JP6804806B2 - 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 - Google Patents
測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6804806B2 JP6804806B2 JP2017143842A JP2017143842A JP6804806B2 JP 6804806 B2 JP6804806 B2 JP 6804806B2 JP 2017143842 A JP2017143842 A JP 2017143842A JP 2017143842 A JP2017143842 A JP 2017143842A JP 6804806 B2 JP6804806 B2 JP 6804806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- open space
- representative point
- positioning accuracy
- points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
10…測位精度情報算出装置
11…代表点決定部
12…衛星座標算出部
13…近似開空間算出部
14…可視衛星数算出部
15…可視衛星数表示部
21…衛星情報記憶装置
22…天空画像取得装置
23…三次元地図情報記憶装置
24…車載カメラ画像記憶装置
25…天空撮影画像記憶装置
Claims (8)
- 複数の領域のそれぞれの位置を表す複数のメッシュ点のうち、一のメッシュ点を代表点とし、前記代表点を含み、前記代表点の近傍の前記複数のメッシュ点を複数の近傍点として定める代表点決定部と、
前記代表点の位置情報を取得すると共に、衛星の軌道情報を取得し、前記代表点における対象時刻の衛星位置の仰角を算出する衛星座標算出部と、
前記複数の近傍点のそれぞれについて、天空画像を取得し、前記天空画像から開空間を識別し、前記開空間に基づいて天頂を中心とする円形の近似開空間を算出する近似開空間算出部と、
前記代表点の前記仰角、及び前記複数の近傍点それぞれの前記近似開空間に基づいて、前記複数の近傍点それぞれの可視衛星数を算出する可視衛星数算出部と、を備える
ことを特徴とする測位精度情報算出装置。 - 前記代表点は、前記複数の近傍点に係る前記複数の領域において、重心を含む前記領域の前記メッシュ点である
ことを特徴とする請求項1記載の測位精度情報算出装置。 - 前記代表点決定部は、対象地域をメッシュ状に分割し、前記近傍点のグループが異なる場合には、異なる代表点を定める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間算出部は、三次元地図情報から生成された画像、車載カメラの画像から生成された画像、及び天空を撮影した画像のうちいずれか利用可能なものを取得する
ことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間算出部は、複数の天空画像が取得可能である場合に、最新の前記天空画像を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記複数の領域それぞれにおける前記可視衛星数を表した画像を表示する可視衛星数表示部を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間は、閉空間を一部に含む
ことを特徴とする請求項1乃至6何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 複数の領域のそれぞれの位置を表す複数のメッシュ点のうち、一のメッシュ点を代表点とし、前記代表点を含み、前記代表点の近傍の前記複数のメッシュ点を複数の近傍点として定め、
前記代表点の位置情報を取得すると共に、衛星の軌道情報を取得し、前記代表点における対象時刻の衛星位置の仰角を算出し、
前記複数の近傍点のそれぞれについて、天空画像を取得し、前記天空画像から開空間を識別し、前記開空間に基づいて天頂を中心とする円形の近似開空間を算出し、
前記代表点の前記仰角、及び前記複数の近傍点それぞれの前記近似開空間に基づいて、前記複数の近傍点それぞれの可視衛星数を算出する
ことを特徴とする測位精度情報算出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017143842A JP6804806B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017143842A JP6804806B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019027799A JP2019027799A (ja) | 2019-02-21 |
JP6804806B2 true JP6804806B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=65478068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017143842A Active JP6804806B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6804806B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021021630A (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | 株式会社豊田自動織機 | 測位システム |
JP6941212B2 (ja) * | 2019-10-28 | 2021-09-29 | ソフトバンク株式会社 | 画像解析システム、画像解析方法、および画像解析プログラム |
KR102347232B1 (ko) | 2020-02-04 | 2022-01-04 | 네이버 주식회사 | 실외 3차원 지도 정보를 기반으로 비주얼 로컬리제이션을 제공하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 |
WO2021192082A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 三菱重工機械システム株式会社 | 位置誤差予測装置、モデル作成装置、位置誤差予測方法、モデル作成方法及びプログラム |
CN113300757B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-03-31 | 上海埃威航空电子有限公司 | 低轨宽带通信卫星的车载卫星通信终端设备及其控制方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0820504B2 (ja) * | 1987-09-22 | 1996-03-04 | 株式会社豊田中央研究所 | Gps航法装置 |
JP2004184121A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Denso Corp | Gps受信機の制御装置、及び、サーバ装置 |
WO2009017393A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Tele Atlas B.V. | Method and device for determining a position |
JP5045301B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP4866951B2 (ja) * | 2009-09-16 | 2012-02-01 | 株式会社日立製作所 | 測位組み合わせ決定システム |
US9448307B2 (en) * | 2010-12-23 | 2016-09-20 | Ariel-University Research And Development Company Ltd. | Methods, devices, and uses for calculating a position using a global navigation satellite system |
JP6091676B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-03-08 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元地図表示システム |
-
2017
- 2017-07-25 JP JP2017143842A patent/JP6804806B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019027799A (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6804806B2 (ja) | 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 | |
US9429438B2 (en) | Updating map data from camera images | |
US8249302B2 (en) | Method for determining a location from images acquired of an environment with an omni-directional camera | |
CA2762743C (en) | Updating map data from camera images | |
CN113345028B (zh) | 一种确定目标坐标变换信息的方法与设备 | |
CN106455046B (zh) | 一种卫星-WiFi飞行时间组合定位***及其方法 | |
WO2015049675A1 (en) | Target direction determination method and system | |
JPWO2017010230A1 (ja) | 衛星信号受信装置、衛星信号受信方法及びプログラム | |
WO2023035301A1 (en) | A camera calibration method | |
US20200265644A1 (en) | Method and system for generating merged reality images | |
JP6917936B2 (ja) | 位置検出をグラフィカル表現にマッピングするための方法、装置およびシステム | |
CN115439531A (zh) | 一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备 | |
JP6436461B2 (ja) | 鉛直軸校正装置、方法及びプログラム | |
CN111652931A (zh) | 一种地理定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
JP6941212B2 (ja) | 画像解析システム、画像解析方法、および画像解析プログラム | |
US20200249310A1 (en) | Determining a plurality of installation positions of a plurality of radio devices | |
US20190148813A1 (en) | Imaging system and method for accurately directing antennas | |
JP2007108029A (ja) | 位置評定装置、位置評定方法および位置評定プログラム | |
RU2660631C1 (ru) | Способ и система для формирования изображений совмещенной реальности | |
JP4423378B2 (ja) | 静止衛星の位置座標表示方法およびそれを用いた座標表示装置 | |
Pelc-Mieczkowska | Primary results of using hemispherical photography for advanced GPS mission planning | |
CN115201796B (zh) | 一种车辆传感器的外参校正方法 | |
CN114333199B (zh) | 一种报警方法、设备及***、芯片 | |
CN114670981B (zh) | 用于控制相机的方法和装置 | |
Milosavljević et al. | Transforming smartphone into geospatial video provider |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6804806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |