CN114453917A - 转子自动加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子自动加工线，包括入轴模块，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块包括有转盘，所述转盘上设置有固定转子的入轴工位，所述转盘周围设置有取转子轴机械手、取转子机械手、压合装置、取件装置；精车模块，用于对转子进行高精度打磨加工；去毛刺模块，用于对转子进行去毛刺工序；涂油模块，用于对转子涂淡金水；中转滑道，用于转运转子；通过采用入轴模块、精车模块、去毛刺模块、涂油模块相配合，并通过中转滑道实现对转子在各个工序之间中转，实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油自动化工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，特别是一种转子自动加工线。
背景技术
目前普通的转子装配工艺，一般采用人工操作，例如入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。另外其它的工序，例如车边、去毛刺、涂油等也需要采用人工定位等操作，这样不但精度差，而且效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种转子自动加工线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转子自动加工线，包括入轴模块，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块包括有转盘，所述转盘上设置有固定转子的入轴工位，所述转盘周围设置有取转子轴机械手、取转子机械手、压合装置、取件装置；精车模块，用于对转子进行高精度打磨加工；去毛刺模块，用于对转子进行去毛刺工序；涂油模块，用于对转子涂淡金水；中转滑道，用于转运转子。
根据本发明所提供的转子自动加工线，通过采用入轴模块、精车模块、去毛刺模块、涂油模块相配合，并通过中转滑道实现对转子在各个工序之间中转，实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油自动化工作。
作为本发明的一些优选实施例，所述入轴工位包括有缓冲架、定位模，所述定位模上设置有轴定位凸模。
作为本发明的一些优选实施例，所述转盘上设置有工位传感器，用于监测所述入轴工位上是否有转子。
作为本发明的一些优选实施例，所述取转子轴机械手包括取转子轴升降气缸、取转子轴旋转架、抓转子轴气缸、抓转子轴爪。
作为本发明的一些优选实施例，所述取转子机械手包括取转子平移导轨、取转子平移架、取转子升降气缸、取转子升降架、抓转子气缸、抓转子爪。
作为本发明的一些优选实施例，所述取件装置包括有可顺着左右侧方向旋转的旋转臂，所述旋转臂上设置有取件爪。
作为本发明的一些优选实施例，所述精车模块包括有转折机械手、精车加工工位、车刀。
作为本发明的一些优选实施例，所述去毛刺模块包括去毛刺工位旋转架、去毛刺磨轮。
作为本发明的一些优选实施例，所述涂油模块包括有涂油工位旋转架、涂油喷嘴。
作为本发明的一些优选实施例，所述中转滑道包括有倾斜滑道、终点挡板、滑道升降架。
本发明的有益效果是：
1.实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油工作，效率更高；
2.自动化程度高、加工质量好、操作安全、成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一个角度的立体图；
图3是本发明中入轴模块的俯视图；
图4是本发明中入轴工位的结构示意图；
图5是本发明中取转子轴机械手的结构示意图；
图6是本发明中取转子机械手的结构示意图；
图7是本发明中精车模块的结构示意图；
图8是本发明中去毛刺模块的结构示意图；
图9是本发明中涂油模块的结构示意图；
图10是本发明中中转滑道的结构示意图。
附图标记：
入轴模块100、转盘110、取转子轴机械手120、取转子轴升降气缸121、取转子轴旋转架122、抓转子轴气缸123、抓转子轴爪124、取转子机械手130、取转子平移导轨131、取转子平移架132、取转子升降气缸133、取转子升降架134、抓转子气缸135、抓转子爪136、压合装置140、取件装置150、旋转臂151、取件爪152、入轴工位160、缓冲架161、定位模162、轴定位凸模163、工位传感器170；
精车模块200、转折机械手210、精车加工工位220、车刀230；
去毛刺模块300、去毛刺工位旋转架310、去毛刺磨轮320；
涂油模块400、涂油工位旋转架410、涂油喷嘴420；
中转滑道500、倾斜滑道510、终点挡板520、滑道升降架530。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
图1是本发明一个实施方式的立体图，图2是本发明一个实施方式另一个角度的立体图，参照图1、图2，本发明的一个实施方式提供了一种转子自动加工线，包括入轴模块100，用于对待加工的转子进行安装转轴工序。
进一步的，参照图3，入轴模块100包括有转盘110，转盘110上设置有固定转子的入轴工位160。参照图4、图5、图6，转盘110周围设置有取转子轴机械手120、取转子机械手130、压合装置140、取件装置150。转盘110带动入轴工位160旋转依次经过取转子轴机械手120、取转子机械手130、压合装置140、取件装置150位置。其中取转子轴机械手120把转子轴放在入轴工位160上，取转子机械手130把转子放在入轴工位160上。然后通过压合装置140压合实现转子和转子轴之间安装。
再进一步的，参照图10，加工线还包括有中转滑道500，用于转运转子。最后通过取件装置150把转子取走并送到入轴模块100与精车模块200之间的中转滑道500处，把转子转送到精车模块200处。
再进一步的，参照图7，加工线还包括有精车模块200，用于对转子进行高精度打磨加工。转子转送到精车模块200处后，进行高精度打磨加工，然后中转滑道500把转子送走。
再进一步的，参照图8，加工线还包括有去毛刺模块300，用于对转子进行去毛刺工序。转子转送到去毛刺模块300处后，进行去毛刺加工，然后中转滑道500把转子送走。
再进一步的，参照图9，加工线还包括有涂油模块400，用于对转子涂淡金水。转子转送到涂油模块400处后，进行涂淡金水工序，然后中转滑道500把转子送走。
