CN113200197A - 一种基于fpga技术的贴管机的吸管压臂驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，属于贴管设备技术领域，包括安装板，安装板内壁转动连接有两个芯轴，芯轴外部固定连接有回转组件，回转组件包括两个转板和单体框，转板中间内壁固定连接于芯轴外壁，两个转板圆周外部均设置有三个以上的卡槽，单体框外壁固定连接于转板的卡槽内壁。本发明通过设置调节气缸和夹紧气缸，当产品进入单体框机构内部时，夹紧气缸启动，通过转动挡位轴带动收拢组件运动，进而完成产品的卡紧工作，同时调节气缸启动，带动收拢组件完成上下移动，从而调节夹紧位置，使得该种机构能够对不同规格以及不同贴标区域的产品完成夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴管装置，特别是涉及一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，属于贴管设备技术领域。
背景技术
灌装类容器的工序流程中，需要进行管壁贴标工作，而针对该类零件的生产则需要设计专门的夹具，即保证产品产线的稳定性，而现有的吸管压臂驱动机构往往只能针对单一规格的零件进行夹紧，无法进行自适应调节，一旦产品需要更新迭代，则原有的压臂驱动机构无法承担夹紧功能。
怎样研究出一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，包括安装板，所述安装板内壁转动连接有两个芯轴，所述芯轴外部固定连接有回转组件，所述回转组件包括两个转板和单体框，所述转板中间内壁固定连接于芯轴外壁，两个所述转板圆周外部均设置有三个以上的卡槽，所述单体框外壁固定连接于转板的卡槽内壁，所述单体框顶部外壁固定连接有上板，所述单体框底部外壁固定连接有托架，所述托架、上板和单体框两侧内壁转动连接有挡位轴，所述挡位轴内壁设置有贯穿通孔，贯穿通孔一侧内壁设置有滑槽，所述挡位轴两端外壁固定连接有转轮，所述转轮顶部和底部外壁均固定连接有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆外壁固定连接有收拢组件，所述托架内壁固定连接有托板，所述托板顶部外壁设置有滚珠，所述托板底部外壁和上板顶部外壁均固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆外壁固定连接有活动杆，所述活动杆两端设置有回弹杆，所述转轮由支杆和两个圆盘构成，所述活动杆的回弹杆一端内壁转动连接于所述转轮的支杆外壁，所述单体框内部设置有两个固定架，固定架一侧内壁转动连接有阻挡滚筒。
优选的，所述收拢组件包括连接套和两个滑块，所述连接套一侧外壁固定连接有夹臂，所述连接套内壁固定连接于所述调节气缸的活塞杆外壁，所述夹臂内壁设置有托槽，托槽两侧内壁设置有扣槽，其中一个所述滑块顶部和底部外壁滑动连接于托槽内壁，另一个所述滑块固定连接于托槽内壁。
优选的，所述滑块顶部和底部中间外壁均固定连接有塞柱，其中一个所述塞柱滑动连接于所述夹臂的扣槽内壁，所述滑块中间内壁设置有安置孔，安置孔内壁固定连接有伸缩杆。
优选的，其中一个具有移动功能的所述滑块的安置孔一侧内壁固定连接有接电头，所述夹臂一侧内壁固定连接有接电板，所述接电板一侧外壁与接电头一侧外壁活动连。
优选的，所述滑块一侧外壁转动连接有衔接架，所述衔接架与滑块的连接处内部设置有复位弹簧，所述衔接架另一侧内壁转动连接有搭轴。
优选的，所述搭轴中间外壁固定连接有卡紧滚筒，所述卡紧滚筒外壁设置有圆周排列的滚轮，所述连接套两侧外壁滑动连接于挡位轴的滑槽内壁。
优选的，所述安装板底部外壁固定连接有支架，所述支架底部外壁固定连接有的动力电机，所述动力电机的输出轴通过联轴器连接于其中一个芯轴底端外。
优选的，所述芯轴底部外壁均固定连接有轮板，两个所述轮板一侧外壁通过轴转动连接有连杆，两个所述轮板安装角度相差180度。
优选的，其中一个所述转板顶部外壁固定连接有控制盒，所述控制盒内部设置有制动程序和驱动模块，所述动力电机和接电板与控制盒电性连接。
优选的，所述安装板顶部外壁固定连接有两个对称安装的侧边盒，所述侧边盒一侧内壁设置有贴标单元，所述侧边盒和安装板内部均设置有固定孔，固定孔内壁活动连接有插杆，插杆顶端外壁固定连接有握把。
