CN114541084A - 洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及介质。方法包括：在脱水电机启动并加速时，确定洗衣机的初始负载重量值，并根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；根据加速度曲线对脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定洗衣机的第一检测偏心值；在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值；确定洗衣机的第二检测偏心值，并在第二检测偏心值小于等于第二偏心值时，控制脱水电机以使洗衣机进行脱水。根据本发明的洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及介质，能够基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗衣机逐渐走进千家万户，为人们的生活提供便利。在洗衣机的脱水电机高速旋转的过程中，如果洗衣机桶内的衣物分布不均匀，洗衣机会产生较强烈的震动和较大的噪音，因此，在脱水之前进行衣物的均布抖散和负载的偏心检测成为脱水控制方法的关键。但是，在相关技术中，衣物的均布抖散过程和负载的偏心检测过程比较繁琐，需要耗费大量时间，导致脱水延时。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法能够基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述方法包括：在脱水电机启动并加速时，确定所述洗衣机的初始负载重量值，并根据所述初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；根据所述加速度曲线对所述脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定所述洗衣机的第一检测偏心值；在所述第一检测偏心值小于等于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据所述负载称重值确定第二偏心值；确定所述洗衣机的第二检测偏心值，并在所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值时，控制所述脱水电机以使所述洗衣机进行脱水。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
在本发明的一些实施例中，确定所述洗衣机的初始负载重量值，包括：确定所述脱水电机加速过程中的平均功率，根据所述平均功率确定所述初始负载重量值。
在本发明的一些实施例中，确定所述洗衣机的第一检测偏心值，包括：在所述脱水电机进入匀速段时，确定所述脱水电机的转速波动值，并根据所述转速波动值确定所述第一检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，在所述第一检测偏心值大于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机停机，并返回控制所述脱水电机重新启动并加速，以便重新确定所述第一检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，根据所述负载称重值确定第二偏心值，包括：在所述负载称重值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载称重值所处的负载重量区间；根据所述负载称重值所处的负载重量区间确定所述第二偏心值。
在本发明的一些实施例中，在所述负载称重值大于预设负载重量阈值时，控制所述洗衣机停机，并返回控制所述脱水电机重新启动并加速，以便重新获得所述负载称重值。
在本发明的一些实施例中，确定所述洗衣机的第二检测偏心值，包括：在获得所述负载称重值后，控制所述脱水电机的转速降低至预设转速并维持所述脱水电机以所述预设转速运行，并根据所述脱水电机的转速波动值确定所述第二检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，在所述第二检测偏心值大于所述第二偏心值时，控制所述洗衣机停机，并根据所述负载称重值重新确定加速度曲线和第一偏心值，直至重新确定所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的洗衣机的脱水控制程序，所述处理器执行所述洗衣机的脱水控制程序时，实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的洗衣机，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于在脱水电机启动并加速时，确定所述洗衣机的初始负载重量值；第二确定模块，用于根据所述初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；第三确定模块，用于根据所述加速度曲线对所述脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定所述洗衣机的第一检测偏心值；第四确定模块，用于在所述第一检测偏心值小于等于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据所述负载称重值确定第二偏心值；控制模块，用于确定所述洗衣机的第二检测偏心值，并在所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值时，控制所述脱水电机以使所述洗衣机进行脱水。