CN114406095B - 一种用于冲压模具的异向移位及保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，通过第一移位机构将经第一模具成型后的当前产品抓取平移至第二移位机构上，同时将第二移位机构上经第二模具侧向冲孔后的前一产品抓取平移至第二移位机构外释放；第二移位机构用于下降将前一产品移至第二模具上进行侧向冲孔，以及将侧向冲孔后的前一产品上升返回，等待与当前产品一起被第一移位机构抓取和平移；第二移位机构上设有第一检测单元至第三检测单元，控制单元根据第一检测单元的第一反馈信号，判断当前产品正在移动，根据第一检测单元至第三检测单元的第二反馈信号，判断当前产品移动到位。本发明能够在不同模具间实现连续生产，并保护模具不受损坏，装置简单，安装方便。

Description

一种用于冲压模具的异向移位及保护装置

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，特别是涉及一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。

背景技术

目前，冲压五金件在汽车等制造业中应用极其广泛。通常汽车上都安装有大量的五金件，这些五金件往往需要通过设计连续模具(级进模)进行制作。

但是，针对一些具有侧向冲孔的五金件，仅依靠单副成型连续模具还是不能将产品一次性连续冲压出来，必须与其他的移位冲孔模具配合，才能完成产品的全部结构冲压过程。

请参阅图1，其显示一种现有的帽形五金件产品10在冲压料带1上的排样结构。该帽形产品10具有朝向料带外侧倾斜的两端开口的筒体结构，以及向***绕在筒体下端上的法兰结构(帽檐)，并在筒体沿料带方向的前后两侧上分别设有一个通孔101。

上述产品可以先通过一副成型连续模具，并采用分步成型方式形成筒体和筒体上的法兰结构。然后，还需要通过一副侧向冲孔模具，在筒体上加工出通孔。

由于现有技术难以做到在成型连续模具的末道工序后，在料带上对成型后的产品直接进行侧向冲孔(通孔101)，因而需要通过成型连续模具先将成型后的产品从料带上切断分离，然后，再对分离后的单个产品进行侧向冲孔，形成产品成品。为了保持生产连续性，这就需要设计一种对成型连续模具和侧向冲孔模具起到衔接作用的异向移位及保护装置，以将从料带上分离的成型后产品立即通过异向移位转送到侧向冲孔模具的冲孔工序上进行侧向冲孔，并保证移位的精度，对模具进行保护，防止因移位不到位而损坏模具。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。

本发明实现上述目的的一种技术方案是：

一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，包括：

第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；

第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；

第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；

控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置。

进一步地，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。

进一步地，所述升降子机构包括升降气缸，所述升降气缸设有升降缸杆，所述升降缸杆为所述升降运动部；所述平移子机构包括平移气缸，所述平移气缸设有平移缸杆，所述平移缸杆为所述平移运动部。

进一步地，所述当前产品和所述前一产品的上端上具有开口，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别包括对应设于所述平移运动部上的纵向第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和第二抓取杆用于在所述升降运动部下降时分别伸入所述当前产品和所述前一产品的开口中，并在随所述平移运动部平移时将所述当前产品和所述前一产品分别横向钩住以抓取，以及在平移至分别处于所述第二位置上和所述第三位置上时随所述升降运动部上升而脱离所述当前产品和所述前一产品以释放。

进一步地，所述第二移位机构包括升降平台，所述升降平台用于通过升降，对处于所述升降平台表面上的所述前一产品进行所述第二位置和所述第四位置之间的上下位置转换。

进一步地，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别包括设于所述升降平台上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测所述当前产品的移动，并在触发时生成所述第一反馈信号，所述第一传感器还与所述第二传感器和所述第三传感器一起用于检测所述当前产品的移动到位，并在同时触发时生成所述第二反馈信号。

进一步地，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移的状态，而所述控制单元未获取所述第一反馈信号时，触发停机。

进一步地，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移终止的状态，而所述控制单元未获取所述第二反馈信号时，触发停机。

进一步地，所述升降平台的表面上设有导向结构，用于对在所述升降平台表面上平移的所述当前产品和所述前一产品进行导向。

进一步地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别包括设于所述升降平台的表面以下位置上的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

(1)通过设置使异向移位及保护装置的第一移位机构、第二移位机构与第一模具、第二模具的生产节拍相匹配，使得产品在第一模具上成型后，能够通过异向移位在第二模具上接着进行侧向冲孔，实现了产品连续生产，显著提高了效率。

