MX2010010369A

MX2010010369A - Control de vibracion de dispositivo de lavado de ropa.

Info

Publication number: MX2010010369A
Application number: MX2010010369A
Authority: MX
Inventors: Michael T Moore
Original assignee: Electrolux Home Prod Inc
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2011-01-21
Also published as: CN102888735B; CN102888735A; BRPI0911287B1; BRPI0911287A2; US20090241605A1; US8695381B2; WO2009120734A2; WO2009120734A3; CN102007242A

Abstract

Métodos y sistemas que detectan altas frecuencias de resonancia como un dispositivo de lavandería (por ejemplo, una lavadora o secadora) que se encuentra en un ciclo de rotación, y evita estas frecuencias, así como una banda alrededor de estas frecuencias (por ejemplo, 75 rpm en cualquier lado de la frecuencia resonante), en ciclos de rotación subsiguientes, se describen. Aspectos de la invención también permiten detectar si la configuración del dispositivo de lavandería ha cambiado (por ejemplo, que resulta de un cambio en la ubicación física o configuración) y proporciona la recalibración de una frecuencia de resonancia o una alta velocidad de vibración conocida cuando se detecta una nueva configuración. Aspectos de la invención reconocen que las soluciones para minimizar la vibración son innecesarias. No es necesario optimizar o minimizar la vibración para que un dispositivo de lavandería funcione adecuadamente, sino más bien es suficiente asegurar que el dispositivo de lavandería no haga girar el tambor a una velocidad que provoque vibración excesiva.

Description

CONTROL DE VIBRACIÓN DE DISPOSITIVO DE LAVADO DE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere generalmente a ap do de ropa, por ejemplo, lavadoras y secadoras específicamente, la invención proporciona un ema para evitar los niveles de vibración máxim ciclos de rotación en un aparato de lavado de ién para detectar cuándo la instalación de un a do de ropa ha cambiado y los niveles de sitan recalibrarse .

Los dispositivos de lavandería, tanto secadoras, típicamente incluyen un tambor gen ular que se utiliza para alojar los artículo n y/o secan en el dispositivo. El tambor gen algunas veces a muy altas velocidades, pa ar, enjuagar e incluso secar artículos en el dis ositivo de lavandería. Por ejemplo, la eamericana 5,930,855 describe un método y sis mizar la velocidad rotacional de una tina (t ina lavadora para minimizar la vibración de l dora. Sin embargo, tales soluciones utilizan sivos para encontrar una velocidad rotacional óp mizar la vibración de la m quina.

Lo siguiente presenta un resumen simplific nción para proporcionar un entendimiento b nos aspectos de la invención. Este resumen n sión extensa de la invención. No se prete tificar elementos clave o críticos de la invenci near el alcance de la invención. El siguient representa algunos conceptos de la invenció a simplificada como un preludio a la descri liada proporcionada en lo siguiente. quier lado de la frecuencia resonante) , en ción subsiguiente. Aspectos de la invención orcionan un método y sistema para detecta iguración de la máquina lavadora ha cambi plo, que resulta del movimiento de una ubic alación en otra) , y permite la recalibració uencias de resonancia cuando se detecta u iguración .

Aspectos de la presente invención se bas ndimiento por la invención, que esquemas para ibración son innecesarios, suponiendo que no es mizar o minimizar la vibración para que un dispo ndería funcione adecuadamente, sino más ciente para asegurar si el dispositivo de lava girar el tambor a una velocidad que pro ación excesiva. Es decir, cierta vibración es a , cuando se ejecutan por el procesador, conf ato para evitar un alto nivel de vibración. El a ndería evita el alto nivel de vibración al id velocidad armónica durante el primer ciclo de ro cual se detecta el máximo nivel de vibración. C cidad de rotación establecida para un ciclo sub encuentra dentro de un margen predefinido de la nica, el aparato de lavandería ajusta la vel ción para estar fuera del margen predefini cidad armónica. El aparato de lavandería leta el ciclo de rotación subsiguiente basánd cidad de rotación ajustada. También se describe lementario .

