CN108978116B - 滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法和***，其中，方法包括：在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至转速达到第一转速后维持第一时间，在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速；检测第一时间内脱水桶的转速，并获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率；根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。由此，能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升了用户体验。本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

Description

滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、***

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***和一种滚筒洗衣机。

背景技术

由于滚筒洗衣机内部为一个多自由度的悬挂***，脱水时衣物分布不均匀就会产生偏心，内部***处于多方向摆动状态，偏心越大运行转速越高，摆动越大，滚筒洗衣机脱水桶撞击箱壳的风险越大。为保证滚筒洗衣机脱水的安全运行，目前大多数滚筒洗衣机都带偏心检测功能，但其一般都是在低速稳态下实现的，这种方法受负载量的影响，无法准确定位偏心大小，并且一旦低速检测结束，在加速状态下无法进行二次检测判定，存在脱水桶撞击箱壳的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，根据该方法能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***。

本发明的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，获取脱水电机的累加输入功率，进而根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；当所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，其中，如果所述累加输入功率大于第一预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；如果所述累加输入功率小于等于第一预设功率，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，其中，如果所述累加输入功率大于第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于第一预设功率；如果所述累加输入功率小于等于所述第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述***包括控制模块、检测模块、第一获取模块和第二获取模块，其中，所述控制模块，用于在执行脱水程序时控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；所述检测模块，用于检测所述第一时间内所述脱水桶的转速；第一获取模块，用于获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，并计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；第二获取模块，用于获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；所述控制模块，还用于根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，通检测模块检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并通过第一获取模块获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，通过第二获取模块获取脱水电机的累加输入功率，进而通过控制模块根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；在所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，所述控制模块，还用于：在所述累加输入功率大于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；在所述累加输入功率小于等于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，所述控制模块，还用于：在所述累加输入功率大于第二预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于第一预设功率；在所述累加输入功率小于等于所述第二预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：在所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

进一步地，本发明提出了一种滚筒洗衣机，其包括上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***。

本发明实施例的滚筒洗衣机，采用上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，通检测模块检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并通过第一获取模块获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，通过第二获取模块获取脱水电机的累加输入功率，进而通过控制模块根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的脱水程序的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的脱水桶的转速波动示意图；

图4是根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***的方框图；以及

图5是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法、***和滚筒洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶。

如图1所示，滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法包括以下步骤：

S101，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行，并在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速。

其中，第二转速n2大于第一转速n1，即n1＜n2。

可选地，n1为低速，其取值范围可以是50～150转，例如，可以是100转/分；n2为高速，其取值范围可以是800～1200转，例如，可以是1000转/分。第一时间t1的取值可以是3～7秒，如可以是5秒。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，滚筒洗衣机的脱水程序可以分为两个阶段：阶段1，控制脱水电机以第一加速度a1进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速n1后，控制脱水电机以第一转速运行第一时间t1；阶段2，在第一时间t1后控制脱水电机以第二加速度a2进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，控制脱水电机以第二转速n2运行，直至脱水截止时间。可以理解，阶段1中，脱水电机以第一转速n1运行的过程可以认为滚筒洗衣机处于脱水稳态。

其中，第一加速度a1与第二加速度a2之间的关系可以不限定，即a1可以大于、等于或小于a2。

S102，检测第一时间内脱水桶的转速，并获取第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值。

需要说明的是，脱水桶的转速与脱水电机的转速并不是相等的，且在脱水电机的转速一定(未堵转)时，脱水桶的转速可以围绕脱水电机的转速波动，如图3所示，即在第一时间t1内，脱水桶的转速并非是恒定的是，其存在最大转速和最小转速。