(2)通过在产品异向移位路径上设置检测单元，可以检测产品是否被正确移动，以及是否被移动到位，能够正确判断生产是否正常，解决了模具可靠性问题，有效保护了模具，并实现了最基本的人工智能。

(3)采用气缸带动产品异向移位，可以提高产品的移位位置精度，配合设置多个传感器组合，可以对产品是否得到移位以及是否移动到位进行准确判断，有效保护了模具的安全。

(4)通过合理设置第一移位机构与第二移位机构之间的动作方式和次序，可以避免不同产品之间在移动时发生相互干涉，实现生产的自动化控制。

(5)装置简单，安装方便，可以对不同功能模具进行在线结合，并可根据产品形态特征，对应调整传感器位置，并可进一步通过控制单元更新程序进行优化。

附图说明

图1为一种现有的帽形五金件产品的排样结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例的一种用于冲压模具的异向移位及保护装置的结构示意图。

图3为本发明一较佳实施例的一种第一移位机构的工作原理示意图。

图4-图5为本发明一较佳实施例的一种升降平台的结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施方式对本发明进行详细的说明。

请参阅图2。以本发明应用于对图1的一种现有的帽形五金件产品10进行加工为例，本发明的一种用于冲压模具的异向移位及保护装置30，可设于一个第一模具20和一个第二模具40之间。其中，第一模具20例如可以是连续成型模具(级进模)，第二模具40例如可以是侧向冲孔模具。第一模具20上设有与帽形产品10分步成型结构对应的模具分步成型冲压工序结构。并且，位于料带1最前端的产品10在第一模具20的末道工序上被切断，从料带1上分离，并处于位于第一模具20末道工序上的第一位置上。第二模具40可位于第一模具20的末道工序的外侧，并与第四位置对应，用于例如从产品10的侧面对从第二位置下降到第四位置上的产品10进行侧向冲通孔101。

第一模具20和第二模具40可采用现有成型模具和侧向冲孔模具实现，或者其他需要通过分别加工形成最终产品的模具组合。本发明不作限定。

请参阅图2。本发明的一种用于冲压模具的异向移位及保护装置30，可包括：第一移位机构31，第二移位机构32，检测单元33(参考图4)，以及控制单元等几个主要结构组成部分。

其中，第一移位机构31用于通过自身的上升、平移和下降组合动作，将处于第一模具20的第一位置上，由第一模具20成型并切断后的一个产品10(当前产品11)抓取并平移至位于第二移位机构32的第二位置上。第一移位机构31在抓取位于第一位置上的当前产品11的同时，还对此时正位于第二位置上的另一个产品10(即先于当前产品11被从第一位置平移至第二位置上的前一产品12)进行抓取，并沿第二移位机构32的第二位置平移至位于第二移位机构32以外的第三位置上，以便为将当前产品11同步平移至第二位置腾出空位。前一产品12在被从第二位置向第三位置移动前，已由第一模具20成型，并后续在第四位置上由第二模具40侧向冲通孔101。第一移位机构31将当前产品11和前一产品12同步抓取，并同步平移，至前一产品12处于第三位置上，同时，当前产品11正好处于第二位置上。然后，第一移位机构31通过上升，与当前产品11和前一产品12脱离，对当前产品11和前一产品12进行释放。前一产品12沿第二移位机构32的第二位置平移至位于第二移位机构32以外的第三位置上时，可以通过自身重力作用，从第一移位机构31上自然下落而释放，并被收集。

第二移位机构32用于在第一移位机构31开始上升时，即准备抓取当前产品11时，通过下降将已处于第二位置上的前一产品12移至下方的第四位置上，以便由对应位于第四位置的第二模具40从前一产品12的侧面进行侧向冲孔。并在第一移位机构31上升、平移过程中，赶在第一移位机构31下降前，通过上升再将处于第四位置上侧向冲孔后的前一产品12移回第二位置上，等待第一移位机构31对当前产品11和前一产品12进行同步抓取和平移。

此后，当前一产品12已沿第二移位机构32的第二位置平移至位于第二移位机构32以外的第三位置上，并依靠自身重力从第一移位机构31上掉落时，当前产品11也正好位于第二位置上。此时，第一移位机构31开始再次上升，即准备抓取当前产品11的后一产品。第二移位机构32利用此间隔时间，通过下降将已处于第二位置上的当前产品11移至下方的第四位置上，由第二模具40对当前产品11进行侧向冲孔，并赶在第一移位机构31下降前，通过上升将处于第四位置上侧向冲孔后的当前产品11移回第二位置上，等待第一移位机构31对后一产品和当前产品11进行同步抓取和平移。如此往复循环工作，形成产品的连续冲压成型、异向移位和侧向冲孔的连续生产。

