CN110834949A - 一种轴自动加工*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴自动加工***，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本发明通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、移动和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。

Description

一种轴自动加工***

技术领域

本发明涉及轴自动加工领域，具体涉及一种轴自动加工***。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。对于轴的加工，需要较多工序，如钻孔、粗加工、精加工、磨削、涂油等，每个工序需要配备对应的设备和操作人员，需要投入较多设备和人员操作，成本较高。基于此，本发明提出一种轴自动加工***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴自动加工***，通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、转移和加工，大大减少了人工劳动强度。

为了达到上述的目的，本发明提供了如下技术方案：

一种轴自动加工***，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；

所述粗加工区域包括上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床、第二粗车机床，所述上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床和第二粗车机床环绕设置且中间设有第一机器人；

所述精加工区域包括精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置，所述精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置环绕设置且中间设有第二机器人。

进一步的，所述铣钻机床位于所述上料定位台的一侧，所述第一粗车机床位于所述铣钻机床的一侧，所述第二粗车机床位于所述第一粗车机床的一侧，所述上料定位台的另一侧设有上料台；所述铣削机床位于所述精车机床的一侧，所述磨削机床位于所述铣削机床的一侧，所述鸡心夹头装置位于所述磨削机床的一侧，所述下料定位台位于所述鸡心夹头装置的一侧，所述防锈油涂抹装置位于所述精车机床的前侧，所述鸡心夹头装置的另一侧设有下料台。

进一步的，所述传送机构包括第一固定架、第一夹持装置和齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构用于驱动第一夹持装置在第一固定架上移动，所述第一固定架的顶部侧面设有两条第一滑轨，所述第一夹持装置包括移动座，所述移动座的一侧设有两个第一夹爪，所述第一夹爪的一侧设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动第一夹爪的夹紧或松开，所述第一气缸的一侧设有第一红外线传感器，所述移动座的另一侧设有两块第一滑块，所述两块第一滑块分别设置于两条第一滑轨上。

进一步的，所述第一机器人和第二机器人上均装设有用于取放轴的抓手，所述抓手包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座，所述第一夹爪安装座顶部连接第二夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第三夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二夹爪和/或第三夹爪夹紧或松开，所述基座的另一侧连接第四夹爪，所述第四夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第四夹爪吸取或释放。

进一步的，所述第四夹爪设有内凹的弧形开口。

进一步的，所述上料定位台包括第二固定架、第二夹持装置和定位台，所述第二夹持装置和定位台均固定在第二固定架顶部，所述第二夹持装置包括两个第三气缸和两个第五夹爪，所述第三气缸用于驱动第五夹爪的夹紧或松开；所述定位台包括若干个承载座，所述承载座呈卧倒的L型，所述承载座上设有斜台，所述定位台的一端设有第四气缸，所述定位台的另一端设有第二红外线传感器。

进一步的，所述防锈油涂抹装置包括机架、固定座和夹紧机构，所述固定座连接在机架顶部，所述固定座顶部连接夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱与尾座之间形成用于夹持外设的轴且带动外设的轴转动的夹紧结构，所述固定座靠近尾座两侧设置有第二滑轨，所述尾座的底部两侧设置有第二滑块，所述第二滑块设置于第二滑轨上，所述尾座由驱动单元驱动，所述工件主轴箱与所述尾座之间设置有储油槽，所述储油槽内设置有吸油海绵，所述储油槽底部与所述机架之间设置有升降单元，所述升降单元用于驱动所述储油槽升降。

进一步的，所述工件主轴箱内部设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接第一顶尖，所述第一顶尖伸出工件主轴箱，所述尾座内部设置有第二顶尖，所述第二顶尖伸出尾座，所述第一顶尖与第二顶尖构成所述夹紧结构，所述储油槽两端设置有开口向上的半圆开口。

