CN114551967B - 一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装载设备，具体是涉及一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，包括机架，还包括安装框和压紧组件，安装框可拆卸的滑动安装在机架上，安装框包括第一固定板、第二固定板和隔板，第一固定板上设置有第一承托架，第二固定板上设置有第二承托架，第一承托架和第二承托架滑动配合，隔板设有多个且分别滑动安装在第一固定板和第二固定板上；压紧组件包括第一安装架、第一直线驱动器、旋转驱动组件和压辊，第一安装架滑动安装在机架上，第一直线驱动器和旋转驱动组件固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与第一安装架固定连接。本申请解决了现有设备在组装电池时，需要手动按压对齐电池，无法保证电池组装的整齐性的缺陷。

Description

一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备

技术领域

本发明涉及一种装载设备，具体是涉及一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。现有新能源汽车行业开始着重发展电动汽车，电动汽车使用电池组件作为动力，而电池组件在出厂前需要组成呈电池组，然而现有组装工艺自动化程度低，需要大量人工辅助，导致产品质量参差不齐，且组装效率较低。

中国专利CN201811269418.7公开了一种用于新能源汽车电池组装的装载设备，其通过液压泵和安装框配合固定电池，并通过夹固气动伸缩杆同步调节隔板之间的间距，从而适配不同尺寸的电池。

但是其每个安装框上需要安装多个夹固气动伸缩杆，成本较高；且安装框仅能固定电池，而多个电池在安装过程中可能发生歪斜，固定之后每个电池参差不齐，影响后续安装使用，因此亟需一种成本更低，能保证电池安装整齐的自动装卸设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，包括机架，还包括安装框和压紧组件，安装框可拆卸的滑动安装在机架上，安装框包括第一固定板、第二固定板和隔板，第一固定板上固定设置有第一承托架，第二固定板上固定设置有第二承托架，第一承托架和第二承托架滑动配合，隔板设有多个，多个隔板分别滑动安装在第一固定板和第二固定板上；压紧组件包括第一安装架、第一直线驱动器、旋转驱动组件和压辊，第一安装架滑动安装在机架上，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与第一安装架固定连接，旋转驱动组件固定安装在第一安装架上，压辊与旋转驱动组件的驱动端固定连接，压辊由柔性材质制成。

优选的，本申请还包括辅助定位组件，辅助定位组件包括压板和驱动组件，压板滑动安装在机架上，驱动组件固定安装在机架上，驱动组件的驱动端与压板固定连接。

优选的，安装框还包括同步组件，同步组件包括固定轴、滑轨、活动轴和连杆，固定轴设有两个，两个固定轴分别固定设置在第一固定板和第二固定板的底部中间位置，滑轨和活动轴设有多个，第一固定板和第二固定板的底部分别固定设置有两个滑轨，每个隔板的底部固定设置有一个滑轨，多个活动轴分别滑动安装在滑轨上，两个固定轴和多个活动轴之间通过连杆进行连接，多个连杆相互配合形成网状结构。

优选的，第一安装架包括活动块、弹性件和接触传感器，活动块滑动安装在第一安装架上，弹性件设有多个，弹性件的两端分别与第一安装架和活动块固定连接，接触传感器固定安装在第一安装架上。

优选的，压紧组件还包括第二安装架和第二直线驱动器，第二安装架滑动安装在机架上，第二直线驱动器固定安装在机架上，第二直线驱动器的驱动端与第二安装架固定连接。

优选的，驱动组件包括限位板、旋转下压气缸、连接轴和滑槽，限位板固定设置在机架上，旋转下压气缸、连接轴和滑槽设有多个且一一配合，多个旋转下压气缸固定安装在机架上，连接轴的第一端与旋转下压气缸的驱动端可转动的连接，连接轴的第二端与滑槽滑动配合，滑槽固定设置在压板上。