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的功率采集模块的结构框图；
图5是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图6是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图8是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图9是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图10是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图11是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的脱水电机的运行逻辑示意图；
图12是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构框图；
图13是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为清楚说明本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及介质，下面结合图1所示的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图进行描述。如图1所示，本申请实施例的洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
S11：在脱水电机启动并加速时，确定洗衣机的初始负载重量值，并根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；
S13：根据加速度曲线对脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定洗衣机的第一检测偏心值；
S15：在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值；
S17：确定洗衣机的第二检测偏心值，并在第二检测偏心值小于等于第二偏心值时，控制脱水电机以使洗衣机进行脱水。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
可以理解，在相关技术中，洗衣机主要根据感知到的检测偏心值和负载称重值进行衣物的脱水控制，但是，在确定检测偏心值的过程中，仅采用一种固定的加速度曲线进行衣物抖散，不利于衣物的均匀抖散，导致偏心质量检测的次数增多；同时，通过一次衣物抖散操作不能够有效地使得衣物在洗衣机内桶中分布均匀，在一次衣物抖散操作之后，洗衣机的检测偏心值仍然较大，进而需要按照该固定的加速度曲线反复进行衣物抖散，极大增加脱水尝试次数，导致脱水延时。
具体地，洗衣机可包括滚筒洗衣机或波轮洗衣机。洗衣机可包括脱水电机和内桶。内桶上可设置有多个提升筋和多个排水孔。当洗衣机进行脱水时，脱水电机可驱动内桶加速至超过临界转速，在此过程中，内桶中的衣物随着提升筋的旋转而不断翻滚，最终在向心力的作用下紧贴在内桶的桶壁上，并与内桶同步旋转，不再发生相对运动，进而脱水电机驱动内桶保持转速不变并继续旋转设定时长，在设定时长内，内桶中的衣物上的水可通过内桶的排水孔排出，从而实现对衣物进行脱水。
在某些实施例中，脱水电机可包括变频电机。可以理解，变频电机可包括智能分布抖散功能、智能感知偏心大小功能和智能感知衣服负载重量功能，通过变频电机和相关控制算法可以较精确地确定整机衣物的检测偏心值和负载称重值，从而有利于根据检测偏心值和负载称重值更加合理地控制洗衣机进行脱水，以改善洗衣机脱水过程中产生的振动和发出的噪音。相比于相关技术中在洗衣机中增设速度传感器、位移传感器等检测传感器，并通过分析检测传感器输出的信号确定负载重量值和检测偏心值的方式，采用变频电机无需增设检测传感器，能够避免因增设检测传感器而导致成本增加。
初始负载重量值，可以理解为，洗衣机内桶中衣物的粗略估计质量按照第一比例换算得到的数值。在一个例子中，换算的第一比例为1：10，即当洗衣机内桶中衣物的粗略估计质量为1公斤时，负载称重值为10；当洗衣机内桶中衣物的粗略估计质量为15公斤时，负载称重值为150。