进一步的，所述鸡心夹头装置包括第三固定架、若干个固定支座、若干个鸡心夹头、若干个第五气缸和若干个压紧装置，所述固定支座固定连接在第三固定架顶部，所述鸡心夹头活动连接在固定支座上，所述鸡心夹头侧面设有锁紧杆和弹簧，所述锁紧杆可绕鸡心夹头侧面来回移动，所述弹簧的一端连接鸡心夹头，所述弹簧的另一端连接锁紧杆，所述第五气缸固定连接在第三固定架顶部且与固定支座一一对应，所述第五气缸用于驱动锁紧杆的收紧和放松，所述压紧装置固定连接在第三固定架上且与固定支座一一对应，所述压紧装置包括第六气缸和压紧块，所述第六气缸用于驱动压紧块的升降，所述压紧装置用于控制鸡心夹头的固定和松开。

进一步的，所述上料台和下料台的两侧均设有围栏。

进一步的，所述围栏外侧设有机器人控制柜、PLC控制柜、按钮盒和触摸屏。

本发明所提供的一种轴自动加工***，相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明一种轴自动加工***，通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、转移和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。

附图说明

图1为本发明一种轴自动加工***的结构示意图；

图2为本发明一种轴自动加工***中传送机构结构示意图；

图3为本发明一种轴自动加工***中传送机构部分放大示意图；

图4为本发明一种轴自动加工***中用于取放轴的抓手的结构示意图；

图5为本发明一种轴自动加工***中上料定位台结构示意图；

图6为本发明一种轴自动加工***中防锈油涂抹装置示意图；

图7为本发明一种轴自动加工***中防锈油涂抹装置部分解剖结构示意图；

图8为本发明一种轴自动加工***中鸡心夹头装置结构示意图。

【附图标记说明】

01-传送机构、011-第一固定架、012-第一夹持装置、0121-移动座、0122-第一夹爪、0123-第一气缸、0124-第一滑块、0125-第一红外线传感器、013-第一滑轨，

1-上料定位台、11-第二固定架、12-第二夹持装置、121-第三气缸、122-第五夹爪、13-承载座、131-斜台、14-第四气缸、15-第二红外线传感器，

2-铣钻机床

3-第一粗车机床

4-第二粗车机床

5-第一抽检台

6-第一机器人、61-基座、62-抓手臂、63-第一夹爪安装座、64-第二夹爪安装座、65-第二夹爪、66-第三夹爪、67-第四夹爪、68-吹气装置、681-管体、682-出气口、69-触碰开关，

7-上料台

8-精车机床

9-铣削机床

10-磨削机床

11-鸡心夹头装置、111-第三固定架、112-固定支座、113-鸡心夹头、1131-锁紧杆、1132-弹簧、114第五气缸、115-压紧装置、1151-第六气缸、1152-压紧块，

12-下料定位台

13-第二抽检台

14-第二机器人

15-下料台

16-防锈油涂抹装置、161-机架、162-固定座、1621-第二滑轨、1622-第二气缸、1623-第三红外线传感器、1624-外壳、163-工件主轴箱、1631-旋转气缸、1632-第一顶尖、164-尾座、1641-第二滑块、1642-第二顶尖、165-储油槽、1651-吸油海绵、166-升降气缸、167-预埋装置、1671-连接块、1672-螺栓，

17-围栏

18-机器人控制柜

19-PLC控制柜

20-按钮盒

21-触摸屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，一种轴自动加工***，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构01连接，所述传送机构01用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；

所述粗加工区域包括上料定位台1、铣钻机床2、第一粗车机床3、第二粗车机床4，所述上料定位台1、铣钻机床2、第一粗车机床3和第二粗车机床4环绕设置且中间设有第一机器人6；

所述精加工区域包括精车机床8、铣削机床9、磨削机床10、鸡心夹头装置11、下料定位台12和防锈油涂抹装置16，所述精车机床8、铣削机床9、磨削机床10、鸡心夹头装置11、下料定位台12和防锈油涂抹装置16环绕设置且中间设有第二机器人14。

本发明通过设置第一机器人6和第二机器人14，实现轴的自动装夹、转移和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。

所述铣钻机床2位于所述上料定位台1的一侧，所述第一粗车机床3位于所述铣钻机床2的一侧，所述第二粗车机床4位于所述第一粗车机床3的一侧，所述第二粗车机床4的一侧设有第一抽检台5，所述上料定位台1的另一侧设有上料台7；所述铣削机床9位于所述精车机床8的一侧，所述磨削机床10位于所述铣削机床9的一侧，所述鸡心夹头装置11位于所述磨削机床10的一侧，所述鸡心夹头装置11的另一侧设有下料台15，所述下料定位台12位于所述鸡心夹头装置11的一侧，所述防锈油涂抹装置16位于所述精车机床8的前侧，所述鸡心夹头装置11的另一侧设有下料台15。

