CN106572175A - 一种确定可见卫星的星历信息的方法及装置 - Google Patents

一种确定可见卫星的星历信息的方法及装置 Download PDF

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CN106572175A CN201610977177.6A CN201610977177A CN106572175A CN 106572175 A CN106572175 A CN 106572175A CN 201610977177 A CN201610977177 A CN 201610977177A CN 106572175 A CN106572175 A CN 106572175A
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Abstract

本申请公开了一种确定可见卫星的星历信息的方法，包括：接收终端上报的位置计算初始化消息，其中，位置计算初始化消息中包含终端的粗位置标识和定位模式信息；从粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息，位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；依据定位模式信息、以及数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；并将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。本申请还公开了一种确定可见卫星的星历信息的装置，包括接收模块、信息提取模块、信息确定模块、信息发送模块和数据库。本申请适用于非运营商部署的A‑GNSS平台，能够辅助终端进行快速、精确定位。

Description

一种确定可见卫星的星历信息的方法及装置
技术领域
本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种确定可见卫星的星历信息的方法及装置。
背景技术
随着移动互联网技术的发展和智能手机应用的普及，人们对于应用手机进行导航定位的速度、精度和场景适应性的要求也越来越高。
网络辅助卫星定位(A-GNSS)技术是一种通过网络侧定位平台经地面移动通信网络将可见卫星、星历等辅助定位信息传递给卫星导航接收机，辅助其进行定位的技术。网络辅助卫星定位技术可以使卫星导航接收机迅速进入热启动状态，避免了冷启动带来的定位时间长等一系列问题，显著改善用户使用卫星定位的体验，包括：更快的定位时间、更少的耗电、改善定位精度、在城市峡谷和密林地区更好的定位等。
现有技术中网络辅助卫星定位***通常是基于SUPL协议(全称Secure UserPlane Location协议，安全用户平面定位协议)执行定位流程的。基于SUPL协议，对于运营商基于自身的网络部署的A-GNSS平台而言，由于运营商能够获知本网络中所有小区的精确位置信息，因此，仅根据终端上报的小区标识就能较为精确的估算出终端的位置，进而确定下发给终端的GNSS辅助信息。而对于非运营商而言，由于无法获取到精确的小区位置信息，从而无法准确的确定可见卫星的星历信息作为GNSS辅助信息供终端定位。因此，亟需一种适用于非运营商部署A-GNSS平台的方法，以辅助终端进行快速、精确定位。
发明内容
本申请实施例提供一种确定可见卫星的星历信息的方法，以适用于非运营商部署的A-GNSS平台，辅助终端进行快速、精确定位。
本申请实施例还提供一种确定可见卫星的星历信息的装置，以适用于非运营商部署的A-GNSS平台，辅助终端进行快速、精确定位。
本申请实施例采用下述技术方案：
本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法，包括：
接收所述终端上报的位置计算初始化消息；其中，所述位置计算初始化消息中包含所述终端的粗位置标识和定位模式信息；
从所述粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；并将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
依据所述位置标识信息中的所述小区标识，若所述数据库中存储有与所述小区标识相关联的小区经纬度信息，则依据所述小区经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
依据所述位置标识信息中的所述汇聚点标识，若所述数据库中存储有与所述汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则依据所述汇聚点经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
若已知所述汇聚点标识的区域编码规则，则从所述汇聚点标识中提取区域标识；
依据所述区域标识，若所述数据库中存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息，则依据所述区域经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，还包括：
若未知所述汇聚点标识的区域编码规则或者所述数据库中未存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息，则：
依据所述位置标识信息中的PLMN标识，若所述数据库中存储有与所述PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则依据所述PLMN经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，还包括：
