KR20210131672A

KR20210131672A - 세탁기 및 세탁기의 제어 방법

Info

Publication number: KR20210131672A
Application number: KR1020200050065A
Authority: KR
Inventors: 배순철; 김정훈; 한인우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2021-11-03

Abstract

실시예는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법으로서,
드럼 내의, 포량 및 포질을 감지하고, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 회전 속도로 드럼 내부의 세탁물을 분산하는 단계, 드럼이 회전하는 복수의 회전 단계를 포함하고 복수의 회전 단계의 각각에서 측정된 드럼의 편심량에 따라 세탁물을 탈수하는 단계를 포함하고, 세탁물을 탈수하는 단계는, 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 가속 회전하여 세탁물을 탈수하는 단계, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}

실시예는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 포량 및 포질에 따라 드럼 내에 세탁물을 고르게 분산하여 탈수 행정을 수행하게 하는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로. 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛 및 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착된다. 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 배치된다. 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착된다. 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 세탁물을 퍼올린다.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 없고 세탁물은 서로 영키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

일반적인 드럼 세탁기는, 드럼 내에 세탁물을 투입한 후, 원하는 세탁 모드를 설정하여 세탁기를 구동시키면 드럼에 물이 급수되고 드럼이 회전하면서 세탁이 진행된다. 그 이후, 세탁에 사용된 물이 외부로 배출되면 헹굼 행정이 진행되고, 이어서 모터를 고속으로 회전시켜 원심력에 의해 드럼의 내측벽에 붙은 세탁물을 탈수하는 탈수 행정이 수행된다.

탈수 행정에는 언발란스에 대비하여 구동 시스템에 적합한 조건을 맞추기 위해 포량 감지를 실시한다. 이어, 드럼의 내부에 있는 세탁물을 고르게 분산시키기 위하여 일정한 가속 기울기로 드럼을 가속시키는 포분산 과정을 실시한다.

종래에는, 포질에 관계없이 감지된 포량에 따라 드럼을 가속시켜 드럼 세탁기 내부의 포분산을 한 후 탈수 행정을 수행하였다. 이때, 드럼 세탁기 내부의 포량 및 포질을 정확히 감지하지 못하는 경우, 포분산 기능이 현저하게 떨어진다. 즉, 드럼 세탁기의 드럼 내에 투입된 세탁물의 포분산이 수행 되지 않아 탈수 행정의 기능이 떨어지는 문제점이 존재하였다.

실시예는, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포질에 따른 포분산을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포량에 따른 포분산을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포량 및 포질에 따른 포분산을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포분산 테이블을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포량에 따라 포분산을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포질에 따라 포분산을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포량 및 포질에 따라 탈수 행정을 하는 방법을 제공하기 위함이다.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시 예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예에 따른, 전류 감지부는, 드럼이 회전할 때, 드럼에 연결된 모터에 인가되는 전류를 감지한다.

또한, 실시예에 따른 전류 감지부는, 감지한 전류에 대한 신호를 제어부에 전달한다.

또한, 실시예에 따른 포량 감지부는, 드럼내에 투입된 세탁물의 양을 감지한다.

또한, 실시예에 따른 포량 감지부는, 드럼이 소정의 회전 속도에 이르기까지 걸리는 시간까지 감지된 전류 값들을 처리하여 드럼 내에 포량을 감지한다.

또한, 실시예에 따른 포량 감지부는, 감지한 포량에 대한 신호를 제어부에 전달한다.

또한, 실시예에 따른 포질 감지부는, 드럼 내에 투입된 포질을 감지한다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 드럼이 소정의 회전 속도에 도달하는 시점까지 전류 감지부에서 감지된 전류 값들(포량에 대한 신호)을 처리하여 드럼내의 포질을 감지할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제어부는, 포량 감지부로부터 수신한 데이터 신호를 이용하여 드럼에 포함된 포량이 미리 분류된 카테고리들 중 어느 것에 속하는지를 판정할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제어부는, 포질 감지부로부터 수신한 데이터 신호를 이용하여 드럼에 포함된 포질이 미리 분류된 카테고리들 중 어느 것에 속하는지를 판정할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제어부는, 포량 감지부 및 포질 감지부에서 머신 러닝(machine learning)기반으로 파악한 포량 및 포질에 대한 신호를 수신하여 드럼 내부의 포량 및 포질을 판단 할 수 있다. 또한, 제어부는 판단된 포량 및 포질을 이용하여 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 편심량 감지부는, 드럼 내의 세탁물의 분포 상태에 따라 달라지는 구동부의 회전 속도 변화량에 기초하여 편심량을 감지할 수 있다.

실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 드럼 내의, 포량 및 포질을 감지하고, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 회전 속도로 드럼 내부의 세탁물을 분산하는 단계 및 드럼이 회전하는 복수의 회전 단계를 포함하고 복수의 회전 단계의 각각에서 측정된 드럼의 편심량에 따라 세탁물을 탈수하는 단계를 포함하고, 세탁물을 탈수하는 단계는, 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 가속 회전하여 상기 세탁물을 탈수하는 단계, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함한다.

또한, 실시예에 따른 회전 속도는, 제1 등속도 및 제1 가속도를 포함하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도에 따라 드럼을 가속 회전하고, 드럼의 회전 속도가 제1 등속도에 도달한 경우, 드럼을 제1 등속도로 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 세탁물을 탈수하는 단계는, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 회전이 중단된 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 드럼의 편심량을 측정하는 단계를 더 포함하고, 제1 가속도의 기울기 및 제1 등속도는, 감지된 포량 및 포질에 따라 변한다.

또한, 실시예에 따른 복수의 회전 단계는, 제1 회전 단계, 제2 회전 단계, 제3 회전 단계를 포함하고, 세탁물을 탈수하는 단계는, 제1 회전 단계에서, 드럼을 제2 등속도로 정속 회전하여 편심량을 감지하는 단계, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 제2 회전 단계를 수행하는 단계 및 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함하고, 제2 등속도는 제1 등속도보다 빠르고, 제1 회전 단계 후에 제2 회전 단계가 수행되고, 제2 회전 단계 후에 제3 회전 단계가 수행된다.

또한, 실시예에 따른 세탁물을 탈수하는 단계는, 제2 회전 단계에서, 드럼을 제3 등속도로 정속 회전하여 편심량을 감지하는 단계, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 제3 회전 단계를 수행하는 단계 및 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함하고, 제3 등속도는 제2 등속도보다 빠르다.