Un segundo aspecto de la invención propo ato de lavandería que recalibra una alta vel ación conocida (la cual puede utilizarse para l el controlador, y memoria que almacena instrucc ueden leer por computadora que, cuando se ejecut rolador, configuran el aparato de lavande librar un ajuste de vibración. En una modal ato de lavandería determina una velocidad armón ina del aparato de lavandería durante un primer ción. Al detectar que una velocidad armónica cada uno de una pluralidad de ciclos de ecutivos subsiguiente al primer ciclo de rot rente de la velocidad armónica de la máquina, y ctar que la velocidad armónica del ciclo para ca pluralidad de ciclos de rotación consecuti enza con el segundo ciclo de rotación en la plur os de rotación consecutivos, se encuentra dent en predeterminado de la velocidad armónica del c primer ciclo de rotación de la pluralidad de Un entendimiento más completo de la nción y las ventajas de la misma puede adqu rirse a la siguiente descripción en consideraci rjos anexos, en los cuales números de referencia ean características similares y en donde: La Figura 1 ilustra un diagrama esquemát ositivo de lavandería que incorpora uno o más trativos de la invención.

La Figura 2 ilustra un método para dete nivel de vibración y recalibrar el alto ación basándose en la detección de un nuevo alto ación, de acuerdo con uno o más aspectos ilustr nvención.

La Figura 3 ilustra un método para evita l de vibración previamente detectado, de acuerd s aspectos ilustrativos de la invención.

FIGURA 1, aspectos de la invención proporcionan istema que detecta altas frecuencias de resonanc ina 101 lavadora u otro dispositivo de lavanderí ciclo de rotación. La máquina 101 lavadora evita siguiente la alta frecuencia de vibración, así a alrededor de esta frecuencia (por ejemplo, lquier lado de la frecuencia resonante) , en ción posteriores. Aspectos de la invención orcionan un método y sistema para detecta figuración de la máquina 101 lavadora ha camb plo, que resulta del movimiento de una ubi alación a otra) , y permite la recalibració uencias de resonancia cuando se detecta u figuración. Aunque una máquina lavadora se és de esta descripción para propósitos ilustrat cipios descritos en la presente aplican igualm ies un usuario puede seleccionar un tamaño de c plo, pequeño, mediano, grande, etc.), tipo de c plo, delicada, de algodón, planchado permanent ámetros de pre- lavado (por ejemplo, ninguno, to, remojado largo, etc.) , parámetros de suav as, y cualquier otra variable de ciclo que eccionar por el usuario.

La máquina lavadora además incluye un t gira basándose en la entrada recibida del moto or 107 puede ser cualquier tipo de motor capaz ar el tambor 105 mientras el tambor 105 se encuen arcialmente lleno de ropa (u otros artículos pr a su uso con el aparato aplicable) , y puede no i or eléctrico, mecánico, electromecánico y/o magné isado. El motor 107 es controlado por la CPU/Co , la cual controla la operación general de la má luyen rutinas, programas, objetos, co ructuras de datos, etc., que realizan tareas par mplementan tipos de datos abstractos particular ejecutan por un procesador en una computador ositivo. Las instrucciones que se pueden eje utadora pueden almacenarse en un medio que se p computadora tal como un disco duro, disco ópti almacenamiento removible, memoria de estado sól . Como se apreciará por alguien con experienc ica, la funcionalidad de los módulos de pro e combinarse o distribuirse como se desee lidades. Además, la funcionalidad puede repr letamente o en parte en firmware o equival ware tal como circuitos integrados, disposic ta programable de campo (FPGA) , y similares. Es datos particulares pueden utilizarse para imple resultado del acelerómetro 113 se puede utiliz rolador 109 basándose en las instrucciones leí ria 111. La máquina 101 lavadora desde lue uir otras partes y subsistemas, tales como desp abón, controles de nivel de agua, etc. Sin embar cteristicas no son relevantes para el alcan enté invención, y no necesitan discutirse adem enté .