依据所述位置标识信息中的MCC标识，若所述数据库中存储有与所述MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则依据所述MCC经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法中，在将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位之后，所述方法还包括：
接收所述终端上报的包含经纬度信息的定位结果；
依据所述定位结果中的经纬度信息，更新所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
本申请提供的确定可见卫星的星历信息的装置，包括：
接收模块，用于接收所述终端上报的位置计算初始化消息；其中，所述位置计算初始化消息中包含所述终端的粗位置标识和定位模式信息；
信息提取模块，用于从所述粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
信息确定模块，用于依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；
信息发送模块，用于将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位；
数据库，用于存储与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的装置中，所述接收模块还用于接收所述终端上报的包含经纬度信息的定位结果，则所述装置还包括：
数据库更新模块，用于依据所述定位结果中的经纬度信息，更新所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
优选地，本申请提供的确定可见卫星的星历信息的装置中，所述信息确定模块包括：
判断单元，用于判断所述数据库中是否存储有与所述小区标识相关联的小区经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息、和/或所述数据库中是否存储有与所述MCC标识相关联的MCC经纬度信息；
计算单元，用于依据所述小区经纬度信息、所述汇聚点经纬度信息、所述区域经纬度信息、所述PLMN经纬度信息和/或所述MCC经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请在接收终端上报的位置计算初始化消息后，采用包括有小区标识、汇聚点标识、PLMN标识、MCC标识等的位置标识信息，在数据库中查找相关联的经纬度信息，进而确定可见卫星及相应的星历信息，从而得以辅助终端进行快速定位。由于本申请实施例在确定可见卫星时，结合了从终端上报的粗位置标识中提取到的小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识等多种位置标识信息，因而可以弥补非运营商无法获取精确的小区位置信息而带来的缺陷，能够适用于非运营商部署的A-GNSS位置服务平台，辅助终端进行快速、精确的定位。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为A-GNSS安全用户平面定位平台***的架构示意图；
图2为本申请提供的确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图3为本申请提供的第二种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图4为本申请提供的第三种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图5为本申请提供的第四种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图6为本申请提供的第五种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图7为本申请提供的第六种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图8为本申请提供的第七种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图；
图9为本申请提供的确定可见卫星的星历信息的装置的结构示意图；
图10为本申请提供的第八种确定可见卫星的星历信息的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着移动互联网技术的发展和智能手机应用的普及，人们对于应用手机进行导航定位的速度、精度和场景适应性的要求也越来越高。
对于卫星导航定位接收机而言，在使用卫星导航***(GNSS)进行定位时，需要获知至少四颗可见卫星的星历。在没有任何辅助信息的情况下(即冷启动)，接收机需要在全球几十颗卫星(注：不同的卫星***卫星总数不一致，GPS***有24颗卫星，北斗***有35颗卫星)中搜索当前时刻接收机上空可见的卫星，并从卫星的导航电文信息中读取卫星星历。由于采用这种定位方式需要在全部卫星中搜索卫星，且需要从GNSS卫星上读取星历，因此，搜索卫星和读取星历的时间都较长，整体定位时间长。
对于手机上的定位模块来说，由于低成本器件(如天线、射频器件等)、强干扰环境(如其他通信模块的干扰)、非理想设计(如GNSS天线的布局受制于整个手机布局的设计，可能无法保证良好的信号接收)的限制，加之在一些场景下(如城市峡谷、密林地区等)，卫星信号本身较弱，手机冷启动定位的时间将比专业导航定位接收机更长，从而影响用户体验。
