CN111893707A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法，包括脱水程序S2，所述脱水程序S2包括以下步骤：S21：控制所述洗衣机执行脱水程序；S22：控制所述洗衣机的脱水电机的转速提升然后稳定在一个转速上，在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机洗涤筒的重量值，在所述脱水电机的转速稳定后，检测所述洗涤筒的偏心值，还提出一种洗衣机，采用上述洗衣机的控制方法，通过在脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机洗涤筒的重量值，在脱水电机的转速稳定后，检测洗涤筒的偏心值，能够充分利用脱水电机的提速过程，节约时间，降低延时概率，减少延时时间，节约电量，提高用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是生活中常见的电器，其主要功能是为用户清洗衣物，目前，滚筒洗衣机启动后，其工作流程为：先进水，把筒内衣服打湿，然后进行洗涤，排水，漂洗，脱水，进一步检测偏心值，符合偏心标准值时，就提升滚筒转速至设定最高转速，完成脱水，排水完毕。由于目前滚筒洗衣机的工作过程是这样的，按照正常的软件算法，例如，程序显示3:50min完成清洗工作，但是实际运行过程中走完整个流程大概时间为4:30min，延时非常严重，造成用电量大，影响用户日常计划，降低用户体验，使得用户投诉严重。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

根据本公开的实施例，提出一种洗衣机的控制方法，包括脱水程序S2，所述脱水程序S2包括以下步骤：

S21：控制所述洗衣机执行脱水程序；

S22：控制所述洗衣机的脱水电机的转速提升然后稳定在一个转速上，在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机洗涤筒的重量值，在所述脱水电机的转速稳定后，检测所述洗涤筒的偏心值。

通过在脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机洗涤筒的重量值，在脱水电机的转速稳定后，检测洗涤筒的偏心值，能够充分利用脱水电机的提速过程，节约时间，降低延时概率，减少延时时间，节约电量，提高用户体验。

根据本公开的实施例，在所述脱水程序S2中，所述步骤S22之后还包括：

S23：所述脱水电机的转速处于稳定过程，检测所述洗涤筒的偏心标准值；

S24：对所述偏心值和偏心标准值进行比较，当所述偏心值<所述偏心标准值时，执行S22，当所述偏心值≥所述偏心标准值时，执行S25；

S25：对所述脱水电机进行降速并稳定在一定转速上，然后对所述脱水电机进行升速并稳定在一定转速上，其中，升速值≤降速值，在所述升速过程中，检测所述洗涤筒的重量值，在所述转速升速稳定后，检测所述洗涤筒的偏心值和偏心标准值，执行S24。

通过此过程，使得脱水电机转速分阶段提高，与一次性升速到设定最大转速相比，能够降低电机升速的难度，节约了时间，减少延时时间，降低延时概率，节约电量，提高用户体验，通过设定升速值≤降速值，使得当前转速稳定值要小于上一个转速稳定值，避免造成撞筒等问题。

根据本公开的实施例，在所述步骤S22和S23之间还包括：

获取所述脱水电机转速值，对所述脱水电机转速值和设定最大转速值进行比较，当所述脱水电机转速值≥设定最大转速值时，所述脱水电机以当前转速运行一定时间后，确定脱水程序结束，当所述脱水电机转速≤设定最大转速值时，运行S23，能够及时的结束脱水过程，节约时间，节约电量，提高用户体验。

根据本公开的实施例，在步骤S22中，在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述脱水电机的若干个输出力矩，计算出平均输出力矩，根据所述平均输出力矩计算出所述洗涤筒的重量值，能够提高检测效率。

根据本公开的实施例，在步骤S22中，在所述脱水电机的转速稳定后，检测所述洗涤筒转动若干圈时脱水电机输出速度波动值，根据所述脱水电机输出速度波动值计算出所述洗涤筒的偏心值。

根据本公开的实施例，在步骤S23中，根据所述重量值和所述脱水电机的转速，计算所述洗涤筒的偏心标准值。

根据本公开的实施例，所述洗衣机脱水电机为直驱电机，相比于传统无刷直流电机，能够快速检测转速和重量，使得直驱电机检测偏心值更快速，直驱电机采用外转子结构比传统的无刷直流电机为内转子结构更稳定，洗涤筒转动不会出现瓢偏，同时直驱电机安装相对无刷直流电机安装减少了皮带和带轮，减少了10:1传动比，脱水电机本身输出的转速降低，导致筒内到达要求的转速时间较短，使得偏心检测时间较短，整个程序时间准确度提高，延时概率大大减低。

根据本公开的实施例，所述脱水电机极数大于等于48极，洗衣机洗涤筒转动一圈的过程中能够采集的电机信号量大，计算的偏心值和重量值精度高。

根据本公开的实施例，在执行脱水程序S2之前执行洗涤程序S1，所述洗涤程序S1包括以下步骤：

S11：控制所述洗衣机执行洗涤程序；

S12：对放入衣物进行称重，根据重量确定洗涤时间和脱水时间，然后开始洗涤。

通过在洗涤程序中增加称重环节，可预测完成时间，提高用户体验。

根据本公开的实施例，一种洗衣机，采用上述任意一项权利要求所述的洗衣机的控制方法，节约时间，降低延时概率，减少延时时间，节约电量，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式脱水程序的控制原理图；