另外，脱水桶的转速与脱水桶内的负载大小相关，一般而言，脱水电机的转速一定时，负载越大，脱水桶的转速越小。

S103，获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率。

其中，预设转速n小于等于第二转速n2，即n≤n2。

可选地，n为高速，其取值范围可以是700～1000转，例如，可以是900转/分。

具体地，如图2所示，在阶段2控制脱水电机以第二加速度加速运行过程中，取一预设转速n，进而获取脱水电机从第一转速n1上升至预设转速n时的累加输入功率P。

S104，根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。

在本发明的实施例中，如果根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心均在预设的安全偏心范围内，则可以控制脱水电机执行图2所示的脱水程序，即控制脱水电机最终加速至第二转速n2运行。如果根据转速差值或累加输入功率判断偏心超出预设的安全偏心范围，则可以控制脱水电机停转，以减少或避免脱水桶的撞击，且便于用户调整脱水桶内的负载受力情况。

可选地，预设的安全偏心是为减少或避免脱水桶撞击滚筒洗衣机的箱壳而设置的，其可以是根据经验获得的，也可以是通过实验获取的，还可以是用于自定义的。

具体地，如图2所示，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度a1进行加速运行，在脱水电机的转速达到第一转速n1后，控制脱水电机维持第一转速n1运行第一时间t1。检测第一时间t1内脱水桶的转速，并获取第一时间t1内脱水桶的最大转速Vmax与最小转速Vmin，参见图3，计算第一时间t1内脱水桶的最大转速Vmax与最小转速Vmin之间的转速差值ΔV＝Vmax-Vmin，进而可以根据转速差值ΔV判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，则可以控制脱水电机停止运行，以减少或避免脱水桶的撞击，且便于用户调整脱水桶内的负载受力情况。如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，则可以在第一时间t1后控制脱水电机以第二加速度a2进行加速运行，在脱水电机的转速达到预设转速n时，获取脱水电机从第一转速n1上升至预设转速n时的累加输入功率P，进而根据累加输入功率P判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，则可以控制脱水电机停止运行，以减少或避免脱水桶的撞击，且便于用户调整脱水桶内的负载受力情况。如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，则可以控制脱水电机继续以第二加速度a2进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，由此完成一次完整脱水程序。

需要说明的是，在控制脱水电机停止运行，且调整负载受力后，可以控制洗衣机从头执行图2所示的脱水程序。

在本发明的一个示例中，当转速差值ΔV大于等于第一预设值时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，并控制脱水电机停止运行；当转速差值ΔV小于第一预设值时，根据累加输入功率P判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

在本发明的第二个示例中，当转速差值ΔV小于第一预设值且大于等于第二预设值时，其中，如果累加输入功率P大于第一预设功率，则判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，并控制脱水电机停止运行；如果累加输入功率P小于等于第一预设功率，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，并控制脱水电机继续运行，即控制脱水电机继续以第二加速度a2加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，进而可以控制脱水电机以第二转速n2运行，直至脱水截止时间。

在本发明的第三个示例中，当转速差值ΔV小于第二预设值且大于等于第三预设值时，其中，如果累加输入功率P大于第二预设功率，则判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，并控制脱水电机停止运行，其中，第二预设功率大于第一预设功率；如果累加输入功率P小于等于第二预设功率，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，并控制脱水电机继续运行，即控制脱水电机继续以第二加速度a2加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，进而可以控制脱水电机以第二转速n2运行，直至脱水截止时间。

在本发明的第四个示例中，当转速差值ΔV小于第三预设值时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，并控制脱水电机继续运行，即控制脱水电机继续以第二加速度a2加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，进而可以控制脱水电机以第二转速n2运行，直至脱水截止时间。

可选地，参数第一预设值、第二预设值、第三预设值、第一预设功率和第二预设功率可以根据经验值进行设定，也可以根据实验获得，还可以是用户自定义设置。

举例而言，当通过实验获得上述参数时，选取三种不同量的负载，负载按重量标记为L1、L2、L3，其中。L1＜L2＜L3。预设的安全偏心量B范围内，分别检测不同负载L1、L2、L3在图2所示的第一时间t1内的最大转速和最小转速，并计算相应的转速差ΔV1、ΔV2、ΔV3，且ΔV1＞ΔV2＞ΔV3。

