CN109468800A - 洗涤设备的脱水转速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体提供了一种洗涤设备的脱水转速控制方法，旨在解决如何提高洗衣机脱水效率和降低脱水噪声的技术问题。为此目的，本发明提供的方法主要包括：判断用户输入的脱水转速档位是否为最高脱水转速档位，根据判断结果与洗涤负载重量获取偏心负载量限值，进而根据实际偏心负载量与偏心负载量限值的比较结果控制脱水转速。基于上述步骤，本发明能够在不同洗涤负载重量和用户选定不同转速档位的情况下使用不同偏心负载量限值进行脱水转速控制，来避免由于执行负载抖散操作而增加脱水时间以及由于实际偏心负载量的检测值与真实值之间的差异致使洗涤设备产生较大的噪声。

Description

洗涤设备的脱水转速控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体涉及一种洗涤设备的脱水转速控制方法。

背景技术

洗衣机脱水指的是利用离心力将洗衣机内衣物中的水分脱离出来，而脱水转速会直接影响洗衣机的脱水效果。

目前，滚筒洗衣机脱水转速的设定方法主要是根据滚筒洗衣机的实际偏心负载量与偏心负载量设定值的比较结果来设定，其中，偏心负载量设定值的各限制值均是预先对滚筒洗衣机进行空载试验设定好的数值，最小限制值主要取决于滚筒洗衣机的最高脱水转速，最大限制值主要取决于滚筒洗衣机能够正常运转的最大偏心负载量。

然而，当用户选择非最高转速档位脱水时可能需要使用较长时间才能将偏心负载量设定值由最小限制值调整至满足当前负载的限制值。当用户选择最高转速档位脱水时洗涤负载重量较小或者洗涤负载在脱水时容易产生较大偏心负载，则往往需要使用较长时间才能由最小限制值调整至满足当前负载的限制值。同时，在利用电机转速波动来检测滚筒洗衣机的实际偏心负载量的情况下，洗涤负载量较大时电机转速波动变化会比较小，这将影响偏心负载量的检测结果，即偏心负载量的检测值与真实值之间的差异会增大，而随着偏心负载量的增加这种差异会进一步增大。偏心负载量的检测值与真实值的差异会使滚筒洗衣机产生一定的噪声，特别是，当滚筒洗衣机转速较高时会产生较大的噪声。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何提高滚筒洗衣机脱水效率和降低脱水噪声的技术问题。为此目的，本发明提供了一种洗涤设备的脱水转速控制方法，该方法主要包括以下步骤：

判断用户输入的脱水转速档位是否为最高脱水转速档位；

根据判断结果与所述洗涤设备内的洗涤负载重量获取所述洗涤设备的偏心负载量限值；

比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速；

其中，根据最高转速档位与某个洗涤负载重量获取的所述洗涤设备的偏心负载量限值小于等于根据非最高转速档位与所述某个洗涤负载重量获取的所述洗涤设备的偏心负载量限值。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“根据判断结果与所述洗涤设备内的洗涤负载重量获取相应的所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤包括：

根据预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系获取所述洗涤负载重量对应的负载档位；

根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系取决于所述洗涤设备的负载容量。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤包括：

当所述用户输入的脱水转速档位是最高脱水转速档位时，基于所述预设的负载档位与预设的第一偏心负载量限值的对应关系并且根据所述洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第一偏心负载量限值；

将所述第一偏心负载量限值设定为所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述第一偏心负载量限值包括分别与预设的多个转速档位对应的第一限制值，并且高负载档位中每个转速档位的第一限制值分别小于低负载档位中相应转速档位的第一限制值。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤进一步包括：

当所述用户输入的脱水转速档位不是最高脱水转速档位时，基于所述预设的负载档位与预设的第二偏心负载量限值的对应关系并且根据所述洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第二偏心负载量限值；