优选的，旋转驱动组件包括连接块和杠杆气缸，杠杆气缸固定安装在第一安装架上，连接块与杠杆气缸的驱动端固定连接，压辊可转动的安装在连接块上。

优选的，连接块呈拱形，在第一安装架和压辊与电池抵紧时，连接块和电池边角之间具有空隙。

优选的，辅助定位组件还包括柔性垫，柔性垫由柔性材质制成，柔性垫固定安装在压板底部。

优选的，辅助定位组件还包括压力传感器，压力传感器设有多个，多个压力传感器固定安装在压板上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架、安装框和压紧组件实现了组装时自动对齐电池的功能，解决了现有工艺在组装电池时，需要通过手动按压来对齐电池，不仅无法保证电池组装的一致性，而且大大降低了组装效率的缺陷。

2.本申请通过压板和驱动组件实现了压紧电池的功能，解决了压辊按压电池时，电池的另一角会翘起，导致按压效果较差的缺陷。

3.本申请通过固定轴、滑轨、活动轴和连杆实现了保持多个隔板之间间距相等的功能，解决了安装框依然具有将安装框放置到机架上时，多个隔板之间的间距可能不同，组装电池时，需要手动将两个隔板分开，留有足够的间隙，才能安装电池，导致效率大大降低的缺陷。

4.本申请通过活动块、弹性件和接触传感器实现了自适应的调节第一直线驱动器驱动第一安装架移动距离的功能，解决了第一安装架依然具有不同型号的电池可能尺寸不同，第一安装架在整平电池时，每次都需要调节第一直线驱动器的驱动距离的缺陷。

5.本申请通过第二安装架和第二直线驱动器实现了自动压紧安装框的功能，解决了需要操作人员手动按压第二固定板，缩短第一固定板和第二固定板之间的间距，使安装框抵紧电池，大大降低组装效率的缺陷。

6.本申请通过限位板、旋转下压气缸、连接轴和滑槽实现了在将电池整平后驱动压板移动，避开电池安装路径的功能，解决了压板依然具有在安装电池时，会阻碍电池的安装，影响安装效率的缺陷。

7.本申请通过连接块和杠杆气缸实现了驱动压辊旋转的功能，解决了旋转驱动组件依然具有占用空间较大，造成空间利用率低的缺陷。

8.本申请通过将连接块设计成弧形实现了压紧组件抵紧电池后，连接块与电池之间仍具有间隙的功能，解决了连接块依然具有压平电池时，可能会挤压电池边角的缺陷。

9.本申请通过柔性垫实现了缓冲压板对电池的冲击的功能，解决了压板依然具有压平电池时，若下压速度过快，可能会将电池压伤的缺陷。

10.本申请通过压力传感器实现了实时监测压板与电池之间作用力的功能，解决了压板依然具有每次组装不同尺寸电池时，需要手动调节压板的下移距离的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请安装框的立体图；

图3是本申请第一固定板和第二固定板的立体图；

图4是本申请图2中A处的局部放大图；

图5是本申请的左视图；

图6是本申请压紧组件的分离立体图；

图7是本申请图6中B的局部放大图；

图8是本申请辅助定位组件启动后的立体图；

图9是本申请图8中C处的局部放大图；

图10是本申请辅助定位组件的分离立体图；

图中标号为：

1-机架；

2-安装框；2a-第一固定板；2a1-第一承托架；2b-第二固定板；2b1-第二承托架；2c-隔板；2d-同步组件；2d1-固定轴；2d2-滑轨；2d3-活动轴；2d4-连杆；

3-压紧组件；3a-第一安装架；3a1-活动块；3a2-弹性件；3a3-接触传感器；3b-第一直线驱动器；3c-旋转驱动组件；3c1-连接块；3c2-杠杆气缸；3d-压辊；3e-第二安装架；3f-第二直线驱动器；