因此，网络辅助卫星定位技术得到了越来越广泛的应用。网络辅助卫星定位(A-GNSS)技术是一种通过网络侧定位平台经地面移动通信网络将可见卫星、星历等辅助定位信息传递给卫星导航接收机，辅助其进行定位的技术。网络辅助卫星定位技术可以使卫星导航接收机迅速进入热启动状态，显著改善用户使用卫星定位的体验，包括：更快的定位时间、更少的耗电、改善定位精度、在城市峡谷和密林地区更好的定位等。
图1给出了A-GNSS***的架构示意图。在该***中，通过在地面建设一系列的GNSS观测站，组成GNSS地面观测网11，可以实时观测GNSS卫星导航电文信息等。GNSS地面观测网可以将观测到的所有信息以单向广播的方式提供给A-GNSS位置服务平台10。A-GNSS位置服务平台10与A-GNSS手机终端12进行交互，并结合手机终端上报的信息，从GNSS地面观测网提供的信息中选择适合当前手机的星历信息下发给手机。A-GNSS手机终端为支持A-GNSS技术的手机。
在图1所示的A-GNSS***中，由于GNSS地面观测网实时的观测GNSS卫星导航电文信息等，并将上述信息以单向广播的方式提供给A-GNSS位置服务平台，因此A-GNSS位置服务平台能够实时拥有GNSS星历信息，并可根据星历信息，来估计地球上任意一点的可见GNSS卫星。当手机终端在移动网络(例如2G/3G/4G网络)中发起A-GNSS定位时，会将其目前所在的移动网络的小区标识信息上报给A-GNSS位置服务平台，小区标识信息可以视为对终端的一种粗位置估计。若A-GNSS位置服务平台能够有效的估计出此粗位置，则可以根据估计出的粗位置和A-GNSS位置服务平台掌握的实时GNSS星历信息，估算出手机终端所处位置的可见GNSS卫星，并将可见GNSS卫星的星历信息下发给终端，从而缩短终端搜索卫星的时间、节约终端读取星历信息的时间，进而加快定位速度。
现有技术中，A-GNSS***中的A-GNSS位置服务平台与A-GNSS手机终端之间的通讯通常是基于SUPL协议的(全称Secure User Plane Location，安全用户平面定位)。基于SUPL协议的定位流程，对于运营商基于自身的移动网络部署的A-GNSS***而言，由于运营商能够获知本网络中所有小区的精确位置信息，因此，仅根据终端上报的小区标识就能较为精确的估算出终端的位置，进而确定下发给终端的GNSS辅助信息。而对于非运营商而言，由于无法获取到精确的小区位置信息，从而无法准确的确定可见卫星的星历信息作为GNSS辅助信息供终端定位。因此，亟需一种适用于非运营商部署A-GNSS***的方法，以辅助终端进行快速、精确定位。
本申请提供的方法和装置及各实施例即可解决上述技术问题。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例1
图2给出了一种确定可见卫星的星历信息的方法，包括：
S101：接收终端上报的位置计算初始化消息；其中，位置计算初始化消息中包含终端的粗位置标识和定位模式信息；
A-GNSS位置服务平台接收A-GNSS手机终端上报的位置计算初始化消息，该条消息是在建立了A-GNSS位置服务平台与A-GNSS手机终端的会话之后，手机终端向A-GNSS位置服务平台发送的位置计算初始化消息，表示手机终端开始位置计算的过程，在SUPL协议中，可具体化为“SUPL POS INIT”消息。使用A-GNSS技术时，在本条消息中，终端可能向A-GNSS平台请求GNSS辅助消息等。
上述位置计算初始化消息中，可以包含用于标识同一组会话的会话标识，可以包括终端的粗位置标识，能够表征终端所处的大概位置，还可以包括用于体现终端支持的定位模式等信息的终端能力信息。终端支持的定位模式可能有多种，例如GPS单模式、北斗单模式、GPS和北斗兼容双模式等等。
A-GNSS位置服务平台接收到该消息后，可以对该消息中的信息进行解析、提取，依据会话标识确认本次会话，依据终端能力信息确定定位方法等。在SUPL协议中，可具体化为A-GNSS位置服务平台向手机终端发送的“SUPL RESPONSE”消息。
S102：从粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
A-GNSS位置服务平台接收到的粗位置标识中包含网络制式信息，例如GSM制式、WCDMA/TD-SCDMA制式、LTE制式等。与网络制式信息相对应的，各种不同的制式对应的位置标识信息的内容和形式也不相同。例如，位置标识信息中可以包括小区标识，本申请各实施例中所称的小区标识是指全球唯一的小区标识，在不同制式中的构成有所不同：
(1)在LTE制式(又称EUTRAN)中，全球LTE小区唯一标识(简称：ECGI)是由“PLMN标识”和“PLMN内小区标识(简称ECI)”共同组成的；其中，ECI的bit长度为28bit。
(2)在WCDMA/TD-SCDMA(统称UTRAN)制式中，全球UTRAN小区唯一标识(简称：UCGI)是由“PLMN标识”和“PLMN内小区标识(简称：UCI)”共同组成的；其中，UCI的bit长度为28bit。
(3)在GSM制式中，全球GSM小区唯一标识(简称：CGI)是由“PLMN标识”、“位置区码(简称：LAC)”和“位置区内小区标识(简称：Cell-ID)”三部分共同组成的；其中，LAC的bit长度为16bit；Cell-ID的bit长度为16bit。
位置标识信息中还可以包括汇聚点标识，在不同制式下的构成如下：
(1)在LTE制式中，28bit的ECI标识由“基站标识(简称：eNodeB-ID)”和“物理小区标识(简称：Cell-ID)”组成，其中，前20比特为eNodeB-ID，后8比特为Cell-ID；LTE制式中的“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+20bit的“eNodeB-ID”。