또한, 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 감지된 포량이 제1 기준량 이하이고 감지된 포질이 제1 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한, 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 감지된 포량이 제1 기준량 초과 및 제2 기준량 이하이고 감지된 포질이 상기 제1 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한, 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 포량이 제1 기준량 초과 및 제2 기준량 이하이고, 포질이 제2 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 포량이 제1 기준량 초과 및 제2 기준량 이하이고, 포질이 제3 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 포량이 제3 기준량인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 세탁물을 분산하는 단계는, 포량이 제3 기준량을 초과하고, 포질이 제1 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 세탁기는 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부, 드럼 내의 포질을 감지하는 포질 감지부, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 회전 속도로 드럼 내부의 세탁물을 분산하고, 드럼을 가속 회전하여 세탁물을 탈수하는 구동부, 드럼이 가속 회전하는 중에 측정된 드럼의 편심량에 따라 탈수 과정을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 편심량이 기준 편심량보다 이하인 경우, 드럼을 가속 회전하여 세탁물을 탈수하고, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단한다.

또한 실시예에 따른 회전 속도는, 제1 등속도 및 제1 가속도를 포함하고, 제어부는, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도에 따라 드럼을 가속 회전하고, 드럼의 회전 속도가 제1 등속도에 도달한 경우, 드럼을 제1 등속도로 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 회전이 중단된 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 드럼의 편심량을 측정하고, 제1 가속도의 기울기 및 제1 등속도는, 감지된 포량 및 포질에 따라 변한다.

또한 실시예에 따른 탈수 과정은, 복수의 회전 과정을 포함하고, 복수의 회전 과정은, 제1 회전 과정, 제2 회전 과정 및 제3 회전 과정을 포함하고, 편심량 감지부는, 제1 회전 과정에서, 드럼을 제2 등속도로 정속 회전하여 편심량을 감지하고, 제어부는, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 제2 회전 과정을 수행하도록 제어하고, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하도록 제어하고, 제2 등속도는, 제1 등속도보다 빠르고, 제1 회전 과정 후에 제2 회전 과정이 수행되고, 제2 회전 과정 후에 제3 회전 과정이 수행된다.

또한 실시예에 따른 편심량 감지부는, 제2 회전 과정에서, 드럼을 제3 등속도로 정속 회전하여 편심량을 감지하고, 제어부는, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 드럼을 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 제3 회전 과정을 수행하도록 제어하고, 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 드럼의 회전을 중단하도록 제어하고, 상기 제3 등속도는 상기 제2 등속도보다 빠르다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 제어부는, 감지된 포량이 상기 제1 기준량 이하이고 감지된 포질이 제1 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 감지된 포량이 제1 기준량 초과 및 제2 기준량 이하이고, 감지된 포질이 제1 상태인 경우, 제어부는, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 제어부는, 포량이 제1 기준량 초과 및 제2 기준량 이하이고, 포질이 제2 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 제어부는, 포량이 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 포질이 제3 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 제어부는, 포량이 제3 기준량인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

또한 실시예에 따른 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고, 제어부는, 포량이 제3 기준량을 초과하고, 포질이 제1 상태인 경우, 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도로 가속 회전하여 세탁물을 분산하도록 구동부를 제어하고, 제2 기준량은 제1 기준량보다 크고, 제3 기준량은 제2 기준량보다 크고, 제1 상태는, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이고, 제2 상태는, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이고, 제3 상태는, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다.

실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포질에 따른 포분산을 하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포량에 따른 포분산을 하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포량 및 포질에 따른 포분산을 하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정에서 포분산 테이블을 제공하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포량에 따른 포분산을 하고 탈수 행정을 하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포질에 따른 포분산을 하고 탈수 행정을 하는 효과가 있다.

또한, 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법은, 포분산 테이블을 이용하여 포량 및 포질에 따른 포분산을 하는 효과가 있다.

도 1은 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 실시예에 따른 탈수 행정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 실시예에 따라 탈수 행정에서 포량 및 포질을 감지하여 포분산하는 과정을 설명하는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 실시 예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 발명의 개시가 완전하도록 하고, 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 실시 예는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 실시예를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 도 1을 참조하여 실시예에 따른 세탁기의 구성을 설명한다.

도1은 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 도면이다.

실시예에 따른 세탁기(1)는, 캐비닛(10), 도어(20), 터브(30), 모터(40), 회전축(50), 드럼(60), 컨트롤 패널(70)로 구성된다.

캐비닛(10)은, 세탁기(1)의 외관을 형성한다. 또한, 캐비닛(10)의 전면에는 세탁기(1)의 내부와 외부를 연통시키며 세탁물이 투입되는 세탁물 투입구(11)를 포함한다.

도어(20)는, 캐비닛(10)의 전면부에 구비된다. 또한, 사용자는 도어(20)를 이용하여 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)를 선택적으로 계폐할 수 있다. 이에 따라 사용자는 도어(20)를 개폐함으로써 드럼(60)내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(60) 내부에서 세탁물을 빼낼 수 있다.

터브(30)는, 캐비닛(10)의 내부에 설치된다. 이때, 터브(30) 내부에 세탁수를 저장할 수 있다. 즉, 터브(30)는 외부의 급수원으로부터 내부로 세탁수를 급수하여 세탁수를 저장할 수 있다.

급수 밸브(31)는 외부 호스를 통해 터브(30)에 공급되는 깨끗한 물을 단속한다.

급수 호스(32)는 급수 밸브(31)를 통과하여 터브(30)에 투입되는 세탁수가 이동하는 경로이다.

세제 공급 장치(33)는, 급수 호스(32)를 통해 공급되는 물을 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출한다.

급수관(34)은, 일단이 세제 공급 장치(33)의 배출구에 연결되고 타단이 터브(30)의 상단에 연결된다. 급수관(34)은 세제 공급 장치(33)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 터브(30)에 안내한다.

배수 펌프(35)는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공한다.

제1 배수관(36)은 배수 펌프(35)로부터 제공된 동력을 이용하여 터브(30)에 수용된 세탁수를 투입한다.

제2 배수관(37)은 세탁수를 배수 펌프(35)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출한다.

모터(40)는, 터브(30) 내부에 설치된다. 모터(40)가 세탁기(1)를 작동하기 위한 구동력을 생성한다.

회전축(50)은, 모터(40)와 드럼(60)를 연결한다. 회전축(50)은 모터(40)가 생성한 구동력을 드럼(60)에 전달한다.

드럼(60)은, 터브(30) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된다. 또한, 드럼(60)은 모터(40)와 회전축(50)으로 연결되어 모터(40)로부터 전달된 구동력을 이용하여 드럼(60) 내부의 세탁물을 세탁한다.

컨트롤 패널(70)은, 사용자로부터 각종 제어 명령을 입력 받는다. 또한, 세탁 장치의 각종 상태를 표시한다. 한편, 도 1에는 컨트롤패널(70)이 캐비닛(10) 전면에 구비되는 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지 않는다.

이하, 도 2을 참조하여 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 설명한다.

도 2는 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.

세탁기(1)는 탈수 행정의 제어 방법을 수행하는 세탁 장치로 제어부(200), 전류 감지부(210), 포량 감지부(220), 포질 감지부(230), 편심량 감지부(240), 진동량 감지부(250), 메모리(260), 출력부(270), 통신부(280), 구동부(290)를 포함한다.