将所述第二偏心负载量限值设定为所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述第二偏心负载量限值包括分别与所述多个转速档位对应的第二限制值，并且所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别小于所述低负载档位中相应转速档位的第二限制值，所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别大于等于相应转速档位的第一限制值。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤包括：

按照所述偏心负载量限值中限制值由小至大的顺序判断所述实际偏心负载量是否小于相应的限制值，

当所述实际偏心负载量小于当前限制值时，停止比较并且根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速；

当所述实际偏心负载量大于等于最大限制值时，停止脱水转速控制并报警；

其中，当所述偏心负载量限值是第一偏心负载量限值时，所述限制值是第一限制值；当所述偏心负载量限值是第二偏心负载量限值时，所述限制值是第二限制值。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“按照所述偏心负载量限值中限制值由小至大的顺序判断所述实际偏心负载量是否小于相应的限制值”的步骤进一步包括：

当所述实际偏心负载量大于等于当前限制值时，在预设时长内控制所述洗涤设备执行负载抖散操作并且再次判断所述洗涤设备的实际偏心负载量是否小于所述当前限制值：若是，则停止比较并且根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速；若否，则继续判断所述洗涤设备的实际偏心负载量是否小于下一个限制值；

其中，所述预设时长取决于所述洗涤负载重量对应的负载档位。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

“根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤包括：

基于预设的限制值与预设的转速档位的对应关系获取所述当前限制值对应的转速档位；

根据所述转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

在“根据所述转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否检测到用户输入的转速档位设定值，

当检测到所述转速档位设定值时，继续判断所述转速档位与所述转速档位设定值是否一致：若否，则选取所述转速档位和所述转速档位设定值中的较低转速档位并且根据所述较低转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

在“比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述实际偏心负载量是否小于所述偏心负载量限值中最高转速档位对应的限制值：若所述实际偏心负载量大于等于所述最高转速档位对应的限制值，则控制洗涤设备执行负载抖散操作。

进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：

所述洗涤设备包括洗衣机和/或衣物洗烘一体机。

与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的洗涤设备的脱水转速控制方法主要包括以下步骤：根据预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系获取洗涤负载重量对应的负载档位，判断用户输入的脱水转速档位是否为最高脱水转速档位，根据判断结果与洗涤负载重量对应的负载档位获取洗涤设备的偏心负载量限值，进而比较洗涤设备的实际偏心负载量与偏心负载量限值并且根据比较结果控制洗涤设备的脱水转速。

具体而言，当用户输入的脱水转速档位是最高脱水转速档位时，基于预设的负载档位与预设的第一偏心负载量限值的对应关系并且根据洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第一偏心负载量限值，然后将第一偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值。其中，第一偏心负载量限值包括分别与预设的多个转速档位对应的第一限制值，并且高负载档位中每个转速档位的第一限制值分别小于低负载档位中相应转速档位的第一限制值。同时，本发明还能够在实际偏心负载量大于等于当前限制值时，在预设时长内控制洗涤设备执行负载抖散操作，以便降低洗涤设备的实际偏心负载量。其中，高负载档位对应的预设时长可以大于低负载档位对应的预设时长。

例如，当用户选定非最高脱水转速档位时若洗涤负载的负载档位较低，则使用最小限制值较大的偏心负载量限值，可以降低洗涤设备的实际偏心负载量大于等于该最小限制值的可能性，也就降低了在与最小限制值比较时控制洗涤设备执行负载抖散操作的可能性，避免由于执行负载抖散操作而增加脱水时间。

当用户选定非最高脱水转速档位时若洗涤负载的负载档位较高，则由于偏心负载量的检测值往往小于真实值(在利用电机转速波动来检测滚筒洗衣机的实际偏心负载量的情况下，洗涤负载量较大时电机转速波动变化会比较小，这将影响偏心负载量的检测结果，即偏心负载量的检测值与真实值之间的差异会增大，而随着偏心负载量的增加这种差异会进一步增大。)而使用最小限制值较小的偏心负载量限值来降低这种误差。