如图2和图3所示，所述传送机构01包括第一固定架011、第一夹持装置012和齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构用于驱动第一夹持装置012在第一固定架011上移动，齿轮齿条驱动机构采用现有技术，所述第一固定架011的顶部侧面设有两条第一滑轨013，所述第一夹持装置012包括移动座0121，所述移动座0121的一侧设有两个第一夹爪0122，第一夹爪0122的开口呈相对的V形，所述第一夹爪0122的一侧设有第一气缸0123，所述第一气缸0123用于驱动第一夹爪0122的夹紧或松开，所述第一气缸0123的一侧设有第一红外线传感器0125，第一红外线传感器0125用于对被第一夹持装置012夹持的轴进行定位，防止夹持时轴偏离第一夹爪0122的V形开口，造成夹持不稳定。所述移动座0121的另一侧设有两块第一滑块0124，所述两块第一滑块0124分别设置于两条第一滑轨013上，移动座0121通过第一滑轨013来回移动，将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。

如图4所示，所述第一机器人6和第二机器人14上均装设有用于取放轴的抓手，所述抓手包括基座61、抓手臂62、第一夹爪安装座63和第二夹爪安装座64，所述基座61的一侧连接抓手臂62，所述基座61的顶部固定连接第一夹爪安装座63，所述基座1的底部固定连接第二夹爪安装座64，所述第一夹爪安装座63顶部连接第二夹爪65，所述第二夹爪安装座64底部连接第三夹爪66，所述第一夹爪安装座63和第二夹爪安装座64内部均设置有气缸，所述气缸用于驱动第二夹爪65和/或第三夹爪66夹紧或松开，第二夹爪65和第三夹爪66用于夹取轴，其中，第二夹爪65和/或第三夹爪66夹紧或松开由气缸控制，当气缸开启时，第二夹爪65和/或第三夹爪66夹紧，当气缸关闭时，第二夹爪65和/或第三夹爪66松开，所述基座61的另一侧连接第四夹爪67，所述第四夹爪67内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第四夹爪67吸取或释放，通过在第四夹爪67内设置电磁铁，依靠电磁吸力吸取或释放轴，相较于第二夹爪65和第三夹爪66的气缸夹爪，无需做张合动作，在没有足够空间的情况下，也能很好的取放轴，大大提高便利性。

所述第四夹爪67设有内凹的弧形开口，内凹的弧形开口，更贴合圆杆状轴的形状，能够更好的吸取轴，所述抓手臂62与第四夹爪67呈相反设置，所述基座61的一侧连接有吹气装置68，可以吹去轴加工过程中产生的碎屑，避免加工设备在上一次对轴加工过程中残留的碎屑影响下一次轴的放置和加工，所述吹气装置68包括两个管体681和两个出气口682，所述两个管体681的一端固定连接基座61，所述两个管体681的另一端连接两个出气口682，所述出气口682呈锥形，将出气口682设置为锥形，能更大程度的集中风力，更容易吹去残留的碎屑，所述吹气装置68与抓手臂62和/或第四夹爪67不在同一侧面，吹气装置68与抓手臂62和/或第四夹爪67不在同一侧面能更方便吹气装置68活动，所述第二夹爪65和/或第三夹爪66的开口呈相对的V形，所述第四夹爪67的旁侧设置有触碰开关69，当第四夹爪67靠近轴的时候，触碰开关69会被轴往里面压或者转动，这时触碰开关9打开电磁铁，第四夹爪67具有吸力，轴被吸起。