La Figura 2 ilustra un método para deter frecuencia de resonancia mientras un tambor de lavandería se encuentra en un ciclo de rota plo, el tambor 105 de la máquina 101 lavadora. E frecuencia de resonancia, alto nivel de vib cidad armónica se utilizan de manera intercambia enté, y se refieren a un estado de la máquina nte el cual la vibración de la máquina se enc cidad de Vibración Máxima durante el ciclo a esenta la Velocidad Armónica conocida de la dora; CC representa un contador para identific cambiado una configuración de instalación de l dora; DS representa una velocidad de tambor ac esenta una Nueva Velocidad de Vibración cuando l dora detecta que la más alta vibración dur ción no se presentó en la velocidad armóni esenta la Velocidad de Rotación pretendida para otación, como se determina por el controlador 10 Inicialmente , en la etapa 205, la máq dora inicia las variables relevantes para un nu rotación, que incluye SS, VS, HS, y CC. Es ina lavadora consulta la velocidad de rotación p eseada basándose en las variables del ciclo de enté de lavandería, utilizando la metodología de ación durante el ciclo de rotación presente. L lavadora lee y/o almacena la velocidad armónica para una referencia futura, así como la variab ador de cambios .

En la etapa 210, la máquina 101 lavadora la velocidad de rotación pretendida es mayor que umbral bajo el cual la máquina lavadora i ación de la máquina. En este ejemplo, el nivel e 400 RPM. Es decir, cuando la máquina 101 lava r el tambor 105 por debajo de 400 RPM, la má dora no rastrea la vibración de la máquina deb ibración generalmente se conoce que no provoca do la velocidad del tambor se encuentra por deb l de umbral .

Cuando SS se encuentra por encima del al, en la etapa 215, la máquina lavadora ac po designada, como determinada por el contro ándose en las variables de ciclo. Al final del ación, la máquina 101 lavadora desacelera el tamb etapa 225. Como se determina en la etapa 23 ocidad de rotación estaba por debajo del nivel i 400 RPM) , el método finaliza, debido a que l adora no rastrea o actualiza la velocidad ndose en la vibración detectada por debajo de 40 Cuando la velocidad de rotación se encon ima del nivel de umbral, la máquina 101 lavadora etapas 230-270 para determinar si la instalac ina lavadora ha cambiado, y si es así, también la velocidad armónica conocida debe cambiarse. En , la máquina 101 lavadora determina si la ónica HS es nula, es decir, la m quina lavadora ca se ha puesto a funcionar en un ambiente de cli ha establecido previamente, la máquina lavadora c ocidad de vibración máxima VS para el ciclo de ién terminado y lo compara con la velocidad armón a 240. En la etapa 240, la máquina 101 lavadora la velocidad de vibración máxima VS más reci ectada se encontró dentro de un margen predeter velocidad armónica conocida, por ejemplo, dentro la velocidad armónica HS. El margen predeter liza para crear una "zona de inclinación" alrede ocidad armónica debido a que la velocidad lmente puede variar ligeramente de ciclo a ciclo, velocidad armónica típicamente no varía sustanci os que la instalación de la máquina lavad iado, por ejemplo, como resultado de cambiars e de piso de hormigón a un nivel superior de su era de una casa. Sin embargo, incluso si la io en la velocidad armónica HS o el contador d Sin embargo, si la velocidad de vibración máxima entra dentro del margen predeterminado de la nica HS, entonces la máquina 101 lavadora en la rueba para determinar si la variable de Nueva ibración NVS es nula, es decir, si ésta es la pr la máquina lavadora ha detectado una alta vel ración en otra diferencia de la velocidad armóni es nula, entonces la máquina 101 lavadora en la ablece NVS igual a la velocidad de vibraci ectada durante el ciclo de rotación recién t tablece el contador de cambios en 1, y finaliza.

Si la nueva velocidad de vibración NVS no decir, la máquina lavadora previamente ha dete cidad que alcanza la vibración más alta durante rotación en otra velocidad armónica HS, en la instalación de la máquina o configurac biado.