进一步地，当用户输入的脱水转速档位不是最高脱水转速档位时，基于预设的负载档位与预设的第二偏心负载量限值的对应关系并且根据洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第二偏心负载量限值，然后将第二偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值。其中，第二偏心负载量限值包括分别与预设的多个转速档位对应的第二限制值，并且所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别小于所述低负载档位中相应转速档位的第二限制值，所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别大于等于相应转速档位的第一限制值。

例如，当用户选定最高脱水转速档位时若洗涤负载的负载档位较低则由于在转速较高时偏心负载量的检测值与真实值的差异会使洗涤设备产生较大的噪声而使用最大限制值较大的偏心负载量限值来降低这种误差，若洗涤负载的负载档位较高则最大限制值较小的偏心负载量限值来降低脱水噪声。

附图说明

图1是本发明实施例中一种洗涤设备的脱水转速控制方法的主要步骤示意图；

图2是现有技术中洗涤设备的脱水转速控制曲线示意图；

图3是本发明实施例中一种洗涤设备的脱水转速控制曲线示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明提供的一种洗涤设备的脱水转速控制方法进行说明。

参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中洗涤设备的脱水转速控制方法的主要步骤。如图1所示，本实施例中可以按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

步骤S101：检测洗涤设备内的洗涤负载重量。

可选的，本实施例可以利用预先设置在洗涤设备(如洗衣机或衣物洗烘一体机)内的称重装置检测经洗涤水清洗后的洗涤负载(如衣物)的重量。

步骤S102：根据预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系获取洗涤负载重量对应的负载档位。

具体地，本实施例中预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系取决于洗涤设备的负载容量。可选的，本实施例中可以根据洗涤设备的负载容量划分3个负载档位(如负载档位1、负载档位2和负载档位3并且负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的负载重量顺次增加)。

步骤S103：判断用户输入的脱水转速档位是否为最高脱水转速档位。具体地，若用户输入的脱水转速档位是最高脱水转速档位，则转至步骤S104；若用户输入的脱水转速档位不是最高脱水转速档位，则转至步骤S106。

步骤S104：基于预设的负载档位与预设的第一偏心负载量限值的对应关系并且根据洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第一偏心负载量限值。其中，第一偏心负载量限值可以包括分别与预设的多个转速档位对应的第一限制值，高负载档位中每个转速档位的第一限制值分别小于低负载档位中相应转速档位的第一限制值。

例如，洗涤设备的负载档位包括负载档位1、负载档位2和负载档位3并且负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的负载重量顺次增大，负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的第一偏心负载量限值分别是L1、L2和L3，其中，第一偏心负载量限值L1包括第一限制值L11、第一限制值L12和第一限制值L13并且L11<L12<L13，第一偏心负载量限值L2包括第一限制值L21、第一限制值L22和第一限制值L23并且L21<L22<L23，第一偏心负载量限值L3包括第一限制值L31、第一限制值L32和第一限制值L33并且L31<L32<L33。

其中，第一限制值L11、第一限制值L21和第一限制值L31均是转速档位1对应的限制值并且L11＞L21＞L31，第一限制值L12、第一限制值L22和第一限制值L32均是转速档位2对应的限制值并且L12＞L22＞L32，第一限制值L13、第一限制值L23和第一限制值L33均是转速档位3对应的限制值并且L13＞L23＞L33，其中，转速档位1、转速档位2和转速档位3对应的转动速度顺次降低。

步骤S105：将第一偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值。具体地，在本实施例中将第一偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值后转至步骤S108。

步骤S106：基于预设的负载档位与预设的第二偏心负载量限值的对应关系并且根据洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第二偏心负载量限值。其中，第二偏心负载量限值包括分别与多个转速档位对应的第二限制值，高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别小于低负载档位中相应转速档位的第二限制值，高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别大于等于相应转速档位的第一限制值。

