CN111347502A - 一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，包括支撑框架、移动机构、夹紧机构和输送机构；移动机构安装在所述支撑框架上，用以在支撑框架上作往复运动；夹紧机构安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；输送机构安装在所述支撑框架上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。本发明的冲裁进料移动装置可以配合复合地板上一工序的复合地板烘干装置工作，无需人工输送，节省了大量的人力资源，同时经万向球平台输送机构输送出的复合地板与冲裁装置里两侧的导向轮自动相切从而实现自动校正，设计巧妙合理，工作安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种复合地板输送装置，更具体地说，涉及一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置。
背景技术
近年来，复合地板的加工技术已经逐渐成熟，但生产工艺和生产过程依然有待完善，如在复合地板传统的加工过程中，复合地板的压切工序存在资源浪费，产生大量粉尘等问题，并且压切工序的上下料仍然需要工人搬运，机械重复地劳动不仅浪费人力，不利于工人的身心健康，而且效率低。相比于传统的压切工序，冲裁工序能得到更好的切割效果，效率更高，并且粉尘少，更加环保。为配合复合地板冲裁装置和减轻工人负担，需要研发一种能够自动输送复合地板的冲裁进料移动装置。
发明内容
本发明目的在于替代人工搬运输送复合地板的形式，并且实现对复合地板自动对齐，满足应用需求的不足，提供了一种复合地板生产中用冲裁进料移动装置。
本发明按以下技术方案实现：
一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，包括：
支撑框架；
移动机构，其安装在所述支撑框架上，用以在支撑框架上作往复运动；
夹紧机构，其安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；
输送机构，其安装在所述支撑框架上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。
进一步，所述移动机构包括驱动组件和导轨组件；所述夹紧机构设置在导轨组件上，并与驱动组件相连，通过驱动组件带动夹紧机构在导轨组件上作往复运动。
进一步，所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、固定支座、支撑支座和固定方块；所述伺服电机固连在支撑框架的外侧，所述滚珠丝杆可转动地连接于固定支座和支撑支座之间，所述固定支座和支撑支座固连在支撑框架纵向方向两侧上，所述滚珠丝杆与伺服电机的输出端通过联轴器相联接，通过伺服电机的转动实现滚珠丝杠的旋转；所述固定方块安装在滚珠丝杆上，且与夹紧机构相连，随着滚珠丝杠的旋转实现固定方块水平移动。
进一步，所述导轨组件包括导轨滑块、导轨和导轨支撑架；所述导轨支撑架水平地纵向固连在支撑框架上的两侧，所述导轨安装在导轨支撑架上，所述的导轨滑块在导轨的长度范围内滑动连接。
进一步，所述夹紧机构包括包括夹具底座、夹具板、夹具臂、夹具板气缸和夹具臂气缸；所述夹具底座的底面中部与移动机构中的驱动组件相连，夹具底座的底面两端滑动连接在移动机构中的导轨上；所述夹具板气缸底部与夹具底座相连，所述夹具板与夹具板气缸顶部相连，以此控制夹具板升降运动；所述夹具板两侧各设有一个夹具臂气缸，所述夹具臂气缸的活塞杆与夹具臂连接，以此控制夹具臂的升降运动。
进一步，所述夹具板呈“凹”型，其中，两个夹具臂位于夹具板的两侧纵向端上，通过夹具臂气缸伸缩用以实现夹具臂与夹具板之间的开合，以此将复合板夹在其中。
进一步，所述夹具臂的前端设有短销，短销在夹紧机构中对复合地板起定位作用。
进一步，所述输送机构采用万向球平台输送机构；所述万向球平台输送机构包括万向球平台支撑支架、万向球平台、进料平台、和导向轮组件；所述万向球平台支撑支架通过若干个短支架连接在支撑框架两侧上，所述万向球平台连接在万向球平台支撑支架上；所述导向轮组件安装在万向球平台末端的左右两侧，用于对齐输送过来的复合地板；所述进料平台水平地位于万向球平台输送机构的末端两侧，配合导向轮组件对复合地板进行自动校正。
进一步，所述导向轮组件包括导向轮支架和导向轮；所述导向轮支架固连在万向球平台支架末端的侧面上，导向轮垂直安装在导向轮支架的矩形孔上，通过调整螺栓在矩形孔的位置来调整导向轮的位置。
本发明有益效果：
采用本发明的技术方案，可以实现复合地板的自动输送和自动对齐，无需人工操作，可节省人力资源。本发明的夹紧机构采取气压驱动方式，整体结构简单，大大降低了制造成本，并且可通过升降气缸调整复合地板的输送角度，减少地板与设备的摩擦；移动机构采取伺服电机驱动，对移动速度实现可调节控制；采用导向轮实现复合地板自动校正，设计巧妙合理，工作安全可靠，本发明可满足不同的复合地板的应用需求，经济实用，生产效率高，适合板材生产企业的推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1为本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置的结构示意图；
图2为本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置的主视图；
图3为本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置的左视图；
