CN112857371A - 一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置，该导航二维码生成方法包括：获取待导航园区的整体平面图；将整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标；根据三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码。通过实施本发明，采用园区平面图，将平面图转化为三维坐标，并提取其中标志位置的三维坐标生成路标二维码。由此，用户通过该包含具***置的路标二维码可以实现园区内的导航，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。此外，利用生成的路标二维码不仅可以采用地图***定位到园区，还可以实现园区内的导航，提升了用户的使用体验。

Description

一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置。
背景技术
随着现代城市迅速发展，超市、商场、购物中心以及各种商业中心越来越大型化，客户在购物时经常需要花大量的时间寻找想去的目的区域。目前，一般在室内场合设置指示牌或者商场地图来进行导航，但客户仅仅设置的指示牌或者商场地图很难快速找到目的地。
目前，广泛使用的室外导航GPS技术无法有效地利用于室内场合；也有通过Wi－Fi信号实现定位的技术方案，但Wi－Fi定位的精度有待提高；而采样RFID技术则需要布置庞大的RFID网络，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置，以解决现有技术中采用RFID网络进行定位导航成本较高的技术问题。
本发明提出的技术方案如下：
本发明实施例第一方面提供一种导航二维码生成方法，包括：获取待导航园区的整体平面图；将所述整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标；根据所述三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码。
可选地，将所述整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标，包括：选取待导航园区中的预设位置作为坐标系的原点；根据所述整体平面图中的相应位置信息以及所述原点得到待导航园区的三维坐标。
可选地，根据所述三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码，包括：根据待导航园区的位置得到第一信息；根据所述三维坐标及待导航园区内的标志位置得到第二信息；根据所述第一信息及所述第二信息生成路标二维码。
可选地，该导航二维码生成方法还包括：将生成的路标二维码置于园区内相应的标志位置并将所述路标二维码及对应的标志位置保存在移动终端中，所述标志位置包括待导航园区内的路口、电梯口、标志性商店、标志性建筑、停车场以及商铺总览图的对应位置。
本发明实施例第二方面提供一种园区导航方法，包括：根据目标位置获取根据本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；扫描所述路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；根据所述第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的第一导航路径；根据所述第二信息计算得到园区门口到目标位置的第二导航路径。
可选地，该园区导航方法还包括：获取停车位置处的路标二维码并保存；在寻车时，根据当前位置的路标二维码和所述停车位置处的路标二维码计算得到寻车导航路径。
可选地，该园区导航方法还包括：获取商铺总览图中目标位置的路标二维码并保存；根据当前位置的路标二维码和所述商铺总览图中目标位置的路标二维码计算得到商铺导航路径。
本发明实施例第三方面提供一种园区导航装置，包括：目前获取模块，用于根据目标位置获取根据本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；信息获取模块，用于扫描所述路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；第一导航模块，用于根据所述第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的导航路径；第二导航模块，用于根据所述第二信息计算得到园区门口到目标位置的导航路径。
本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的园区导航方法。
本发明实施例第五方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的园区导航方法。