例如，洗涤设备的负载档位包括负载档位1、负载档位2和负载档位3并且负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的负载重量顺次增大，负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的第二偏心负载量限值分别是L4、L5和L6，其中，第二偏心负载量限值L4包括第二限制值L41、第二限制值L42和第二限制值L43并且L41<L42<L43，第二偏心负载量限值L5包括第二限制值L51、第二限制值L52和第二限制值L53并且L51<L52<L53，第二偏心负载量限值L6包括第二限制值L61、第二限制值L62和第二限制值L63并且L61<L62<L63。

其中，第二限制值L41、第二限制值L51和第二限制值L61均是转速档位1对应的限制值并且L41＞L51＞L61，第二限制值L42、第二限制值L52和第二限制值L62均是转速档位2对应的限制值并且L42＞L52＞L62，第二限制值L43、第二限制值L53和第二限制值L63均是转速档位3对应的限制值并且L43＞L53＞L63，其中，转速档位1、转速档位2和转速档位3对应的转动速度顺次降低。

本实施例中高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别大于等于相应转速档位的第一限制值，可选的，在本实施例中负载档位1-3中各转速档位对应的限制值可以是：

负载档位1：L41＝L11，L42＞L12，L43＞L13；

负载档位2：L51＞L21，L52＞L22，L53＞L23；

负载档位3：L61＞L31，L62＞L32，L63＞L33。

步骤S107：将第二偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值。具体地，在本实施例中将第二偏心负载量限值设定为洗涤设备的偏心负载量限值后转至步骤S108。

步骤S108：比较洗涤设备的实际偏心负载量与偏心负载量限值并且根据比较结果控制洗涤设备的脱水转速。

具体地，本实施例中可以根据实际偏心负载量与偏心负载量限值的比较结果并且按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

步骤S1081：按照偏心负载量限值中多个限制值由小至大的顺序判断实际偏心负载量是否小于相应的限制值：若当实际偏心负载量大于等于当前限制值则转至步骤S1082，若当实际偏心负载量小于当前限制值则转至步骤S1083。其中，当偏心负载量限值是第一偏心负载量限值时上述限制值是第一限制值；当偏心负载量限值是第二偏心负载量限值时上述限制值是第二限制值。

步骤S1082：在预设时长内控制洗涤设备执行负载抖散操作并且再次判断洗涤设备的实际偏心负载量是否小于当前限制值：若当实际偏心负载量大于等于当前限制值则转至步骤S1084，若当实际偏心负载量小于当前限制值则转至步骤S1083。

本实施例中预设时长取决于洗涤负载重量对应的负载档位，即不同负载档位对应的预设时长可以不同。例如，高负载档位对应的预设时长可以大于低负载档位对应的预设时长。可选的，同一负载档位对应的负载偏心量限值中不同限制值对应的预设时长也可以不同。例如，高转速档位对应的限制值小于低转速档位对应的限制值，因此，高转速档位对应的限制值的预设时长可以大于低转速档位对应的限制值的预设时长，即在高转速档位时控制洗涤设备执行较长时间的负载抖散操作以便最大程度地降低洗涤设备的实际偏心负载量，在低转速档位时控制洗涤设备执行较短时间的负载抖散操作以便避免由于执行负载抖散操作而增加脱水时间。

步骤S1083：停止比较洗涤设备的实际偏心负载量与偏心负载量限值并且根据当前限制值控制洗涤设备的脱水转速。

具体地，本实施例中可以根据当前限制值并且按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

步骤1：基于预设的限制值与预设的转速档位的对应关系获取当前限制值对应的转速档位。

例如，当偏心负载量限值L1包括限制值L11、限制值L12和限制值L13，转速档位包括转速1、转速2和转速3时，各限制值与各转速档位的对应关系可以是：数值区间(0 L11]对应的转速档位是转速1，数值区间[L11 L12)对应的转速档位是转速2，数值区间[L12 L13)对应的转速档位是转速3。因此，若当前限制值落入数值区间(0 L11]时转速档位是转速1，若当前限制值落入数值区间[L11 L12)时转速档位是转速2，若当前限制值落入数值区间[L12 L13)时转速档位是转速3。