以上公开的一种转子自动加工线所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。以下再结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。
在一些实施例中，入轴工位160包括有缓冲架161、定位模162，定位模162上设置有轴定位凸模163。转子轴放在轴定位凸模163处，其中轴定位凸模163设计保证转子轴在入轴工位160中足够稳固，保证加工效果。转子则放在定位模162上。缓冲架161、定位模162之间设有缓冲结构(例如弹簧)，当压合装置140进行压合工作时，就能起到缓冲作用，避免转子损坏。
在一些实施例中，转盘110上设置有工位传感器170，用于监测入轴工位160上是否有转子。一旦工位传感器170发现经过取转子机械手130的入轴工位160没有转子，或者经过取件装置150的入轴工位160还有转子时，则需要停机或者采取其它措施，避免继续误操作。
在一些实施例中，取转子轴机械手120包括取转子轴升降气缸121、取转子轴旋转架122、抓转子轴气缸123、抓转子轴爪124。抓转子轴气缸123控制抓转子轴爪124抓取转子轴后，取转子轴旋转架122带动抓转子轴爪124旋转，把转子轴仓平放的转子轴旋转270°，然后转子轴升降气缸121带动抓转子轴爪124升降，把转子轴放好在入轴工位160。
在一些实施例中，取转子机械手130包括取转子平移导轨131、取转子平移架132、取转子升降气缸133、取转子升降架134、抓转子气缸135、抓转子爪136。取转子平移架132可顺着取转子平移导轨131平移。取转子升降气缸133带动取转子升降架134升降。抓转子气缸135控制抓转子爪136开合抓取转子。
在一些实施例中，取件装置150包括有可顺着左右侧方向旋转的旋转臂151，旋转臂151上设置有取件爪152。取件爪152抓取转子后，旋转臂151带动取件爪152转运转子。
本实施例中，可选的，入轴模块100后续的工序分为两组，例如A组带有精车模块200、去毛刺模块300、涂油模块400，B组也带有精车模块200、去毛刺模块300、涂油模块400。取件装置150就可以把转子依次轮流转运到A组、B组，这样就可以提高工作效率。
在一些实施例中，精车模块200包括有转折机械手210、精车加工工位220、车刀230。转折机械手210把中转滑道500的转子搬运到精车加工工位220处，然后通过车刀230加工。精车模块200主要负责把转子的边沿车倒角。
在一些实施例中，去毛刺模块300包括去毛刺工位旋转架310、去毛刺磨轮320。中转滑道500把转子搬运到去毛刺工位旋转架310时，去毛刺工位旋转架310带动转子旋转，然后去毛刺磨轮320就可以进行去毛刺操作。完成后，去毛刺工位旋转架310升起使转子落入下一段中转滑道500处。
在一些实施例中，涂油模块400包括有涂油工位旋转架410、涂油喷嘴420。中转滑道500把转子搬运到涂油工位旋转架410时涂油工位旋转架410带动转子旋转，然后涂油喷嘴420就可以进行喷油操作。完成后，去涂油工位旋转架410升起使转子落入下一段中转滑道500处并把加工好的转子收集起来。
在一些实施例中，中转滑道500包括有倾斜滑道510、终点挡板520、滑道升降架530。转子顺着倾斜滑道510下滑到终点时，就会被终点挡板520挡住或者卡住。而转子需要出发到下一段中转滑道500时，滑道升降架530就升起，带动转子上升，知道转子高于终点挡板520后转子就会滑入下一段中转滑道500的倾斜滑道510上。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种转子自动加工线，其特征在于：包括入轴模块(100)，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块(100)包括有转盘(110)，所述转盘(110)上设置有固定转子的入轴工位(160)，所述转盘(110)周围设置有取转子轴机械手(120)、取转子机械手(130)、压合装置(140)、取件装置(150)；
精车模块(200)，用于对转子进行高精度打磨加工；
去毛刺模块(300)，用于对转子进行去毛刺工序；
涂油模块(400)，用于对转子涂淡金水；
中转滑道(500)，用于转运转子。
2.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述入轴工位(160)包括有缓冲架(161)、定位模(162)，所述定位模(162)上设置有轴定位凸模(163)。
3.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述转盘(110)上设置有工位传感器(170)，用于监测所述入轴工位(160)上是否有转子。
4.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述取转子轴机械手(120)包括取转子轴升降气缸(121)、取转子轴旋转架(122)、抓转子轴气缸(123)、抓转子轴爪(124)。
5.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述取转子机械手(130)包括取转子平移导轨(131)、取转子平移架(132)、取转子升降气缸(133)、取转子升降架(134)、抓转子气缸(135)、抓转子爪(136)。
6.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述取件装置(150)包括有可顺着左右侧方向旋转的旋转臂(151)，所述旋转臂(151)上设置有取件爪(152)。
7.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述精车模块(200)包括有转折机械手(210)、精车加工工位(220)、车刀(230)。
8.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述去毛刺模块(300)包括去毛刺工位旋转架(310)、去毛刺磨轮(320)。
9.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述涂油模块(400)包括有涂油工位旋转架(410)、涂油喷嘴(420)。
10.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述中转滑道(500)包括有倾斜滑道(510)、终点挡板(520)、滑道升降架(530)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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