本发明的有益技术效果：按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，通过设置调节气缸和夹紧气缸，当产品进入单体框机构内部时，夹紧气缸启动，通过转动挡位轴带动收拢组件运动，进而完成产品的卡紧工作，同时调节气缸启动，带动收拢组件完成上下移动，从而调节夹紧位置，使得该种机构能够对不同规格以及不同贴标区域的产品完成夹紧，同时转轮的设置，能够使得夹紧气缸的作用力同时作用于两个挡位轴，从而使得挡位轴同时转动，确保夹紧力的平衡，通过设置转板机构，由两个转板机构固定六个单体框机构，且回转组件机构的数量为两组，能够同时容纳多个零件的放置，提高生产效率。
附图说明
图1为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的主视图；
图2为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的回转组件结构示意图；
图3为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的单体框示意图；
图4为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的夹臂剖视图；
图5为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的滑块构示意图；
图6为按照本发明的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的一优选实施例的局部示意图。
图中：1-安装板，2-侧边盒，3-握把，4-回转组件，5-芯轴，6- 转板，7-单体框，8-控制盒，9-上板，10-夹紧气缸，11-调节气缸，12- 转轮，13-活动杆，14-挡位轴，15-夹臂，16-托架，17-托板，18-阻挡滚筒，19-滚轮，20-卡紧滚筒，21-搭轴，22-衔接架，23-连接套，24-接电板，25-接电头，26-伸缩杆，27-滑块，28-塞柱，29-轮板，30- 连杆，31-动力电机，32-支架，33-复位弹簧。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示，本实施例提供的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，包括安装板1，安装板1内壁转动连接有两个芯轴5，芯轴5外部固定连接有回转组件4，回转组件4包括两个转板6和单体框7，转板6中间内壁固定连接于芯轴5外壁，两个转板 6圆周外部均设置有三个以上的卡槽，单体框7外壁固定连接于转板 6的卡槽内壁，单体框7顶部外壁固定连接有上板9，单体框7底部外壁固定连接有托架16，托架16、上板9和单体框7两侧内壁转动连接有挡位轴14，挡位轴14内壁设置有贯穿通孔，贯穿通孔一侧内壁设置有滑槽，挡位轴14两端外壁固定连接有转轮12，转轮12顶部和底部外壁均固定连接有调节气缸11，调节气缸11的活塞杆外壁固定连接有收拢组件，托架16内壁固定连接有托板17，托板17顶部外壁设置有滚珠，托板17底部外壁和上板9顶部外壁均固定连接有夹紧气缸10，夹紧气缸10的活塞杆外壁固定连接有活动杆13，活动杆13两端设置有回弹杆，转轮12由支杆和两个圆盘构成，活动杆 13的回弹杆一端内壁转动连接于转轮12的支杆外壁，单体框7内部设置有两个固定架，固定架一侧内壁转动连接有阻挡滚筒18。通过设置调节气缸11和夹紧气缸10，当产品进入单体框7内部时，夹紧气缸10启动，通过转动挡位轴14带动收拢组件运动，进而完成产品的卡紧工作，同时调节气缸11启动，带动收拢组件完成上下移动，从而调节夹紧位置，使得该种机构能够对不同规格以及不同贴标区域的产品完成夹紧，同时转轮12的设置，能够使得夹紧气缸10的作用力同时作用于两个挡位轴14，从而使得挡位轴14同时转动，确保夹紧力的平衡，通过设置转板6，由两个转板6固定六个单体框7，且回转组件4的数量为两组，能够同时容纳多个零件的放置，提高生产效率。
在本实施例中，如图1-图5所示，收拢组件包括连接套23和两个滑块27，连接套23一侧外壁固定连接有夹臂15，连接套23内壁固定连接于调节气缸11的活塞杆外壁，夹臂15内壁设置有托槽，托槽两侧内壁设置有扣槽，其中一个滑块27顶部和底部外壁滑动连接于托槽内壁，另一个滑块27固定连接于托槽内壁；滑块27顶部和底部中间外壁均固定连接有塞柱28，其中一个塞柱28滑动连接于夹臂15的扣槽内壁，滑块27中间内壁设置有安置孔，安置孔内壁固定连接有伸缩杆26；其中一个具有移动功能的滑块27的安置孔一侧内壁固定连接有接电头25，夹臂15一侧内壁固定连接有接电板24，接电板24一侧外壁与接电头25一侧外壁活动连接。通过设置收拢组件，当夹臂15中的卡紧滚筒20贴合产品表面之后，由于夹臂15本身被带动夹紧，卡紧滚筒20会带动其中一个具有移动功能的滑块27移动，同时当接电头25与接电板24接触之后，机构内部电路***得到指令，夹紧气缸10停止运动，能够使得收拢组件具有自适应夹紧功能。