步骤2：根据转速档位控制洗涤设备的脱水转速，即控制洗涤设备按照转速档位指定的转速转动。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，还可以按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

步骤1：基于预设的限制值与预设的转速档位的对应关系获取当前限制值对应的转速档位。

本实施例中预设的限制值与预设的转速档位的对应关系与前述预设的限制值与预设的转速档位的对应关系相同，为了描述简洁，在此不再赘述。

步骤2：判断是否检测到用户输入的转速档位设定值：若检测到则转至步骤3，若未检测到则转至步骤5。

步骤3：判断转速档位与转速档位设定值是否一致：若转速档位与转速档位设定值不一致则转至步骤4，若转速档位与转速档位设定值一致则转至步骤5。

步骤4：选取转速档位和转速档位设定值中的较低转速档位并且根据较低转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速。

假设：偏心负载量限值L1包括限制值L11、限制值L12和限制值L13，转速档位包括转速1、转速2和转速3，各限制值与各转速档位的对应关系可以是：数值区间(0 L11]对应的转速档位是转速1，数值区间[L11 L12)对应的转速档位是转速2，数值区间[L12 L13)对应的转速档位是转速3。

例如，若洗涤设备的实际偏心负载量Lr<L11，相应的转速档位是转速1，而用户输入的转速档位设定值是转速2，由于Lr<L12，实际偏心负载量Lr满足转速2的限制值，则根据转速2控制洗涤设备执行脱水操作。

若洗涤设备的实际偏心负载量L12<Lr<L13，相应的转速档位是转速3，而用户输入的转速档位设定值是转速2，由于Lr>L12，实际偏心负载量Lr不满足转速2的限制值而只满足转速3的限制值，则根据转速3控制洗涤设备执行脱水操作。

若洗涤设备的实际偏心负载量Lr>L13，则不考虑用户输入的转速档位设定值即控制洗涤设备停止执行脱水操作并报警。

步骤5：根据转速档位控制洗涤设备的脱水转速。

步骤S1084：继续判断洗涤设备的实际偏心负载量是否小于下一个限制值。

在本实施例中，若在顺次比较偏心负载量限值的所有限制值后实际偏心负载量大于等于最大限制值，则停止脱水转速控制并报警。

进一步地，在本发明提供的一个可选实施例中，图1所示的脱水转速控制方法还可以在执行步骤S108之前执行以下步骤：

步骤1：判断实际偏心负载量是否小于偏心负载量限值中最高转速档位对应的限制值：若实际偏心负载量小于最高转速档位对应的限制值则转至步骤3，若实际偏心负载量大于等于最高转速档位对应的限制值则转至步骤2。

步骤2：控制洗涤设备执行负载抖散操作，以便降低洗涤设备的实际偏心负载量。

步骤3：控制洗涤设备不执行负载抖散操作。

下面结合附图2-3对本发明提供的洗涤设备的脱水转速控制方法进一步说明。其中，图2示例性示出了现有技术中洗涤设备的脱水转速控制曲线，图3示例性示出了本实施例中洗涤设备的脱水转速控制曲线。

现有技术中偏心负载量限值固定不变并不会随洗涤负载的重量和/或用户设定的转速档位而改变。如图2所示，洗涤设备进入脱水操作时首先比较洗涤设备的实际偏心负载量Lr与限制值L0，

当Lr<L0时，将洗涤设备的脱水转速设置为转速1；

当Lr≥L0时，判断在T0时间内Lr是否小于L0：

若Lr<L0则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，

若Lr≥L0则将被比较的限制值线性上升值最大限制值Lt，并且在T0～T1时间内若Lr<L0则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，若L0≤Lr<L1则将洗涤设备的脱水转速设置为转速2，若L1≤Lr<Lt则将洗涤设备的脱水转速设置为转速3。其中，L0<L1<Lt。