加速度曲线可包括多个不同的加速度值，根据加速度曲线进行衣物抖散，能够更好地保证衣物在洗衣机内桶中分布均匀。可以理解，在进行衣物抖散时，如果采用同一加速度值控制脱水电机进行匀加速旋转，那么衣物会快速贴在桶壁上并与洗衣机内桶同步旋转，不利于衣物均布抖散；如果采用多个加速度值分别控制脱水电机进行匀加速旋转，那么不同布料的衣物可以在不同旋转阶段展开，从而有利于衣物均布抖散。在一个例子中，当初始负载重量值在35至90之间时，在转速为40rpm-70rpm设置加速度为8rpm/s，在转速为70rpm-90rpm设置加速度值为15rpm/s。
第一偏心值，可以理解为，用于判断能否进行称重检测的阈值。预先标定不同初始负载重量值对应的较合适的加速度曲线和最佳的第一偏心值，即预先设置多种加速度曲线和多个第一偏心值，从而在确定初始负载重量值之后，能够准确快速地确定对应的加速度曲线和第一偏心检测值，实现通过一次抖散操作使得衣物均匀分布，减少脱水尝试次数，及时完成脱水。
负载称重值，可以理解为，洗衣机内桶中衣物的实际质量按照第一比例换算得到的数值。在一个例子中，换算的第一比例为1：10，即当洗衣机内桶中衣物的实际质量为1公斤时，负载称重值为10；当洗衣机内桶中衣物的实际质量为15公斤时，负载称重值为150。
第一检测偏心值和第二检测偏心值，可以理解为，洗衣机内桶中衣物分布不均匀产生的偏心质量按照第二比例换算得到的数值，其中，第一检测偏心值为粗略估计的数值，第二检测偏心值为准确计算的数值。在一个例子中，换算的第二比例为10：1，即当偏心质量为100g时，偏心检测值为10；当偏心质量为400g时，偏心检测值为40。
第二偏心值，可以理解为，用于衡量是否进行脱水的第二检测偏心值的临界数值。
需要指出的是，在本发明的描述中，“衣物”可以理解为附着有液体的衣物，具体地，本发明的“衣物”可以是洗涤过后附着有洗涤剂和水的衣物，也可以是漂洗过后基本无洗涤剂附着而有水附着的衣物，也可以是用户直接放置在洗衣机内桶中的附着有水或其他液体的衣物。
需要指出的是，步骤S17中，脱水与主脱程序相对应。进行脱水，可以理解为，启动主脱程序，洗衣机正式开始脱水并在短时间内快速脱去衣物上附着的绝大部分水。在进行脱水之前，例如在步骤S11、步骤S13和步骤S15中，虽然衣物上的水也会在一定程度上减少，但是并未正式开始脱水。
请参阅图2，在本发明的一些实施例中，步骤S11包括：
S111：确定脱水电机加速过程中的平均功率，根据平均功率确定初始负载重量值。
如此，能够粗略估计洗衣机的初始负载重量值。
具体地，请结合图3和图4，其中，图3为脱水电机的运行逻辑图，图4为洗衣机的功率采集模块的结构框图，从时间段A+B可以看出，首先，脱水电机使能运转，通过角度观测模块获得脱水电机加速起点判定，然后在脱水电机的转速从0匀加速至第一转速W1的过程中，采集预设时间段内的功率值，并计算预设时间段内的平均功率，进行功率识别模块，辨识出整机负载重量，然后通过线性化拟合，得到衣物的初始负载重量值，并根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值。
请参阅图5，在本发明的一些实施例中，步骤S13包括：
S131：在脱水电机进入匀速段时，确定脱水电机的转速波动值，并根据转速波动值确定第一检测偏心值。
如此，能够粗略地确定第一检测偏心值。
具体地，步骤S11还包括根据初始负载重量值确定预设偏心检测转速，在某些实施方式中，预先标定不同初始负载重量值和预设偏心检测转速之间的对应关系，可以是一个初始负载重量值对应一个预设偏心检测转速，也可以是多个初始负载重量值对应一个预设偏心检测转速，从而能够根据该对应关系确定与当前的初始负载重量值相对应的预设偏心检测转速。
请再次结合图3，从时间段A+B可以看出，在脱水电机的转速从0匀加速至第一转速w1，控制脱水电机维持第一转速w1运行第一预设时长后，根据加速度曲线和预设偏心检测转速w2控制脱水电机从第一转速w1匀加速至预设偏心检测转速w2，从时间段C+D可以看出，控制脱水电机维持预设偏心检测转速w2运行，并在匀速段确定脱水电机的转速波动值，并根据转速波动值确定第一检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，在第一检测偏心值大于第一偏心值时，控制洗衣机停机，并返回控制脱水电机重新启动并加速，以便重新确定第一检测偏心值。
如此，通过比较第一检测偏心值与第一偏心值的大小关系，进行称重保护。可以理解，称重检测在脱水电机的加速段进行，当第一检测偏心值大于第一偏心值时，洗衣机内桶中的衣物分布较不均匀，此时如果继续加速进一步进行称重检测，可能产生撞桶风险，这样不仅会产生严重的噪音，还会有损洗衣机的整体使用寿命。
具体地，可以通过设置脱水电机0转速实现控制洗衣机停机。
请参阅图6，在本发明的一些实施例中，步骤S15包括：
S151：在负载称重值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载称重值所处的负载重量区间；
S153：根据负载称重值所处的负载重量区间确定第二偏心值。
如此，在负载称重值小于等于预设负载重量阈值时，进一步确定第二偏心值，有利于保证脱水成功率。