进一步地，从阶段2的第一转速n1与第二转速n2之间选取一个预设转速n，分别检测不同负载L1、L2、L3脱水电机从n1加速至n的过程中脱水电机的累加输入功率P1、P2、P3，其中，P1＜P2＜P3。

需要说明的是，为减小误差，对于每一负载均可进行多次实验。

在本发明的一些具体实施例中，对滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制过程如下：

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV≥ΔV1时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV2≤ΔV＜ΔV1时，控制脱水电机进入阶段2，在从转速n1加速至转速n的过程中检测脱水电机的累加输入功率P，当P≥P1时，控制脱水电机继续运行完成阶段2；当P＜P1时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV3≤ΔV＜ΔV2时，控制脱水电机进入阶段2，在从转速n1加速至转速n的过程中检测脱水电机的累加输入功率P，当P≥P2时，控制脱水电机继续运行完成阶段2；当P＜P2时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV＜ΔV3时，控制脱水电机直接进入并完成阶段2。

综上，根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并得到第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，获取脱水电机的累加输入功率，进而根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

需要补充说明的是，本公开的实施例中仅以第一预设值、第二预设值、第三预设值三个预设值，以及第一预设功率和第二预设功率两个预设功率分别作为转速差值和累加输入功率的判断阈值为例进行举例说明，作为另一种可能的实施方式，还可以包括四个预设值和三个预设功率、五个预设值和四个预设功率等等情况，偏心检测控制方法的具体过程参见三个预设如上实施例所示，此处不做赘述。

进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***的方框图。

在本发明的实施例中，滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶。

如图4所示，滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***包括控制模块10、检测模块20、第一获取模块30和第二获取模块40。

其中，控制模块10用于在执行脱水程序时控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行，并在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速，其中，第二转速大于第一转速。检测模块20用于检测第一时间内脱水桶的转速。第一获取模块30用于获取第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速，并计算第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值。第二获取模块40用于获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，预设转速小于等于第二转速。控制模块10还用于根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。

具体地，如图2所示，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制模块10控制脱水电机以第一加速度a1进行加速运行，在脱水电机的转速达到第一转速n1后，控制脱水电机维持第一转速n1运行第一时间t1。检测模块20检测第一时间t1内脱水桶的转速，第一获取模块30获取第一时间t1内脱水桶的最大转速Vmax与最小转速Vmin，参见图3，计算第一时间t1内脱水桶的最大转速Vmax与最小转速Vmin之间的转速差值ΔV＝Vmax-Vmin，进而控制模块10可以根据转速差值ΔV判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，则控制模块10可以控制脱水电机停止运行，以减少或避免脱水桶的撞击，且便于用户调整脱水桶内的负载受力情况。如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，则控制模块10可以在第一时间t1后控制脱水电机以第二加速度a2进行加速运行，在脱水电机的转速达到预设转速n时，第二获取模块40获取脱水电机从第一转速n1上升至预设转速n时的累加输入功率P，进而控制模块10根据累加输入功率P判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心B，则控制模块10可以控制脱水电机停止运行，以减少或避免脱水桶的撞击，且便于用户调整脱水桶内的负载受力情况。如果判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心B，则控制模块10可以控制脱水电机继续以第二加速度a2进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速n2，由此完成一次完整脱水程序。

需要说明的是，在控制脱水电机停止运行，且调整负载受力后，控制模块10可以控制洗衣机从头执行图2所示的脱水程序。

在本发明的第一个示例中，控制模块10还可以用于在转速差值大于等于第一预设值时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制脱水电机停止运行；在转速差值小于第一预设值时，根据累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。