本发明提供的脱水转速控制方法可以根据洗涤负载的重量和/或用户设定的转速档位获取相应的偏心负载量限值，以使对不同重量的洗涤负载脱水时都能够实现快速脱水和低噪声脱水。

首先参阅附图3，如图3所示，本实施例中将洗涤负载的重量划分为3个负载档位(负载量1、负载量2和负载量3并且负载量1、负载量2和负载量3对应的负载重量顺次增加)，每个负载档位分别对应一个第一偏心负载量限值和一个第二偏心负载量限值。其中，曲线11表示负载量1对应的第二偏心负载量限值，曲线12表示负载量1对应的第一偏心负载量限值，曲线13表示负载量2对应的第二偏心负载量限值，曲线14表示负载量2对应的第一偏心负载量限值，曲线15表示负载量3对应的第二偏心负载量限值，曲线16表示负载量3对应的第一偏心负载量限值。转速线框21表示曲线11中第二偏心负载量限值的各限制值(如L1b和Lt1b)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系，转速线框22表示曲线12中第一偏心负载量限值的各限制值(如L1a和Lt1a)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系，转速线框23表示曲线13中第二偏心负载量限值的各限制值(如L2b和Lt2b)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系，转速线框24表示曲线14中第一偏心负载量限值的各限制值(如L2a和Lt2a)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系，转速线框25表示曲线15中第二偏心负载量限值的各限制值(如L3b和Lt3b)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系，转速线框26表示曲线16中第一偏心负载量限值的各限制值(如L3a和Lt3a)与各转速(如转速1、转速2和转速3)的对应关系。

例如，洗涤设备进入脱水操作时若根据负载重量与负载档位的对应关系得到当前洗涤负载重量对应的负载档位是负载量1，并且用户输入的是最高脱水转速档位，则可以得到与洗涤设备的实际偏心负载量Lr进行比较的是曲线12所示的第一偏心负载量限值。具体地，本实施例中可以按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

比较洗涤设备的实际偏心负载量Lr与限制值L1a，

当Lr<L1a时，将洗涤设备的脱水转速设置为转速1；

当Lr≥L1a时，控制洗涤设备执行负载抖散操作并且判断在T0时间内Lr是否小于L1a：

若Lr<L1a则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，

若Lr≥L1a则将被比较的限制值线性上升值最大限制值Lt1a，并且在T0～T1时间内若Lr<L1a则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，若L1a≤Lr<L11a则将洗涤设备的脱水转速设置为转速2，若L11a≤Lr<Lt1a则将洗涤设备的脱水转速设置为转速3。其中，L1a<L11a<Lt1a(图3未示出)。

又例如，洗涤设备进入脱水操作时若根据负载重量与负载档位的对应关系得到当前洗涤负载重量对应的负载档位是负载量2，并且用户输入的是非最高脱水转速档位，则可以得到与洗涤设备的实际偏心负载量Lr进行比较的是曲线13所示的第二偏心负载量限值。具体地，本实施例中可以按照以下步骤控制洗涤设备的脱水转速：

比较洗涤设备的实际偏心负载量Lr与限制值L2b，

当Lr<L2b时，将洗涤设备的脱水转速设置为转速1；

当Lr≥L2b时，控制洗涤设备执行负载抖散操作并且判断在T0时间内Lr是否小于L2b：

若Lr<L2b则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，

若Lr≥Lb2则将被比较的限制值线性上升值最大限制值Lt2b，并且在T0～T1时间内若Lr<L2b则将洗涤设备的脱水转速设置为转速1，若L2b≤Lr<L21b则将洗涤设备的脱水转速设置为转速2，若L21b≤Lr<Lt2b则将洗涤设备的脱水转速设置为转速3。其中，L2b<L21b<Lt2b(图3未示出)。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，所述脱水转速控制方法包括：