图4为本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置的俯视图。
示意图中的标号说明：1-支撑框架；2-万向球平台支撑架；3-夹具底座；4-伺服电机；5-导轨；6-导向轮；10-导轨支撑架；11-短支架；13-滚珠丝杆；14-夹具臂气缸；15-夹具板气缸；16-万向球平台；17-夹具臂；18-固定支座；19-固定方块；21-导向轮支架；22-导轨滑块；23-夹具板；24-支撑支座；25-进料平台。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，包括支撑框架1、移动机构、夹紧机构和输送机构；移动机构安装在所述支撑框架1上，用以在支撑框架1上作往复运动；夹紧机构安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；输送机构安装在所述支撑框架1上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。
以下对移动机构做进一步详述：
移动机构包括驱动组件和导轨组件，驱动组件包括伺服电机4，滚珠丝杆13，固定支座18和支撑支座24，伺服电机4固连在支撑框架1的外侧，滚珠丝杆13可转动地连接于固定支座18和支撑支座24之间，固定支座18和支撑支座24固连在支撑框架1纵向两侧上，支撑支座24与伺服电机4的输出端通过联轴器相联接, 伺服电机4通过联轴器带动滚珠丝杆13转动，滚珠丝杆13将旋转运动转换成固定方块19的直线运动，并且固定方块19连接于夹具底座3，进而夹具底座3也实现直线运动。
导轨组件包括导轨滑块22、导轨5和导轨支撑架10，导轨支撑架10水平地纵向固连在支撑框架1的上两侧，导轨5水平地纵向固连在两侧导轨支撑架10上，导轨滑块22滑动连接在两侧导轨上，导轨滑块22在导轨5的长度范围内滑动连接。
以下对夹紧机构做进一步详述：
夹紧机构包括夹具底座3，夹具板23，夹具臂17和夹具气压驱动组件，夹具底座23水平地与两侧的导轨滑块22固连，夹具气压驱动组件包括若干个夹具板气缸15和夹具臂气缸14，夹具底座3与夹具板气缸15底部固连，夹具板气缸15与夹具板23固连，并控制夹具板23升降运动，夹具臂17通过连接于夹具板23左右两侧，夹具臂17气缸通过夹具板23的通孔夹具臂17固连，并控制夹具臂17的升降运动，两侧的导轨滑块22保证夹具底座23在水平方向上平稳地运动。
其中，夹具板23呈“凹”型，其中，两个夹具臂17位于夹具板23的两侧纵向端上，通过夹具臂气缸14伸缩用以实现夹具臂17与夹具板23之间的开合，以此将复合板夹在其中。夹具臂17前端上有一短销，对复合地板起定位作用，在夹具臂15夹紧复合地板后，夹具板气缸15运动，将夹具板23顶起，从而使复合地板在与万向球平台16之间形成一个锐角，减少复合地板与设备的摩擦。
以下对输送机构做进一步详述：
输送机构采用万向球平台输送机构；万向球平台输送机构包括万向球平台支撑支架2，万向球平台16，进料平台25和导向轮组件；万向球平台支撑支架2通过若干个短支架11水平地纵向固连在支撑框架1两侧上，万向球平台16水平地纵向固连在万向球平台支撑支架2上，导向轮组件安装在万向球平台16末端的左右两侧，用于对齐输送过来的复合地板，进料平台25水平地位于万向球平台输送机构的末端两侧，配合导向轮组件对复合地板进行自动校正。
导向轮组件安装在万向球平台16末端的进料平台25左右两侧，导向轮组件包括导向轮支架21和导向轮6，导向轮支架21固连在万向球平台16末端的支架侧面上，导向轮6垂直安装在导向轮支架的矩形孔上，导向轮6可以通过调整螺栓在矩形孔的位置调整导向轮的位置，当复合地板不对齐地输送过来时，复合地板的一端会先接触导向轮6，从而会受到导向轮6的反作用力而往反方向运动。同时，复合地板另一端继续向前，直到复合地板两端冲裁装置里两侧的导向轮相切从而实现自动校正。
工作时，当复合地板由上一工序进入冲裁进料移动装置，到位检测光电开关监测到复合地板进入万向球平台16，夹具臂气缸14升起，夹紧机构向前移动，通过夹具臂17前端的短销对复合地板进行定位，夹紧机构推动复合地板向前运动，夹具臂气缸14向下运动压紧复合地板，夹具板气缸15将夹具板23顶起，使复合地板与万向球平台16之间形成一个锐角，夹紧机构与复合地板一起向前运动，实现复合地板的自动输送，当复合地板接触到导向轮6时，复合地板前端受到导向轮6的反作用力，后端受到夹具臂17前端短销的推力，实现复合地板的自动校正，复合地板两侧与导向轮6相切进入进料平台25，夹紧机构继续向前移动，将复合地板输送到冲裁装置中，然后夹具臂17上升，卸下复合地板后，伺服电机4反向转动，夹具臂17复位，夹紧机构往反方向直线运动回到起点，完成一次冲裁进料过程。循环往复上述步骤即可实现复合地板生产用冲裁进料操作。
综上，采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
（1）本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其移动机构包括驱动组件和导轨组件，驱动组件包括伺服电机，滚珠丝杆，固定支座和支撑支座，伺服电机固连在支撑框架的外侧，滚珠丝杆可转动地连接于固定支座和支撑支座之间，固定支座和支撑支座固连在支撑框架纵向两侧上，支撑支座与伺服电机的输出端通过联轴器相联接。导轨组件包括导轨滑块、导轨和导轨支撑架，导轨支撑架水平地纵向固连在支撑框架上两侧，导轨水平地纵向固连在两侧导轨支撑架上，导轨滑块滑动连接在两侧导轨上，导轨滑块可在导轨的长度范围内移动，整体结构简单紧凑，节约空间，采取滚珠丝杠传动方式，减少传动效率的损失；相比于普通的电机驱动方式，采用伺服电机驱动，对移动速度实现可调节控制，满足不同的生产需要。