本发明提供的技术方案，具有如下效果：
本发明实施例提供的导航二维码生成方法，通过采用园区平面图，将平面图转化为三维坐标，并提取其中标志位置的三维坐标生成路标二维码。由此，用户通过该包含具***置的路标二维码可以实现园区内的导航，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。此外，本发明实施例提供的导航二维码生成方法，在生成的路标二维码中，不仅包含园区内不同位置的位置信息，同时还包含园区的位置信息，因此，利用生成的路标二维码不仅可以采用地图***定位到园区，还可以实现园区内的导航，提升了用户的使用体验。
本发明实施例提供的园区导航方法及装置，通过上述导航二维码生成方法生成的路标二维码可以得到用户所要去的目标位置的路标二维码，经过对该路标二维码进行扫描，可以得到该目标位置所在园区的位置以及该目标位置在园区中的位置，由此用户可以先根据目标位置所在园区的位置结合地图***到达该园区，然后根据该目标位置在园区中的位置达到目标位置。因此，本发明实施例提供的园区导航方法及装置，通过对园区中路标二维码扫描定位的方法，实现了园区以及在园区范围内的寻迹，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的导航二维码生成方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的园区导航方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的园区导航装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
图5是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如在背景技术中所述，目前的地图***例如高德地图或百度地图等主要用于两个较远位置的导航，但是对于某一园区内的导航，例如大型商场、购物中心等，采用现有的地图***则无法实现。
基于此，本发明实施例提供一种导航二维码生成方法，如图1所示，该导航二维码生成方法包括如下步骤：
步骤S101：获取待导航园区的整体平面图；在一具体实施方式中，对于待导航园区可以是科技园区、商业中心、购物商场、居民小区、学校、医院、机场、企事业单位大院等既包含室内区域又包含室外区域的较大型园区，也可以是其他采用现有的地图***无法实现导航的区域，本发明对待导航园区的具体区域不做限定。在一实施例中，待导航园区的整体平面图可以从园区门口或者放置平面图的位置预先获取。
步骤S102：将整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标；在一实施例中，在确定三维坐标时，可以先选取待导航园区中的预设位置作为坐标系的原点，例如可以选取园区中最高建筑物所在位置作为原点，也可以选取其他位置作为原点，本发明对此不做限定。在选取坐标系的原点之后，可以以该原点建立三维坐标系，例如可以按照水平面上相互垂直的两个方向以及垂直方向以及设置的原点建立三维坐标系。在形成三维坐标系后，根据整体平面图中显示的各个标志点和原点的相对位置并结合该三维坐标系确定整体平面图中各个标志点的三维坐标。
步骤S103：根据三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码。在一实施例中，在得到整体平面图中各个标志点的三维坐标后，可以提取待导航园区内的标志位置的三维坐标信息生成路标二维码，例如可以提取路口、电梯口、标志性商店、标志性建筑、停车场以及商铺的三维坐标信息。其中，对于停车场中可以每隔预设距离确定一个标志位置，预设距离的大小可以根据停车场的具体大小进行设置。
在一实施例中，在形成路标二维码时，可以先根据待导航园区的位置得到第一信息。具体地，可以根据该园区在现有的地图***上的具***置确定第一信息。然后根据三维坐标及待导航园区内的标志位置得到第二信息；具体地，可以根据上述确定的待导航园区内的标志位置对应的三维坐标得到第二信息，然后结合第一信息和第二信息生成待导航园区内的标志位置的路标二维码。具体地，可以将第一信息和第二信息共同输入至二维码生成器中即可得到待导航园区内的标志位置的路标二维码。由此，每个标志位置的路标二维码中包含的信息均由两部分构成：即园区的具***置和园区内的标志位置的具***置。
在一实施例中，该导航二维码生成方法还包括：将生成的路标二维码置于园区内相应的标志位置并将路标二维码及对应的标志位置保存在移动终端中。具体地，可以将生成的路标二维码放置在该二维码对应的位置处，例如，建筑物二维码的放置在建筑物的门口、停车场的二维码放置在停车场中设置的对应位置处、店铺的二维码放置在各个店铺门口处；同时，还可以将生成的二维码放置在园区平面图上的对应位置处，便于用户的使用。此外，对于生成的路标二维码还可以将其保存在移动终端或者云端上，例如，当路标二维码对应的园区有官网时，也可以将生成的对应该园区的路标二维码放置在官网中，便于用户的获取。