前一产品12、当前产品11和后一产品之间属于在第一模具20上的先后成型关系，以及在第二模具40上的先后冲孔关系。

请参阅图4。检测单元33设于第二移位机构32上，用于检测当前产品11(或前一产品12，即每个向第二位置移动的产品10)是否处于移动中，以及是否准确移动到第二位置上。

控制单元用于在第一移位机构31对抓取的当前产品11和前一产品12平移时，根据检测单元33发出的第一反馈信号，判断当前产品11正在由第一位置向第二位置移动，以及根据检测单元33发出的第二反馈信号，判断当前产品11已移动至处于第二位置上的移动到位位置。

请参阅图2和图3。在一较佳实施例中，第一移位机构31可包括升降子机构和设于升降子机构的升降运动部上的平移子机构。其中，平移子机构可设有平移运动部，平移运动部上沿平移方向依次设有第一抓取单元和第二抓取单元；第一抓取单元和第二抓取单元分别用于抓取当前产品11和前一产品12(即位于第一位置上的一个产品10和位于第二位置上的另一个产品10)，或者分别用于将位于第二位置上的一个产品10(例如当前产品11)和位于第三位置上的另一个产品10(例如前一产品12)释放。

在一较佳实施例中，升降子机构可包括升降气缸311；升降气缸311设有升降缸杆3111，升降缸杆3111作为升降运动部。但不限于此。

在一较佳实施例中，平移子机构可包括平移气缸312；平移气缸312设有平移缸杆3121，平移缸杆3121作为平移运动部。但不限于此。

在一较佳实施例中，平移运动部的先端上设有手臂313，第一抓取单元和第二抓取单元可包括分别对应设于手臂313下端上的抓取杆。当例如图1的产品(当前产品11、后一产品和前一产品12等)的上端上具有开口时，第一抓取单元可包括纵向设于手臂313下端上的第一抓取杆314，第二抓取单元可包括纵向设于手臂313下端上的第二抓取杆315。第一抓取杆314与第二抓取杆315之间的相对距离，及其在手臂313下端上的绝对位置，可根据第一移位机构31的移动定位位置以及第一位置和第二位置之间距离(或第二位置和第三位置之间距离)确定。

第一抓取杆314和第二抓取杆315用于在升降缸杆3111下降时，分别同时伸入当前产品11和前一产品12的开口中，并在随平移缸杆3121平移时，将当前产品11和前一产品12横向钩住，从而将当前产品11和前一产品12抓取控制；第一抓取杆314和第二抓取杆315同时用于在随平移缸杆3121将抓取的当前产品11和前一产品12平移至分别处于第二位置上和第三位置上时，随升降缸杆3111上升，使第一抓取杆314和第二抓取杆315与当前产品11和前一产品12上的开口相脱离，从而将当前产品11和前一产品12释放。当第三位置下方设有产品收集机构时，前一产品12即在第三位置上与第二抓取杆315自动脱离并落下。

请参阅图2和图4-图5(其显示第二移位机构32的局部结构)。在一较佳实施例中，第二移位机构32可包括升降平台321。升降平台321用于通过升降，对处于升降平台321表面上的产品10(例如前一产品12，以及后续的当前产品11、后一产品等)进行第二位置和第四位置之间的上下位置转换，以便将成型后被从第一位置移动到第二位置上的产品10继续下移至第四位置上接受侧面冲孔，并在冲孔后返回第二位置上，进一步向第三位置移动以收集。

第一移位机构31在将当前产品11从第一位置向第二位置移动，以及将前一产品12同时从第二位置向第三位置移动时，可通过第一抓取杆314和第二抓取杆315与产品之间的钩取配合，以及产品的帽檐与升降平台321上表面之间的抵触配合，使产品可以沿升降平台321上表面滑动平移至设定位置上。

在一较佳实施例中，升降平台321可通过另一个气缸控制其升降。但不限于此。

在一较佳实施例中，检测单元33可包括设于升降平台321上的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元。例如，第一检测单元可包括第一传感器331，第二检测单元可包括第二传感器332，第三检测单元可包括第三传感器333。其中，第一传感器331用于检测当前产品11的移动，并在触发时生成第一反馈信号；第一传感器331还用于与第二传感器332和第三传感器333一起共同检测当前产品11的移动到位状态，并在同时触发时生成第二反馈信号。

