CN110904618B - 脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质，其中，方法包括：控制衣物处理装置脱水；确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息；负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。该方法能够针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

Description

脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质。

背景技术

目前衣物处理装置在脱水过程中，由电机带动洗涤桶进行转动，通过离心力作用达到脱水的效果，然而，当衣物在洗涤桶内分布不均匀时，脱水时易振动，洗涤桶容易发生撞桶的情况。

现有技术中，衣物处理装置脱水不平衡处理方法为：刹车后注水至设定水位，以原洗涤节拍洗涤1分钟，摆平1分钟，排水后进入原脱水过程，如果经过设定次数不平衡处理后仍发生撞桶的情况，则进行报警处理。

这种方式下，进行一次不平衡处理需要耗时5至6分钟，且每次进行不平衡处理时需要消耗一桶洗涤水，若在脱水时出现多次撞桶现象，则需要进行多次不平衡处理，由此，将会耗费大量的水资源和电力资源，并且，也相应的延长了用户的实际洗涤总时间，进而极大地降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请提出一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质，以实现针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验，用于解决现有技术中耗费大量的水资源和电力资源，并且延长了用户的实际洗涤总时间的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种脱水的平衡控制方法，包括：

控制衣物处理装置脱水；

确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息；

负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，包括：

执行多次脱水曲线更新和脱水；

更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水之后，还包括：

在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水；

在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，执行多次脱水曲线更新和脱水，包括：

根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；

每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；

确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；

每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡；

执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，还包括：

衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在漂洗阶段，衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

作为本申请第一方面实施例的第五种可能的实现方式，确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息，包括：

在衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡；

确定存在脱水不平衡，则获取衣物处理装置的目标注水水位作为负载指示信息；

目标注水水位大于或等于阈值水位，确定负载指示信息指示大负载状态；

目标注水水位小于阈值水位，确定负载指示信息指示小负载状态。

作为本申请第一方面实施例的第六种可能的实现方式，脱水曲线，用于指示电机的转停时段，以及指示在各时段电机的速度和/或加速度随时间变化情况。

本申请实施例的方法脱水的平衡控制方法，通过控制衣物处理装置脱水，当确定脱水不平衡时，获取衣物处理装置的负载指示信息，若负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，而若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种脱水的平衡控制装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置脱水；

获取模块，用于确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息；

更新模块，用于负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

调整模块，用于负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

作为本申请第二方面实施例的第一种可能的实现方式，更新模块，具体用于：执行多次脱水曲线更新和脱水。

所述装置还包括：

结束模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水；

执行模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。

作为本申请第二方面实施例的第二种可能的实现方式，更新模块，还用于：

根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；

每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；

确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

作为本申请第二方面实施例的第三种可能的实现方式，调整模块，具体用于：

在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；

每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡；

所述装置，还包括：

提示模块，用于在执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。

作为本申请第二方面实施例的第四种可能的实现方式，调整模块，具体用于：

在漂洗阶段，衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

作为本申请第二方面实施例的第五种可能的实现方式，获取模块，具体用于：

在衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡；

确定存在脱水不平衡，则获取衣物处理装置的目标注水水位作为负载指示信息；

目标注水水位大于或等于阈值水位，确定负载指示信息指示大负载状态；

目标注水水位小于阈值水位，确定负载指示信息指示小负载状态。

作为本申请第二方面实施例的第六种可能的实现方式，脱水曲线，用于指示电机的转停时段，以及指示在各时段电机的速度和/或加速度随时间变化情况。

本申请实施例的脱水的平衡控制装置，通过控制衣物处理装置脱水，当确定脱水不平衡时，获取衣物处理装置的负载指示信息，若负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，而若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：壳体、容置于壳体内部的洗涤桶、向洗涤桶注水的注水单元、设置于壳体和洗涤桶之间用于检测脱水平衡的撞桶传感器，以及用于根据脱水曲线带动洗涤桶脱水的电机；

电机、注水单元和撞桶传感器与控制单元连接，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的脱水的平衡控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的脱水的平衡控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中衣物处理装置的结构示意图；

图3为本申请实施例二所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例五所提供的脱水的平衡控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例六所提供的脱水的平衡控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中存在耗费大量的水资源和电力资源，并且延长了用户的实际洗涤总时间的技术问题，提出一种脱水的平衡控制方法。

本申请实施例的脱水的平衡控制方法，通过控制衣物处理装置脱水，当确定脱水不平衡时，获取衣物处理装置的负载指示信息，若负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，而若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