제어부(200)는 입력된 신호 및 미리 입력된 프로세스에 따라 구동부(290)을 제어하여 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 포함하는 세탁 과정이 수행되도록 한다.

또한, 제어부(200)는 전류 감지부(210), 포량 감지부(220), 포질 감지부(230), 편심량 감지부(240), 진동량 감지부(250), 메모리(260), 디스플레이(270), 통신부(280)로부터 신호 계속적으로 수신하여 구동부(290)를 제어하고, 각각의 단계가 표시되도록 디스플레이(270)를 제어한다.

또한, 제어부(200)는, 포량 감지부(220)가 감지한 포량에 대한 신호 및 포질 감지부(230)가 감지한 포질에 대한 신호를 수신하여 드럼(60) 내부의 포량 및 포질을 판단할 수 있다.

또한, 제어부(200)는 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(230)로부터 수신한 데이터 신호를 이용하여 드럼(60)에 포함된, 포량 및 포질이 미리 분류된 카테고리들 중 어느 것에 속하는지를 판정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는 포량 감지부(220)로부터 포량에 대한 데이터를 전달받는다. 이때, 제어부(200)는 드럼(60) 내부의 세탁물을 포량 감지부(220)에서 학습된 데이터에 기반하여 포량에 따른 레벨을 판정할 수 있다. 포량의 판정은 드럼(60)내부에 투입된 세탁물을 무게에 따라 미리 설정된 복수의 포량 레벨(LEVEL)로 분류하는 작업일 수 있다.

또한, 제어부(200)는 포질 감지부(230)로부터 포질에 대한 데이터를 전달받는다. 이때, 제어부(200)는 드럼(60) 내부의 세탁물을 포질 감지부(230)에서 학습된 데이터에 기반하여 포질에 따른 상태를 판정할 수 있다. 포질의 판정은 드럼(60) 내부에 투입된 세탁물을 재질에 따라 미리 설정된 복수의 포질 상태(class)로 분류하는 작업일 수 있다.

이때, 포질은 세탁물의 재질, 부드러운 정도(예를 들어, 부드러운(soft) 세탁물/뻣뻣한(hard) 세탁물), 세탁물이 물을 머금을 수 있는 능력(함습율), 건포와 습포 간의 부피 차 등의 여러 요인을 바탕으로 정의될 수 있다.

또한, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)로부터 전달받은 드럼(60)의 편심량을 이용하여 드럼(60)의 가속 여부를 결정한다. 이는, 드럼(60) 내부의 세탁물이 골고루 분산되지 않고, 소정 영역에 집중되면 드럼의 편심량이 커지게 되며 구동부(290)가 드럼(60)의 회전 속도를 증가시키는 경우 소음 및 진동이 커질 수 있기 때문이다.

이때, 제어부(200)는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준 편심량을 미리 메모리(260)에 데이터로 저장한다. 또한, 회전하는 드럼(60)의 편심량이 기준 편심량 이상인 경우, 드럼(60)을 고속으로 가속하면 드럼(60)의 진동 및 소음이 현저하게 커지므로, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량과 미리 메모리(260)에 저장된 기준 편심량을 비교하여 드럼(60)의 회전을 가속할지를 판단한다.

구체적으로 설명하면, 제어부(200)는 감지한 편심량이 기준 편심량 이상이면 드럼(16)내부의 포량 및 포질을 다시 감지하도록 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(220)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 포량 감지부(220)에서 감지한 포량에 데이터를 수신받아 포질 감지부(220)에 전달한다. 또한, 제어부(200)는 포질 감지부(220)가 전달받은 포량에 대한 데이터를 이용하여 드럼(16) 내부의 포질을 다시 감지하도록 포질 감지부(220)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 포질 감지부(220)에서 감지한 포질에 대한 데이터를 수신받는다. 한편, 제어부(200)는 감지한 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 조건을 만족하므로 드럼 가속도에 따라 드럼(16)을 가속 회전하도록 구동부(290)를 제어한다.

이때, 드럼 가속도란 드럼의 회전 가속도를 의미한다. 또한, 가속도란 드럼(60)의 회전 가속도를 의미한다. 드럼 가속도의 단위는 RPM/ms로서, 1milisecond 동안의 드럼(60)의 속도의 변화를 의미한다. 드럼 속도는 RPM(revolution per minute)으로서 1분당 드럼(60)의 회전수로 표현된다.

또한, 제어부(200)는 통신부(280)를 통해 수신된 각종 데이터를 처리하여 메모리(260)를 갱신할 수 있다. 예를 들어 통신부(280)를 통해 입력된 데이터가 메모리(260)에 미리 저장된 프로그램에 대한 업데이트 데이터인 경우에는 이를 이용하여 메모리(260)를 업데이트시키고, 입력된 데이터가 신규한 프로그램인 경우에는 메모리(260)에 이를 추가로 저장시킬 수 있다

전류 감지부(210)는 드럼(60)이 회전할 때, 드럼(60)에 연결된 모터(40)에 인가되는 전류를 감지한다. 또한, 전류 감지부(210)는 감지한 전류에 대한 신호를 제어부(200)에 전달한다.

포량 감지부(220)는 드럼(60)내에 투입된 세탁물의 양을 감지한다. 이때, 포량은 드럼(60)을 소정의 회전 속도(RPM1)에 도달하여 정속 운전하고 감속할 때까지 전류 감지부(210)에서 감지된 전류 값으로 판단한다. 또한, 포량 감지부(220)는 감지한 포량에 대한 신호를 제어부(200)에 전달한다.

이때, 포량 감지부(220)는 전류 감지부(210)로부터 수신받은 전류 값을 인공 신경망의 입력 데이터로 사용하여 드럼(60) 내부의 포량을 감지할 수 있다. 즉, 포량 감지부(220)는 수신받은 전류 값을 인공 신경망의 입력 데이터로 이용한다. 또한, 포량 감지부(220)는 머신 러닝을 이용하여 입력 데이터에 대응하는 출력 데이터를 생성한다. 이때, 출력 데이터는 포량에 대한 데이터를 포함한다.

이때, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량은 습포량이다. 습포량을 감지하는 이유는 세탁 행정의 초기에 젖어잇지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 세탁물의 무게는 건조한 세탁물의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 복수의 가속 과정에서 드럼(60)을 가속하기 위한 허용 조건을 결정하거나, 가속 과정에서 드럼(60)을 감속하여 포분산 과정을 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.

또한, 포질 감지부(220)는 드럼(60) 내에 투입된 포질을 감지한다. 제어부(200)는 포량 감지부(220)에서 전달된 포량에 대한 신호를 포질 감지부(220)에 전달한다. 이때, 포질 감지부(220)는, 드럼(60)이 소정의 회전 속도에 도달하는 시점까지 전류 감지부(210)에서 감지된 전류 값들(포량에 대한 신호)을 처리하여 드럼(60)내의 포질을 감지할 수 있다.