图2是根据本公开实施方式脱水程序的控制原理图；

图3是根据本公开实施方式脱水电机的转速变化原理图；

图4是根据本公开实施方式脱水电机的转速变化原理图；

图5是根据本公开实施方式脱水程序的控制原理图；

图6是根据本公开实施方式洗衣机的控制方法的控制原理图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

一种洗衣机的控制方法，此洗衣机包括洗涤筒、脱水电机、控制器等部件，此洗衣机的设计为现有设计，在此处不再介绍。

参见图1，在本发明的一个实施例中，洗衣机的控制方法，包括脱水程序S2，脱水程序S2包括以下步骤：

S21：控制所述洗衣机执行脱水程序；

具体的，脱水程序S2可单独启动并执行，即启动洗衣机后可执行脱水程序，洗衣机的控制方法还可包括洗涤程序S1，也可启动洗衣机后执行洗涤程序，在洗涤程序S1完成后自动进入脱水程序S2。

S22：控制洗衣机的脱水电机的转速提升，然后稳定在一个转速上，在脱水电机转速提升过程中，检测洗衣机洗涤筒负载的重量值，在脱水电机的转速稳定后，检测洗涤筒的偏心值；

具体的，偏心值即OOB(Out Of Balance，不平衡)值。通过在脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机洗涤筒的重量值，在脱水电机的转速稳定后，检测洗涤筒的偏心值，能够充分利用脱水电机的提速过程，节约时间，降低延时概率，减少延时时间，节约电量，提高用户体验。

在本发明的一个实施例中，参见图2，在脱水程序S2中，在步骤S22之后还包括：

S23：脱水电机的转速处于稳定过程，检测洗涤筒的偏心标准值；

S24：对偏心值和偏心标准值进行比较，当偏心值<偏心标准值时，执行S22，当偏心值≥偏心标准值时，执行S25；

S25：对脱水电机进行降速并稳定在一定转速上，然后对脱水电机进行升速并稳定在一定转速上，其中，升速值≤降速值，在升速过程中，检测洗涤筒的重量值，在转速升速稳定后，检测洗涤筒的偏心值和偏心标准值，执行S24。

具体的，参见图3-图4，脱水程序可包括多个相间设置的转速提升过程和转速稳定状态，例如，脱水电机的转速为W0，以一定的加速度a1，从W0上升到速度W1并以转速W1持续转动，在W0上升到速度W1的过程为转速提升过程，以转速W1持续转动的过程为转速稳定过程，在该转速提升过程中检测洗衣机洗涤筒负载的重量值H1，在该转速稳定过程中检测洗涤筒的偏心值A1，然后，在脱水电机的转速处于稳定过程中，检测洗涤筒的偏心标准值B1。对偏心值A1和偏心标准值B1进行比较，当偏心值A1小于偏心标准值B1时，说明可继续提高脱水电机转速，则以一定的加速度a2，从W1上升到速度W2并以转速W2持续转动，在该转速提升过程中检测洗衣机洗涤筒负载的重量值H2，在该转速稳定过程中检测洗涤筒的偏心值A2，然后，在脱水电机的转速处于稳定过程中，检测洗涤筒的偏心标准值B2，对偏心值A2和偏心标准值B2进行比较，当偏心值A2小于偏心标准值B2时，说明可继续提高脱水电机转速，则继续提高脱水电机转速，通过此方法可使脱水电机转速升速到W3、W4、W5……Wn，其中n为正整数，使得脱水电机的转速达到电机设定最大转速值，完成脱水过程。当偏心值A2大于等于偏心标准值B2时，说明不可继续提升脱水电机转速，如果继续提升时，可造成撞筒问题，则对脱水电机进行降速，脱水电机降速并稳定在一个转速值W21上，然后升速并稳定在一定转速W3上，其中，降速值大于升速值，使得当前转速稳定值要小于上一个转速稳定值，避免造成撞筒等问题，在此升速过程中，重新计算重量值H3，在此稳定过程中，重新计算偏心值A3和偏心标准值B3，并返回S24，对偏心值A3和偏心标准值B3进行比较，并根据对比结果继续执行。其中，W0可为30rpm/s～40rpm/s，加速度a1可为5rpm/s²～20rpm/s²，速度W1可为100rpm/s～130rpm/s。或者，每次转速的升速值为200rpm/s，降速值也为200rpm/s，在这里对转速值不做限定，只要根据此提速原理提速即可。

通过此过程，使得脱水电机转速分阶段提高，与一次性升速到设定最大转速相比，能够降低电机升速的难度，节约了时间，减少延时时间，降低延时概率，节约电量，提高用户体验。

在本发明的一个实施例中，脱水电机可为直驱电机，脱水电机极数可大于等于48极，对比一般的30、36极电机，可以使洗衣机洗涤筒转动一圈的过程中能够采集的电机信号为10⁶，计算的偏心值和重量值精度达到0.001ms。相比于传统无刷直流电机，能够快速检测转速和重量，使得直驱电机检测偏心值更快速；而且，直驱电机采用外转子结构比传统的无刷直流电机为内转子结构更稳定，洗涤筒转动不会出现瓢偏，同时直驱电机安装相对无刷直流电机安装减少了皮带和带轮，减少了10:1传动比，脱水电机本身输出的转速降低，导致洗涤筒到达要求的转速时间较短，使得偏心检测时间较短，整个程序时间准确度提高35％，延时概率大大减低。

