CN209812005U - 一种高效石柱抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效石柱抛光装置，包括机架、激光识别机构、若干加工机构、移动机构、卸料机构以及水回收机构，激光识别机构固定于机架的进料端，若干加工机构并列设置于机架上，加工机构包括固定座、固定于固定座中部的旋转卡盘以及设置于旋转卡盘两侧的抛光刀具，抛光刀具通过刀架座固定于固定座上的滑轨上，移动机构设置于机架顶部，移动机构包括固定于机架顶部的连接架、固定于机架一端的移动驱动机构以及固定于连接架上的若干升降机械手，升降机械手与旋转卡盘和激光识别机构相对设置。本实用新型采用上述结构的一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

Description

一种高效石柱抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工领域，特别是涉及一种高效石柱抛光装置。

背景技术

现有石柱抛光装置现有技术中有少部分实现了自动抛光，但是抛光机针对柱体结构，但是对于石柱上的球体或不规则形状的抛光由于角度变化和尺寸不同，现有抛光无法实现整体自动化抛光，现有技术还是通过工人控制抛光角度和力度，自动化程度低，同时工人劳动强度大。同时人工抛光效率低，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效石柱抛光机，包括机架、激光识别机构、若干加工机构、移动机构、卸料机构以及水回收机构，所述激光识别机构固定于所述机架的进料端，若干所述加工机构并列设置于所述机架上，所述加工机构包括固定座、固定于所述固定座中部的旋转卡盘以及设置于所述旋转卡盘两侧的抛光刀具，所述抛光刀具通过刀架座固定于所述固定座上的滑轨上，所述移动机构设置于所述机架顶部，所述移动机构包括固定于所述机架顶部的连接架、固定于所述机架一端的移动驱动机构以及固定于所述连接架上的若干升降机械手，所述升降机械手与所述旋转卡盘和激光识别机构相对设置。

优选的，所述激光识别机构包括固定盘以及固定于所述固定盘两侧激光扫描器，所述固定盘上固定有四个圆周分布的夹持气缸，所述固定盘下方固定有滚轴，所述激光扫描器与控制柜通过信号线相连接。

优选的，所述加工机构设置至少四个，所述固定座底部固定有旋转驱动电机和进刀驱动机构，所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转卡盘固定连接，所述旋转卡盘端面上固定有四个圆周分布的夹持气缸。

优选的，所述进刀驱动机构包括进刀驱动电机和与所述进刀驱动电机相连接的减速器，所述减速器输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动轴上的传动齿轮相啮合，所述传动轴一端与进刀丝杠一端通过齿轮相连接，所述进刀丝杠穿过所述刀架座底部，并且所述进刀丝杠另一端通过轴承座固定于所述固定座上。

优选的，所述刀架座上固定有刀架升降机构，所述刀架升降机构包括固定有抛光刀具的刀架板、穿过所述刀架板的升降丝杠以及升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述刀架座顶端并与所述升降丝杠一端固定连接，所述升降丝杠另一端通过轴承座固定于所述刀架座底部。

优选的，所述移动驱动机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端固定于所述机架上，所述液压伸缩杆的伸缩端与所述连接架固定连接，所述连接架底部设置有滚轴，所述滚轴搭设于所述机架顶部。

优选的，所述卸料机构固定于所述机架的出料端，所述卸料机构为卸料固定盘，所述卸料固定盘底部固定有滚轴，所述卸料固定盘上圆周分布有夹持气缸。

优选的，所述升降机械手包括与所述连接架固定连接的起落导柱组合、固定于所述起落导柱组合底部的夹持爪以及固定于所述起落导柱组合内部的夹持液压缸。

优选的，所述水回收机构包括污水回收池、回收泵以及与各个所述加工机构相对设置的管道，所述污水回收池固定于所述机架底部，所述加工机构的固定座一端与所述污水回收池相对设置，所述回收泵固定于所述污水回收池上部，所述回收泵与所述管道相连接。

优选的，所述机架两端均固定有起吊装置，所述起吊装置包括支撑架以及固定于所述支撑架上的起吊电机。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高效石柱抛光装置俯视图；