4-辅助定位组件；4a-压板；4b-驱动组件；4b1-限位板；4b2-旋转下压气缸；4b3-连接轴；4b4-滑槽；4c-柔性垫；4d-压力传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，包括机架1，还包括安装框2和压紧组件3，安装框2可拆卸的滑动安装在机架1上，安装框2包括第一固定板2a、第二固定板2b和隔板2c，第一固定板2a上固定设置有第一承托架2a1，第二固定板2b上固定设置有第二承托架2b1，第一承托架2a1和第二承托架2b1滑动配合，隔板2c设有多个，多个隔板2c分别滑动安装在第一固定板2a和第二固定板2b上；压紧组件3包括第一安装架3a、第一直线驱动器3b、旋转驱动组件3c和压辊3d，第一安装架3a滑动安装在机架1上，第一直线驱动器3b固定安装在机架1上，第一直线驱动器3b的驱动端与第一安装架3a固定连接，旋转驱动组件3c固定安装在第一安装架3a上，压辊3d与旋转驱动组件3c的驱动端固定连接，压辊3d由柔性材质制成。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在组装电池时，保证电池的整齐。为此，本申请通过机架1、安装框2和压紧组件3实现了组装时自动对齐电池的功能，解决了现有工艺在组装电池时，需要通过手动按压来对齐电池，不仅无法保证电池组装的一致性，而且大大降低了组装效率的缺陷。所述第一直线驱动器3b优选为丝杆电机，丝杆电机和旋转驱动组件3c与控制器电连接；操作人员将安装框2安装到机架1上，接着将电池安装到安装框2上，并通过隔板2c将每个电池隔开，然后通过控制器发送信号给第一直线驱动器3b，第一直线驱动器3b驱动第一安装架3a滑动，从而通过第一安装架3a将电池的一面整平，接着操作人员按压第二固定板2b，从而缩短每个隔板2c之间的间隙，使安装框2与电池之间抵紧连接，控制器再发送信号给旋转驱动组件3c，旋转驱动组件3c驱动压辊3d旋转，从而使旋转驱动组件3c与电池顶端抵紧连接，通过安装框2、第一安装架3a和压辊3d与机架1配合，将电池的三个面整平，从而保证电池组装时不会出现参差不齐的情况。

进一步的，本申请依然具有压辊3d按压电池时，电池的另一角会翘起，导致按压效果较差的缺陷，为了解决这一问题，如图1、图5和图8所示：

本申请还包括辅助定位组件4，辅助定位组件4包括压板4a和驱动组件4b，压板4a滑动安装在机架1上，驱动组件4b固定安装在机架1上，驱动组件4b的驱动端与压板4a固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止压辊3d按压电池时防止电池的另一角翘起。为此，本申请通过压板4a和驱动组件4b实现了压紧电池的功能。所述驱动组件4b与控制器电连接；操作人员通过压辊3d压紧电池时，控制器会同时发送信号给驱动组件4b，驱动组件4b驱动压板4a将电池的另一角压住，然后与压辊3d同时向下移动，使电池底部与安装框2底部抵紧，从而使电池平整组装。

进一步的，本申请提供的安装框2依然具有将安装框2放置到机架1上时，多个隔板2c之间的间距可能不同，组装电池时，需要手动将两个隔板分开，留有足够的间隙，才能安装电池，导致效率大大降低的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图4所示：

安装框2还包括同步组件2d，同步组件2d包括固定轴2d1、滑轨2d2、活动轴2d3和连杆2d4，固定轴2d1设有两个，两个固定轴2d1分别固定设置在第一固定板2a和第二固定板2b的底部中间位置，滑轨2d2和活动轴2d3设有多个，第一固定板2a和第二固定板2b的底部分别固定设置有两个滑轨2d2，每个隔板2c的底部固定设置有一个滑轨2d2，多个活动轴2d3分别滑动安装在滑轨2d2上，两个固定轴2d1和多个活动轴2d3之间通过连杆2d4进行连接，多个连杆2d4相互配合形成网状结构。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止多个隔板2c之间间距不同，导致电池难以安装。为此，本申请通过固定轴2d1、滑轨2d2、活动轴2d3和连杆2d4实现了保持多个隔板2c之间间距相等的功能。操作人员在将安装框2安装到机架1之前，先拉动第一固定板2a和第二固定板2b，将第一固定板2a和第二固定板2b之间的间距调至最大，通过同步组件2d的传送，使得相邻的隔板2c之间具有相等的间距，从而方便后续将电池安装到隔板2c之间的间隙中，通过隔板2c将相邻的电池隔开，接着通过压紧组件3和辅助定位组件4将电池整平后固定，完成后续的电池组装。

