CN217514468U - 具有自动分离及检测功能的取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动分离及检测功能的取出装置，包括固定平台、检测机构、第一夹取机构以及第二夹取机构；固定平台包括第一承载面和第二承载面，第一承载面上设有贯穿第一承载面和第二承载面的开口；检测机构设于第一承载面上，包括产品检测器，产品检测器设于开口的上方；第一夹取机构设于第一承载面上且位于开口两侧；第二夹取机构设于第二承载面上且位于开口两侧；当注塑产品通过开口与产品检测器接触时，第一夹取机构对注塑产品进行夹取以完成对注塑产品的固定，第二夹取机构对固定件进行夹取以完成对固定件与注塑产品的分离。本实用新型可以自动对注塑产品进行检测和分离以及进行夹取和释放，提高了生产效率。

Description

具有自动分离及检测功能的取出装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种具有自动分离及检测功能的取出装置。

背景技术

注塑产品在完成注塑后需要进一步进行加工成型，而在对注塑产品完成注塑后，需要将注塑产品从加工设备取出来并移动至后级设备进行加工，由于生产注塑产品时，往往将固定注塑产品的固定件一起进行生产，因此所生产出来的注塑产品固定于固定件中。

目前，大多数取出装置所设置的夹取装置由于结构设计不合理，在对注塑产品进行夹取时，容易对注塑产品造成损坏，或者在移动过程中，造成注塑产品的脱落，且无法对固定件和注塑产品进行分离，导致产品不良率较高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有自动分离及检测功能的取出装置，能够自动对注塑产品进行检测，并进行夹取和释放，提高了生产效率。

本实用新型提供了一种具有自动分离及检测功能的取出装置，所述具有自动分离及检测功能的取出装置包括固定平台、检测机构、第一夹取机构以及第二夹取机构；所述固定平台包括第一承载面和第二承载面，所述固定平台上设有贯穿所述第一承载面和所述第二承载面的开口；所述检测机构设于所述第一承载面上，包括产品检测器，所述产品检测器设于所述开口的上方；所述第一夹取机构设于所述第一承载面上且位于所述开口两侧，用于对注塑产品进行夹取和释放；所述第二夹取机构设于所述第二承载面上且位于所述开口两侧，用于对固定所述注塑产品的固定件进行夹取和释放，其中，当所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取时，所述固定件与所述注塑产品分离；当所述注塑产品通过所述开口与所述产品检测器接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取以完成对所述注塑产品的固定，所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取以完成对所述固定件与所述注塑产品的分离，当需要释放所述注塑产品时，所述第一夹取机构释放所述注塑产品，以使所述注塑产品在重力作用下落入后级设备。

进一步地，所述检测机构包括固定组件以及检测组件；所述固定组件包括一安装平台和多个固定柱，所述安装平台通过所述固定柱设于所述第一承载面上方，且所述安装平台上设有至少一个通孔；所述检测组件包括所述检测器和接触感应轴，所述检测器设于所述安装平台上且所述检测器的感应板位于所述通孔的上方，所述接触感应轴设于所述通孔内；当所述注塑产品与所述接触感应轴的一端接触并推动所述接触感应轴的另一端与所述感应板接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取。

进一步地，所述安装平台上设有四个所述通孔，所述检测组件包括两个所述产品检测器以及四个所述接触感应轴，每个所述产品检测器设有两个所述感应板，每个所述感应板对应设于一个所述通孔上方，每个所述接触感应轴对应设于一个所述通孔内。

进一步地，所述第一夹取机构包括两组夹取组件，每组所述夹取组件均包括一第一推拉组件和一第二推拉组件，其中，每组所述夹取组件用于对两个所述注塑产品进行夹取和释放；所述第一推拉组件和所述第二推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第一推拉组件的夹板和所述第二推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述注塑产品的夹取，通过相背运动完成对所述注塑产品的释放。

进一步地，所述第一推拉组件和所述第二推拉组件均包括一推拉气缸；所述第一推拉组件的推拉气缸和所述第二推拉组件的推拉气缸相对设于所述开口两侧，且所述推拉气缸的活动端对应连接有一所述夹板，所述夹板可在所述推拉气缸的作用下移动。

进一步地，所述接触感应轴朝向所述注塑产品的一端设有一感应件，所述感应件用于与所述注塑产品接触。

进一步地，所述第二夹取机构包括第三推拉组件和第四推拉组件；所述第三推拉组件和所述第四推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第三推拉组件的夹板和所述第四推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述固定件的夹取，通过相背运动完成对所述固定件的释放。