(2)在WCDMA/TD-SCDMA制式中，28bit的UCI标识由“RNC标识(简称：RNC-ID)”和“RNC内小区标识(Cell-ID)”组成，其中，前12比特为RNC-ID，后16比特为Cell-ID。WCDMA/TD-SCDMA制式中的“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+12bit的“RNC-ID”。
(3)在GSM制式中，“汇聚点标识”是指“PLMN标识”+16bit的“LAC”。
位置标识信息中还可包括MCC标识和PLMN标识，这两种标识与网络制式信息不相对应。MCC标识又称为移动国家码，由3个十进制数字表示，例如，中国的MCC标识为460。PLMN标识由MCC和MNC共同组成，其中，MNC表示移动网络码，由2个或3个十进制数字表示，用以区分不同的移动运营商，比如，***的MNC标识有00、02、04、07等，所以***的PLMN标识有46000、46002、46004、46007等。
S103：依据定位模式信息、以及数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
依据定位模式信息，可以确定向终端发送的是哪种卫星的星历信息。例如，若终端只支持GPS单模式，则只发送GPS卫星的星历信息，以便终端进行GPS定位；若终端只支持北斗单模式，则只发送北斗卫星的星历信息，以便终端进行北斗定位；若终端支持GPS和北斗兼容双模式，则同时发送GPS卫星和北斗卫星的星历信息，以便终端进行GPS、北斗双模定位；以此类推。
A-GNSS位置服务平台依据其数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，可以计算出终端发送位置计算初始化消息时所处地理位置的可见卫星，进而可以从GNSS地面观测网获取到的GNSS卫星导航电文信息中提取这些可见卫星的卫星星历，并仅将这些可见卫星的星历信息发送给终端，从而缩短了终端接收星历信息的时间，有利于缩短定位所需时间。
更具体地，在依据定位模式信息、以及数据库中存储的位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息时，可以采用不同的位置标识信息及其相关联的经纬度信息确定可见卫星，因此产生出多种不同并可组合的具体实施方式。以下将逐一详述。
图3所示的确定可见卫星的星历信息的方法中，可以依据位置标识信息中包含的小区标识进行可见卫星的选取，具体可包括：
S101：接收终端上报的位置计算初始化消息；其中，位置计算初始化消息中包含终端的粗位置标识和定位模式信息；
S102：从粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
S1031：判断数据库中是否存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息；
S1032：依据定位模式信息以及位置标识信息中的小区标识，若数据库中存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，则依据小区经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息；
S1033：依据位置标识信息中的小区标识，若数据库中未存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息，则将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
在实际实施时，若能够在数据库中查找到与小区标识相关联的小区经纬度信息，表示仅依据小区标识即可较为精确的确定手机终端在当前位置的可见卫星，则可直接据此确定需要下发给终端的卫星星历信息。当然，选取的可见卫星是与终端的定位模式信息相对应的。而若在数据库中未查找到与小区标识相关联的小区经纬度信息，表示无法依据小区标识确定手机终端在当前位置的可见卫星，此时，可以如上述步骤S1033中，将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息发送给终端，也可以进一步采用其他类型的位置标识信息(如汇聚点标识、PLMN标识、MCC标识等)选取可见卫星，参考图10所示的实施例，以便尽可能的减少可见卫星的数量，减少向手机终端下发的卫星星历信息的数据量，以便加快定位速度。
图4所示的确定可见卫星的星历信息的方法中，可以依据位置标识信息中包含的汇聚点标识进行可见卫星的选取，具体可包括在步骤S102之后执行的以下步骤：
S1034：判断数据库中是否存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息；
S1035：依据位置标识信息中的汇聚点标识，若数据库中存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则依据汇聚点经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息；
S1033：依据位置标识信息中的汇聚点标识，若数据库中未存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