（2）本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其夹具板呈“凹”型形状，夹具板的两侧纵向端上水平安装夹具臂，夹具板横向端水平地与夹具板气缸固连，夹具板气缸控制夹具板的升降运动，进而控制复合地板的输送角度，减少复合地板与设备的摩擦，采取气压驱动，工作稳定可靠，降低成本，复合地板在输送过程中，地板前端与万向球平台成一小角度，减少了输送过程中地板与万向球平台之间的摩擦，保证了复合地板的产品质量。
（3）本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其导向轮组件包括导向轮支架和导向轮，导向轮支架固连在万向球平台支架末端的侧面上，导向轮垂直安装在导向轮支架的矩形孔上，导向轮可以通过调整螺栓在矩形孔的位置调整导向轮的位置，不仅对复合地板可实现自动校正，并且导向轮之间的宽度可实现调整，可满足不同地板生产的需要。
（4）本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，制造成本低廉，使用寿命长，能够实现复合地板自动输送，可节省大量的人力和时间，同时能够实现复合地板自动校正，保证了压切的质量，设计巧妙合理，工作安全可靠，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。
（5）本发明的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，可以实现复合地板的自动检测到位输送，精确度高，提高了自动化水平，生产效率得到显著提高，从而大大提升企业效益。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于，包括：
支撑框架；
移动机构，其安装在所述支撑框架上，用以在支撑框架上作往复运动；
夹紧机构，其安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；
输送机构，其安装在所述支撑框架上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。
2.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述移动机构包括驱动组件和导轨组件；
所述夹紧机构设置在导轨组件上，并与驱动组件相连，通过驱动组件带动夹紧机构在导轨组件上作往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、固定支座、支撑支座和固定方块；
所述伺服电机固连在支撑框架的外侧，所述滚珠丝杆可转动地连接于固定支座和支撑支座之间，所述固定支座和支撑支座固连在支撑框架纵向方向两侧上，所述滚珠丝杆与伺服电机的输出端通过联轴器相联接，通过伺服电机的转动实现滚珠丝杠的旋转；
所述固定方块安装在滚珠丝杆上，且与夹紧机构相连，随着滚珠丝杠的旋转实现固定方块水平移动。
4.根据权利要求2所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述导轨组件包括导轨滑块、导轨和导轨支撑架；
所述导轨支撑架水平地纵向固连在支撑框架上的两侧，所述导轨安装在导轨支撑架上，所述的导轨滑块在导轨的长度范围内滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述夹紧机构包括包括夹具底座、夹具板、夹具臂、夹具板气缸和夹具臂气缸；
所述夹具底座的底面中部与移动机构中的驱动组件相连，夹具底座的底面两端滑动连接在移动机构中的导轨上；
所述夹具板气缸底部与夹具底座相连，所述夹具板与夹具板气缸顶部相连，以此控制夹具板升降运动；
所述夹具板两侧各设有一个夹具臂气缸，所述夹具臂气缸的活塞杆与夹具臂连接，以此控制夹具臂的升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述夹具板呈“凹”型，其中，两个夹具臂位于夹具板的两侧纵向端上，通过夹具臂气缸伸缩用以实现夹具臂与夹具板之间的开合，以此将复合板夹在其中。
7.根据权利要求5所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述夹具臂的前端设有短销，短销在夹紧机构中对复合地板起定位作用。
8.根据权利要求1所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述输送机构采用万向球平台输送机构；
所述万向球平台输送机构包括万向球平台支撑支架、万向球平台、进料平台、和导向轮组件；
所述万向球平台支撑支架通过若干个短支架连接在支撑框架两侧上，所述万向球平台连接在万向球平台支撑支架上；
所述导向轮组件安装在万向球平台末端的左右两侧，用于对齐输送过来的复合地板；
所述进料平台水平地位于万向球平台输送机构的末端两侧，配合导向轮组件对复合地板进行自动校正。
9.根据权利要求8所述的一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，其特征在于：所述导向轮组件包括导向轮支架和导向轮；所述导向轮支架固连在万向球平台支架末端的侧面上，导向轮垂直安装在导向轮支架的矩形孔上，通过调整螺栓在矩形孔的位置来调整导向轮的位置。
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