下面参考附图描述本申请实施例的脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质。

图1为本申请实施例一所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图。

如图1所示，该脱水的平衡控制方法可以包括以下步骤：

本申请实施例的脱水的平衡控制方法，可以应用于衣物处理装置中，该衣物处理装置可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，还可以为其他类型的衣物处理装置，对此不作限制。

步骤101，控制衣物处理装置脱水。

目前，洗衣程序的执行过程为：开始、进水、洗涤、排水、脱水、漂洗1、排水、脱水、漂洗2、排水、脱水、结束。其中，上述仅以洗衣程序的漂洗过程为两次进行示例，实际应用时，本申请对漂洗的次数并不做限制，例如，漂洗的次数还可以为1次、3次等等。

因此，本申请实施例中，可以在洗涤阶段结束后，控制衣物处理装置脱水，还可以在漂洗阶段的漂洗过程结束后，控制衣物处理装置脱水，还可以在漂洗阶段后的最终脱水阶段，控制衣物处理装置脱水。

本申请实施例中，在衣物处理装置脱水时，可以以初始的脱水曲线，控制衣物处理装置脱水，或者，还可以以前一次脱水时对应的脱水曲线，控制衣物处理装置脱水，本申请对此并不做限制。

其中，脱水曲线可以指示对应的脱水节拍，例如，脱水曲线可以指示电机的转停时段，比如指示电机在转动时段对应的转动时长、电机在停转时段对应的停转时长、电机的转动时长和停转时长之比(或称为电机的转停比)，以及，指示在各时段电机的速度和/或加速度随时间变化情况，比如指示在转动时段，电机对应的速度和/或加速度随时间变化情况。

步骤102，确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息。

本申请实施例中，可以通过相关传感器，检测衣物处理装置在脱水时是否脱水不平衡，即确定衣物处理装置的洗涤桶是否发生撞桶的情况。作为一种示例，参见图2，以衣物处理装置为波轮洗衣机进行示例。其中，衣物处理装置在运行过程中，如果排水后的衣物在洗涤桶中分布不均匀，则在脱水过程中，洗涤桶(或内筒)会产生一定程度的晃动，当洗涤桶的偏心程度较高时，洗涤桶的连续晃动会触发撞桶传感器(或撞桶开关)，进而根据撞桶传感器输出的数据，可以确定脱水不平衡。

本申请实施例中，在确定脱水不平衡时，可以获取衣物处理装置的负载指示信息。

作为本申请实施例的一种可能的实现方式，衣物处理装置可以包括称重单元，根据该称重单元输出的数据，可以确定负载指示信息。具体地，在启动衣物处理装置进行洗涤时，称重单元可以对洗涤桶内的衣物进行称重，当该称重单元输出的数据大于或者等于预设阈值时，可以确定负载指示信息指示大负载状态，而当该称重单元输出的数据小于预设阈值时，确定负载指示信息指示小负载状态。其中，预设阈值可以为衣物处理装置的内置程序预先设置，或者，为了提升该方法的灵活性和适用性，预设阈值还可以由用户进行设置，对此不作限制。

应当理解的是，洗涤桶中衣物的负载越大，为了提升衣物的洗涤效果，实现充分浸泡衣物，洗涤或漂洗时需注入的水量越多，而衣物的负载越小，为了节约用水，洗涤或漂洗时需注入的水量越少，因此，作为本申请的另一种可能的实现方式，当确定存在脱水不平衡时，可以根据衣物处理装置的注水水位，本申请中记为目标注水水位，确定负载指示信息。具体地，当目标注水水位大于或者等于阈值水位时，可以确定负载指示信息指示大负载状态，而当目标注水水位小于阈值水位时，确定负载指示信息指示小负载状态。其中，阈值水位可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，阈值水位还可以由用户进行设置，对此不作限制。比如阈值水位可以为L档水位。

步骤103，负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水。

本申请实施例中，可以预先实验模拟在不同方位偏载条件、不同负载条件下，确定以不同的脱水节拍进行脱水时，衣物处理装置脱水的平衡状态，或对撞桶的差异影响，根据实验结果，确定平衡状态最好的预设个数的脱水曲线，或者，确定撞桶几率最低的预设个数的脱水曲线，并存储上述脱水曲线。也就是说，通过实验对不同方位偏载条件、不同负载条件下，利用不同脱水节拍进行脱水，并分析在不同脱水节拍下的撞桶情况，从中选取撞桶几率最低的预设个数的脱水曲线。其中，不同脱水曲线对应的脱水节拍不同。