在实际实施时，可以直接依据汇聚点标识确定可见卫星；而由于汇聚点标识所对应的区域相对于小区标识所对应的区域而言更广，因此，也可以在未查找到与小区标识相关联的小区经纬度信息时，进一步查找与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，虽然可能比依据小区标识确定出的可见卫星要多、需要下发的星历信息数据量也更大，但相比于执行步骤S1033将所有已知的卫星星历信息全部下发而言，仍然能减少需传输的数据量，有利于定位速度的提高，参见图10所示的实施例。
在执行步骤S1034进行判断后，若数据库中未存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则既可以如步骤S1033将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息发送给终端，也可以进一步采用其他类型的位置标识信息(如小区标识、PLMN标识、MCC标识等)选取可见卫星，参考图10所示的实施例，以便尽可能的减少可见卫星的数量，减少向手机终端下发的卫星星历信息的数据量，以便加快定位速度。
图5所示的确定可见卫星的星历信息的方法中，在步骤S102之后可执行以下步骤：
S1036：判断是否已知汇聚点标识的区域编码规则；
S1037：若已知汇聚点标识的区域编码规则，则从汇聚点标识中提取区域标识；
S1038：判断数据库中是否存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息；
S1039：依据区域标识，若数据库中存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，则依据区域经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息；
S1033：若未知汇聚点标识的区域编码规则，或者数据库中未存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，则将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
通常，运营商的汇聚点标识都有统一的编号规划。以中国的三大运营商***、中国电信和***为例，汇聚点标识中的若干位由集团统一规划，然后分配到各省、直辖市、自治区等分别规划(在同一省、直辖市或自治区中，这几位的编码属于相同的编码集合)。本申请所称的汇聚点标识，也可以理解为各运营商自行规划的内小区标识。
对于第三方(非运营商)部署的A-GNSS***而言，A-GNSS平台有可能知道运营商对于汇聚点标识的编码规划(即步骤S1036中所称的区域编码规则)，也有可能不知道区域编码规则。若已知汇聚点标识的区域编码规则，则可以执行步骤S1037从汇聚点标识中提取区域标识。其中，区域标识可以由“PLMN标识”+“统一规划的汇聚点标识的若干位”组成。以LTE制式为例，汇聚点标识由“PLMN标识”+20bit的“eNodeB-ID”构成；其中，“eNodeB-ID”可用X1X2X3X4X5(X1、X2、X3、X4、X5均为4bit长)表示，取值范围为0x00000～0xFFFFF(即16进制)；在***的规划中，X1和X2由集团统一分配，X3、X4、X5由省、直辖市、自治区自行分配(比如：[X1,X2]＝{[1,0],[1,1],[1,2]规划给北京)。那么，这里的“区域标识”就是指“PLMN标识”+前8bit的“eNodeB-ID”。
而若经过步骤S1036判断未知汇聚点标识的区域编码规则或者经过步骤S1038判断数据库中未存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息，则可以执行步骤S1033将所有与定位模式信息相对应的已知的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；也可以如图6所示实施例中，执行以下步骤：
S1040：判断数据库中是否存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息；
S1041：依据位置标识信息中的PLMN标识，若数据库中存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则依据PLMN经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息；
S1033：依据位置标识信息中的PLMN标识，若数据库中未存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
除依据位置标识信息中的小区标识、汇聚点标识、区域标识和/或PLMN标识确定可见卫星外，还可以依据MCC标识确定，参见图7所示的流程示意图，在步骤S102之后可执行以下步骤：
S1042：判断数据库中是否存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息；
S1043：依据位置标识信息中的MCC标识，若数据库中存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则依据MCC经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息；
S1033：依据位置标识信息中的MCC标识，若数据库中未存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则将所有已知的与定位模式信息相对应的卫星星历信息确定为可见卫星的星历信息；
S104：将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位。
在上述各实施例中，在执行步骤S104将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位之后，参见图8所示，方法还可以包括：