具体地，步骤S11还包括根据初始负载重量值确定预设称重检测转速，请再次结合图3，从时间段E可以看出，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制脱水电机的转速从预设偏心检测转速w2匀加速至预设称重检测转速w3，并在此匀加速段进行称重检测，确定负载称重值。
预设负载重量阈值，可以理解为，用于衡量能否进行脱水的负载称重值的临界数值。
可以预先确定洗衣机的多个负载重量区间，并对每个负载重量区间的第二偏心值进行标定，然后建立并存储负载重量区间与第二偏心值的第一对应关系，以便在确定负载称重值之后能够通过第一对应关系快速确定对应的第二偏心值。考虑到洗衣机的型号众多，可以预先按照洗衣机的型号进行分类，确定每一型号的洗衣机的多个负载重量区间，并对每一型号洗衣机的每个负载重量区间的第二偏心值进行标定，然后建立并存储每一型号洗衣机的负载重量区间与第二偏心值的第一对应关系。可以将所有型号的洗衣机的负载重量区间与第二偏心值的第一对应关系汇总在一起，即生成型号-负载重量区间-第二偏心值的第二对应关系。可以将型号-负载重量区间-第二偏心值的第二对应关系存储在云端，洗衣机可与云端进行通信并从云端获取第二对应关系以在洗衣机本地直接确定负载称重值对应的第二偏心值；洗衣机也可与云端进行通信并将自身型号和负载称重值上传至云端，由云端根据第二对应关系确定负载称重值对应的第二偏心值并发送至洗衣机。
在一个例子中，预设负载重量阈值为254，负载重量区间包括(0，30)、(30，90)、(90，150)和(150，254)。
当负载称重值和第二检测偏心值均小于等于相应的临界数值时，才可以进行脱水。可以理解，当负载称重值和第二检测偏心值均小于相应的临界数值时，洗衣机内桶中的衣物基本处于分布均匀的状态，此时进行脱水，洗衣机产生的震动比较轻微、发出的噪音比较小。
在本发明的一些实施例中，在负载称重值大于预设负载重量阈值时，控制洗衣机停机，并返回控制脱水电机重新启动并加速，以便重新获得负载称重值。
如此，在加速过程中，衣物上的一部分水会在离心力的作用下通过洗衣机内桶的排水孔排出，从而使得重新检测到的负载称重值小于在先检测到的负载称重值。
请参阅图7，在本发明的一些实施例中，步骤S17包括：
S171：在获得负载称重值后，控制脱水电机的转速降低至预设转速并维持脱水电机以预设转速运行，并根据脱水电机的转速波动值确定第二检测偏心值。
如此，在脱水电机的匀速旋转阶段根据转速波动值确定第二检测偏心值。
具体地，在脱水电机加速旋转的过程中，采集电流积分值，通过查表确定电流积分值对应的负载重量值，电流积分值越大，负载重量值越大。在脱水电机以预设转速匀速旋转的过程中，计算转速反馈值与转速设定值的偏差，并根据偏差确定转速波动值，进而根据匀速旋转阶段获得的转速波动值、加速旋转阶段获得的电流积分值和预先构建的质量偏心分布平面，通过线性插值计算对应的第二检测偏心值。
请再次结合图3，在一个例子中，预设转速为w2，从时间段E可以看出，在获得负载称重值后，控制脱水电机的转速从w3匀减速至w2，并维持在w2转速运行，在此匀速旋转阶段确定第二检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，在第二检测偏心值大于第二偏心值时，控制洗衣机停机，并根据负载称重值重新确定加速度曲线和第一偏心值，直至重新确定第二检测偏心值小于等于第二偏心值。
如此，通过重启脱水电机，调整洗衣机中衣物的分布情况及负载的重量，从而便于再次尝试进行脱水。
在一个例子中，预先根据负载称重值确定第二偏心值为50，在第二检测偏心值不超过50时，直接控制洗衣机进行脱水；在第二检测偏心值超过50时，控制洗衣机停机，并根据负载称重值重新确定加速度曲线和第一偏心值，直至重新确定第二检测偏心值小于等于第二偏心值。
请结合图8，在一个例子中，洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：
S310：控制脱水电机使能运转；
S311：确定初始负载重量值；
S312：根据初始负载重量值选择加速度曲线和第一偏心值P；
S313：在匀速段计算第一检测偏心值Y，判断第一检测偏心值Y是否小于等于第一偏心值P，若否，则停机并返回步骤S310，脱水电机的转速变化如图9所示，若是，则进入步骤S314；
S314：在匀加速段计算负载称重值Q，判断负载称重值Q是否小于等于预设负载重量阈值M，若否，则停机并返回步骤S310，若是，则进入步骤S315；
S315：根据负载称重值Q确定第二偏心值N；
S316：在匀速段计算第二检测偏心值R，判断第二检测偏心值R是否小于等于第二偏心值N，若否，则停机并返回步骤S310，脱水电机的转速变化如图10所示，若是，则进入步骤S317；
S317：控制脱水电机高速旋转进行脱水，脱水电机的转速变化如图11所示。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
在一个例子中，在处理器执行该程序的情况下，能够实现以下步骤：
S11：在脱水电机启动并加速时，确定洗衣机的初始负载重量值，并根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；