判断用户输入的脱水转速档位是否为最高脱水转速档位；

根据判断结果与所述洗涤设备内的洗涤负载重量获取所述洗涤设备的偏心负载量限值；

比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速；

其中，根据最高转速档位与某个洗涤负载重量获取的所述洗涤设备的偏心负载量限值小于等于根据非最高转速档位与所述某个洗涤负载重量获取的所述洗涤设备的偏心负载量限值。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“根据判断结果与所述洗涤设备内的洗涤负载重量获取相应的所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤包括：

根据预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系获取所述洗涤负载重量对应的负载档位；

根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述预设的负载档位与预设的负载重量的对应关系取决于所述洗涤设备的负载容量。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤包括：

当所述用户输入的脱水转速档位是最高脱水转速档位时，基于所述预设的负载档位与预设的第一偏心负载量限值的对应关系并且根据所述洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第一偏心负载量限值；

将所述第一偏心负载量限值设定为所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述第一偏心负载量限值包括分别与预设的多个转速档位对应的第一限制值，并且高负载档位中每个转速档位的第一限制值分别小于低负载档位中相应转速档位的第一限制值。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果与所述洗涤负载重量对应的负载档位获取所述洗涤设备的偏心负载量限值”的步骤进一步包括：

当所述用户输入的脱水转速档位不是最高脱水转速档位时，基于所述预设的负载档位与预设的第二偏心负载量限值的对应关系并且根据所述洗涤负载重量对应的负载档位获取相应的第二偏心负载量限值；

将所述第二偏心负载量限值设定为所述洗涤设备的偏心负载量限值；

其中，所述第二偏心负载量限值包括分别与所述多个转速档位对应的第二限制值，并且所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别小于所述低负载档位中相应转速档位的第二限制值，所述高负载档位中每个转速档位的第二限制值分别大于等于相应转速档位的第一限制值。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤包括：

按照所述偏心负载量限值中限制值由小至大的顺序判断所述实际偏心负载量是否小于相应的限制值，

当所述实际偏心负载量小于当前限制值时，停止比较并且根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速；

当所述实际偏心负载量大于等于最大限制值时，停止脱水转速控制并报警；

其中，当所述偏心负载量限值是第一偏心负载量限值时，所述限制值是第一限制值；当所述偏心负载量限值是第二偏心负载量限值时，所述限制值是第二限制值。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“按照所述偏心负载量限值中限制值由小至大的顺序判断所述实际偏心负载量是否小于相应的限制值”的步骤进一步包括：

当所述实际偏心负载量大于等于当前限制值时，在预设时长内控制所述洗涤设备执行负载抖散操作并且再次判断所述洗涤设备的实际偏心负载量是否小于所述当前限制值：若是，则停止比较并且根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速；若否，则继续判断所述洗涤设备的实际偏心负载量是否小于下一个限制值；

其中，所述预设时长取决于所述洗涤负载重量对应的负载档位。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，“根据所述当前限制值控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤包括：

基于预设的限制值与预设的转速档位的对应关系获取所述当前限制值对应的转速档位；

根据所述转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，在“根据所述转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否检测到用户输入的转速档位设定值，

当检测到所述转速档位设定值时，继续判断所述转速档位与所述转速档位设定值是否一致：若否，则选取所述转速档位和所述转速档位设定值中的较低转速档位并且根据所述较低转速档位控制所述洗涤设备的脱水转速。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，在“比较所述洗涤设备的实际偏心负载量与所述偏心负载量限值并且根据比较结果控制所述洗涤设备的脱水转速”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述实际偏心负载量是否小于所述偏心负载量限值中最高转速档位对应的限制值：若所述实际偏心负载量大于等于所述最高转速档位对应的限制值，则控制洗涤设备执行负载抖散操作。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的洗涤设备的脱水转速控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗衣机和/或衣物洗烘一体机。