例如，当第一移位机构31携带当前产品11向第二位置平移时，正常情况下，应该被第一传感器331感知，并触发生成第一反馈信号。此时，控制单元即可根据获取的第一反馈信号，控制保持模具的继续工作。反之，如果第一移位机构31未正常抓取到当前产品11，或者在平移过程中发生产品偏离方向甚至脱离，导致不能被第一传感器331感知，即不会触发生成第一反馈信号。则控制单元将因第一移位机构31处于收缩移动节拍中(即处于向第三位置平移过程中)但却未同步获取第一反馈信号，而控制指令模具停机，从而起到保护模具的作用。

又例如，当第一移位机构31携带当前产品11平移至第二位置(图示前一产品12所处位置)时，正常情况下，应该被第一传感器331、第二传感器332和第三传感器333同时感知，并因此触发生成第二反馈信号。此时，控制单元即可根据获取的第二反馈信号，控制保持模具的继续工作。反之，如果第一移位机构31处于收缩移动节拍中，并处于向第三位置方向平移终止的状态，而第一传感器331、第二传感器332和第三传感器333却未同时感知到产品，即不会触发生成第二反馈信号。则控制单元将因第一移位机构31应处于携带产品移动到位的节拍中但却未同步获取第二反馈信号，而控制指令模具停机，从而起到保护模具的作用。

在一较佳实施例中，第一传感器331、第二传感器332和第三传感器333可包括接近开关，但不限于此。例如，第一传感器331可包括设于升降平台321的表面以下位置上的第一接近开关，第二传感器332可包括设于升降平台321的表面以下位置上的第二接近开关，第三传感器333可包括设于升降平台321的表面以下位置上的第三接近开关。

在一较佳实施例中，第一接近开关可设于产品10(当前产品11和前一产品12)在升降平台321上移动时的移动路径上，并位于移动时的产品10的一侧位置上。例如，第一接近开关可设于能够感知产品10的一侧帽檐经过的升降平台321表面的下方位置上，能够在产品10经过的过程中，始终保持触发状态，并持续发出第一反馈信号。并且，当产品10移至第二位置的到位位置上时，第一接近开关处于产品10一侧帽檐的后方并仍处于触发状态。

进一步地，第二接近开关和第三接近开关可设于产品10在升降平台321上移动时的移动路径上，并分别位于移动时的产品10的相对侧位置上。例如，第二接近开关可设于能够感知产品10的图示左侧帽檐经过的升降平台321表面的下方位置上，并当产品10移至第二位置的到位位置上时，产品10的图示左侧帽檐的后部边缘处于仍能够保持触发第二接近开关的状态。同时，可将第一接近开关与第二接近开关相邻设置，使当产品10移至第二位置的到位位置上时，产品10的图示左侧帽檐的后部边缘处于能够保持同时触发第二接近开关和第一接近开关的状态。并且，第三接近开关可设于能够感知产品10的图示右侧帽檐经过的升降平台321表面的下方位置上，并当产品10移至第二位置的到位位置上时，产品10的图示右侧帽檐的前部边缘处于正好能够触发第三接近开关的状态。此时，将因第一接近开关与第二接近开关和第三接近开关的同时触发，三者共同生成第二反馈信号，从而有效保证了对产品10移动到位的控制精度。

本实施例中，第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关共同起到对产品10移动到位位置的前后限位作用，并因第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的同时触发，三者共同生成第二反馈信号，从而保证了产品10移动到位的准确度。

请参阅图4-图5。在一较佳实施例中，升降平台321可为两个平行升降平台321，两个平行升降平台321之间具有避让通道，产品10以其两侧与两个平行升降平台321表面相接触，从而架空于两个平行升降平台321表面上进行平移。当两个平行升降平台321下降后，利用两个平行升降平台321之间的避让通道，使得产品10正好坐落在第二模具的冲孔工位上，即位于第四位置上。

在一较佳实施例中，在升降平台321的表面上还可设置导向结构，用于对在升降平台321表面上平移的当前产品11和前一产品12进行导向。例如，导向结构可以是分设于两个平行升降平台321上，并位于产品10帽檐两侧的平行滑槽，可以对产品10帽檐两侧的最宽处进行滑动平移引导，保证产品10移动时的精度。

