第一卫星的标识信息中；根据待锁定卫星的标识信息对待锁定卫星进行搜索并锁定待锁定卫星。

本申请实施例提供的辅助定位装置，可以执行上述任一实施例中的辅助定位方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与辅助定位方法的实现原理及有益效果类似，可参见辅助定位方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图8为本申请提供的一种电子设备结构示意图。如图8所示，该电子设备800可以包括：至少一个处理器801和存储器802。

存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器802可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的辅助定位方法。其中，处理器801可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。具体的，在实现前述方法实施例所描述的辅助定位方法时，该电子设备例如可以是终端、服务器等具有处理功能的电子设备。

可选的，该电子设备800还可以包括通信接口803。在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801独立实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的辅助定位方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种辅助定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端设备在与所述射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；

根据所述第一位置信息，确定所述第一终端设备当前所处位置的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，并将所述目标卫星的标识信息发送给所述第一终端设备，所述标识信息用于指示所述第一终端设备根据所述目标卫星确定位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，包括：

接收第一终端设备发送的第一卫星信息，并接收第二终端设备发送的第二卫星信息，所述第一终端设备和所述第二终端设备处于同一预设区域；

根据所述环境信息，对所述第一卫星信息和所述第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息；

根据所述目标卫星信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，对所述第一卫星信息和所述第二卫星信息进行筛选，得到目标卫星信息，包括：

根据所述环境信息对所述第一终端设备所处位置区域进行模拟，得到模拟环境；

在所述第一卫星信息和所述第二卫星信息中确定出多个待处理卫星的卫星信息；

在所述模拟环境中计算出所述多个待处理卫星的卫星信息中每个待处理卫星的卫星信息对应的定位贡献率权重；

根据所述定位贡献率权重，得到目标卫星信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位贡献率权重，得到目标卫星信息，包括：

将多个所述定位贡献率权重按照从大到小的顺序进行排列，得到定位贡献率权重序列；

将所述定位贡献率权重序列中前预设数量个所述定位贡献率权重对应的待处理卫星的卫星信息确定为目标卫星信息。

5.一种辅助定位方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述终端设备中的信号接收器读取所述射频标签的第一位置信息；

将所述第一位置信息确定为所述终端设备的暂时位置信息并将所述第一位置信息上传至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息确定所述终端设备当前所处位置的环境信息，并根据所述环境信息确定所述终端设备的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终端设备当前所处位置的第一卫星信息；

将所述第一卫星信息上传至服务器，所述第一卫星信息用于指示所述服务器根据环境信息对所述第一卫星信息和多个第二卫星信息进行筛选处理，得到目标卫星信息，并根据所述目标卫星信息确定所述终端设备对应的目标卫星；

接收所述服务器发送的目标卫星的标识信息；

根据所述目标卫星的标识信息对所述第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，并存储所述待使用卫星，所述待使用卫星用于指示所述终端设备根据所述待使用卫星确定位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的标识信息对所述第一卫星信息对应的第一卫星进行优化，得到待使用卫星，包括：

获取所述第一卫星信息中的第一卫星的标识信息；

将所述目标卫星的标识信息和所述第一卫星的标识信息进行对比，确定待锁定卫星的标识信息，所述待锁定卫星的标识信息包含在目标卫星的标识信息中且不包含在所述第一卫星的标识信息中；

根据所述待锁定卫星的标识信息对待锁定卫星进行搜索并锁定所述待锁定卫星。

8.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端设备在与所述射频标签之间的距离小于或等于预设距离时获取的；

确定模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述第一终端设备当前所处位置的环境信息；

所述确定模块，还用于根据所述环境信息，确定所述第一终端设备对应的目标卫星，并将所述目标卫星的标识信息发送给所述第一终端设备，所述目标卫星的标识信息用于指示所述第一终端设备根据所述目标卫星确定位置信息。

9.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在终端设备与安装在预设位置的射频标签之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述终端设备中的信号接收器读取所述射频标签的第一位置信息，所述第一位置信息为预先写入的所述射频标签的安装位置的信息；

上传模块，用于将所述第一位置信息确定为所述终端设备的暂时位置信息并将所述第一位置信息上传至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息确定所述终端设备当前所处位置的环境信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

Images