예를 들어, 포질 감지부(220)는 제어부(200)로부터 포량 감지부(220)에서 감지한 포량에 대한 신호를 수신한다. 포질 감지부(220)는 포량 감지부(220)으로 부터 수신 받은 포량에 대한 신호에 포함된 감지된 전류 값들을 소정의 시간 구간 별로 평균한 값을 인공신경망의 입력 데이터로 사용하여 드럼(60) 내부의 포질을 감지할 수 있다. 포질 감지부(220)는 입력 데이터에 대한 출력 데이터를 출력한다. 이때, 출력 데이터는 포질에 대한 데이터를 포함한다. 또한, 포질 감지부(220)는 포질에 대한 데이터를 제어부(200)에 전달한다.

편심량 감지부(240)는 드럼(60)의 편심량을 감지한다. 이때, 편심량 감지부(240)는 드럼(60)내의 세탁물의 분포 상태에 따라 달라지는 구동부(290)의 회전 속도 변화량에 기초하여 편심량을 감지할 수 있다. 또한, 편심량 감지부(240)는 감지한 드럼(60)의 편심량을 제어부(200)에 전달한다.

구체적으로, 편심량 감지부(240)는 드럼(60)이 회전하는 경우에 드럼(60)의 회전 가속도의 차이를 이용하여 편심량을 감지할 수 있다. 편심이 발생한 드럼(60)은 편심이 발생한 정도에 따라 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우 및 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 회전 가속도의 차이가 발생한다. 또한, 편심량 감지부(240)는 회전 속도 감지부(300)를 이용하여 드럼(60)이 아래쪽으로 회전하는 경우 및 위쪽으로 회전하는 경우에 회전 가속도 차이를 측정하여 편심량을 감지하고 제어부(200)에 전달한다.

또한, 편심량 감지부(240)가 드럼(60)의 편심을 감지하기 위해서는 드럼(60)이 회전하더라도 드럼(60)내부의 세탁물은 드럼(60) 내부면을 이탈하지 않고 드럼(60) 내주면에 붙어있는 상태를 유지해야한다. 따라서, 드럼(60)은 포붙임 상태로 회전해야한다. 따라서, 드럼(60)은 대략 100 내지 110RPM 정도의 회전 속도(RPM1)로 정속 회전한다.

진동량 감지부(250)는 드럼(60)의 회전 시 발생하는 진동을 감지하기 위한 것으로, 편심량 감지부(240)와는 별개로 구비된다. 진동량 감지부(250)는 드럼(60)의 회전 시 발생하는 진동에 따라 운동하는 질량체의 변위 또는 진동주기를 기초로 진동량을 감지할 수 있다.

메모리(260)에는 프로그램된 인공신경망, 포량 별 및/또는 포질 별 전류 패턴들, 전류 패턴을 바탕으로 머신 러닝 기반의 학습을 통해 구축된 데이터 베이스(DB), 머신 러닝 알고리즘, 전류 감지부(210)에 의해 소정의 시간 구간에서 감지된 전류 값, 감지된 전류 값들을 소정의 시간 구간 별로 평균한 값 등이 저장될 수 있다.

또한, 메모리(260)에는 세탁기(1)의 동작 전반의 제어를 위한 각종 제어 데이터, 사용자가 입력한 세탁 설정 데이터, 세탁 설정에 따라 산출되는 세탁 시간, 세탁 코스 등에 대한 데이터 등이 저장될 수 있다.

디스플레이(270)는 세탁기(1)의 작동 상태를 출력한다. 디스플레이(270)는 시각적 표시를 출력하는 LCD, LED 등의 화상 출력 장치 또는 음향을 출력하는 스피커 부저(buzzer) 등의 음향 출력 장치 일 수 있다. 또한, 제어부(200)의 제어에 의해 디스플레이(270)는 포량 또는 포질에 대한 정보를 출력할 수 있다.

통신부(280)는 네트워크에 연결된 서버와 통신할 수 있다. 이때, 통신부(280)는 인터넷 모듈, 이동 통신 모듈 등 하나 이상의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 또한, 통신부(280)는 서버로부터 학습 데이터, 알고리즘 업데이트 등의 각종 데이터를 수신할 수 있다.

구동부(290)는 드럼(60)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로, 실시예에서는 상술한 모터(40), 일단이 모터(40)에 연결되고 타단이 드럼(60)에 연결되는 회전축(50)으로 이루어진다.

이하, 표 1를 참조하여 실시예에 따른 포분산 테이블을 설명한다.

[ 표 1 ]

표 1은 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정의 포분산 테이블이다.

표 1을 참조하면, 실시예에 따른 포량은 9단계(레벨(LEVEL))로 분류된다. 제어부(200)는 포량 감지부(220)에서 학습된 데이터에 기반하여 터브(30) 내부의 포량을 레벨0 ~ 레벨9까지 분류한다. 이때, 레벨0에서 레벨9로 갈수록 포량은 증가한다.

이하, 탈수 포량이 레벨1인 경우를 제1 기준량, 레벨5인 경우를 제2 기준량, 레벨6인 경우를 제3 기준량이라 정의한다. 또한, 포량이 제1 기준량 이하인 경우, 즉 레벨0 ~ 레벨1 까지의 포량을 소량이라 정의한다. 포량이 제1 기준량 초과이고 제2 기준량 이하인 경우, 즉 레벨2 ~ 레벨5 까지의 포량을 소중량이라 정의한다. 포량이 제3 기준량인 경우, 즉 레벨6의 포량을 중량이라 정의한다. 포량이 제3 기준량 초과인 경우, 즉 레벨8 ~ 레벨9 까지의 포량을 대량이라 정의한다.

또한, 표 1을 참조하면, 실시예에 따른 포질은 3개의 상태로 분류된다. 제어부(200)는 포질 감지부(220)에서 학습된 데이터에 기반하여 드럼(60) 내부의 세탁물의 포질을 클래스(class)1 ~ 클래스(class) 3까지 분류할 수 있다. 클래스1은 세탁물의 크기가 작고 유사한 유형의 포질의 조합이다. 즉, 포질이 동일한 복수의 세탁물의 조합이다. 클래스2는 클래스1과 클래스3의 중간 유형의 포질의 조합이다. 즉, 포질이 동일한 세탁물 및 포질이 상이한 세탁물의 조합이다. 클래스(class)3는 포의 크기가 크고 각기 다른 포질의 조합이다. 이는 길쭉하여 엉키기 쉬운 옷들의 조합이다. 즉, 포질이 상이한 복수의 세탁물의 조합이다. 이하, 포질이 클래스 1인 경우를 제1 상태, 포질이 클래스 2인 경우를 제2 상태, 포질이 클래스 3인 경우를 제3 상태라 명명한다.