进一步的，本申请提供的第一安装架3a依然具有不同型号的电池可能尺寸不同，第一安装架3a在整平电池时，每次都需要调节第一直线驱动器3b的驱动距离的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

第一安装架3a包括活动块3a1、弹性件3a2和接触传感器3a3，活动块3a1滑动安装在第一安装架3a上，弹性件3a2设有多个，弹性件3a2的两端分别与第一安装架3a和活动块3a1固定连接，接触传感器3a3固定安装在第一安装架3a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止第一安装架3a过渡移动而挤压电池。为此，本申请通过活动块3a1、弹性件3a2和接触传感器3a3实现了自适应的调节第一直线驱动器3b驱动第一安装架3a移动距离的功能，防止第一安装架3a过渡挤压电池，导致电池质量下降，甚至发生起火***。所述接触传感器3a3与控制器电连接，控制器先发送信号给第一直线驱动器3b，第一直线驱动器3b收到信号后驱动第一安装架3a滑动，随着第一安装架3a的移动带动活动块3a1移动，活动块3a1在弹性件3a2的弹力驱动下向外凸起，因此活动块3a1会先与电池接触，接着活动块3a1受电池限制而挤压弹性件3a2，弹性件3a2受力后缩短，随着活动块3a1继续向内滑动与接触传感器3a3接触，接触传感器3a3感应到活动块3a1的接触后，反馈信号给控制器，控制器发送信号给第一直线驱动器3b，第一直线驱动器3b停止驱动，从而完成第一安装架3a移动距离的自适应调节。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员手动按压第二固定板2b，缩短第一固定板2a和第二固定板2b之间的间距，使安装框2抵紧电池，大大降低组装效率的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

压紧组件3还包括第二安装架3e和第二直线驱动器3f，第二安装架3e滑动安装在机架1上，第二直线驱动器3f固定安装在机架1上，第二直线驱动器3f的驱动端与第二安装架3e固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高组装自动化，进一步提高组装效率。为此，本申请通过第二安装架3e和第二直线驱动器3f实现了自动压紧安装框2的功能。所述第二直线驱动器3f优选为直线气缸，直线气缸与控制器电连接；操作人员将安装框2拉长，然后将安装框2安装到机架1上，将电池一一安装到安装框2上，接着通过控制器发送信号给直线气缸，直线气缸收到信号后驱动第二安装架3e移动，从而通过第二安装架3e驱动第二固定板2b，缩短第一固定板2a和第二固定板2b之间的距离，从而使安装框2与电池抵紧，固定住电池。

进一步的，本申请提供的压板4a依然具有在安装电池时，会阻碍电池的安装，影响安装效率的缺陷，为了解决这一问题，如图8和图10所示：

驱动组件4b包括限位板4b1、旋转下压气缸4b2、连接轴4b3和滑槽4b4，限位板4b1固定设置在机架1上，旋转下压气缸4b2、连接轴4b3和滑槽4b4设有多个且一一配合，多个旋转下压气缸4b2固定安装在机架1上，连接轴4b3的第一端与旋转下压气缸4b2的驱动端可转动的连接，连接轴4b3的第二端与滑槽4b4滑动配合，滑槽4b4固定设置在压板4a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止压板4a遮挡机架1，减少电池的安装范围。为此，本申请通过限位板4b1、旋转下压气缸4b2、连接轴4b3和滑槽4b4实现了在将电池整平后驱动压板4a移动，避开电池安装路径的功能。所述旋转下压气缸4b2与控制器电连接；在整平电池时，控制器发送信号给旋转下压气缸4b2，旋转下压气缸4b2收到信号后先驱动连接轴4b3旋转，连接轴4b3旋转过程中在滑槽4b4内滑动，同时驱动压板4a移动，接着旋转下压气缸4b2再驱动压板4a向下移动，将电池压紧，电池被整平后，通过压辊3d将电池固定，旋转下压气缸4b2再驱动压板4a回到初始位置，方便后续的下料。