Si la velocidad de vibración máxima uentra dentro del margen predeterminado de la vel ración nueva NVS previamente conocida, entonces resa a la etapa 250 donde la nueva velocidad de se establece igual a la velocidad de vibración contador de cambios CC se restablece en uno ( odo finaliza. Si la velocidad de vibración máx uentra dentro del margen predeterminado de nueva vibración NVS, como se determina en la etapa 255, la etapa 260, la máquina 101 lavadora incr tador de cambios por uno. Es decir, el contador representa el número de ciclos consecutivos du les la máquina lavadora ha detectado una nueva vibración relativamente constante, es decir, ve lavadora establece la velocidad armónica HS bas va velocidad de vibración NVS, y restablece el co bios CC. El método entonces finaliza el procedim 1o de rotación. Si en la etapa 265, el contador ha alcanzado diez (10) , entonces el métod aliza el procedimiento del ciclo de rotación.

La metodología de la Figura 2 se pret resentar una modalidad posible para monitorear velocidad de vibración máxima, velocidad ar cuencia resonante en una máquina lavadora y otro den utilizarse alternativamente. Una o más eta ura 2 pueden ser opcionales, y las etapa Üzarse en una forma diferente a su orden nar ciones en cada etapa pueden combinarse, o pueden niveles máximos de granularidad . Los valores de márgenes predeterminados pueden modificarse de lquier margen calculable puede utilizarse. Los n variables son sólo representativos y los ernativos pueden utilizarse de hecho, con la con las variables alternativas representen la misma ificado .

Por ejemplo, el método antes descrit omáticamente la nueva velocidad armónica NVS p ndo la velocidad de vibración máxima VS no se tro de un margen predeterminado de NVS. Sin em bio en VS para un ciclo sencillo puede ser una a resultado de entrada externa, por ejemplo, una lavandería o caja de detergente que se coloca en erior del aparato de lavandería, que ca siguiente las características de liberación del este modo, en una modalidad alternativa, el mét crito puede incorporar un segundo contador qu encuentra fuera del margen de la velocidad arm onces el contador de cambios puede incremen undo contador (nuevo) se incrementa y la segú ocidad de vibración posible se guarda para ura. Si esta segunda nueva velocidad de vibració ante un número predeterminado de ciclos, en unda nueva velocidad de vibración reemplaza l va velocidad de vibración. Si la segunda nueva vibración no persiste o si la segunda nueva vel ración reemplaza la primera nueva velocidad de onces el segundo contador y la segunda nueva vel ración se borran. El contador de cambios CC p tablecerse cuando la nueva velocidad de vibraci bia de acuerdo con este párrafo.

La Figura 3 ilustra un método para e ocidad de vibración máxima, o velocidad arm omáticamente por uno o más sensores o algorit lizados por la máquina 101 lavadora.

En la etapa 310, la máquina 101 lavadora la velocidad de rotación deseada se encuentra banda armónica definida por la velocidad ocida de la máquina lavadora (si no se ha establ velocidad armónica HS, entonces las etapas 310-3 tarse) . La banda armónica puede definirse por la ónica HS más o menos un margen predetermi mplo, HS más o menos 75 RPM. Otros valores y den utilizarse, domo se describe en lo ant pecto a la Figura 2.

Si la velocidad de rotación SS no se tro de la banda armónica, entonces el método de inaliza y regresa la velocidad de rotación SS a l adora para su uso en el ciclo de rotación. Sin e , entonces la máquina 101 lavadora ajusta la vel ación SS en la etapa 320 para estar fuera d erior de la zona armónica (a menos que el límite encuentre más allá de la velocidad de rotaci ponible para un modelo determinado, en cuyo ocidad de rotación se ajusta a la velocidad de ima admisible para ese modelo) . Similarmente ocidad de rotación originalmente pretendida es velocidad armónica como determinada en la etapa se encuentra dentro de la banda armónica como d la etapa 310, entonces la máquina 101 lavadora ocidad de rotación SS en la etapa 325 para estar ite inferior de la zona armónica. La rutina aliza y regresa la velocidad de rotación ajus uina lavadora para su uso durante el ciclo de rot Aunque la materia objeto se ha descrito e

