CN206747982U - 一种滚丝至冲方自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚丝至冲方自动化生产线，包括：包括滚丝机一；滚丝机二，其沿工件的传递方向设置在滚丝机一的正前方；上下料机械手一，其设置在滚丝机一上方，所述上下料机械手一用于完成对所述滚丝机一的上下料；上下料机械手二，其设置在滚丝机二上方，所述上下料机械手二用于完成对所述滚丝机二的上下料；冲方机，其沿工件传递方向设置在滚丝机二的前方；桁架机器人，其设置在所述滚丝机二与所述冲方机之间，所述桁架机器人能够沿直线导轨在水平及竖直方向快速移动。本实用新型提供的滚丝至冲方自动化生产线，将桁架机器人应用于活塞杆机械加工领域，能够节省人力，提高自动化水平并且提高产品精度。

Description

一种滚丝至冲方自动化生产线

技术领域

本实用新型属于机械自动化生产线技术领域，特别涉及一种滚丝至冲方自动化生产线。

背景技术

一种活塞杆加工时需要在两端加工螺纹，并且在一端加工内六角深孔。工件在台滚丝机分别加工两端螺纹后，转移至冲方机上加工内六方深孔。工件的上下料，两台滚丝机之间的工件转移，以及滚丝完成后的工件转移至冲方机都需要人工完成，耗费大量人力。而且人工给滚丝机上料时，由于人为因素影响，定位精度不高，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中滚丝至冲方过程耗费人力且产品精度低的缺陷，提供了提一种能够提高自动化水平，并且提高产品精度的滚丝至冲方自动化生产线。

本实用新型提供的技术方案为：

一种滚丝至冲方自动化生产线，包括：

滚丝机一；

滚丝机二，其沿工件的传递方向设置在滚丝机一的正前方；

上下料机械手一，其设置在滚丝机一上方，所述上下料机械手一用于完成对所述滚丝机一的上下料；

上下料机械手二，其设置在滚丝机二上方，所述上下料机械手二用于完成对所述滚丝机二的上下料；

冲方机，其沿工件传递方向设置在滚丝机二的前方；

桁架机器人，其设置在所述滚丝机二与所述冲方机之间，所述桁架机器人能够沿直线导轨在水平及竖直方向快速移动。

优选的是，所述自动化生产线还包括滚丝机提升上料机一，其靠近所述上下料机械手一设置。

优选的是，所述自动化生产线还包括滚丝机提升上料机二，其设置于所述上下料机械手一与所述上下料机械手二之间。

优选的是，所述自动化生产线还包括桁架机器人提升上料机，其设置于所述上下料机械手二与所述桁架机器人之间。

优选的是，所述冲方机为两台，两台所述冲方机沿所述桁架机器人水平移动方向并列设置。

优选的是，所述冲方机在靠近所述桁架机器人的一侧设置冲方机上料架。

优选的是，所述冲方机在远离所述桁架机器人的一侧设置冲方机下料架。

优选的是，所述上下料机械手一及所述上下料机械手二设置旋转机构，在下料时将工件旋转180°实现换向。

优选的是，所述旋转机构采用回转气缸驱动。

优选的是，所述桁架机器人与所述滚丝机二之间设置安全防护网，防止人员在桁架机器人工作过程中进入桁架工作区域造成危险。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的滚丝至冲方自动化生产线，能够克服现有技术中滚丝至冲方过程耗费人力且产品精度低的缺陷，提高生产线的自动化水平，并且提高产品精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的滚丝至冲方过程自动化生产线总体布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种滚丝至冲方自动化生产线，能够克服现有技术中滚丝至冲方过程耗费人力且产品精度低的缺陷，提高自动化水平，并且提高产品精度。所述滚丝至冲方自动化生产线包括滚丝机一110，其用于对工件的一端加工螺纹，滚丝机一110上方设置机械手安装架，上下料机械手一111设置于所述机械手安装架上。上下料机械手一111用于对所述滚丝机一110进行上下料。滚丝机提升上料机一112靠近所述上下料机械手一111设置。滚丝机提升上料机一112，用于将工件提升至上下料机械手一111的取件位。滚丝机二120沿工件的传递方向设置在滚丝机一110的正前方，其用于对工件的一端加工螺纹，滚丝机二120上方设置机械手安装架，上下料机械手二121设置于所述机械手安装架上。上下料机械手二121用于对所述滚丝机二120进行上下料。滚丝机提升上料机二122，其设置于所述上下料机械手一111与所述上下料机械手二112之间。滚丝机一110加工后的工件由上下料机械手一111下料至滚丝机提升上料机二122，滚丝机提升上料机二122将上下料机械手一111转移过来的工件提升至上下料机械手二121的取件位。上下料机械手一111及上下料机械手二121均设置旋转机构，下料时将工件旋转180°实现换向，所述旋转机构采用回转气缸驱动。