在本发明的第二个示例中，当转速差值小于第一预设值且大于等于第二预设值时，控制模块10还可以用于在累加输入功率大于第一预设功率时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制脱水电机停止运行；在累加输入功率小于等于第一预设功率时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制脱水电机继续运行。

在本发明的第三个示例中，当转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，控制模块10还可以用于在累加输入功率大于第二预设功率时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制脱水电机停止运行，其中，第二预设功率大于第一预设功率；在累加输入功率小于等于第二预设功率时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制脱水电机继续运行。

在本发明的第四个示例中，控制模块10还可以用于在转速差值小于第三预设值时，判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制脱水电机继续运行。

可选地，参数第一预设值、第二预设值、第三预设值、第一预设功率和第二预设功率可以根据经验值进行设定，也可以根据实验获得，还可以是用户自定义设置。

举例而言，当通过实验获得上述参数时，选取三种不同量的负载，负载按重量标记为L1、L2、L3，其中。L1＜L2＜L3。预设的安全偏心量B范围内，分别检测不同负载L1、L2、L3在图2所示的第一时间t1内的最大转速和最小转速，并计算相应的转速差ΔV1、ΔV2、ΔV3，且ΔV1＞ΔV2＞ΔV3。

进一步地，从阶段2的第一转速n1与第二转速n2之间选取一个预设转速n，分别检测不同负载L1、L2、L3脱水电机从n1加速至n的过程中脱水电机的累加输入功率P1、P2、P3，其中，P1＜P2＜P3。

需要说明的是，为减小误差，对于每一负载均可进行多次实验。

在本发明的一些具体实施例中，对滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制过程如下：

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV≥ΔV1时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV2≤ΔV＜ΔV1时，控制脱水电机进入阶段2，在从转速n1加速至转速n的过程中检测脱水电机的累加输入功率P，当P≥P1时，控制脱水电机继续运行完成阶段2；当P＜P1时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV3≤ΔV＜ΔV2时，控制脱水电机进入阶段2，在从转速n1加速至转速n的过程中检测脱水电机的累加输入功率P，当P≥P2时，控制脱水电机继续运行完成阶段2；当P＜P2时，控制脱水电机停止运行。

当阶段1转速n1下检测的转速差ΔV满足ΔV＜ΔV3时，控制脱水电机直接进入并完成阶段2。

需要说明的是，本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***的具体实施方式可参见上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，为减少冗余，此处不做赘述。

综上，根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，通检测模块检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并通过第一获取模块得到第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，通过第二获取模块获取脱水电机的累加输入功率，进而通过控制模块根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

图5是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的方框图。如图5所示，滚筒洗衣机1000包括上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***100。

在本发明的实施例中，如图5所示，滚筒洗衣机1000包括脱水电机200和脱水桶300。

本发明实施例的滚筒洗衣机，采用上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，通检测模块检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并通过第一获取模块得到第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，通过第二获取模块获取脱水电机的累加输入功率，进而通过控制模块根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

另外，根据本发明实施例的滚筒洗衣机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：

在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；

检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；

获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；

根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制；

其中，当所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，

当所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况；

当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，如果所述累加输入功率大于第一预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；如果所述累加输入功率小于等于第一预设功率，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行；

当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，如果所述累加输入功率大于第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于第一预设功率；

如果所述累加输入功率小于等于所述第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，当所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

3.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法。

4.一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述***包括控制模块、检测模块、第一获取模块和第二获取模块，其中，

所述控制模块，用于在执行脱水程序时控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；

所述检测模块，用于检测所述第一时间内所述脱水桶的转速；

第一获取模块，用于获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，并计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；

第二获取模块，用于获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；

所述控制模块，还用于根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制；

所述控制模块，还用于在所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，在所述累加输入功率大于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；在所述累加输入功率小于等于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行；

所述控制模块，还用于当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，在所述累加输入功率大于第二预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于所述第一预设功率；

在所述累加输入功率小于等于所述第二预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

5.如权利要求4所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。

6.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制***。

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