如图5所示，所述上料定位台1包括第二固定架11、第二夹持装置12和定位台，所述第二夹持装置12和定位台均固定在第二固定架顶部，所述第二夹持装置12包括两个第三气缸121和两个第五夹爪122，所述第三气缸121用于驱动第五夹爪122的夹紧或松开；所述定位台包括3个承载座13，所述承载座13呈卧倒的L型，所述承载座13上设有斜台131，所述定位台的一端设有第四气缸14，所述定位台的另一端设有第二红外线传感器15。承载座13用于放置被加工的轴，由于承载座13上设有斜台131，当被加工的轴放置到承载座13上时，由于斜台131的导向作用，被加工的轴由斜台高处滚动到低处，进行初步定位。启动第四气缸14，推动被加工的轴更好的定位，第二红外线传感器15用于检测轴的定位准确度，如若定位不准，则继续调整。上料定位台1同时设置第二夹持装置12和定位台，由于第一机器人6上的抓手中的第二夹爪65、第三夹爪66和第四夹爪67分别在不同的方位，在从上料台7抓取轴转移到上料定位台1时，可根据抓手中夹爪的不同位置快速将轴转移到上料定位台1中进行定位。

如图6和图7所示，所述防锈油涂抹装置16包括机架161、固定座162和夹紧机构，所述固定座162连接在机架161顶部，所述固定座162顶部连接夹紧机构，夹紧机构用于将要涂抹防锈油的轴夹紧固定在固定座162上，所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱163和尾座164，所述工件主轴箱163与尾座164之间形成用于夹持外设的轴且带动外设的轴转动的夹紧结构，所述固定座162靠近尾座164两侧设置有第二滑轨1621，所述尾座164的底部两侧设置有第二滑块1641，所述第二滑块1641设置于第二滑轨1621上，所述尾座164由驱动单元驱动，所述驱动单元为第二气缸1622，通过第二气缸1622驱动控制尾座164在滑轨1621上滑行，以便夹紧机构夹紧固定不同长度的轴。所述工件主轴箱163与所述尾座164之间设置有储油槽165，所述储油槽165内设置有吸油海绵1651，所述储油槽165底部与所述机架161之间设置有升降单元，所述升降单元用于驱动所述储油槽165升降，通过在储油槽165底部设置升降单元，能控制储油槽165升降，当给轴涂抹防锈油时，通过升降单元控制储油槽165上升，使得吸油海绵1651能够接触到轴，当涂抹结束后，通过升降单元驱动储油槽165下降，吸油海绵1651离开轴，通过设置升降单元，大大提高涂抹防锈油的便利性，避免吸油海绵1651一直接触轴体以及防止储油槽165碰撞轴，造成涂抹不均匀的情况。

所述工件主轴箱163内部设置有旋转气缸1631，所述旋转气缸1631连接第一顶尖1632，所述第一顶尖1632伸出工件主轴箱163，所述尾座164内部设置有第二顶尖1642，所述第二顶尖1642伸出尾座164，所述第一顶尖1632与第二顶尖1642构成所述夹紧结构，旋转气缸1631用于驱动轴体转动，现有技术中，通常采用电机驱动轴体转动，但是采用电机驱动的转速会较快，不利于吸油海绵1651进行涂抹，旋转气缸1631的转速较慢，可以更好的控制轴体转动，更均匀的涂抹防锈油。第一顶尖1632和第二顶尖1642分别顶住轴体的两端，其中，第一顶尖1632***轴体的一端，第二顶尖1642***轴体的另一端，通过第一顶尖1632与第二顶尖1642构成所述夹紧结构，能够更好的夹紧轴体，防止轴体在涂抹防锈油时掉落，所述储油槽165两端设置有开口向上的半圆开口，通过设置开口向上的半圆开口，在储油槽165上升接触轴体时，圆形轴体可以通过半圆开口匹配卡入储油槽165中，轴体与吸油海绵1651更加贴合，涂抹防锈油更加快速均匀。

所述储油槽165底部两端与所述机架161之间均设置有升降单元，所述升降单元为升降气缸166，在储油槽165的底部两端各设置一个升降气缸，能够提高储油槽165上升或下降的平稳度，避免一端高一端低，从而使得轴与吸油海绵1651接触不均匀；所述滑轨1621一侧设置有外壳1624，所述外壳1624包裹滑轨1621，外壳1624固定在固定座162上，用于保护滑轨1621；所述固定座162靠近工件主轴箱163的一侧连接有第三红外线传感器1623，第三红外线传感器1623用于检测轴体在夹紧机构上的定位准不准确，防止轴体错位，影响夹紧的稳定度；所述机架161底部设有若干个预埋装置167，所述预埋装置167由连接块1671和螺栓1672组成，所述连接块1671固定连接在机架161底部，所述螺栓1672螺纹连接连接块1671，预埋装置167用于将机架161固定在地面，通过将螺栓1672拧紧，可以将机架161固定在地面；所述预埋装置167的数量为6个，通过设置6个预埋装置，分别为机架161的头部2个，中间2个，尾部2个，可以更好的将机架161固定在地面，防止松动。