进一步地，所述第二承载面还设有固定件检测器，当所述固定件检测器检测到所述固定件时，所述第三推拉组件和所述第四推拉组件对所述固定件进行夹取。

进一步地，所述固定件包括固定杆、第一夹子、第二夹子以及第三夹子；所述第一夹子设于所述固定杆的两端；所述第二夹子设于所述第一夹子的两端；所述第三夹子设于所述第二夹子的两端，且所述第三夹子形成有一水口，所述水口内设有夹紧件，所述注塑产品通过所述夹紧件固定于所述水口内；当所述固定件受到所述第二夹取机构的夹取时，所述夹紧件与所述注塑产品分离以使所述固定件与所述注塑产品分离。

进一步地，所述固定平台上设有两个所述开口、两个所述检测机构、两个所述第一夹取机构以及两个所述第二夹取机构。

本实用新型所提供的具有自动分离及检测功能的取出装置，当检测器检测到注塑产品时，第一夹取机构对注塑产品进行夹取完成对注塑产品的固定，第二夹取机构对固定件进行夹取完成对固定件和注塑产品的分离，由于第一夹取机构对注塑产品的固定，注塑产品依然固定于取出装置中，当需要释放注塑产品时，第一夹取机构释放注塑产品，使得注塑产品落入后级设备，通过上述过程提高了对注塑产品夹取和释放的速度，同时，还可以对固定件和注塑产品进行分离，便于回收固定件，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的第二承载面的结构图；

图5是本实用新型实施例提供的固定件的结构图。

附图标记：10、固定平台；11、第一承载面；12、第二承载面；13、开口；14、安装孔；20、检测机构；21、固定组件；211、安装平台；212、固定柱；213、通孔；22、检测组件；221、产品检测器；222、接触感应轴；223、感应件；224、感应板；30、第一夹取机构；31、夹取组件；32、第一推拉组件；33、第二推拉组件；40、第二夹取机构；41、第三推拉组件；42、第四推拉组件；43、固定件检测器；50、夹板；60、推拉气缸；70、注塑产品；80、固定件；81、固定杆；82、第一夹子；83、第二夹子；84、第三夹子；85、水口；86、夹紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图5，图1为本实用新型所提供的一种具有自动分离及检测功能的取出装置的整体结构图，图2是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的侧视图，图3是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的正视图，图4是本实用新型实施例提供的具有自动分离及检测功能的取出装置的第二承载面12的结构图，图5是本实用新型实施例提供的固定件80的结构图。

如图1至图4所示，本实用新型提供的具有自动分离及检测功能的取出装置包括固定平台10、检测机构20、第一夹取机构30以及第二夹取机构40；所述固定平台10包括第一承载面11和第二承载面12，所述第一承载面11上设有贯穿所述第一承载面11和所述第二承载面12的开口13；所述检测机构20设于所述第一承载面11上，包括产品检测器221，所述产品检测器221设于所述开口13的上方；所述第一夹取机构30设于所述第一承载面11上且位于所述开口13两侧，用于对注塑产品70进行夹取和释放；所述第二夹取机构40设于所述第二承载面12上且位于所述开口13两侧，用于对固定所述注塑产品70的固定件80进行夹取和释放，其中，当所述第二夹取机构40对所述固定件80进行夹取时，所述固定件80与所述注塑产品70分离；当所述注塑产品70通过所述开口13与所述产品检测器221接触时，所述第一夹取机构30对所述注塑产品70进行夹取以完成对所述注塑产品70的固定，所述第二夹取机构40对所述固定件80进行夹取以完成对所述固定件80与所述注塑产品70的分离，当需要释放所述注塑产品70时，所述第一夹取机构30释放所述注塑产品70，以使所述注塑产品70在重力作用下落入后级设备。

具体地，注塑产品70通常是指刚刚生产出来的初级产品，在生成注塑产品70时，可以采用浇筑的形式生产，因此，一般生产出来的除了注塑产品70还有固定注塑产品70所用的固定件80，之后需要通过成型设备对注塑产品70进行加工以将注塑产品70的形状调整至指定形状。本实用新型所提供的取出装置可以对透明细长的注塑产品70进行自动检测和自动分离以及夹取和释放。