在本实施例中，如图1-图5所示，滑块27一侧外壁转动连接有衔接架22，衔接架22与滑块27的连接处内部设置有复位弹簧33，衔接架22另一侧内壁转动连接有搭轴21；搭轴21中间外壁固定连接有卡紧滚筒20，卡紧滚筒20外壁设置有圆周排列的滚轮19，连接套23两侧外壁滑动连接于挡位轴14的滑槽内壁。通过设置滚轮19，当该种机构已经完成零件的夹紧工作之后，需要对应不同工序调整夹臂15的高度，此时机构能够在保证夹紧状态的情况下，依靠调节强国11启动带动夹臂15移动，滚轮19能够减少夹臂15移动时产生的摩擦力。
在本实施例中，如图1和图6所示，安装板1底部外壁固定连接有支架32，支架32底部外壁固定连接有的动力电机31，动力电机 31的输出轴通过联轴器连接于其中一个芯轴5底端外壁；芯轴5底部外壁均固定连接有轮板29，两个轮板29一侧外壁通过轴转动连接有连杆30，两个轮板29安装角度相差180度；其中一个转板6顶部外壁固定连接有控制盒8，控制盒8内部设置有制动程序和驱动模块，制动程序基于FPGA技术构建，动力电机31和接电板24与控制盒8 电性连接；安装板1顶部外壁固定连接有两个对称安装的侧边盒2，侧边盒2一侧内壁设置有贴标单元，侧边盒2和安装板1内部均设置有固定孔，固定孔内壁活动连接有插杆，插杆顶端外壁固定连接有握把3。通过设置轮板29，其中两个轮板29安装角度相差180度，当动力电机31启动时，带动其中一个轮板29转动，该轮板29通过连杆30带动另一个轮板29转动，从而使得两个轮板29相向运动。
在本实施例中，本实施例提供的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构的工作过程如下：
步骤1：将该种机构的安装板1固定于贴管机设备内部，产品放置于托板17顶部之后，夹紧气缸10启动，通过转动挡位轴14带动收拢组件运动，进而完成产品的卡紧工作，同时调节气缸11启动，带动收拢组件完成上下移动，从而调节夹紧位置；
步骤2：当夹臂15中的卡紧滚筒20贴合产品表面之后，由于夹臂15本身被带动夹紧，卡紧滚筒20会带动其中一个具有移动功能的滑块27移动，同时当接电头25与接电板24接触之后，机构内部电路***得到指令，夹紧气缸10停止运动；
步骤3：当动力电机31启动时，带动其中一个轮板29转动，该轮板29通过连杆30带动另一个轮板29转动，从而使得两个轮板29 相向运动，进而带动两组回转组件4相向转动。
综上，在本实施例中，按照本实施例的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，通过设置调节气缸11和夹紧气缸10，当产品进入单体框7内部时，夹紧气缸10启动，通过转动挡位轴14带动收拢组件运动，进而完成产品的卡紧工作，同时调节气缸11启动，带动收拢组件完成上下移动，从而调节夹紧位置，使得该种机构能够对不同规格的以及不同贴标区域的产品完成夹紧，同时转轮12的设置，能够使得夹紧气缸10的作用力同时作用于两个挡位轴14，从而使得挡位轴14同时转动，确保夹紧力的平衡，通过设置转板6，由两个转板6固定六个单体框7，且回转组件4的数量为两组，能够同时容纳多个零件的放置，提高生产效率；通过设置收拢组件，当夹臂 15中的卡紧滚筒20贴合产品表面之后，由于夹臂15本身被带动夹紧，卡紧滚筒20会带动其中一个具有移动功能的滑块27移动，同时当接电头25与接电板24接触之后，机构内部电路***得到指令，夹紧气缸10停止运动，能够使得收拢组件具有自适应夹紧功能；通过设置滚轮19，当该种机构已经完成零件的夹紧工作之后，需要对应不同工序调整夹臂15的高度，此时机构能够在保证夹紧状态的情况下，依靠调节强国11启动带动夹臂15移动，滚轮19能够减少夹臂 15移动时产生的摩擦力。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)内壁转动连接有两个芯轴(5)，所述芯轴(5)外部固定连接有回转组件(4)，所述回转组件(4)包括两个转板(6)和单体框(7)，所述转板(6)中间内壁固定连接于芯轴(5)外壁，两个所述转板(6)圆周外部均设置有三个以上的卡槽，所述单体框(7)外壁固定连接于转板(6)的卡槽内壁，所述单体框(7)顶部外壁固定连接有上板(9)，所述单体框(7)底部外壁固定连接有托架(16)，所述托架(16)、所述上板(9)和所述单体框(7)两侧内壁转动连接有挡位轴(14)，所述挡位轴(14)内壁设置有贯穿通孔，所述贯穿通孔一侧内壁设置有滑槽，所述挡位轴(14)两端外壁固