표 1을 참조하면 포분산을 위한 드럼(60)의 가속시 포량 및 포질에 따라서 드럼(60)의 가속도 기울기를 달리 적용하였음을 확인할 수 있다. 이는 포분산을 수행하기 앞서 포발렌싱을 위해 드럼(60) 가속시 포분산 효과를 극대화시키기 위함이다.

이하, 포량이 제1 기준량 이하인, 즉, 포량이 소량인 레벨 0 ~ 레벨 1 인 경우를 예로 들어 표 1에서 드럼(60)의, 포분산 과정(a)에서의 회전 속도 및 가속도를 설명한다.

제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량 미만인 레벨 0이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산시에 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 45RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제1 가속도는 14.0RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량인 레벨1이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 45RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제1 가속도는 14.0RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨2이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 45RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 이때, 제1 가속도는 14.0RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨2이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1, 제2 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 50RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 또한 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 45RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼(60) 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨2이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 50RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼(60) 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨3이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 50RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제1 가속도는 14.0RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨3이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1, 제2 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 60RPM에 도달 시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨3이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 60RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 이때, 제2 가속도는 7.7RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨4이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1, 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 60RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제1 가속도는 14.0RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨4이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 65RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 또한 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 60RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 이때, 제2 가속도는 7.7RPM/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제1 기준량을 초과하고 제2 기준량 미만인 레벨4이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 65RPM의 회전 속도에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제2 기준량인 레벨 5이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제1 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 65RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 이때, 제1 가속도는 14.0rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제2 기준량인 레벨 5이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 50RPM에 도달시에 드럼(60)을 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제2 기준량인 레벨 5이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 65RPM 에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량인 레벨 6이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(60)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도가 65RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량인 레벨 6이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량인 레벨 6이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 65RPM 에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량을 초과하는 레벨 7이고, 포질이 제1 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 70RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량을 초과하는 레벨 8이고, 포질이 제2 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 70RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

또한, 제어부(200)는 드럼 내부의 포량이 제3 기준량을 초과하는 레벨 9이고, 포질이 제3 상태인 경우, 제1 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 70RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 제2, 제3 포분산 과정에서 제어부(200)는 제2 가속도로 드럼(16)을 가속 회전 시킨다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 속도가 68RPM에 도달시에 정속 회전하여 세탁물을 분산한다. 이때, 제2 가속도는 7.7rpm/s이다.

이하, 도 3을 참조하여 실시예에 따른, 감지된 포량 및 포질에 따라 포분산을 하고 및 탈수 행정을 수행하는 과정을 설명한다.

도 3은 실시예에 따른, 감지된 포량 및 포질을 따라 포분산을 하고 탈수 행정을 수행하는 과정을 설명하는 흐름도이다.

단계(S400)에서, 드럼(16) 내부의 포량 및 포질을 감지하고, 감지된 포량 및 포질에 따라 결정된, 회전 속도 및 가속도로 드럼(16)을 회전시켜 포분산 과정(a)을 수행한다.

단계(S410)에서, 정속 회전하는 드럼(16)의 편심량을 감지한다.

구체적으로, 제어부(200)는 포량 및 포질을 감지한다. 또한, 제어부(200)는 감지된 포량 및 포질에 대응하는 드럼 가속도로 드럼(60)을 가속 회전한다. 이때, 가속 회전된 드럼(16)의 속도가 감지된 포량 및 포질에 대응하는 소정의 속도(RPM1)에 도달 한 경우, 제어부(200)는 드럼(60)을 정속 회전 하도록 구동부(290)를 제어한다. 편심량 감지부(240)는 정속 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다. 또한, 편심량 감지부(240)는 감지한 편심량을 제어부(200)에 전달한다.

단계(S420)에서, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 편심량을 초과하는지를 판단한다.

구체적으로, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)로부터 전달받은 드럼(60)의 편심량을 이용하여 드럼(60)의 가속 여부를 결정한다. 이때, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 허용치인 기준 편심량을 초과하면 드럼(60)의 회전을 중단한다. 또한, 제어부(200)는 다시 포량 및 포질을 감지하고 포분산 과정(a)을 수행하도록 제어한다.

단계(S430)에서, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 허용치인 기준 편심량을 초과하지 않으면, 제어부(200)는 드럼(16)을 가속 회전하도록 제어한다. 또한, 편심량 감지부(240)는 가속 회전중인 드럼(16)의 편심량을 감지한다.

단계(S440)에서, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 편심량을 초과하는지를 판단한다.

구체적으로, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 허용치인 기준 편심량을 초과하면 드럼(60)의 회전을 중단한다. 또한, 제어부(200)는 다시 포량 및 포질을 감지하고 포분산 과정(a)을 수행하도록 제어한다.

단계(S450)에서, 감지된 드럼(16)의 편심량이 기준 허용치인 기준 편심량을 초과하지 않으면 세탁물의 물 빠짐 상태를 나타내는 탈수도가 설정된다.

단계(S460)에서, 제어부(200)는 드럼(16)의 회전 시간을 탈수도에 따라 설정한다.

단계(S470)에서, 드럼(16)은 탈수도에 따라 설정된 회전 시간동안 세탁물을 탈수한다.

이하, 도 4를 참조하여 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서 포량 및 포질을 감지하여 포분산하는 과정을 설명한다.

도 4는 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정에서 포량 및 포질을 감지하여 포분산하는 과정을 설명하는 도면이다.

실시예에 따른 탈수 행정은 포분산 과정(a)과 탈수 과정(b)을 포함한다.

포분산 과정(a)은 제1 시점(t1)부터 제4 시점(t4)까지 수행된다. 포분산 과정(a)은 제어부(200)가 드럼(60)을 회전시키며 드럼(60) 내부의 세탁물을 골고루 분산시키는 과정을 의미한다.

탈수 과정(b)은 제4 시점(t4)부터 제14 시점(t14)까지 수행된다. 탈수 과정(b)에서 제어부(200)는 드럼(60)을 회전시켜 드럼(60) 내부의 세탁물의 수분을 제거하는 과정을 의미한다.

하지만, 이러한 포분산 과정(a) 및 탈수 과정(b)은 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산 과정(a)에서 포분산 뿐만 아니라 드럼(60)의 회전에 의해 세탁물에서 물을 제거하는 탈수를 수행할 수 있으며 탈수 과정(b)의 수행 중에도 포분산이 수행될 수 있다.

포분산 과정(a)은 감지 과정(a1) 및 포풀림 과정(a2)을 포함한다. 이하, 각 과정을 구체적으로 살펴본다.

이때, 감지 과정(a1)에서 포량 감지부(220)는 드럼(60) 내부의 포량을 감지한다.