本发明实施例提供的导航二维码生成方法，通过采用园区平面图，将平面图转化为三维坐标，并提取其中标志位置的三维坐标生成路标二维码。由此，用户通过该包含具***置的路标二维码可以实现园区内的导航，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。此外，本发明实施例提供的导航二维码生成方法，在生成的路标二维码中，不仅包含园区内不同位置的位置信息，同时还包含园区的位置信息，因此，利用生成的路标二维码不仅可以采用地图***定位到园区，还可以实现园区内的导航，提升了用户的使用体验。
本发明实施例还提供一种园区导航方法，如图2所示，该导航方法包括如下步骤：
步骤S110：根据目标位置获取根据上述实施例所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；在一实施例中，在获取路标二维码时，可以从保存路标二维码的云端获取。在一具体实施方式中，当所要去的园区有官网时，还可以从官网获取该园区中对应位置的二维码。例如，用户想要去某个商业中心中的某个商铺，可以从该商业中心的官网上获取该商铺的路标二维码。
步骤S120：扫描路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；具体地，在获取得到目标位置对应的路标二维码后，可以对该路标二维码进行扫描，在扫描时，可以用现有的任一具有二维码扫描功能的APP实现，例如微信或其他APP；由于在生成的路标二维码中是包含第一信息和第二信息，因此，对该路标二维码进行扫描后，即可得到对应该路标二维码的第一信息和第二信息。
步骤S130：根据第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的第一导航路径；具体地，根据上述内容可知，路标二维码的第一信息包含该目标位置所在园区的位置信息，由此可以利用现有的地图***例如百度地图或高德地图搜索该第一信息中包含的园区的位置信息，得到当前位置到该园区的第一导航路径。用户可以根据该第一导航路径先到达目标位置所在的园区。
步骤S140：根据第二信息计算得到园区门口到目标位置的第二导航路径。具体地，路标二维码的第二信息中包含该目标位置在园区中具***置信息，例如，目标位置是位于园区中的哪栋楼、哪一层的具体哪个位置。用户可以根据扫描得到的第二信息中包含的位置信息找到目标位置。此外，用户还可以在到达园区后，扫描当前位置的路标二维码，得到当前位置的位置信息，然后再根据目标位置的路标二维码，移动终端则可以根据该园区中的所有路标二维码基于当前位置和目标位置计算得到当前位置到目标位置的第二导航路径。
本发明实施例提供的园区导航方法，通过上述导航二维码生成方法生成的路标二维码可以得到用户所要去的目标位置的路标二维码，经过对该路标二维码进行扫描，可以得到该目标位置所在园区的位置以及该目标位置在园区中的位置，由此用户可以先根据目标位置所在园区的位置结合地图***到达该园区，然后根据该目标位置在园区中的位置达到目标位置。因此，本发明实施例提供的园区导航方法，通过对园区中路标二维码扫描定位的方法，实现了园区以及在园区范围内的寻迹，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。
在一实施例中，该园区导航方法还可以用于在园区停车场内的寻车。在一实施例中，包括如下步骤：获取停车位置处的路标二维码并保存；在寻车时，根据当前位置的路标二维码和停车位置处的路标二维码计算得到寻车导航路径。在一具体实施方式中，用户在园区的停车场下车时，可以扫描停车位置处的路标二维码进行记忆，用户离开园区要寻车时，扫描附近位置路标二维码再次定位，后台根据该路标二维码和停车位置位置处的路标二维码计算路线，在园区简图上根据所需经过的路标二维码序列进行导航，即可得到寻车导航路径。
在一实施例中，该园区导航方法还可以用于商铺的寻找，在一实施例中，包括：获取商铺总览图中目标位置的路标二维码并保存；根据当前位置的路标二维码和商铺总览图中目标位置的路标二维码计算得到商铺导航路径。在一具体实施方式中，当园区为大型购物中心时，用户可以在商铺总览图上，扫描目标商铺对应的路标二维码，然而扫描当前位置的路标二维码，后台根据该路标二维码和目标商铺处的路标二维码计算路线，进行导航。
本发明实施例还提供一种园区导航装置，如图3所示，包括：
目前获取模块10，用于根据目标位置获取根据上述实施例所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；详细内容参见上述方法实施例中步骤S110的相关描述。
信息获取模块20，用于扫描所述路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；详细内容参见上述方法实施例中步骤S120的相关描述。