图2为本实用新型一种高效石柱抛光装置机架出料端结构示意图；

图3为本实用新型一种高效石柱抛光装置侧视图；

图4为本实用新型一种高效石柱抛光装置加工机构结构示意图；

图5为本实用新型一种高效石柱抛光装置升降机械手结构示意图。

附图标记

1、机架；2、激光识别机构；21、固定盘；22、激光扫描器；3、夹持气缸；4、加工机构；41、固定座；42、刀架座；43、旋转卡盘；44、进刀丝杠；45、传动轴；451、传动齿轮；46、升降驱动电机；461、升降丝杠；47、刀架板；48、抛光刀具；49、转速箱；5、卸料固定盘；6、起吊装置；61、支撑架；62、起吊电机；7、污水回收池；71、回收泵；72、管道；8、连接架；81、液压伸缩杆；9、滚轴；10、升降机械手。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种高效石柱抛光装置结构示意图，如图所示，一种高效石柱抛光机包括机架1、激光识别机构2、若干加工机构4、移动机构、卸料机构以及水回收机构。激光识别机构2固定于机架1的进料端，激光识别机构2包括固定盘21以及固定于固定盘21两侧激光扫描器22，固定盘21上固定有四个圆周分布的夹持气缸3，固定盘21底部还设置有滚轴9，上料时，将固定盘21拉至机架1一端，通过起吊装置6起吊将加工件放置于固定盘21上，方便省力。激光扫描器22与控制柜通过信号线相连接，将加工件放置于固定盘21上并通过夹持气缸3固定卡紧，再通过激光扫描器22扫描加工件尺寸，控制柜获取尺寸信息后计算各部分加工尺寸，对于控制柜内电路控制属于现有技术，在此不再赘述。

加工机构4并列设置于机架1上，加工机构4设置至少四个，本实施例设置有五个加工机构4，加工机构4包括固定座41、固定于固定座41中部的旋转卡盘43以及设置于旋转卡盘43两侧的抛光刀具48。抛光刀具48和驱动抛光刀具48旋转的转速箱均固定于刀架座42上刀架座42固定于固定座41上的滑轨上，固定座41底部固定有旋转驱动电机和进刀驱动机构，旋转驱动电机的输出轴与旋转卡盘43固定连接，旋转卡盘43端面上固定有四个圆周分布的夹持气缸3，使得加工件可以固定在旋转卡盘43上并旋转。进刀驱动机构包括进刀驱动电机和与进刀驱动电机相连接的减速器，减速器输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动轴45上的传动齿轮451相啮合，传动轴45一端与进刀丝杠44一端通过齿轮相连接，进刀丝杠44穿过刀架座42底部，并且进刀丝杠44另一端通过轴承座固定于固定座41上，进刀驱动电机正反转时，带动传动轴45旋转，从而带动进刀丝杠44旋转，使得刀架座42整体沿滑轨往复运动，从而实现抛光刀具48的进退刀动作。刀架座42上固定有刀架升降机构，刀架升降机构包括固定有抛光刀具48的刀架板47、穿过刀架板47的升降丝杠461以及升降驱动电机46，升降驱动电机46固定于刀架座41顶端并与升降丝杠461一端固定连接，升降丝杠461另一端通过轴承座固定于刀架座42底部，升降驱动电机46正反转可以使刀架板47做升降运动。

移动机构设置于机架1顶部，移动机构包括固定于机架1顶部的连接架8、固定于机架1一端的移动驱动机构以及固定于连接架8上的若干升降机械手10，升降机械手10与旋转卡盘43和激光识别机构2相对设置。移动驱动机构为液压伸缩杆81，液压伸缩杆81的固定端固定于机架1上，液压伸缩杆81的伸缩端与连接架8固定连接。连接架8底部设置有滚轴9，滚轴9搭设于机架1顶部。升降机械手10包括与连接架8固定连接的起落导柱组合、固定于起落导柱组合底部的夹持爪以及固定于起落导柱组合内部的夹持液压缸，升降机械手10用于抓取加工件。分步加工完成，依次完成退刀、停止旋转以及松开加工件后，六个起落导柱组合同时下落爪取加工件后升起脱离已完成的工序，液压伸缩杆81伸长，使得六个加工件对准各自的下一工序或卸料固定盘5上，六个起落导柱组合同时下落放置加工件，然后夹紧加工件进行此工序的加工，液压伸缩杆81收缩回到原来位置，如此反复。