S105：接收终端上报的包含经纬度信息的定位结果；
S106：依据定位结果中的经纬度信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息。
A-GNSS位置服务平台通过执行步骤S105接收A-GNSS手机终端完成的定位结果，定位结果中包含有手机终端所处的经纬度信息。A-GNSS位置服务平台接收该经纬度信息后，可以将该经纬度信息与执行步骤S101和步骤S102获得的位置标识信息相对应地存储在A-GNSS位置服务平台的数据库中，建立位置标识信息与经纬度信息的关联关系。若数据库中原本已经存储有与某位置标识信息相关联的经纬度信息，则“更新”可以理解为依据终端上报的定位结果中的经纬度信息对数据库中的原经纬度信息进行数据的重新计算和存储；若数据库中原本未存储有与某位置标识信息相关联的经纬度信息，则“更新”可以理解为将终端上报的定位结果中的经纬度信息补充入数据库中，建立与该位置标识信息相关联的经纬度信息。
实施例2
图9给出了确定可见卫星的星历信息的装置的结构示意图，该装置可具体化为A-GNSS***中的A-GNSS位置服务平台10，具体包括：
接收模块101，用于接收终端上报的位置计算初始化消息；其中，位置计算初始化消息中包含终端的粗位置标识和定位模式信息；
信息提取模块102，用于从粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
信息确定模块103，用于依据定位模式信息、以及数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；
信息发送模块104，用于将可见卫星的星历信息发送给终端，供终端进行定位；
数据库105，用于存储与位置标识信息相关联的经纬度信息。
进一步地，上述实施例中的接收模块101还可以用于接收终端上报的包含经纬度信息的定位结果，则装置还包括：
数据库更新模块，用于依据定位结果中的经纬度信息，更新数据库中存储的与位置标识信息相关联的经纬度信息。
进一步地，上述实施例中的信息确定模块103可以包括：
判断单元，用于判断数据库中是否存储有与小区标识相关联的小区经纬度信息、数据库中是否存储有与汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息、数据库中是否存储有与区域标识相关联的区域经纬度信息、数据库中是否存储有与PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息、和/或数据库中是否存储有与MCC标识相关联的MCC经纬度信息；
计算单元，用于依据小区经纬度信息、汇聚点经纬度信息、区域经纬度信息、PLMN经纬度信息和/或MCC经纬度信息，计算与定位模式信息相对应的可见卫星，确定可见卫星的星历信息。
图9给出的确定可见卫星的星历信息的装置是与以上图2～图8给出的方法的实施例相对应的，所有对于确定可见卫星的星历信息的方法的阐释和描述均适用于本装置的实施例，此处不再赘述。
实施例3
结合图1给出的A-GNSS***的架构，结合实施例1中各步骤的优选组合方式，图10给出了确定可见卫星的星历信息的方法的一种优选流程，具体如下：
S01：A-GNSS位置服务平台接收到终端上报的“位置计算初始化”消息，并从中获得终端上报的粗位置标识和定位模式信息；
S02：从粗位置标识中获取网络制式信息(如：GSM、WCDMA/TD-SCDMA、LTE等)，并提取位置标识信息，包括MCC标识、PLMN标识、小区标识等；还可以根据网络制式信息，从小区标识中提取汇聚点标识；
S03：搜索数据库，判定数据库中小区标识是否有关联的经纬度信息；若有，转向步骤S04，若无，转向步骤S05；
S04：平台根据与小区标识相关联的“小区经纬度信息”，结合GNSS星历信息、终端支持的GNSS定位模式，计算可见卫星，并将可见卫星的星历信息下发给终端；
S05：搜索数据库，判定汇聚点标识是否有关联的经纬度信息；若有，转向步骤S06，若无，转向步骤S07；
S06：平台根据与汇聚点标识相关联的“汇聚点经纬度信息”，结合GNSS星历信息、终端支持的GNSS定位模式，计算可见卫星，并将可见卫星的星历信息下发给终端；
S07：判断平台是否已知汇聚点标识的区域编码规则；若知道，转向步骤S08，若不知道，转向步骤S11；
S08：平台根据汇聚点标识的区域编码规则，从汇聚点标识中进一步提取区域标识；
S09：搜索数据库，判定区域标识是否有关联的经纬度信息；若有，转向步骤S10，若无，转向步骤S11；
S10：平台根据与区域标识相关联的“区域经纬度信息”，结合GNSS星历信息、终端支持的GNSS定位模式，计算可见卫星，并将可见卫星的星历信息下发给终端；
S11：搜索数据库，判定PLMN标识是否有关联的经纬度信息；若有，转向步骤S12，若无，转向步骤S13；
S12：平台根据与PLMN标识相关联的“PLMN经纬度信息”，结合GNSS星历信息、终端支持的GNSS定位模式，计算可见卫星，并将可见卫星的星历信息下发给终端；
S13：搜索数据库，判定MCC标识是否有关联的经纬度信息；若有，转向步骤S14，若无，转向步骤S15；
S14：平台根据与MCC标识相关联的“MCC经纬度信息”，结合GNSS星历信息、终端支持的GNSS定位模式，计算可见卫星，并将可见卫星的星历信息下发给终端；
S15：平台将与定位模式信息相对应的已知的卫星星历信息下发给终端。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种确定可见卫星的星历信息的方法，其特征在于，包括：