进一步的，本申请提供的旋转驱动组件3c依然具有占用空间较大，造成空间利用率低的缺陷，为了解决这一问题，如图8-9所示：

旋转驱动组件3c包括连接块3c1和杠杆气缸3c2，杠杆气缸3c2固定安装在第一安装架3a上，连接块3c1与杠杆气缸3c2的驱动端固定连接，压辊3d可转动的安装在连接块3c1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何减少旋转驱动组件3c所占空间，提高空间利用率。为此，本申请通过连接块3c1和杠杆气缸3c2实现了驱动压辊3d旋转的功能。所述杠杆气缸3c2与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给杠杆气缸3c2，杠杆气缸3c2收到信号后驱动连接块3c1旋转，连接块3c1带动压辊3d旋转，从而通过压辊3d将电池压紧，同时将电池整平，防止电池在固定之后参差不齐，影响后续电池组的安装。

进一步的，本申请提供的连接块3c1依然具有压平电池时，可能会挤压电池边角的缺陷，为了解决这一问题，如图6和图8所示：

连接块3c1呈拱形，在第一安装架3a和压辊3d与电池抵紧时，连接块3c1和电池边角之间具有空隙。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止连接块3c1与电池磕碰。为此，本申请通过将连接块3c1设计成弧形实现了压紧组件3抵紧电池后，连接块3c1与电池之间仍具有间隙的功能。由于不同型号的电池尺寸不同，当电池较高时，通过压辊3d压紧电池可能会使连接块3c1与电池的顶部角接触，从而挤压电池，造成电池质量受损，因此将连接块3c1设置呈拱形，在压辊3d将电池压紧时，连接块3c1与电池边角之间仍具有空隙。

进一步的，本申请提供的压板4a依然具有压平电池时，若下压速度过快，可能会将电池压伤的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

辅助定位组件4还包括柔性垫4c，柔性垫4c由柔性材质制成，柔性垫4c固定安装在压板4a底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止压板4a压伤电池。为此，本申请通过柔性垫4c实现了缓冲压板4a对电池的冲击的功能。旋转下压气缸4b2驱动压板4a下移的过程中，受气压影响，压板4a的下移速度可能较快，导致电池受到压板4a的冲击而受损，因此设计了柔性垫4c，压板4a与压板4a接触之前，柔性垫4c会先与电池接触，且柔性垫4c在后续挤压过程中发生轻微形变，从而缓冲压板4a给电池的冲击，进一步提高了组装安全性。

进一步的，本申请提供的压板4a依然具有每次组装不同尺寸电池时，需要手动调节压板4a的下移距离的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

辅助定位组件4还包括压力传感器4d，压力传感器4d设有多个，多个压力传感器4d固定安装在压板4a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动防止压板4a过渡挤压电池，进一步提高组装安全性。为此，本申请通过压力传感器4d实现了实时监测压板4a与电池之间作用力的功能。所述压力传感器4d与控制器电连接；在通过压板4a将电池压紧时，电池可能由于开始安装位置错误，或混入不同型号的电池，导致电池受到压板4a的挤压出现变形，甚至造成电池短路起火发生保证的情况，为此在压板4a上设置了压力传感器4d，通过压力传感器4d监测压板4a与电池之间的作用力，当作用力过大时，压力传感器4d反馈信号给控制器，控制器停止旋转下压气缸4b2的驱动，以免发生安全事故。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，包括机架（1）；