本申请实施例中，在负载指示信息指示小负载状态时，此时，可以根据存储的脱水曲线，更新当前的脱水曲线，例如，可以从存储的脱水曲线中随机选取一条脱水曲线，或者，还可以从存储的脱水曲线中顺序选取脱水曲线，根据选取的脱水曲线，更新当前的脱水曲线，并根据更新后的脱水曲线脱水。

举例而言，脱水过程的执行过程主要包括：间歇脱水、连续脱水、惯性脱水、刹车，然而，在间歇脱水阶段，洗涤桶在电机的带动下，转速由低速上升为高速，此时，较易发生脱水不平衡的情况，当脱水不平衡，且衣物处理装置为小负载状态时，此时，可以降低电机的加速度和/或速度，以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。并且，无需执行注水洗涤以进行平衡调整后脱水，可以节约用水，以及缩短脱水时长，改善用户的使用体验。

步骤104，负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

申请人对洗涤桶偏心而造成撞桶的根本原因进行分析，确定脱水节拍对撞桶有着重要影响，针对小负载情况，由于偏载而发生撞桶时，更改脱水曲线可以有效改善撞桶问题，然而针对大负载情况，更改脱水曲线对洗涤桶偏心而造成撞桶的情况的改善效果并不明显。因此，本申请中，为了改善撞桶问题，在负载指示信息指示大负载状态时，可以直接执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

本申请实施例的脱水的平衡控制方法，通过控制衣物处理装置脱水，当确定脱水不平衡时，获取衣物处理装置的负载指示信息，若负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，而若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

本申请实施例中，当根据更新后的脱水曲线脱水后，还需要检测采用更新后的脱水曲线脱水是否平衡，当确定脱水平衡时，可以采用该更新后的脱水曲线继续脱水至脱水结束，而当确定脱水不平衡时，可以再次更新脱水曲线，采用再次更新的脱水曲线脱水，并检测是否脱水平衡。也就是说，本申请中，当脱水不平衡时，可以执行多次脱水曲线更新和脱水，直到确定脱水平衡为止。由此，可以实现在脱水不平衡时，不断更新脱水曲线，从而优化洗涤桶的负载偏心情况，降低撞桶概率。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图3为本申请实施例二所提供的脱水的平衡控制方法的流程示意图。

如图3所示，该脱水的平衡控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置脱水。

步骤201的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，再次不做赘述。

步骤202，确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息。

需要说明的是，脱水过程的执行过程主要包括：间歇脱水、连续脱水、惯性脱水、刹车，而撞桶主要发生在间歇脱水阶段，原因为在间歇脱水阶段，洗涤桶在电机的带动下，转速由低速上升为高速，此时，较易发生脱水不平衡的情况，因此，作为本申请实施例的一种可能的实现方式，可以在衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡，在确定存在脱水不平衡时，可以获取衣物处理装置的目标注水水位作为负载指示信息，若目标注水水位大于或等于阈值水位，则确定负载指示信息指示大负载状态；而若目标注水水位小于阈值水位，则确定负载指示信息指示小负载状态。

步骤203，若负载指示信息指示小负载状态，则根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新。

本申请实施例中，可以预先实验模拟在不同方位偏载条件、不同负载条件下，确定以不同的脱水节拍进行脱水时，对撞桶的差异影响，根据实验结果，确定撞桶几率最低的预设个数的脱水曲线，从而可以将选取的预设个数的脱水曲线作为设定的各候选曲线。

本申请实施例中，当确定脱水不平衡，且负载指示信息指示小负载状态时，可以对应执行各次脱水曲线更新，例如，可以顺序或者依次读取各候选曲线，根据每次读取的候选曲线，执行对应的脱水曲线更新。

步骤204，每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡。

本申请实施例中，每次更新一次脱水曲线，可以检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡，例如，可以采用撞桶传感器检测是否脱水平衡，当确定脱水平衡时，可以采用本次更新的脱水曲线继续脱水至脱水结束，而当确定脱水不平衡时，可以执行步骤205。

步骤205，确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

本申请实施例中，当确定脱水不平衡时，可以继续下一次脱水曲线更新，以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。

步骤206，若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

步骤206的执行过程可以参见上述实施例中步骤206的执行过程，在此不做赘述。

作为一种可能的实现方式，由于漂洗阶段与最终脱水阶段的功能存在差异，因此，本申请中，针对漂洗阶段和最终脱水阶段的脱水过程的撞桶情况，可以针对性的进行相应的平衡控制。具体地，参见图4，在步骤205或者步骤103之后，该脱水的平衡控制方法还可以包括以下步骤：