接收所述终端上报的位置计算初始化消息；其中，所述位置计算初始化消息中包含所述终端的粗位置标识和定位模式信息；
从所述粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；并将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位。
2.按照权利要求1所述方法，其特征在于，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
依据所述位置标识信息中的所述小区标识，若所述数据库中存储有与所述小区标识相关联的小区经纬度信息，则依据所述小区经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
3.按照权利要求1所述方法，其特征在于，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
依据所述位置标识信息中的所述汇聚点标识，若所述数据库中存储有与所述汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息，则依据所述汇聚点经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
4.按照权利要求1所述方法，其特征在于，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，包括：
若已知所述汇聚点标识的区域编码规则，则从所述汇聚点标识中提取区域标识；
依据所述区域标识，若所述数据库中存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息，则依据所述区域经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
5.按照权利要求4所述方法，其特征在于，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，还包括：
若未知所述汇聚点标识的区域编码规则或者所述数据库中未存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息，则：
依据所述位置标识信息中的PLMN标识，若所述数据库中存储有与所述PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息，则依据所述PLMN经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
6.按照权利要求1所述方法，其特征在于，依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息，还包括：
依据所述位置标识信息中的MCC标识，若所述数据库中存储有与所述MCC标识相关联的MCC经纬度信息，则依据所述MCC经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
7.按照权利要求1～6之任一所述方法，其特征在于，在将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位之后，所述方法还包括：
接收所述终端上报的包含经纬度信息的定位结果；
依据所述定位结果中的经纬度信息，更新所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
8.一种确定可见卫星的星历信息的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述终端上报的位置计算初始化消息；其中，所述位置计算初始化消息中包含所述终端的粗位置标识和定位模式信息；
信息提取模块，用于从所述粗位置标识中提取网络制式信息和位置标识信息；所述位置标识信息包括小区标识、汇聚点标识、PLMN标识和/或MCC标识；
信息确定模块，用于依据所述定位模式信息、以及数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息，确定可见卫星及其星历信息；
信息发送模块，用于将所述星历信息发送给所述终端，供所述终端进行定位；
数据库，用于存储与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
9.按照权利要求8所述装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述终端上报的包含经纬度信息的定位结果，则所述装置还包括：
数据库更新模块，用于依据所述定位结果中的经纬度信息，更新所述数据库中存储的与所述位置标识信息相关联的经纬度信息。
10.按照权利要求8所述装置，其特征在于，所述信息确定模块包括：
判断单元，用于判断所述数据库中是否存储有与所述小区标识相关联的小区经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述汇聚点标识相关联的汇聚点经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述区域标识相关联的区域经纬度信息、所述数据库中是否存储有与所述PLMN标识相关联的PLMN经纬度信息、和/或所述数据库中是否存储有与所述MCC标识相关联的MCC经纬度信息；
计算单元，用于依据所述小区经纬度信息、所述汇聚点经纬度信息、所述区域经纬度信息、所述PLMN经纬度信息和/或所述MCC经纬度信息，计算与所述定位模式信息相对应的可见卫星，确定所述可见卫星的星历信息。
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