Claims

REIVI DICACIONES 1. Un método para evitar vibración máxi positivo de lavandería, caracterizado porque comp durante un primer ciclo de rotación, i velocidad armónica en la cual se detecta un ración máxima; identificar una velocidad de rotación d 1o de rotación subsiguiente; cuando la velocidad de rotación se encuen un margen predefinido de la velocidad armónica, ocidad de rotación para estar fuera del margen p la velocidad armónica; y completar el ciclo de rotación su ándose en la velocidad de rotación ajustada. 2. El método de conformidad con la reiv caracterizado porque identificar una velocidad guardar la velocidad asociada con el últ vibración leído almacenado como la velocidad armó 3. El método de conformidad con la reiv caracterizado porque la velocidad de umbral pred 400 revoluciones por minuto -(RPM) . 4. El método de conformidad con la reiv caracterizado porque el margen predefinido se d ecuación: velocidad armónica - (banda armó ocidad armónica < velocidad armónica + (banda arm 5. El método de conformidad con la reiv caracterizado porque la banda armónica es oluciones por minuto (RPM) . 6. El método de conformidad con la reiv caracterizado porque identificar la velocidad de prende identificar una velocidad de rotación bas o más características automáticamente detec ocidad armónica, ajustar la velocidad de rota ar fuera del extremo inferior del margen predefin 8. Un aparato de lavandería, caracteriza prende : un procesador que controla una o más o aparato; y memoria que almacena instrucciones que r por computadora que, cuando se ejecutan cesador, configuran el aparato para: durante un primer ciclo de tificar una velocidad armónica en la cual se eí de vibración máxima; identificar una velocidad de rotació ciclo de rotación subsiguiente; cuando la velocidad de rotación se tro de un margen predefinido de la velocidad ectado por un sensor de vibración cuando el dispo andería haga girar un tambor sobre una velocidad definida; cuando el nivel de vibración de lectura todos los niveles de vibración previamente acenar el nivel de vibración de lectura y una ciada con el nivel de vibración de lectura; y guardar la velocidad asociada con el últ ibración leído almacenado como la velocidad armó 10. El aparato de lavandería de conformid indicación 9, caracterizado porque la velocidad definida es de 400 revoluciones por minuto (RPM) . 11. El aparato de lavandería de conformid indicación 8, caracterizado porque el margen pr define por la ecuación: velocidad armónica ónica/2) < velocidad armónica < velocidad a responden con una carga de ropa en el dispo andería . 1 . El aparato de lavandería de conformid vindicación 8, caracterizado porque el ap andería se configura para ajustar la velo ación : cuando la velocidad de rotación es mayo ocidad armónica, ajustar la velocidad de rota ar fuera del extremo superior del margen pred a ser una velocidad de rotación máxima para el pre y cuando sea menor; y cuando la velocidad de rotación es meno ocidad armónica, ajustar la velocidad de rota r fuera del extremo inferior del margen predefin 15. Un método para ajustar una velocidad a aparato de lavandería, caracterizado porque compr ectar que la velocidad armónica de ciclo para ca pluralidad de ciclos de rotación consecutivos, el segundo ciclo de rotación en la pluralidad rotación consecutivos, se encuentra dentro de determinado de la velocidad armónica de ciclo er ciclo de rotación de la pluralidad de ación consecutivos, ajustando la velocidad armón ina para ser la misma que la velocidad armónica primer ciclo de rotación de la pluralidad de ación consecutivos. 16. El método de conformidad con la reivi caracterizado porque la pluralidad de ciclos de secutivos comprende por lo menos diez ciclos de r 17. El método de conformidad con la reivi caracterizado porque el margen predeterm entra dentro de 50 RPM. trolador; y memoria que almacena instrucciones que r por computadora que, cuando se ejecutan trolador, configuran el aparato de lavandería par determinar una velocidad armónica de l aparato de lavandería durante un primer ación; y al detectar que una velocidad armónica a cada uno de una pluralidad de ciclos de secutivos subsiguiente al primer ciclo de ro érente que la velocidad armónica de la máquina, ectar que la velocidad armónica de ciclo para ca pluralidad de ciclos de rotación consecutivos, el segundo ciclo de rotación en la pluralidad rotación consecutivos, se encuentra dentro de determinado de la velocidad armónica de ciclo 20. El aparato de lavandería de conformid indicación 18, caracterizado porque el determinado se encuentra dentro de 50 RPM.