如图8所示，所述鸡心夹头装置11包括第三固定架111、3个固定支座112、3个鸡心夹头113、3个第五气缸114和3个压紧装置115，所述固定支座112固定连接在第三固定架111顶部，所述鸡心夹头113活动连接在固定支座112上，所述鸡心夹头113侧面设有锁紧杆1131和弹簧1132，所述锁紧杆1131可绕鸡心夹头113侧面来回移动，所述弹簧1132的一端连接鸡心夹头113，所述弹簧1132的另一端连接锁紧杆1131，所述第五气缸114固定连接在第三固定架111顶部且与固定支座112一一对应，所述第五气缸114用于驱动锁紧杆1131的收紧和放松，所述压紧装置115固定连接在第三固定架111上且与固定支座112一一对应，所述压紧装置115包括第六气缸1151和压紧块1152，所述第六气缸1151用于驱动压紧块1152的升降，所述压紧装置115用于控制鸡心夹头113的固定和松开。

当第二机器人14将被加工的轴移动到鸡心夹头113时，启动第六气缸1151，压紧块1152将鸡心夹头113固定，锁紧杆1131在鸡心夹头113侧面移动直至被弹簧1132固定，此时，被加工的轴被鸡心夹头113夹住；当第二机器人14将被加工的轴移动到下一工序加工时，关闭第六气缸1152，压紧块1152上升，此时被加工的轴和鸡心夹头113一同被第二机器人14夹住移走；当完成加工，需要将被加工的轴移走时，启动第五气缸114，第五气缸114推动锁紧杆1131移动，锁紧杆1131与弹簧1132分开，此时，鸡心夹头113松开被加工的轴，被加工的轴可由第二机器人14转移到下一工序。

所述鸡心夹头装置11还包括喷油机构（图中未标示），所述喷油机构固定连接在第三固定架111顶部，且位于鸡心夹头113一侧，喷油机构用于对被鸡心夹头113固定的轴进行喷油，喷油后再将轴转移到磨削机床中进行加工。

所述上料台7和下料台15的两侧均设有围栏17，设置围栏17能更好的将操作人员和设备隔离，提高安全性。

所述围栏17外侧设有机器人控制柜18、PLC控制柜19、按钮盒20和触摸屏21，机器人控制柜18、PLC控制柜19、按钮盒20和触摸屏21用于控制轴自动加工***，按钮盒20还可用于紧急停止操作。

本发明一种轴自动加工***工作原理为：由操作人员将需要加工的轴放置到上料台，由机器人控制柜18、PLC控制柜19、按钮盒20和触摸屏21联合启动***工作，第一机器人6将轴从上料台转移到上料定位台1，将轴准确定位后，再由第一机器人6将轴依次转移到铣钻机床2、第一粗车机床3和第二粗车机床4进行加工，粗加工完成后，第一机器人6将轴转移到第一抽检台5进行抽检，抽检合格后，第一机器人6将轴转移到传送机构01上，由传送机构01将完成粗加工的轴传送到精加工区域，第二机器人14将轴从传送机构01上移出，并将轴依次转移到精车机床8、铣削机床9和磨削机床10进行加工，其中铣削机床9加工完成后，先将轴转移到鸡心夹头装置11中，由鸡心夹头113固定住轴再连同鸡心夹头113一起转移到磨削机床10中进行加工，加工完成后再转移到鸡心夹头装置11中，将固定住轴的鸡心夹头113放开，精加工完成，再由第二机器人14将轴转移到防锈油涂抹装置16中对轴进行涂抹防锈油，完成后由第二机器人14将轴转移到第二抽检台13进行抽检，抽检合格后，第二机器人14将轴转移到下料定位台12进行定位，定位好后第二机器人14再将轴转移到下料台15中，至此，轴自动加工完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种轴自动加工***，包括粗加工区域和精加工区域，其特征在于，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；