其特征在于，还包括安装框（2）和压紧组件（3），安装框（2）可拆卸的滑动安装在机架（1）上，安装框（2）包括第一固定板（2a）、第二固定板（2b）和隔板（2c），第一固定板（2a）上固定设置有第一承托架（2a1），第二固定板（2b）上固定设置有第二承托架（2b1），第一承托架（2a1）和第二承托架（2b1）滑动配合，隔板（2c）设有多个，多个隔板（2c）分别滑动安装在第一固定板（2a）和第二固定板（2b）上；压紧组件（3）包括第一安装架（3a）、第一直线驱动器（3b）、旋转驱动组件（3c）和压辊（3d），第一安装架（3a）滑动安装在机架（1）上，第一直线驱动器（3b）固定安装在机架（1）上，第一直线驱动器（3b）的驱动端与第一安装架（3a）固定连接，旋转驱动组件（3c）固定安装在第一安装架（3a）上，压辊（3d）与旋转驱动组件（3c）的驱动端固定连接，压辊（3d）由柔性材质制成；

安装框（2）还包括同步组件（2d），同步组件（2d）包括固定轴（2d1）、滑轨（2d2）、活动轴（2d3）和连杆（2d4），固定轴（2d1）设有两个，两个固定轴（2d1）分别固定设置在第一固定板（2a）和第二固定板（2b）的底部中间位置，滑轨（2d2）和活动轴（2d3）设有多个，第一固定板（2a）和第二固定板（2b）的底部分别固定设置有两个滑轨（2d2），每个隔板（2c）的底部固定设置有一个滑轨（2d2），多个活动轴（2d3）分别滑动安装在滑轨（2d2）上，两个固定轴（2d1）和多个活动轴（2d3）之间通过连杆（2d4）进行连接，多个连杆（2d4）相互配合形成网状结构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，还包括辅助定位组件（4），辅助定位组件（4）包括压板（4a）和驱动组件（4b），压板（4a）滑动安装在机架（1）上，驱动组件（4b）固定安装在机架（1）上，驱动组件（4b）的驱动端与压板（4a）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，第一安装架（3a）包括活动块（3a1）、弹性件（3a2）和接触传感器（3a3），活动块（3a1）滑动安装在第一安装架（3a）上，弹性件（3a2）设有多个，弹性件（3a2）的两端分别与第一安装架（3a）和活动块（3a1）固定连接，接触传感器（3a3）固定安装在第一安装架（3a）上。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，压紧组件（3）还包括第二安装架（3e）和第二直线驱动器（3f），第二安装架（3e）滑动安装在机架（1）上，第二直线驱动器（3f）固定安装在机架（1）上，第二直线驱动器（3f）的驱动端与第二安装架（3e）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，驱动组件（4b）包括限位板（4b1）、旋转下压气缸（4b2）、连接轴（4b3）和滑槽（4b4），限位板（4b1）固定设置在机架（1）上，旋转下压气缸（4b2）、连接轴（4b3）和滑槽（4b4）设有多个且一一配合，多个旋转下压气缸（4b2）固定安装在机架（1）上，连接轴（4b3）的第一端与旋转下压气缸（4b2）的驱动端可转动的连接，连接轴（4b3）的第二端与4a4滑动配合，滑槽（4b4）固定设置在压板（4a）上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，旋转驱动组件（3c）包括连接块（3c1）和杠杆气缸（3c2），杠杆气缸（3c2）固定安装在第一安装架（3a）上，连接块（3c1）与杠杆气缸（3c2）的驱动端固定连接，压辊（3d）可转动的安装在连接块（3c1）上。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，连接块（3c1）呈拱形，在第一安装架（3a）和压辊（3d）与电池抵紧时，连接块（3c1）和电池边角之间具有空隙。

8.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，辅助定位组件（4）还包括柔性垫（4c），柔性垫（4c）由柔性材质制成，柔性垫（4c）固定安装在压板（4a）底部。

9.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池组装用自动装卸设备，其特征在于，辅助定位组件（4）还包括压力传感器（4d），压力传感器（4d）设有多个，多个压力传感器（4d）固定安装在压板（4a）上。