步骤301，在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水。

本申请实施例中，在漂洗阶段，若采用所有的候选曲线，对脱水曲线进行更新后，仍然发生脱水不平衡的情况，此时，为了缩短用户的实际洗涤总时长，可以结束漂洗阶段的脱水，即直接跳过漂洗阶段的间歇脱水、连续脱水过程，直接进入漂洗阶段的惯性脱水过程。

需要说明的是，在洗涤阶段后的脱水过程，若采用所有的候选曲线，对脱水曲线进行更新后，仍然发生脱水不平衡的情况，此时，也可以结束洗涤阶段后的脱水。

步骤302，在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。

本申请实施例中，在最终脱水阶段，若采用所有的候选曲线，对脱水曲线进行更新后，仍然发生脱水不平衡的情况，此时，若结束脱水阶段的脱水，衣物中将残留较多的水分，严重降低用户的使用体验，因此，本申请中，在脱水阶段，可以执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。由此，可以有效去除衣物中残留的水分，并且，可以降低撞桶的概率，改善用户的使用体验。

进一步地，当执行注水洗涤，进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水后，若确定衣物处理装置维持脱水不平衡，此时，可以发出报警提示，以提示用户手动调整衣物的摆放位置。当报警解除后，可以重新执行脱水过程。

作为一种可能的实现方式，由于漂洗阶段与最终脱水阶段的功能存在差异，因此，本申请中，针对漂洗阶段和最终脱水阶段的脱水过程的撞桶情况，可以针对性的进行相应的平衡控制。具体地，参见图5，步骤104或206具体可以包括以下子步骤：

步骤401，负载指示信息指示大负载状态，当在漂洗阶段，衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

本申请实施例中，在负载指示信息指示大负载状态时，在漂洗阶段，当第一次发生撞桶情况，即脱水不平衡时，可以执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，从而优化负载偏心情况。如果衣物处理装置在平衡调整后仍然发生撞桶的情况，此时，为了缩短用户的实际洗涤总时长，可以直接控制衣物处理装置额电机停止运行，以使洗涤桶停止运转，即跳过漂洗阶段的间歇脱水、连续脱水过程，直接进入漂洗阶段的惯性脱水过程。

步骤402，负载指示信息指示大负载状态，在脱水阶段，执行设定次数的注水洗涤。

本申请实施例中，设定次数可以为衣物处理装置的内置程序预先设定的，或者，设定次数还可以由用户进行设定，对此不作限制，比如，设定次数可以为2次、3次等等。

步骤403，每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡。

本申请实施例中，在负载指示信息指示大负载状态时，在脱水阶段，在执行第一次注水洗涤时，可在注水洗涤结束后执行排水和脱水，在脱水过程中，可以重新检测脱水是否平衡，若脱水平衡，则可以继续脱水至结束，而若脱水不平衡，则可以继续执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，直到注水次数达到设定次数。

进一步地，在步骤403之后，若衣物处理装置确定各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示，以提升用户手动调整衣物的摆放位置。当报警解除后，可以重新执行脱水过程。

作为一种应用场景，在间歇脱水过程，可以通过实验对不同方位偏载条件、不同负载条件下，利用不同脱水节拍进行脱水，并分析在不同脱水节拍下的撞桶情况，从中选取撞桶几率最低的M条脱水曲线，作为设定的候选曲线。

当程序运行启动后，首先进行模糊称重，根据负载大小向控制单元反馈不同的脉冲数，进而控制单元根据不同的脉冲数设定不同的注水水位。当控制单元确定衣物处理装置的目标注水水位达到阈值水位，比如L档水位时，进入大负载平衡控制过程，而当控制单元确定衣物处理装置的目标注水水位未达到阈值水位时，进入小负载平衡控制过程。

其中，小负载平衡控制过程包括：小负载的漂洗阶段的脱水过程，以及小负载的最终脱水阶段的脱水过程。

针对小负载的漂洗阶段的脱水过程，若发生撞桶情况，则首先切换脱水曲线M(1)，以脱水曲线M(1)重新启动漂洗阶段的脱水过程，如果采用脱水曲线M(1)仍会发生撞桶，则再次尝试脱水曲线M(2)重新开始脱水。如果尝试过M条脱水曲线后仍会发生撞桶，则跳过漂洗阶段的间歇脱水过程、连续脱水过程，直接进入漂洗阶段的惯性脱水过程。

针对小负载的最终脱水阶段的脱水过程，若发生撞桶情况，则首先切换脱水曲线M(1)，以脱水曲线M(1)重新启动脱水过程，如果采用脱水曲线M(1)仍会发生撞桶，再次尝试脱水曲线M(2)重新开始脱水。如果尝试过M条脱水曲线后仍会发生撞桶，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水，即进入注水-洗涤-摆平修正处理，如果运行到间歇脱水过程仍会发生撞桶，则报警处理，以提示用户手动调整衣物的摆放位置，当报警解除后，重新执行脱水过程。