S13：根据加速度曲线对脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定洗衣机的第一检测偏心值；
S15：在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值；
S17：确定洗衣机的第二检测偏心值，并在第二检测偏心值小于等于第二偏心值时，控制脱水电机以使洗衣机进行脱水。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的计算机可读介质，为避免冗余，在此不作详细展开。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种洗衣机，该洗衣机可实现上述任一实施例的控制方法。图12是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。如图12所示，本发明提出的洗衣机100包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的洗衣机的脱水控制程序106，处理器104执行洗衣机的脱水控制程序106时，实现上述任一实施例的洗衣机的脱水控制方法。
根据本发明实施例的洗衣机100，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
在一个例子中，在处理器104执行该程序的情况下，能够实现以下步骤：
S11：在脱水电机启动并加速时，确定洗衣机的初始负载重量值，并根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；
S13：根据加速度曲线对脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定洗衣机的第一检测偏心值；
S15：在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值；
S17：确定洗衣机的第二检测偏心值，并在第二检测偏心值小于等于第二偏心值时，控制脱水电机以使洗衣机进行脱水。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的洗衣机100，为避免冗余，在此不作详细展开。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种洗衣机的脱水控制装置，该控制装置可实现上述任一实施例的控制方法。图13是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的结构示意图。如图13所示，本发明提出的洗衣机的脱水控制装置200包括第一确定模块21、第二确定模块23、第三确定模块25、第四确定模块27和控制模块29。第一确定模块21用于在脱水电机启动并加速时，确定洗衣机的初始负载重量值。第二确定模块23用于根据初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值。第三确定模块25用于根据加速度曲线对脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定洗衣机的第一检测偏心值。第四确定模块27用于在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值。控制模块29用于确定洗衣机的第二检测偏心值，并在第二检测偏心值小于等于第二偏心值时，控制脱水电机以使洗衣机进行脱水。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置200，能够根据洗衣机的初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值，根据加速度曲线控制脱水电机进行衣物抖散，并确定第一检测偏心值，在第一检测偏心值小于等于第一偏心值时，控制洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据负载称重值确定第二偏心值，以在获得的第二检测偏心值小于等于第二偏心值时控制脱水电机进行脱水，从而基于不同初始负载重量值选择不同的加速度曲线和第一偏心值，有助于提高整机脱水成功率。
在本发明的一些实施例中，第一确定模块21还用于确定脱水电机加速过程中的平均功率，根据平均功率确定初始负载重量值。
在本发明的一些实施例中，第三确定模块25还用于在脱水电机进入匀速段时，确定脱水电机的转速波动值，并根据转速波动值确定第一检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，脱水控制装置200包括第一返回模块，第一返回模块用于在第一检测偏心值大于第一偏心值时，控制洗衣机停机，并返回控制脱水电机重新启动并加速，以便重新确定第一检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，第四确定模块27包括第一确定单元和第二确定单元。第一确定单元用于在负载称重值小于等于预设负载重量阈值时，确定负载称重值所处的负载重量区间。第二确定单元用于根据负载称重值所处的负载重量区间确定第二偏心值。