卸料机构固定于机架1的出料端，卸料机构为卸料固定盘5，卸料固定盘5底部固定有滚轴9，卸料固定盘5上圆周分布有夹持气缸3，机架1两端均固定有起吊装置6用于上料和卸料减轻工作人员工作强度，起吊装置6包括支撑架61以及固定于支撑架61上的起吊电机62。加工完的加工件通过升降机械手10放置于卸料固定盘5上，然后通过夹持气缸3加紧，工作人员将卸料固定盘5拉至机架1尾端，通过起吊装置6卸料。水回收机构包括污水回收池7、回收泵71以及与各个加工机构相对设置的管道72，污水回收池7固定于机架1底部，加工机构4的固定座41一端与污水回收池7相对设置，将加工时喷淋的水通过固定座41流到污水回收池7中进行沉淀，回收泵71固定于污水回收池7上部，回收泵71与管道72相连接，管道72出水端固定有喷头，喷头与加工机构相对设置。回收泵71吸取污水回收池上部无粉尘的水进行回收利用。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高效石柱抛光装置，包括机架，其特征在于：还包括激光识别机构、若干加工机构、移动机构、卸料机构以及水回收机构，所述激光识别机构固定于所述机架的进料端，若干所述加工机构并列设置于所述机架上，所述加工机构包括固定座、固定于所述固定座中部的旋转卡盘以及设置于所述旋转卡盘两侧的抛光刀具，所述抛光刀具通过刀架座固定于所述固定座上的滑轨上，所述移动机构设置于所述机架顶部，所述移动机构包括固定于所述机架顶部的连接架、固定于所述机架一端的移动驱动机构以及固定于所述连接架上的若干升降机械手，所述升降机械手与所述旋转卡盘和激光识别机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述激光识别机构包括固定盘以及固定于所述固定盘两侧激光扫描器，所述固定盘上固定有四个圆周分布的夹持气缸，所述固定盘下方固定有滚轴，所述激光扫描器与控制柜通过信号线相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述加工机构设置至少四个，所述固定座底部固定有旋转驱动电机和进刀驱动机构，所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转卡盘固定连接，所述旋转卡盘端面上固定有四个圆周分布的夹持气缸。

4.根据权利要求3所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述进刀驱动机构包括进刀驱动电机和与所述进刀驱动电机相连接的减速器，所述减速器输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动轴上的传动齿轮相啮合，所述传动轴一端与进刀丝杠一端通过齿轮相连接，所述进刀丝杠穿过所述刀架座底部，并且所述进刀丝杠另一端通过轴承座固定于所述固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述刀架座上固定有刀架升降机构，所述刀架升降机构包括固定有抛光刀具的刀架板、穿过所述刀架板的升降丝杠以及升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述刀架座顶端并与所述升降丝杠一端固定连接，所述升降丝杠另一端通过轴承座固定于所述刀架座底部。

6.根据权利要求5所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述移动驱动机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端固定于所述机架上，所述液压伸缩杆的伸缩端与所述连接架固定连接，所述连接架底部设置有滚轴，所述滚轴搭设于所述机架顶部。

7.根据权利要求6所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述卸料机构固定于所述机架的出料端，所述卸料机构为卸料固定盘，所述卸料固定盘底部固定有滚轴，所述卸料固定盘上圆周分布有夹持气缸。

8.根据权利要求7所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述升降机械手包括与所述连接架固定连接的起落导柱组合、固定于所述起落导柱组合底部的夹持爪以及固定于所述起落导柱组合内部的夹持液压缸。

9.根据权利要求1所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述水回收机构包括污水回收池、回收泵以及与各个所述加工机构相对设置的管道，所述污水回收池固定于所述机架底部，所述加工机构的固定座一端与所述污水回收池相对设置，所述回收泵固定于所述污水回收池上部，所述回收泵与所述管道相连接。

10.根据权利要求1所述的一种高效石柱抛光装置，其特征在于：所述机架两端均固定有起吊装置，所述起吊装置包括支撑架以及固定于所述支撑架上的起吊电机。