CN219190535U - 压紧定位装置、机械手及木地板切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压紧定位装置、机械手及木地板切割设备，包括：安装架；两组压紧结构，可移动地设置于安装架，压紧结构用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元，夹持单元与压紧结构一一对应连接，两个夹持单元相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构，设置于安装架，驱动机构能够驱动两个压紧结构相向移动或者背向移动。采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

Description

压紧定位装置、机械手及木地板切割设备

技术领域

本实用新型涉及木地板相关技术领域，特别涉及一种压紧定位装置、机械手及木地板切割设备。

背景技术

在木地板切割过程中，需要工人对木地板进行压紧定位，非常费力，为此需要引入自动化设备。现有技术设置有用于对木地板的压紧定位装置，但是上述压紧定位装置不能同时满足适用于不同尺寸的木地板和从多个方向定位木地板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种压紧定位装置，所述压紧定位装置能够对不同尺寸的木地板进行压紧，适应性较好。

本实用新型还提出一种压紧定位装置的机械手。

本实用新型还提出一种应用上述机械手的切割设备。

根据本实用新型实施例的压紧定位装置，包括：安装架；两组压紧结构，可移动地设置于所述安装架，所述压紧结构用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元，所述夹持单元与所述压紧结构一一对应连接，两个所述夹持单元相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构能够驱动两个所述压紧结构相向移动或者背向移动。

根据本实用新型实施例的压紧定位装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好，省时省力，劳动强度低。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一驱动件的输出端传动连接；两组齿条，与所述压紧结构一一对应连接，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧结构包括：伸缩板，与所述安装架可移动地连接，所述伸缩板与所述齿条传动连接，且所述伸缩板可相对所述安装架横向移动；压紧块，与所述伸缩板可移动地连接，所述压紧块可相对所述伸缩板竖向移动；第二驱动件，设置于所述伸缩板，所述第二驱动件的输出端与所述压紧块传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持单元包括第三驱动件和夹持模块，所述第三驱动件与所述伸缩板固定连接，所述夹持模块可相对所述压紧结构竖向移动，所述第三驱动件的输出端与所述夹持模块传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持模块包括与所述第三驱动件的输出端连接的安装板、设置于所述安装板的调节件和与所述调节件连接的抵接组件，所述调节件与所述安装板螺接配合，所述调节件可相对所述安装板横向移动，以驱动所述抵接组件相对所述压紧结构移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接组件包括第一板体、第二板体和弹性件，所述第一板体与所述调节件相连接，所述弹性件的两端分别与所述第一板体和第二板体相连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的机械手，包括上述第二方面实施例的压紧定位装置。

根据本实用新型实施例的机械手，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

根据本实用新型的第三方面实施例的木地板切割设备，包括上述第二方面实施例的机械手。

根据本实用新型实施例的木地板切割设备，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的压紧定位装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例的压紧定位装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的压紧结构的结构示意图；

附图标记：

安装架10、压紧结构20、伸缩板21、压紧块22、第二驱动件23；

夹持单元30、第三驱动件31、夹持模块32、安装板321、调节件322、抵接组件323、第一板体3231、第二板体3232、弹性件3233；

驱动机构40、第一驱动件41、驱动齿轮42、齿条43。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型实施例的压紧定位装置，包括：根据本实用新型实施例的压紧定位装置，包括：安装架10；两组压紧结构20，可移动地设置于安装架10，压紧结构20用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元30，夹持单元30与压紧结构20一一对应连接，两个夹持单元30相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构40，设置于安装架10，驱动机构40能够驱动两个压紧结构20相向移动或者背向移动。

根据本实用新型实施例的压紧定位装置，采用上述结构，通过驱动机构40驱动两个压紧结构20相对安装架10移动，使得两个压紧结构20可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

可以理解的是，如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构40包括：第一驱动件41，第一驱动件41设置于安装架10；驱动齿轮42，驱动齿轮42与第一驱动件41的输出端传动连接；两组齿条43，与压紧结构20一一对应连接，齿条43与驱动齿轮42啮合。采用上述结构，通过第一驱动件41驱动驱动齿轮42转动，从而在两组齿条43和驱动齿轮42的啮合传动下，压紧结构20相对安装架10移动，结构简单，操作便捷，稳定性较好，传动可靠。在一些实施例中，上述驱动机构40亦可为伸缩推杆等，在此不做限定。

需要说明的是，上述第一驱动件41为驱动电机。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，压紧结构20包括：伸缩板21，与安装架10可移动地连接，伸缩板21与齿条43传动连接，且伸缩板21可相对安装架10横向移动；压紧块22，与伸缩板21可移动地连接，压紧块22可相对伸缩板21竖向移动；第二驱动件23，设置于伸缩板21，第二驱动件23的输出端与压紧块22传动连接。采用上述结构，当压紧结构20横向移动时，即伸缩板21在横向移动至一定位置时，可通过两个夹持单元30对木地板的两侧进行夹持定位，然后通过第二驱动件23驱动压紧块22竖向移动至抵压木地板，使得木地板在切割时不易晃动，结构简单，压紧效果较好，实现了自动化压紧。