在本发明的一些实施例中，脱水控制装置200包括第二返回模块，第二返回模块用于在负载称重值大于预设负载重量阈值时，控制洗衣机停机，并返回控制脱水电机重新启动并加速，以便重新获得负载称重值。
在本发明的一些实施例中，控制模块29还用于在获得负载称重值后，控制脱水电机的转速降低至预设转速并维持脱水电机以预设转速运行，并根据脱水电机的转速波动值确定第二检测偏心值。
在本发明的一些实施例中，脱水控制装置200包括第三返回模块，第三返回模块用于在第二检测偏心值大于第二偏心值时，控制洗衣机停机，并根据负载称重值重新确定加速度曲线和第一偏心值，直至重新确定第二检测偏心值小于等于第二偏心值。
需要指出的是，上述对脱水控制方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的脱水控制装置200，为避免冗余，在此不作详细展开。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：
在脱水电机启动并加速时，确定所述洗衣机的初始负载重量值，并根据所述初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；
根据所述加速度曲线对所述脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定所述洗衣机的第一检测偏心值；
在所述第一检测偏心值小于等于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据所述负载称重值确定第二偏心值；
确定所述洗衣机的第二检测偏心值，并在所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值时，控制所述脱水电机以使所述洗衣机进行脱水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机的初始负载重量值，包括：
确定所述脱水电机加速过程中的平均功率，根据所述平均功率确定所述初始负载重量值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机的第一检测偏心值，包括：
在所述脱水电机进入匀速段时，确定所述脱水电机的转速波动值，并根据所述转速波动值确定所述第一检测偏心值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测偏心值大于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机停机，并返回控制所述脱水电机重新启动并加速，以便重新确定所述第一检测偏心值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负载称重值确定第二偏心值，包括：
在所述负载称重值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载称重值所处的负载重量区间；
根据所述负载称重值所处的负载重量区间确定所述第二偏心值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述负载称重值大于预设负载重量阈值时，控制所述洗衣机停机，并返回控制所述脱水电机重新启动并加速，以便重新获得所述负载称重值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机的第二检测偏心值，包括：
在获得所述负载称重值后，控制所述脱水电机的转速降低至预设转速并维持所述脱水电机以所述预设转速运行，并根据所述脱水电机的转速波动值确定所述第二检测偏心值。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二检测偏心值大于所述第二偏心值时，控制所述洗衣机停机，并根据所述负载称重值重新确定加速度曲线和第一偏心值，直至重新确定所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的洗衣机的脱水控制程序，所述处理器执行所述洗衣机的脱水控制程序时，实现权利要求1-8中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。
11.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在脱水电机启动并加速时，确定所述洗衣机的初始负载重量值；
第二确定模块，用于根据所述初始负载重量值确定加速度曲线和第一偏心值；
第三确定模块，用于根据所述加速度曲线对所述脱水电机进行控制，以进行衣物抖散，并确定所述洗衣机的第一检测偏心值；
第四确定模块，用于在所述第一检测偏心值小于等于所述第一偏心值时，控制所述洗衣机进行称重检测，获得负载称重值，并根据所述负载称重值确定第二偏心值；
控制模块，用于确定所述洗衣机的第二检测偏心值，并在所述第二检测偏心值小于等于所述第二偏心值时，控制所述脱水电机以使所述洗衣机进行脱水。
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