在本发明的一个实施例中，参见图5，在脱水程序S2中，在步骤S22和S23之间还包括：

获取脱水电机转速值，对脱水电机转速值和设定最大转速值进行比较，当脱水电机转速值≥设定最大转速值时，脱水电机以当前转速运行一定时间后，确定脱水程序结束，当脱水电机转速≤设定最大转速值时，运行S23。

能够及时的结束脱水过程，节约时间，节约电量，提高用户体验。

在本发明的一个实施例中，在步骤S22中，在脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机脱水电机的若干个输出力矩，计算出平均输出力矩，根据平均输出力矩计算出洗衣机洗涤筒负载的重量值。

具体的，在脱水电机的转速提升的过程中，采集并记录脱水电机的10000个输出力矩数据，然后数据进行处理，剔除50个最大值，50个最小值，对剩余数据处理得到脱水电机的平均输出力矩，并通过相关换算计算出负载的重量值，采用此检测方法，能够提高检测效率。通过数据采集、检测与处理得到平均输出力矩的拟合公式，其中，平均输出力矩为Y，Y＝W+0.03524*a+0.065*a²，其中，W为转速提升前的脱水电机转速，a为该速度提升阶段中的加速度。

在本发明的一个实施例中，在步骤S22中，在脱水电机的转速稳定后，检测洗衣机洗涤筒转动若干圈时脱水电机输出速度波动值，根据脱水电机输出速度波动值计算出洗衣机洗涤筒的偏心值。

具体的，在脱水电机的转速稳定时，检测洗涤筒转动4圈的脱水电机的输出速度波动值，计算出洗涤筒的偏心值，其中洗涤筒的转动圈数可调，相应的转动圈数越多检测时间越长。

在本发明的一个实施例中，在步骤S23中，根据重量值和脱水电机的转速，计算洗涤筒的偏心标准值。

在本发明的一个实施例中，洗衣机的控制方法，还可包括洗涤程序S1，在执行脱水程序S2之前执行洗涤程序S1，参见图6，洗涤程序S1包括以下步骤：

S11：控制所述洗衣机执行洗涤程序；

S12：对放入衣物进行称重，根据重量预测完成时间，然后开始洗涤。

通过在洗涤程序中增加称重环节，可预测完成时间，提高用户体验。

本发明还提出了一种洗衣机，该洗衣机采用上述内容的任意一种洗衣机的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括脱水程序S2，所述脱水程序S2包括以下步骤：

S21：控制所述洗衣机执行脱水程序；

S22：控制所述洗衣机的脱水电机的转速提升然后稳定在一个转速上，在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机洗涤筒的重量值，在所述脱水电机的转速稳定后，检测所述洗涤筒的偏心值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述脱水程序S2中，所述步骤S22之后还包括：

S23：所述脱水电机的转速处于稳定过程，检测所述洗涤筒的偏心标准值；

S24：对所述偏心值和偏心标准值进行比较，当所述偏心值<所述偏心标准值时，执行S22，当所述偏心值≥所述偏心标准值时，执行S25；

S25：对所述脱水电机进行降速并稳定在一定转速上，然后对所述脱水电机进行升速并稳定在一定转速上，其中，升速值≤降速值，在所述升速过程中，检测所述洗涤筒的重量值，在所述转速升速稳定后，检测所述洗涤筒的偏心值和偏心标准值，执行S24。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S22和S23之间还包括：

获取所述脱水电机转速值，对所述脱水电机转速值和设定最大转速值进行比较，当所述脱水电机转速值≥设定最大转速值时，所述脱水电机以当前转速运行一定时间后，确定脱水程序结束，当所述脱水电机转速≤设定最大转速值时，运行S23。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S22中，在所述脱水电机的转速提升的过程中，检测所述脱水电机的若干个输出力矩，计算出平均输出力矩，根据所述平均输出力矩计算出所述洗涤筒的重量值。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S22中，在所述脱水电机的转速稳定后，检测所述洗涤筒转动若干圈时脱水电机输出速度波动值，根据所述脱水电机输出速度波动值计算出所述洗涤筒的偏心值。

6.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S23中，根据所述重量值和所述脱水电机的转速，计算所述洗涤筒的偏心标准值。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机脱水电机为直驱电机。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述脱水电机极数大于等于48极。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在执行脱水程序S2之前执行洗涤程序S1，所述洗涤程序S1包括以下步骤：

S11：控制所述洗衣机执行洗涤程序；

S12：对放入衣物进行称重，根据重量确定洗涤时间和脱水时间，然后开始洗涤。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用上述1-9任意一项权利要求所述的洗衣机的控制方法。

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