CN219383954U - 带有烟盘抓取功能的烟盘移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架(1)和气控装置(5)，所述安装架(1)上安装有水平输送装置(2)，所述水平输送装置(2)上安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部安装有抓取装置(4)，所述气控装置(5)通过气路分别与所述水平输送装置(2)、所述升降装置(3)及所述抓取装置(4)连接。本实用新型能够准确地将空烟盘从烟盘输送机放置到成型机装盘机上，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

带有烟盘抓取功能的烟盘移位机

技术领域

本实用新型涉及一种烟盘移位机，特别是一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机。

背景技术

自动化物流是现代物流的核心，卷烟滤棒的自动化生产推动着滤棒库区的应用，在卷烟滤棒生产的过程中，成型机生产的滤棒进行自动装格后，进入烟盘输送机，到达一定数量后组成一组烟盘格斗，由滤棒库堆垛机进行输送入库，再进行醇化使用；而成型机生产过程中的空格斗相应的由烟盘输送机从滤棒库中取出，输送至成型机的装盘机，但是由于烟盘输送机与成型机装盘机之间存在高低差，单个空烟盘的对接输送成了一个难题，如何更好的解决这个问题，使得烟盘能够一个个分离后，顺利的摆放到装盘机上，严重影响着整个滤棒库区的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，以解决现有技术中的技术问题，它能够准确地将空烟盘从烟盘输送机放置到成型机装盘机上，实现自动化生产，提高生产效率。

本实用新型提供了一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架，还包括气控装置，所述安装架上安装有水平输送装置，所述水平输送装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有抓取装置，所述气控装置通过气路分别与所述水平输送装置、所述升降装置及所述抓取装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述气控装置和所述安装架均固定在烟盘输送机的机架上。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述水平输送装置包括第一气缸、直线导轨和滑块，所述第一气缸的尾端固定安装在所述安装架上，所述直线导轨固设在所述安装架上，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述第一气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述升降装置与所述滑块的一侧固定连接，所述第一气缸通过气路与所述气控装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述直线导轨远离所述第一气缸的一端设有缓冲器支架，所述缓冲器支架上安装有液压缓冲器。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述升降装置包括第二气缸、导向架、导向杆和连接板，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸固设在所述滑块上，所述导向架固设在所述第二气缸的外壁上，所述导向架上滑动安装有两根所述导向杆，两根所述导向杆均沿竖直方向布置，所述连接板与两根所述导向杆的底端固定连接，同时所述连接板还与所述第二气缸的伸缩端连接，所述第二气缸通过气路与所述气控装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述第二气缸的外壁上还设置有挡块，所述挡块的底部设置有缓冲垫。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述抓取装置包括横杆和平动气爪构成，所述横杆的中部与所述连接板的底部固定连接，所述横杆两端的底面分别安装有一个所述平动气爪，所述平动气爪通过气路与所述气控装置连接。

与现有技术相比，本实用新型包括安装架和气控装置，安装架上安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降装置，升降装置的底部安装有抓取装置，气控装置通过气路分别与水平输送装置、升降装置及抓取装置连接。本实用新型通过水平输送装置与升降装置的配合，可以控制抓取装置的高度和水位位置，从而可以将空烟盘一个个分离后，顺利的摆放到装盘机上，有效解决烟盘输送机与成型机装盘机高度不一致的问题，实现自动化生产，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：安装架1、水平输送装置2、升降装置3、抓取装置4、气控装置5、第一气缸6、直线导轨7、滑块8、缓冲器支架9、液压缓冲器10、第二气缸11、导向架12、导向杆13、连接板14、挡块15、缓冲垫16、横杆17、平动气爪18。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1和图2所示，一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架1和气控装置5，安装架1上安装有水平输送装置2，水平输送装置2上安装有升降装置3，升降装置3的底部安装有抓取装置4，气控装置5通过气路分别与水平输送装置2、升降装置3及抓取装置4连接。

具体地，气控装置5和安装架1均固定在烟盘输送机的机架上。安装架1为横杆结构，安装架1水平设置，安装架1可通过螺栓固定安装在烟盘输送机的机架上，也可直接焊接固定，工作时，当空烟盘通过输送带移动至抓取装置4的下方时输送带停止工作，气控装置5通过升降装置3控制抓取装置4下移，移动至预设位置后控制抓取装置4抓住空烟盘的边缘，然后通过升降装置3提升空烟盘，然后通过水平输送装置2改变空烟盘的位置，当空烟盘移动至成型机装盘机上时，通过控制升降装置3和抓取装置4释放空烟盘。全程自动化控制，不但解决了烟盘输送机与成型机装盘机高度不一致的问题，还提高了工作效率。

在一种具体地实施方式中，水平输送装置2包括第一气缸6、直线导轨7和滑块8，第一气缸6的尾端固定安装在安装架1上，直线导轨7水平布置，直线导轨7固设在安装架1上，滑块8滑动安装在直线导轨7上，第一气缸6的伸缩端与滑块8的一侧固定连接，升降装置3与滑块8的一侧固定连接，第一气缸6通过气路与气控装置5连接。