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)顶部和底部外壁均固定连接有调节气缸(11)，所述调节气缸(11)的活塞杆外壁固定连接有收拢组件，所述托架(16)内壁固定连接有托板(17)，所述托板(17)顶部外壁设置有滚珠，所述托板(17)底部外壁和上板(9)顶部外壁均固定连接有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的活塞杆外壁固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)两端设置有回弹杆，所述转轮(12)由支杆和两个圆盘构成，所述活动杆(13)的回弹杆一端内壁转动连接于所述转轮(12)的支杆外壁，所述单体框(7)内部设置有两个固定架，所述固定架一侧内壁转动连接有阻挡滚筒(18)。
2.如权利要求1所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述收拢组件包括连接套(23)和两个滑块(27)，所述连接套(23)一侧外壁固定连接有夹臂(15)，所述连接套(23)内壁固定连接于所述调节气缸(11)的活塞杆外壁，所述夹臂(15)内壁设置有托槽，所述托槽两侧内壁设置有扣槽，其中一个所述滑块(27)顶部和底部外壁滑动连接于托槽内壁，另一个所述滑块(27)固定连接于托槽内壁。
3.如权利要求2所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述滑块(27)顶部和底部中间外壁均固定连接有塞柱(28)，其中一个所述塞柱(28)滑动连接于所述夹臂(15)的扣槽内壁，所述滑块(27)中间内壁设置有安置孔，所述安置孔内壁固定连接有伸缩杆(26)。
4.如权利要求3所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，其中一个具有移动功能的所述滑块(27)的安置孔一侧内壁固定连接有接电头(25)，所述夹臂(15)一侧内壁固定连接有接电板(24)，所述接电板(24)一侧外壁与所述接电头(25)一侧外壁活动连接。
5.如权利要求4所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述滑块(27)一侧外壁转动连接有衔接架(22)，所述衔接架(22)与滑块(27)的连接处内部设置有复位弹簧(33)，所述衔接架(22)另一侧内壁转动连接有搭轴(21)。
6.如权利要求5所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述搭轴(21)中间外壁固定连接有卡紧滚筒(20)，所述卡紧滚筒(20)外壁设置有圆周排列的滚轮(19)，所述连接套(23)两侧外壁滑动连接于所述挡位轴(14)的滑槽内壁。
7.如权利要求4所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁固定连接有支架(32)，所述支架(32)底部外壁固定连接有的动力电机(31)，所述动力电机(31)的输出轴通过联轴器连接于其中一个所述芯轴(5)底端外壁。
8.如权利要求1所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述芯轴(5)底部外壁均固定连接有轮板(29)，两个所述轮板(29)一侧外壁通过轴转动连接有连杆(30)，两个所述轮板(29)安装角度相差180度。
9.如权利要求7所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，其中一个所述转板(6)顶部外壁固定连接有控制盒(8)，所述控制盒(8)内部设置有制动程序和驱动模块，所述动力电机(31)和所述接电板(24)与所述控制盒(8)电性连接。
10.如权利要求1所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定连接有两个对称安装的侧边盒(2)，所述侧边盒(2)一侧内壁设置有贴标单元，所述侧边盒(2)和所述安装板(1)内部均设置有固定孔，所述固定孔内壁活动连接有插杆，所述插杆顶端外壁固定连接有握把(3)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114433434A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 宿州中锦科技有限公司 | 胎压传感器贴片设备及贴片方法 |
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