所述粗加工区域包括上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床、第二粗车机床，所述上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床和第二粗车机床环绕设置且中间设有第一机器人；

所述精加工区域包括精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置，所述精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置环绕设置且中间设有第二机器人。

2.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述铣钻机床位于所述上料定位台的一侧，所述第一粗车机床位于所述铣钻机床的一侧，所述第二粗车机床位于所述第一粗车机床的一侧，所述上料定位台的另一侧设有上料台；所述铣削机床位于所述精车机床的一侧，所述磨削机床位于所述铣削机床的一侧，所述鸡心夹头装置位于所述磨削机床的一侧，所述下料定位台位于所述鸡心夹头装置的一侧，所述防锈油涂抹装置位于所述精车机床的前侧，所述鸡心夹头装置的另一侧设有下料台。

3.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述传送机构包括第一固定架、第一夹持装置和齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构用于驱动第一夹持装置在第一固定架上移动，所述第一固定架的顶部侧面设有两条第一滑轨，所述第一夹持装置包括移动座，所述移动座的一侧设有两个第一夹爪，所述第一夹爪的一侧设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动第一夹爪的夹紧或松开，所述第一气缸的一侧设有第一红外线传感器，所述移动座的另一侧设有两块第一滑块，所述两块第一滑块分别设置于两条第一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人上均装设有用于取放轴的抓手，所述抓手包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座，所述第一夹爪安装座顶部连接第二夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第三夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二夹爪和/或第三夹爪夹紧或松开，所述基座的另一侧连接第四夹爪，所述第四夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第四夹爪吸取或释放。

5.根据权利要求4所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述第四夹爪设有内凹的弧形开口。

6.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述上料定位台包括第二固定架、第二夹持装置和定位台，所述第二夹持装置和定位台均固定在第二固定架顶部，所述第二夹持装置包括两个第三气缸和两个第五夹爪，所述第三气缸用于驱动第五夹爪的夹紧或松开；所述定位台包括若干个承载座，所述承载座呈卧倒的L型，所述承载座上设有斜台，所述定位台的一端设有第四气缸，所述定位台的另一端设有第二红外线传感器。

7.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述防锈油涂抹装置包括机架、固定座和夹紧机构，所述固定座连接在机架顶部，所述固定座顶部连接夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱与尾座之间形成用于夹持外设的轴且带动外设的轴转动的夹紧结构，所述固定座靠近尾座两侧设置有第二滑轨，所述尾座的底部两侧设置有第二滑块，所述第二滑块设置于第二滑轨上，所述尾座由驱动单元驱动，所述工件主轴箱与所述尾座之间设置有储油槽，所述储油槽内设置有吸油海绵，所述储油槽底部与所述机架之间设置有升降单元，所述升降单元用于驱动所述储油槽升降。

8.根据权利要求7所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述工件主轴箱内部设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接第一顶尖，所述第一顶尖伸出工件主轴箱，所述尾座内部设置有第二顶尖，所述第二顶尖伸出尾座，所述第一顶尖与第二顶尖构成所述夹紧结构，所述储油槽两端设置有开口向上的半圆开口。

9.根据权利要求1所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述鸡心夹头装置包括第三固定架、若干个固定支座、若干个鸡心夹头、若干个第五气缸和若干个压紧装置，所述固定支座固定连接在第三固定架顶部，所述鸡心夹头活动连接在固定支座上，所述鸡心夹头侧面设有锁紧杆和弹簧，所述锁紧杆可绕鸡心夹头侧面来回移动，所述弹簧的一端连接鸡心夹头，所述弹簧的另一端连接锁紧杆，所述第五气缸固定连接在第三固定架顶部且与固定支座一一对应，所述第五气缸用于驱动锁紧杆的收紧和放松，所述压紧装置固定连接在第三固定架上且与固定支座一一对应，所述压紧装置包括第六气缸和压紧块，所述第六气缸用于驱动压紧块的升降，所述压紧装置用于控制鸡心夹头的固定和松开。

10.根据权利要求2所述的一种轴自动加工***，其特征在于，所述上料台和下料台的两侧均设有围栏，所述围栏外侧设有机器人控制柜、PLC控制柜、按钮盒和触摸屏。

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