第一气缸6用于推拉滑块8，从而改变滑块8上升降装置3的水平位置，直线导轨7和滑块8的设置，可以保证升降装置3水平的移动时的平稳性。

进一步，直线导轨7远离第一气缸6的一端设有缓冲器支架9，缓冲器支架9上安装有液压缓冲器10。液压缓冲器10为市售产品，可直接购买获得，液压缓冲器10用于限制滑块8的可移动位置，防止其移动量过大脱离直线导轨7，也是用于位置限制，当滑块8与液压缓冲器10接触时，第一气缸6停止伸长，此时抓取装置4上的空托盘正好移动至成型机装盘机上方。

进一步，升降装置3包括第二气缸11、导向架12、导向杆13和连接板14，第二气缸11沿竖直方向设置，第二气缸11固设在滑块8上，导向架12固设在第二气缸11的外壁上，导向架12上滑动安装有两根导向杆13，两根导向杆13均沿竖直方向布置，连接板14与两根导向杆13的底端固定连接，同时连接板14还与第二气缸11的伸缩端连接，第二气缸11通过气路与气控装置5连接。

通过设置导向架12和两根导向杆13，可以保证抓取装置4平稳地沿竖直方向移动，防止在升降过程中歪斜，同时也提高了设备的稳定性，如果直接将抓取装置4固定在第二气缸11的伸缩端，存在一定的安全风险。具体地，导向架12优选为H形结构，两根导向杆13能够与导向架12顺畅地滑动，两根导向杆13长度相等，且相互平行，两根导向杆13的顶端均设置有螺母，螺母起到限位作用，可以限制抓取装置4的最大下移位置。第二气缸11的外壁上还设置有挡块15，挡块15的底部设置有缓冲垫16，挡块15用于限制抓取装置4的最大上移位置，当导向杆13与缓冲垫16抵接时，第二气缸11停止收缩。

更进一步，抓取装置4包括横杆17和平动气爪18构成，横杆17的中部与连接板14的底部固定连接，横杆17两端的底面分别安装有一个平动气爪18，平动气爪18通过气路与气控装置5连接。平动气爪18为现有部件，可直接通过购买获得。

需要说明的是，由于气路较多，为了防止气管影响本实用新型的结构表达，在图1和图2中未画出气管，本领域技术人员可根据本领域的常规技术手段进行连接。此外，气控装置5为现有技术中常用的气控装置，由阀岛、行程开关及各种气动元件组成。其作用是控制第一气缸6、第二气缸11和平动气爪18的工作状态。

本实用新型的工作原理：当空烟盘通过输送带移动至抓取装置4的下方时，烟盘输送机停止工作，气控装置5控制第二气缸11伸长，此时抓取装置4缓慢下降，第二气缸11工作预设秒数后停止工作，此时气控装置5控制抓取装置4工作，抓住空烟盘的边缘，然后气控装置5控制第二气缸11收缩，当导向杆13与缓冲垫16抵接时，第二气缸11停止工作，气控装置5控制第一气缸6伸长，第一气缸6推动滑块8在直线导轨7上移动，当滑块8与液压缓冲器10接触时，第一气缸6停止工作，气控装置5控制第二气缸11伸长，当空烟盘下降到预设高度后，控制平动气爪18释放空烟盘，然后控制第二气缸11收缩，使抓取装置4上升，上升至目标位置后，控制第一气缸6收缩，等待抓取下一个空烟盘。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架(1)，其特征在于：还包括气控装置(5)，所述安装架(1)上安装有水平输送装置(2)，所述水平输送装置(2)上安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部安装有抓取装置(4)，所述气控装置(5)通过气路分别与所述水平输送装置(2)、所述升降装置(3)及所述抓取装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述气控装置(5)和所述安装架(1)均固定在烟盘输送机的机架上。

3.根据权利要求2所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述水平输送装置(2)包括第一气缸(6)、直线导轨(7)和滑块(8)，所述第一气缸(6)的尾端固定安装在所述安装架(1)上，所述直线导轨(7)固设在所述安装架(1)上，所述滑块(8)滑动安装在所述直线导轨(7)上，所述第一气缸(6)的伸缩端与所述滑块(8)连接，所述升降装置(3)与所述滑块(8)的一侧固定连接，所述第一气缸(6)通过气路与所述气控装置(5)连接。

4.根据权利要求3所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述直线导轨(7)远离所述第一气缸(6)的一端设有缓冲器支架(9)，所述缓冲器支架(9)上安装有液压缓冲器(10)。

5.根据权利要求4所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述升降装置(3)包括第二气缸(11)、导向架(12)、导向杆(13)和连接板(14)，所述第二气缸(11)沿竖直方向设置，所述第二气缸(11)固设在所述滑块(8)上，所述导向架(12)固设在所述第二气缸(11)的外壁上，所述导向架(12)上滑动安装有两根所述导向杆(13)，两根所述导向杆(13)均沿竖直方向布置，所述连接板(14)与两根所述导向杆(13)的底端固定连接，同时所述连接板(14)还与所述第二气缸(11)的伸缩端连接，所述第二气缸(11)通过气路与所述气控装置(5)连接。

6.根据权利要求5所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述第二气缸(11)的外壁上还设置有挡块(15)，所述挡块(15)的底部设置有缓冲垫(16)。

7.根据权利要求6所述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，其特征在于：所述抓取装置(4)包括横杆(17)和平动气爪(18)构成，所述横杆(17)的中部与所述连接板(14)的底部固定连接，所述横杆(17)两端的底面分别安装有一个所述平动气爪(18)，所述平动气爪(18)通过气路与所述气控装置(5)连接。