需要说明的是，在本实施例中，上述第二驱动件23为伸缩气缸，可进行气压调节；当然地，在一些实施例中，上述第二驱动件23亦可为伸缩推杆等，在此不做限定。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持单元30包括第三驱动件31和夹持模块32，第三驱动件31与伸缩板21固定连接，夹持模块32可相对压紧结构20竖向移动，第三驱动件31的输出端与夹持模块32传动连接。采用上述结构，夹持模块32设置为竖向移动，能够适应不同的木地板厚度，从而可快速对木地板进行夹持定位，结构简单，定位可靠，适应性较好。需要说明的是，上述第三驱动件31为伸缩气缸或者伸缩推杆等，在此不做限定。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持模块32包括与第三驱动件31的输出端连接的安装板321、设置于安装板321的调节件322和与调节件322连接的抵接组件323，调节件322与安装板321螺接配合，调节件322可相对安装板321横向移动，以驱动抵接组件323相对压紧结构20移动。采用上述结构，通过调节件322与安装板321螺接配合，能够更加精准地调节夹持单元30对木地板的夹持定位，调节精度高，结构简单，便于操作，制造成本较低。

需要说明的是，上述调节件322为螺栓，可通过螺栓旋转并横向移动进行前后调节，以将抵接组件323与木地板的侧边抵接配合，适应性较好，便于拆装。

在本实用新型的一些实施例中，抵接组件323包括第一板体3231、第二板体3232和弹性件3233，第一板体3231与调节件322相连接，弹性件3233的两端分别与第一板体3231和第二板体3232相连接。采用上述结构，第二板体3232与木地板的侧边弹性抵接配合，可调节对木地板抵接压力，且弹性抵接的方式，有利于防止木地板受损。需要说明的是，上述弹性件3233为Z型弹簧或者柱形弹簧等。

根据本实用新型的第二方面实施例的机械手，包括上述第二方面实施例的压紧定位装置。

根据本实用新型实施例的机械手，采用上述结构，通过驱动机构40驱动两个压紧结构20相对安装架10移动，使得两个压紧结构20可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

需要说明的是，上述机械手还包括关节手臂，安装架10与关节手臂相连接，通过关节手臂带动压紧定位装置进行运动。

根据本实用新型的第三方面实施例的木地板切割设备，包括上述第二方面实施例的机械手。

根据本实用新型实施例的木地板切割设备，采用上述结构，通过驱动机构40驱动两个压紧结构20相对安装架10移动，使得两个压紧结构20可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.压紧定位装置，用于对木地板压紧定位，其特征在于，包括：

安装架(10)；

两组压紧结构(20)，可移动地设置于所述安装架(10)，所述压紧结构(20)用于对木地板的上部进行施压；

夹持结构，包括两个夹持单元(30)，所述夹持单元(30)与所述压紧结构(20)一一对应连接，两个所述夹持单元(30)相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；

驱动机构(40)，设置于所述安装架(10)，所述驱动机构(40)能够驱动两个所述压紧结构(20)相向移动或者背向移动。

2.根据权利要求1所述的压紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)设置于所述安装架(10)；

驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)与所述第一驱动件(41)的输出端传动连接；

两组齿条(43)，与所述压紧结构(20)一一对应连接，所述齿条(43)与所述驱动齿轮(42)啮合。

3.根据权利要求2所述的压紧定位装置，其特征在于，所述压紧结构(20)包括：

伸缩板(21)，与所述安装架(10)可移动地连接，所述伸缩板(21)与所述齿条(43)传动连接，且所述伸缩板(21)可相对所述安装架(10)横向移动；

压紧块(22)，与所述伸缩板(21)可移动地连接，所述压紧块(22)可相对所述伸缩板(21)竖向移动；

第二驱动件(23)，设置于所述伸缩板(21)，所述第二驱动件(23)的输出端与所述压紧块(22)传动连接。

4.根据权利要求3所述的压紧定位装置，其特征在于，所述夹持单元(30)包括第三驱动件(31)和夹持模块(32)，所述第三驱动件(31)与所述伸缩板(21)固定连接，所述夹持模块(32)可相对所述压紧结构(20)竖向移动，所述第三驱动件(31)的输出端与所述夹持模块(32)传动连接。

5.根据权利要求4所述的压紧定位装置，其特征在于，所述夹持模块(32)包括与所述第三驱动件(31)的输出端连接的安装板(321)、设置于所述安装板(321)的调节件(322)和与所述调节件(322)连接的抵接组件(323)，所述调节件(322)与所述安装板(321)螺接配合，所述调节件(322)可相对所述安装板(321)横向移动，以驱动所述抵接组件(323)相对所述压紧结构(20)移动。

6.根据权利要求5所述的压紧定位装置，其特征在于，所述抵接组件(323)包括第一板体(3231)、第二板体(3232)和弹性件(3233)，所述第一板体(3231)与所述调节件(322)相连接，所述弹性件(3233)的两端分别与所述第一板体(3231)和第二板体(3232)相连接。

7.机械手，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的压紧定位装置。

8.木地板切割设备，其特征在于，包括权利要求7所述的机械手。

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