固定平台10可以是一铝板，包括第一承载面11(顶面)和第二承载面12(底面)，在第一承载面11上设有检测机构20和第一夹取机构30以及贯穿第一承载面11和第二承载面12的开口13。同时，在固定平台10上还可以设有一安装孔14，可以通过该安装孔14与移送装置连接，例如与机械臂连接，固定平台10可在机械臂的带动下往返于前级设备和后级设备之间。当固定平台10位于前级设备中时，机械臂可以调整固定平台10的方向，使得固定平台10上的开口13对准注塑产品70的头部，机械臂带动固定平台10朝向注塑产品70移动，直到注塑产品70进入开口13并与检测机构20中的产品检测器221接触。检测机构20的产品检测器221位于开口13的正上方，在开口13的两侧设有第一夹取机构30，开口13所在的竖直方向为一进出通道。当注塑产品70通过该进出通道与产品检测器221抵接时，产品检测器221检测到注塑产品70进入指定位置。第一夹取机构30用于对注塑产品70进行夹取，从而对注塑产品70进行固定，确保注塑产品70保持与产品检测器221的接触状态。需要注意的是，检测机构20、第一夹取机构30以及第二夹取机构40均与一控制设备连接，可在控制设备的控制下执行相应的动作，当产品检测器221检测到注塑产品70时，第一夹取机构30对注塑产品70进行夹取以完成固定。

参见图4，在固定平台10的第二承载面12上设有第二夹取机构40，一般情况下，注塑产品70会固定在一个固定件80中，该固定件80可随着第二夹取机构40的夹取对注塑产品70进行释放，即取消对注塑产品70的固定。具体工作过程如下：当产品检测器221检测到注塑产品70时，第一夹取机构30对注塑产品70进行夹取以完成对注塑产品70的固定，第二夹取机构40对固定件80进行夹取以完成对固定件80与注塑产品70的分离，之后取出装置在机械臂的带动下，移动至后级设备(成型设备)，当移动至后级设备后，第一夹取机构30释放注塑产品70，使注塑产品70在重力的作用下落入后级设备，最后，移动设备将取出装置移动至回收设备，第二夹取机构40再释放固定件80，完成对固定件80的回收，上述过程无需人工参与，可以自动完成对注塑产品70的夹取和释放的同时，还可以自动对注塑产品70和固定件80进行分离。另外，后级设备上可以设有与注塑产品70配合的通孔，在释放注塑产品70前，将注塑产品70移动至通孔的上方，在进行释放时，注塑产品70落入通孔内，且无论是否是释放固定件80，固定件80均不会进入后级设备。

作为进一步地实施例，所述检测机构20包括固定组件21以及检测组件22；所述固定组件21包括一安装平台211和多个固定柱213，所述安装平台211通过所述固定柱213设于所述第一承载面11上方，且所述安装平台211上设有至少一个通孔213；所述检测组件22包括所述检测器和接触感应轴222，所述检测器设于所述安装平台211上且所述检测器的感应板224位于所述通孔213的上方，所述接触感应轴222设于所述通孔213内；当所述注塑产品70与所述接触感应轴222的一端接触并推动所述接触感应轴222的另一端与所述感应板224接触时，所述第一夹取机构30对所述注塑产品70进行夹取。

其中，安装平台211通过固定柱213设于第一承载面11的上方，从而在安装平台211与固定平台10之间形成一空间，固定柱213的数量可以是四个，分别设于安装平台211的四个角落。在安装平台211上设有至少一个通孔213，例如，在安装平台211的中间区域设于一个通孔213，在通孔213的正上方设有产品检测器221，如图2所示，产品检测器221可以设置在安装平台211上，且产品检测器221带有一感应板224，该感应板224位于通孔213的正上方。接触感应轴222活动设于通孔213内，可在外力作用下沿所述通孔213上下移动。图2中的注塑产品70正好与接触感应轴222接触，注塑产品70可在外力作用下继续向上顶升，从而推动接触感应轴222向上移动，直到接触感应轴222与感应板224抵接，产品检测器221判断检测到注塑产品70。

作为进一步的实施例，所述安装平台211上设有四个所述通孔213，所述检测组件22包括两个所述产品检测器221以及四个所述接触感应轴222，每个所述产品检测器221设有两个所述感应板224，每个所述感应板224对应设于一个所述通孔213上方，每个所述接触感应轴222对应设于一个所述通孔213内。

其中，如图1所示，一个安装平台211上可以同时安装两个产品检测器221，每个检测器可以同时对两个注塑产品70进行检测，从而提高生成效率，需要注意的是，安装平台211并不局限于只能设置两个产品检测器221，四个通孔213以及四个接触感应轴222，可根据需求增加相关配件的数量。