同样地，大负载平衡控制过程包括：大负载的漂洗阶段的脱水过程，以及大负载的最终脱水阶段的脱水过程。

针对大负载的漂洗阶段的脱水过程，当第一次发生撞桶时，执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，即进入进水洗涤摆平处理，优化负载偏心情况，如果衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则直接跳过间歇脱水过程、连续脱水过程，直接进入惯性脱水过程。

针对大负载的最终脱水阶段的脱水过程，当发生撞桶时，执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，即进入进水洗涤摆平处理，优化负载偏心情况，如果经过K次修正后仍发生撞桶，则进行报警处理，以提示用户手动调整衣物的摆放位置，当报警解除后，重新执行脱水过程。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种脱水的平衡控制装置。

图6为本申请实施例五所提供的脱水的平衡控制装置的结构示意图。

如图6所示，该脱水的平衡控制装置包括：控制模块110、获取模块120、更新模块130以及调整模块140。

其中，控制模块110，用于控制衣物处理装置脱水。

获取模块120，用于确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息。

更新模块130，用于负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水。

调整模块140，用于负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图7，在图6所示实施例的基础上，该脱水的平衡控制装置还可以包括：结束模块150、执行模块160和提示模块170。

作为一种可能的实现方式，更新模块130，具体用于：执行多次脱水曲线更新和脱水。

结束模块150，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水。

执行模块160，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。

作为另一种可能的实现方式，更新模块130，还用于：根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

作为一种可能的实现方式，调整模块140，具体用于：在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡。

提示模块170，用于在执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。

作为另一种可能的实现方式，调整模块140，具体用于：在漂洗阶段，衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

作为一种可能的实现方式，获取模块120，具体用于：在衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡；确定存在脱水不平衡，则获取衣物处理装置的目标注水水位作为负载指示信息；目标注水水位大于或等于阈值水位，确定负载指示信息指示大负载状态；目标注水水位小于阈值水位，确定负载指示信息指示小负载状态。

作为一种可能的实现方式，脱水曲线，用于指示电机的转停时段，以及指示在各时段电机的速度和/或加速度随时间变化情况。

需要说明的是，前述对脱水的平衡控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的脱水的平衡控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的脱水的平衡控制装置，通过控制衣物处理装置脱水，当确定脱水不平衡时，获取衣物处理装置的负载指示信息，若负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，而若负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。由此，针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：壳体、容置于壳体内部的洗涤桶、向洗涤桶注水的注水单元、设置于壳体和洗涤桶之间用于检测脱水平衡的撞桶传感器，以及用于根据脱水曲线带动洗涤桶脱水的电机。

其中，电机、注水单元和撞桶传感器与控制单元连接，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的脱水的平衡控制方法。

需要说明的是，前述对脱水的平衡控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质。其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的脱水的平衡控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种脱水的平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置脱水；

确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息；

所述负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

所述负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水；

所述更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，包括：

执行多次脱水曲线更新和脱水；

所述更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水之后，还包括：

在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束所述漂洗阶段的脱水；

在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行所述脱水阶段的脱水。

所述执行多次脱水曲线更新和脱水，包括：

根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；

每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；

确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

2.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；

每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡；

所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，还包括：

所述衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。

3.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在漂洗阶段，所述衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制所述衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

4.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息，包括：

在所述衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡；

确定存在脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的目标注水水位作为所述负载指示信息；

所述目标注水水位大于或等于阈值水位，确定所述负载指示信息指示大负载状态；

所述目标注水水位小于所述阈值水位，确定所述负载指示信息指示小负载状态。

5.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述脱水曲线，用于指示电机的转停时段，以及指示在各时段所述电机的速度和/或加速度随时间变化情况。

6.一种脱水的平衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置脱水；

获取模块，用于确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息；

更新模块，用于所述负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

调整模块，用于所述负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水；

更新模块，具体用于，执行多次脱水曲线更新和脱水；

结束模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水；

执行模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水；

更新模块，还用于根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新，每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡，确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括壳体、容置于所述壳体内部的洗涤桶、向所述洗涤桶注水的注水单元、设置于所述壳体和所述洗涤桶之间用于检测脱水平衡的撞桶传感器，以及用于根据脱水曲线带动所述洗涤桶脱水的电机；

所述电机、所述注水单元和所述撞桶传感器与控制单元连接，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的平衡控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的平衡控制方法。

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