在一较佳实施例中，控制单元可以是控制器，例如PLC控制器。

在一可选实施例中，当第一模具20采用双产品同时成型设计时，第二模具40将配置两个，并分列在第一模具20末道工序的两侧。本发明的一种用于冲压模具的异向移位及保护装置30也将设置两个，并对应设置在第一模具20末道工序的两侧，在第一模具20和两个第二模具40之间进行针对对应侧一个产品10的同步抓取平移升降等工作。可参考上述说明加以理解，不再赘述。

请参阅图3(其显示第一移位机构31的局部结构)。下面对本发明上述第一移位机构31的工作原理进行详细说明。

图示料带1上，以位于料带1末端右侧上的一个产品10作为当前产品11，其处于第一位置上，以处于当前产品11外侧的一个产品10作为前一产品12，其处于第二位置上，并以对应侧的一个第一移位机构31的工作步骤加以说明。

第一步，此时的当前产品11已被第一模具20切断，并与料带1分离而位于第一模具20的末道工序上，也即位于第一位置上；前一产品12正好位于第二移位机构32的升降平台321上，也即位于第二位置上。第一移位机构31通过升降气缸311上升，平移气缸312伸出，升降气缸311下降，已落至当前产品11和前一产品12上方，且平移气缸312上的第一抓取杆314和第二抓取杆315已将当前产品11和前一产品12同时抓取，并通过平移气缸312的收缩，将已侧面冲孔的前一产品12移至第三位置上自行掉落收集，同时将当前产品11移位至空出的第二位置上等待冲孔。

第二步，此时升降气缸311为了下一步迁移而需要通过上升绕开下方的产品。同时，第二移位机构32的升降平台321开始下降，将放置的当前产品11移动到下方的第四位置上，即位于第二模具40的冲孔工序上，并由第二模具40在当前产品11的侧面上冲出通孔101。如果产品的前后侧面上都需要冲出通孔101，则可对应设置具有两个冲头的第二模具40。

第三步，此时平移气缸312伸出，准备下降为了下一步钩住产品(后一产品)。而第四位置上的当前产品11已在侧面上冲出通孔101，并因升降平台321上升返回第二位置，等待与后一产品一起被钩住，并移送至第三位置。

第四步，此时升降气缸311下降，将位于第一位置上的后一产品与位于第二位置上的当前产品11一起钩住。

然后回至第一步，平移气缸312收缩，将后一产品与当前产品11沿升降平台321平移至分别处于第二位置和第三位置，使得当前产品11自然掉落被收集，而后一产品将被升降平台321送至第四位置上进行侧面冲孔。如此循环往复地进行连续生产。

在上述工作步骤中，利用设置在升降平台321上的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的组合，及其在不同情形下的触发，产生相应的第一反馈信号和第二反馈信号，通过控制器的控制，有效保证了生产的连续进行，并保证了模具的安全。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，包括：

第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；第一模具上设有与帽形产品分步成型结构对应的模具分步成型冲压工序结构; 第一位置位于第一模具末道工序上;

第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；

第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；

控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置；

所述第二移位机构包括升降平台，所述升降平台用于通过升降，对处于所述升降平台表面上的所述前一产品进行所述第二位置和所述第四位置之间的上下位置转换；

所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别包括设于所述升降平台上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测所述当前产品的移动，并在触发时生成所述第一反馈信号，所述第一传感器还与所述第二传感器和所述第三传感器一起用于检测所述当前产品的移动到位，并在同时触发时生成所述第二反馈信号；

当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移的状态，而所述控制单元未获取所述第一反馈信号时，触发停机；

当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移终止的状态，而所述控制单元未获取所述第二反馈信号时，触发停机。

2.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。

3.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述升降子机构包括升降气缸，所述升降气缸设有升降缸杆，所述升降缸杆为所述升降运动部；所述平移子机构包括平移气缸，所述平移气缸设有平移缸杆，所述平移缸杆为所述平移运动部。

4.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述当前产品和所述前一产品的上端上具有开口，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别包括对应设于所述平移运动部上的纵向第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和第二抓取杆用于在所述升降运动部下降时分别伸入所述当前产品和所述前一产品的开口中，并在随所述平移运动部平移时将所述当前产品和所述前一产品分别横向钩住以抓取，以及在平移至分别处于所述第二位置上和所述第三位置上时随所述升降运动部上升而脱离所述当前产品和所述前一产品以释放。

5.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述升降平台的表面上设有导向结构，用于对在所述升降平台表面上平移的所述当前产品和所述前一产品进行导向。

6.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别包括设于所述升降平台的表面以下位置上的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。