第一导航模块30，用于根据所述第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的导航路径；详细内容参见上述方法实施例中步骤S130的相关描述。
第二导航模块40，用于根据所述第二信息计算得到园区门口到目标位置的导航路径。详细内容参见上述方法实施例中步骤S140的相关描述。
本发明实施例提供的园区导航装置，通过上述导航二维码生成方法生成的路标二维码可以得到用户所要去的目标位置的路标二维码，经过对该路标二维码进行扫描，可以得到该目标位置所在园区的位置以及该目标位置在园区中的位置，由此用户可以先根据目标位置所在园区的位置结合地图***到达该园区，然后根据该目标位置在园区中的位置达到目标位置。因此，本发明实施例提供的园区导航装置，通过对园区中路标二维码扫描定位，实现了园区以及在园区范围内的寻迹，解决了现有的RFID网络进行园区内的导航成本较高的技术问题。
本发明实施例提供的园区导航装置的功能描述详细参见上述实施例中园区导航方法描述。
本发明实施例还提供一种存储介质，如图4所示，其上存储有计算机程序601，该指令被处理器执行时实现上述实施例中园区导航方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－StateDrive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备可以包括处理器51和存储器52，其中处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的园区导航方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图2所示实施例中的园区导航方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种导航二维码生成方法，其特征在于，包括：
获取待导航园区的整体平面图；
将所述整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标；
根据所述三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码。
2.根据权利要求1所述的导航二维码生成方法，其特征在于，将所述整体平面图进行电子编码，得到待导航园区的三维坐标，包括：
选取待导航园区中的预设位置作为坐标系的原点；
根据所述整体平面图中的相应位置信息以及所述原点得到待导航园区的三维坐标。
3.根据权利要求1所述的导航二维码生成方法，其特征在于，根据所述三维坐标、待导航园区的位置及待导航园区内的标志位置生成路标二维码，包括：
根据待导航园区的位置得到第一信息；
根据所述三维坐标及待导航园区内的标志位置得到第二信息；
根据所述第一信息及所述第二信息生成路标二维码。
4.根据权利要求1所述的导航二维码生成方法，其特征在于，还包括：将生成的路标二维码置于园区内相应的标志位置并将所述路标二维码及对应的标志位置保存在移动终端中，所述标志位置包括待导航园区内的路口、电梯口、标志性商店、标志性建筑、停车场以及商铺总览图的对应位置。
5.一种园区导航方法，其特征在于，包括：
根据目标位置获取根据权利要求1－4任一项所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；
扫描所述路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；
根据所述第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的第一导航路径；
根据所述第二信息计算得到园区门口到目标位置的第二导航路径。
6.根据权利要求5所述的园区导航方法，其特征在于，还包括：
获取停车位置处的路标二维码并保存；
在寻车时，根据当前位置的路标二维码和所述停车位置处的路标二维码计算得到寻车导航路径。
7.根据权利要求5所述的园区导航方法，其特征在于，还包括：
获取商铺总览图中目标位置的路标二维码并保存；
根据当前位置的路标二维码和所述商铺总览图中目标位置的路标二维码计算得到商铺导航路径。
8.一种园区导航装置，其特征在于，包括：
目前获取模块，用于根据目标位置获取根据权利要求1－4任一项所述的导航二维码生成方法生成的路标二维码；
信息获取模块，用于扫描所述路标二维码得到路标二维码的第一信息和第二信息；
第一导航模块，用于根据所述第一信息结合地图***得到当前位置到园区门口的导航路径；
第二导航模块，用于根据所述第二信息计算得到园区门口到目标位置的导航路径。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求5－7任一项所述的园区导航方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求5－7任一项所述的园区导航方法。
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