구체적으로 설명하면, 감지 과정(a1)에서 포량 감지부(220)는 드럼(60)이 소정의 회전 속도(RPM1)에 도달하여 정속 운전하고 감속하는 시점까지 전류 감지부(210)에서 감지된 전류 값을 제어부(200)로부터 수신받는다. 이때, 드럼(60) 내부의 포량은 드럼(60)을 대략 100 내지 110RPM정도, 바람직하게는 108 RPM(RPM1)으로 가속하여 소정 시간동안 정속 운전하고 감속하는 경우에 측정된다. 또한, 포량 감지부(200)는 감지한 포량에 대한 데이터를 제어부(200)에 전달한다.

또한, 감지 과정(a1)에서 포질 감지부(220)는 드럼(16)내에 투입된 포질을 감지한다.

구체적으로 설명하면, 감지 과정(a1)에서 제어부(200)는 포량 감지부(220)에서 전달된 포량에 대한 신호를 포질 감지부(52)에 전달한다. 포질 감지부(220)는 제어부(200)로부터 전달 받은 포량에 대한 신호를 이용하여 터브(30) 내부의 포질을 감지한다. 또한, 포질 감지부(220)는 감지한 포질에 대한 데이터를 제어부(200)에 전달한다.

또한, 감지 과정(a1)에서 제어부(200)는 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(220)로부터 전달받은 포량 및 포질에 대한 데이터를 이용하여 드럼(16) 내부의 포량 및 포질에 따른 카테고리를 분류할 수 있다. 이때, 상술한 표 1의 실시예에 따른 포분산 테이블을 이용하여 포량 및 포질에 따른 카테고리를 분류한다.

이하, 포풀림 과정(a2)을 설명한다. 포풀림 과정(a2)은 감지 과정(a1)이후에 수행된다. 이때, 포풀림 과정(a2)은 제3 시점(t3)부터 제4 시점(t4)까지 수행된다. 포풀림 과정(a2)은 제어부(200)가 드럼(16)을 가속시켜 드럼(16) 내부의 세탁물이 고르게 분산되도록 구동부(290)을 제어하는 단계이다. 제어부(200)는 드럼 가속도로 드럼(16)을 소정의 회전 속도(RPM1)까지 서서히 가속시킨다. 이때, 소정의 회전 속도(RPM1)는 편심 감지 과정(b1)을 시작하는 회전 속도이다.

이하, 포분산 과정(a)에서 수행되는 포분산, 편심량 감지 과정(b1), 제3 가속 과정(b2) 및 제3 탈수 유지 과정(b3)에서 수행되는 포분산을 제1 포분산이라 명명한다. 또한, 제2 가속 과정(b4) 및 제2 탈수 유지 과정(b5)에서 수행되는 포분산을 제2 포분산이라 명명한다. 또한, 제1 가속 과정(b6) 및 제1 탈수 유지 과정(b7)에서 수행되는 포분산을 제3 포분산이라 명명한다.

이하, 탈수 과정(b)을 설명한다. 탈수 과정(b)은 세탁기(1)의 드럼(60)을 회전시켜 세탁물이 함유하고 있는 수분을 제거하는 단계이다. 탈수 과정(b)은 제4 시점(t4)부터 제12 시점(t12)까지 수행 된다.

탈수 과정(b)는, 편심량 감지 과정(b1), 제3 가속 과정(b2), 제3 탈수 유지 과정(b3), 제2 가속 과정(b4), 제2 탈수 유지 과정(b5), 제1 가속 과정(b6), 제1 탈수 유지 과정(b7)으로 구성된다.

이하, 편심량 감지 과정(b1)을 설명한다.

편심량 감지 과정(b1)은 제4 시점(t4)부터 제5 시점(t5)까지 수행된다. 편심량 감지 과정(b1)에서, 제어부(200)는 드럼(60)의 회전 속도를 100RPM 내지 110RPM, 바람직하게는 108RPM(RPM1)의 속도로 정속 회전 하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 편심량 감지부(240)가 정속 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다.

이때, 편심량 감지 과정(b1)에서 편심량 감지부(240)에서 감지된 편심량이 기준 허용치인 기준 편심량을 초과하는 경우, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 제1 포분산 과정(a)을 수행하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 포량과 포질을 다시 감지하고, 감지한 포량 및 포질에 따른 가속도로 드럼(16)을 가속 회전한다.

구체적으로 설명하면 감지 과정(a1)에서, 제어부(200)는 포량 감지부(220)가 포량을 감지하도록 제어한다. 또한, 제어부(200)는 포질 감지부(230)가 포질을 감지하도록 제어한다.

예를 들어, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제2 기준량인 LEVEL5이고 포질이 제1 상태인 class1인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위하여 14.0RPM/S의 가속 기울기로 가속하여 드럼(16)이 회전 속도인 68RPM(RPM1)로 정속 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다.

또한, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제2 기준량인 LEVEL5이고 포질이 제2 상태인class2인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위하여 7.7RPM/S의 가속 기울기로 가속하여 드럼(16)이 회전 속도인 68RPM(RPM1)로 정속 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다.

또한, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제2 기준량인LEVEL5이고 포질이 제3 상태인 class3인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위하여 7.7RPM/S의 가속기울기로 가속하여 드럼(16)이 회전 속도인 68RPM(RPM1)으로 정속 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다.

또한, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제3 기준량을 초과하는 LEVEL7이고 포질이 제1 상태인 class1인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위하여 7.7RPM/S의 가속기울기로 가속하여 드럼(16)이 회전 속도인 70RPM(RPM1)으로 정속 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다.

또한, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제3 기준량을 초과하는 LEVEL8이고 포질이 제1 상태인 class1인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위하여 7.7RPM/S의 가속기울기로 가속하여 드럼(16)이 회전 속도인 70RPM(RPM1)으로 정속 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 정속 회전하는 드럼(16)의 편심량을 다시 감지하도록 구동부(290)를 제어한다.

한편, 편심량 감지 과정(b1)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 습포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제3 가속 과정(b2)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

한편, 제3 가속 과정(b2)은 제5 시점(t5)부터 제6 시점(t6)까지 수행된다. 제3 가속 과정(b2)에서 제어부(200)가 드럼(16)이 130RPM 내지 150RPM의 소정의 회전 속도(RPM2)까지 가속되도록 구동부(290)를 제어한다. 또한 드럼(16)이 가속되는 중에 편심량 감지부(240)가 회전하는 드럼(16)의 편심량을 감지한다.

이때, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)을 가속하지 않고 제1 포분산 과정(a)을 하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 포량과 포질을 다시 감지한 후 감지한 포량 및 포질에 따른 가속도로 드럼(16)을 가속 회전하도록 제어한다.

제어부(200)는 포분산 테이블에서 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(220)에서 감지한 포량 및 포질에 따라 결정되는 드럼 가속도로 드럼(16)을 소정의 회전 속도(RPM1)까지 가속시켜 포풀림 과정(a2)을 반복한다.