冲方机130，其用于对工件完成内六方深孔的加工，由于滚丝加工的速度较快，而冲方加工速度较慢，所以机冲方机130设为两台，使整条生产线可以连续工作，减少等待时间，提高工作效率。两台冲方机130沿工件传递方向设置在滚丝机二120的前方。桁架机器人140设置在滚丝机二120与所述冲方机130之间，桁架机器140人能够在伺服电机的驱动下沿直线导轨在水平及竖直方向快速移动。桁架机器人提升上料机141，其设置于上下料机械手二120与桁架机器人140之间。桁架机器人提升上料机141，用于将滚丝完成的工件提升至桁架机器人140的取件位。冲方机130在靠近所述桁架机器人140的一侧设置冲方机上料架131，冲方机130在远离所述桁架机器人140的一侧设置冲方机下料架132。桁架机器人140的机械手从桁架机器人提升上料机141处取料分别移送至两台冲方机上料架131处。冲方机130加工完成后的工件进入冲方机下料机架132。

桁架机器人140与所述滚丝机二120之间设置安全防护网150，防止人员在桁架机器人工作过程中进入桁架工作区域造成危险。

所述滚丝至冲方的自动化生产线的工艺流程为：人工将工件放置在滚丝机提升上料机一112上，滚丝机提升上料机一112将工件提升至取件位，上下料机械手一111抓取所述工件，并对滚丝机一110上料，滚丝机一110对所述工件的一端进行滚丝加工。滚丝机一110加工完成后，上下料机械手一111将所述工件下料至滚丝机提升上料机二122，下料过程中将工件旋转180°实现换向。滚丝机提升上料机二122将上下料机械手一111转移过来的工件提升至上下料机械手二121的取件位。上下料机械手二121抓取所述工件，并对滚丝机二120上料，滚丝机二120对所述工件未加工的一端进行滚丝加工。加工完成后，上下料机械手二121将所述工件下料至桁架机器人提升上料机141，下料过程中将工件旋转180°实现换向。桁架机器人提升上料机141将工件提升至桁架机器人140的取件位，桁架机器人140的机械手从桁架机器人提升上料机141处抓取工件分别移送至两台冲方机上料架131处，冲方机开始对工件进行冲方加工。加工完成后的工件进入冲方机下料机架132。完成上述工序之后，人工收集成品。

本实用新型提供的滚丝至冲方自动化生产线，在两台滚丝机之间采用机械手连接，在第二台滚丝机与两台冲方机之间采用桁架机器人连接，这种连接方式，能够节省人力，提高自动化水平；所述自动化生产线采用机械手给滚丝机上料，定位准确，能够避免人为因素影响，提高产品质量。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，包括：

滚丝机一；

滚丝机二，其沿工件的传递方向设置在滚丝机一的正前方；

上下料机械手一，其设置在滚丝机一上方，所述上下料机械手一用于完成对所述滚丝机一的上下料；

上下料机械手二，其设置在滚丝机二上方，所述上下料机械手二用于完成对所述滚丝机二的上下料；

冲方机，其沿工件传递方向设置在滚丝机二的前方；

桁架机器人，其设置在所述滚丝机二与所述冲方机之间，所述桁架机器人能够沿直线导轨在水平及竖直方向快速移动。

2.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，还包括滚丝机提升上料机一，其靠近所述上下料机械手一设置。

3.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，还包括滚丝机提升上料机二，其设置于所述上下料机械手一与所述上下料机械手二之间。

4.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，还包括桁架机器人提升上料机，其设置于所述上下料机械手二与所述桁架机器人之间。

5.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述冲方机为两台，两台所述冲方机沿所述桁架机器人水平移动方向并列设置。

6.根据权利要求5所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述冲方机在靠近所述桁架机器人的一侧设置冲方机上料架。

7.根据权利要求5或6所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述冲方机在远离所述桁架机器人的一侧设置冲方机下料架。

8.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述上下料机械手一及所述上下料机械手二设置旋转机构，在下料时将工件旋转180°实现换向。

9.根据权利要求8所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述旋转机构采用回转气缸驱动。

10.根据权利要求1所述的滚丝至冲方自动化生产线，其特征在于，所述桁架机器人与所述滚丝机二之间设置安全防护网，防止人员在桁架机器人工作过程中进入桁架工作区域造成危险。