예를 들어, 감지 과정(a1)에서, 포량 감지부(220)에서 감지한 포량이 제2 기준량인 LEVEL5이고 포질이 제1 상태인 class1인 경우, 제어부(200)는 포풀림 과정(a2)을 수행하기 위해 14.0RPM/S의 가속기울기로 가속하여 드럼(16)이 소정의 회전 속도인 65RPM(RPM1)으로 회전을 시작하도록 구동부(290)를 제어한다.

한편, 제3 가속 과정(b2)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제3 탈수 유지 과정(b3)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

제3 탈수 유지 과정(b3)은 제6 시점(t6)부터 제7 시점(t7)까지 수행된다. 제3 탈수 유지 과정(b3)은 제어부(200)가 드럼(16)의 회전 속도를 130 내지 150 RPM의 소정의 회전 속도(RPM2)로 정속 회전하도록 구동부(290)를 제어하여 드럼(16)내부의 세탁물에 함유된 수분을 제거하는 단계이다.

또한, 제3 탈수 유지 과정(b3)에서 편심량 감지부(240)가 소정의 회전 속도(RPM2)로 정속 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다. 이때, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량이 기준 편심량 이상이면, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)을 가속하지 않고 제1 포분산 과정(a)을 하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 포량과 포질을 다시 감지한 후 감지한 포량 및 포질에 따른 드럼 가속도로 드럼(16)을 가속 회전한다.

제어부(200)는 포분산 테이블에서 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(220)에서 감지한 포량 및 포질에 따라 결정되는 드럼 가속도로 드럼(16)을 소정의 회전 속도(RPM1)까지 서서히 가속시시켜 포풀림 과정(a2)을 반복한다.

한편, 제3 탈수 유지 과정(b3)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제2 가속 과정(b4)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

한편, 제2 가속 과정(b2)은 제7 시점(t7)부터 제8 시점(t8)까지 수행된다. 제2 가속 과정(b2)에서 제어부(200)가 드럼(16)이 130RPM 내지 150RPM의 소정의 회전 속도(RPM3)까지 가속되도록 구동부(290)를 제어한다. 또한 드럼(16)이 가속되는 중에 편심량 감지부(240)가 회전하는 드럼(16)의 편심량을 감지한다.

이때, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량이 기준 편심량 이상이면, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)을 가속하지 않고 제2 포분산 과정(a)을 하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 포량과 포질을 다시 감지한 후 감지한 포량 및 포질에 따른 드럼 가속도로 드럼(16)을 가속 회전한다.

한편, 제2 가속 과정(b4)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제2 탈수 유지 과정(b5)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

제2 탈수 유지 과정(b5)은 제8 시점(t8)부터 제9 시점(t9)까지 수행된다. 제2 탈수 유지 과정(b5)은 제어부(200)가 드럼(60)이 소정의 회전 속도(RPM3)로 회전하도록 구동부(290)를 제어하여 드럼(60)내부의 세탁물에 함유된 수분을 제거하는 단계이다. 제2 탈수 유지 과정(b5)에서 편심량 감지부(240)는 소정의 회전 속도(RPM3)로 정속 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다. 편심량 감지부(240)가 감지한 드럼(60)의 편심량을 제어부(200)에 전달한다. 제어부(200)는 편심량 감지부(240)로부터 전달받은 드럼(60)의 편심량을 이용하여 드럼(60)의 가속 여부를 결정한다.

한편, 제2 탈수 유지 과정(b5)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제1 가속 과정(b6)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

제1 가속 과정(b6)은 제9 시점(t9)부터 제10 시점(t10)까지 수행된다. 제1 가속 과정(b6)에서 제어부(200)가 드럼(60)이 소정의 회전 속도인 대략 350 내지 400RPM(RPM3)까지 가속되도록 구동부(290)를 제어한다. 또한 드럼(60)이 가속되는 중에 편심량 감지부(240)가 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다.

이때, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량이 기준 편심량 이상이면, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 드럼(16)을 가속하지 않고 제3 포분산 과정(a)를 수행 하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 포량과 포질을 다시 감지한 후 감지한 포량 및 포질에 따른 드럼 가속도로 드럼(16)을 가속 회전하도록 제어한다.

한편, 제1 가속 과정(b6)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 가속 허용 조건을 만족하므로 제1 탈수 유지 과정(b7)을 진행하도록 구동부(290)를 제어한다.

제1 탈수 유지 과정(b7)은 제10 시점(t10)부터 제11 시점(t11)까지 수행된다. 제1 탈수 유지 과정(b7)은 제어부(200)가 드럼(60)이 제1 탈수 유지 속도로 회전하도록 구동부(290)를 제어하여 드럼(60)내부의 세탁물에 함유된 수분을 제거하는 단계이다. 제1 탈수 유지 과정(b7)에서 편심량 감지부(240)가 소정의 회전 속도(RPM4)로 정속 회전하는 드럼(60)의 편심량을 감지한다. 편심량 감지부(240)가 감지한 드럼(60)의 편심량을 제어부(200)에 전달한다. 제어부(200)는 편심량 감지부(240)로부터 전달받은 드럼(60)의 편심량을 이용하여 가속 여부를 결정한다.

이때, 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 편심량이 기준 편심량 이상이면, 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 낮춘 후 드럼(60)의 회전을 중단하도록 구동부(290)를 제어한다. 또한, 제어부(200는 드럼(16)을 가속하지 않고 제3 포분산 과정(a)을 수행하도록 구동부(290)를 제어한다. 이때, 제어부(200)는 포량과 포질을 다시 감지한 후 감지한 포량 및 포질에 따른 가속도로 드럼(16)을 가속 회전하도록 제어한다.

제어부(200)는 포분산 테이블에서 포량 감지부(220) 및 포질 감지부(220)에서 감지한 포량 및 포질에 따라 결정되는 드럼 가속도로 드럼(16)을 포붙임 속도(RPM1)까지 서서히 가속시시켜 포풀림 과정(a2)을 반복한다.

한편, 제1 탈수 유지 과정(b7)에서 제어부(200)는 편심량 감지부(240)에서 감지한 포량에 따른 편심량이 기준 편심량 이하이면 드럼(16)을 회전 속도(RPM3)로 정속 회전하여 탈수를 수행한다.

또한, 제1 탈수 유지 과정(b9) 이후에 제1 감속 과정(b10)이 수행된다. 제1 감속 과정(b10)은 제13 시점(t13)부터 제14 시점(t14)까지 수행된다. 제1 감속 과정(b10)은 제어부(200)가 드럼(60)의 회전 속도를 감소 시켜 탈수를 종료하는 과정이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명하였지만, 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 실시 예가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예 시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 세탁기
10: 캐비닛
11: 세탁물 투입구
20: 도어
30: 터브
31: 급수 밸브
32: 급수 호스
33: 세제 공급 장치
34: 급수관
35: 배수 펌프
36: 제2 배수관
37: 제1 배수관
40: 모터
50: 회전축
60: 드럼
70: 컨트롤 패널
200: 제어부
210: 전류 감지부
220: 포량 감지부
230: 포질 감지부
240: 편심량 감지부
250: 진동량 감지부
260: 메모리
270: 디스플레이
280: 통신부
290: 구동부

Claims

드럼을 포함하는 세탁기의 제어 방법으로서,
상기 드럼 내의, 포량 및 포질을 감지하고, 상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 회전 속도로 상기 드럼 내부의 세탁물을 분산하는 단계; 및
상기 드럼이 회전하는 복수의 회전 단계를 포함하고 상기 복수의 회전 단계의 각각에서 측정된 상기 드럼의 편심량에 따라 세탁물을 탈수하는 단계
를 포함하고,
상기 세탁물을 탈수하는 단계는,
상기 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 드럼을 가속 회전하여 상기 세탁물을 탈수하는 단계;
상기 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함하는, 세탁기의 제어 방법.
제1 항에 있어서,
상기 회전 속도는, 제1 등속도 및 제1 가속도를 포함하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도에 따라 상기 드럼을 가속 회전하고, 상기 드럼의 회전 속도가 제1 등속도에 도달한 경우, 상기 드럼을 상기 제1 등속도로 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 세탁물을 탈수하는 단계는,
상기 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 회전이 중단된 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 드럼의 편심량을 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제1 가속도의 기울기 및 상기 제1 등속도는, 상기 감지된 포량 및 포질에 따라 변하는, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 복수의 회전 단계는, 제1 회전 단계, 제2 회전 단계, 제3 회전 단계 를 포함하고,
상기 세탁물을 탈수하는 단계는,
상기 제1 회전 단계에서, 상기 드럼을 제2 등속도로 정속 회전하여 상기 편심량을 감지하는 단계;
상기 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 제2 회전 단계를 수행하는 단계; 및
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함하고,
상기 제2 등속도는 상기 제1 등속도보다 빠르고, 상기 제1 회전 단계 후에 상기 제2 회전 단계가 수행되고, 상기 제2 회전 단계 후에 상기 제3 회전 단계가 수행되는, 세탁기의 제어 방법.
제3 항에 있어서,
상기 세탁물을 탈수하는 단계는,
상기 제2 회전 단계에서, 상기 드럼을 제3 등속도로 정속 회전하여 상기 편심량을 감지하는 단계;
상기 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 제3 회전 단계를 수행하는 단계; 및
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하는 단계를 포함하고,
상기 제3 등속도는 상기 제2 등속도보다 빠른, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 감지된 포량이 상기 제1 기준량 이하이고 상기 감지된 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 감지된 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고 상기 감지된 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 상기 포질이 상기 제2 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 상기 포질이 제3 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 포량이 제3 기준량인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
제2 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 세탁물을 분산하는 단계는,
상기 포량이 상기 제3 기준량을 초과하고, 상기 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 방법.
드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;
상기 드럼 내의 포질을 감지하는 포질 감지부;
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 회전 속도로 상기 드럼 내부의 세탁물을 분산하고, 상기 드럼을 가속 회전하여 상기 세탁물을 탈수하는 구동부;
상기 드럼이 가속 회전하는 중에 측정된 상기 드럼의 편심량에 따라 상기 탈수 과정을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 편심량이 기준 편심량보다 이하인 경우, 상기 드럼을 가속 회전하여 상기 세탁물을 탈수하고,
상기 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하는, 세탁기.
제11 항에 있어서,
상기 회전 속도는, 제1 등속도 및 제1 가속도를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 제1 가속도에 따라 상기 드럼을 가속 회전하고, 상기 드럼의 회전 속도가 제1 등속도에 도달한 경우, 상기 드럼을 상기 제1 등속도로 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 편심량이 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 회전이 중단된 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 드럼의 편심량을 측정하고,
상기 제1 가속도의 기울기 및 상기 제1 등속도는, 상기 감지된 포량 및 포질에 따라 변하는, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 탈수 과정은, 복수의 회전 과정을 포함하고,
상기 복수의 회전 과정은, 제1 회전 과정, 제2 회전 과정 및 제3 회전 과정을 포함하고,
상기 편심량 감지부는,
상기 제1 회전 과정에서, 상기 드럼을 상기 제2 등속도로 정속 회전하여 상기 편심량을 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 편심량이 상기 기준 편심량 이하인 경우, 상기 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 제2 회전 과정을 수행하도록 제어하고,
상기 편심량이 상기 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 제어하고,
상기 제2 등속도는, 상기 제1 등속도보다 빠르고, 상기 제1 회전 과정 후에 상기 제2 회전 과정이 수행되고, 상기 제2 회전 과정 후에 상기 제3 회전 과정이 수행되는, 세탁기.
제13 항에 있어서,
상기 편심량 감지부는,
상기 제2 회전 과정에서, 상기 드럼을 제3 등속도로 정속 회전하여 상기 편심량을 감지하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 편심량이 상기 기준 편심량 이하인 경우, 상기 드럼을 상기 제1 가속도에 따라 가속 회전하여 상기 제3 회전 과정을 수행하도록 제어하고,
상기 편심량이 상기 기준 편심량을 초과한 경우, 상기 드럼의 회전을 중단하도록 제어하고,
상기 제3 등속도는 상기 제2 등속도보다 빠른, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고,
상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 포량이 상기 제1 기준량 이하이고 상기 감지된 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 감지된 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 상기 감지된 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 제어부는,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 제어부는,
상기 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 상기 포질이 상기 제2 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 제어부는,
상기 포량이 상기 제1 기준량 초과 및 상기 제2 기준량 이하이고, 상기 포질이 제3 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 제어부는,
상기 포량이 제3 기준량인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 장치.
제12 항에 있어서,
상기 포량은, 제1 기준량, 제2 기준량 및 제3 기준량을 포함하고, 상기 포질은, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태 중 어느 하나에 해당하고,
상기 제어부는,
상기 포량이 상기 제3 기준량을 초과하고, 상기 포질이 상기 제1 상태인 경우,
상기 감지된 포량 및 포질에 대응하는 상기 제1 가속도로 가속 회전하여 상기 세탁물을 분산하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량보다 크고, 상기 제3 기준량은 상기 제2 기준량보다 크고,
상기 제1 상태는, 상기 포질이 동일한 복수의 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제2 상태는, 상기 포질이 동일한 상기 세탁물 및 상기 포질이 상이한 상기 세탁물의 조합이고,
상기 제3 상태는, 상기 포질이 상이한 복수의 상기 세탁물의 조합인, 세탁기의 제어 장치.