作为进一步的实施例，所述第一夹取机构30包括两组夹取组件31，每组所述夹取组件31均包括一第一推拉组件32和一第二推拉组件33，其中，每组所述夹取组件31用于对两个所述注塑产品70进行夹取和释放；所述第一推拉组件32和所述第二推拉组件33相对设于所述开口13两侧，所述第一推拉组件32的夹板50和所述第二推拉组件33的夹板50通过相向运动完成对所述注塑产品70的夹取，通过相背运动完成对所述注塑产品70的释放。

作为进一步的实施例，所述第一推拉组件32和所述第二推拉组件33均包括一推拉气缸60；所述第一推拉组件32的推拉气缸60和所述第二推拉组件33的推拉气缸60相对设于所述开口13两侧，且所述推拉气缸60的活动端对应连接有一所述夹板50，所述夹板50可在所述推拉气缸60的作用下移动。

其中，夹取组件31的数量与产品检测的数量相匹配，每个夹取组件31包括一个第一推拉组件32和一个第二推拉组件33，如图2所示，第一推拉组件32和第二推拉组件33的夹板50可以在气缸的推动下朝向注塑产品70移动，直到与注塑产品70抵接，完成对注塑产品70的固定，值得注意的是，为了便于描述，图2中两个夹板50的位置没有位于接触感应轴222的正下方，实际使用过程中，夹板50的位置通常处于接触感应轴222的正下方，对接触感应轴222起到支撑作用。当需要释放注塑产品70时，两个夹板50在气缸的作用下远离注塑产品70，从而完成注塑产品70的释放。

作为进一步的实施例，所述接触感应轴222朝向所述注塑产品70的一端设有一感应件223，所述感应件223用于与所述注塑产品70接触。

其中，感应件223的形状可以是一个圆柱体，如图2所示，该感应件223套接在接触感应轴222的一端，用于提高与注塑产品70的接触面积。

作为进一步的实施例，所述第二夹取机构40包括第三推拉组件41和第四推拉组件42；所述第三推拉组件41和所述第四推拉组件42相对设于所述开口13两侧，所述第三推拉组件41的夹板50和所述第四推拉组件42的夹板50通过相向运动完成对所述固定件80的夹取，通过相背运动完成对所述固定件80的释放。

其中，第三推拉组件41和第四推拉组件42用于对固定件80进行夹取释放，且第三推拉组件41和第四推拉组件42的夹板50可随着固定件80的形状进行相应变化，以便于贴合固定件80的形状。

作为进一步的实施例中，所述第二承载面12还设有固定件检测器43，当所述固定件检测器43检测到所述固定件80时，所述第三推拉组件41和所述第四推拉组件42对所述固定件80进行夹取。

其中，如图4所示，固定件检测器43用于检测固定件80是否到达预定位置，该固定件检测器43同样设有一感应板224。图4所示的固定件检测器43设于第二承载面12的外侧，由于在第二承载面12上设有多个安装位置，可根据实际情况对固定件检测器43的位置进行调整，只需满足固定件80能够与感应板224接触即可，当固定件80感应板224接触时，固定件检测器43判断检测到固定件80，第二夹取机构40可以对固定件80进行夹取。需要注意的是，第一夹取机构30夹取注塑产品70的时间与第二夹取架构夹取固定件80的时间可以不相同，也可以相同，在这里不做限定。

作为进一步的实施例，所述固定件80包括固定杆81、第一夹子82、第二夹子83以及第三夹子84；所述第一夹子82设于所述固定杆81的两端；所述第二夹子83设于所述第一夹子82的两端；所述第三夹子84设于所述第二夹子83的两端，且所述第三夹子84形成有一水口85，所述水口85内设有夹紧件86，所述注塑产品70通过所述夹紧件86固定于所述水口85内；当所述固定件80受到所述第二夹取机构的夹取时，所述夹紧件86与所述注塑产品70分离以使所述固定件80与所述注塑产品70分离。

其中，如图5所示，图5是固定件80的结构图，当然固定件80的结构并不限于图5所示的结构，图5所示的固定件80包括一个固定杆81，该固定杆81为折弯固定杆81，在固定杆81的两端分别设有一个第一夹子82，每个第一夹子82的两端分别设有两个第二夹子83，每个第二夹子83的两端分别设有一个第三夹子84，每个第三夹子形成有一水口85，每个水口85内设有夹紧件86，注塑产品70可通过夹紧件86固定于水口85内。图5所示的固定件80一共可设有八个注塑产品70。当固定件80为图5所示的固定件80时，第三推拉组件41和第四推拉组件42的夹板50的形状可以不同，如图4所示，第三推拉组件41的夹板50要与固定杆81抵接，因此，该夹板50的长度与固定杆81一端的长度一致，第四推拉组件42的夹板50与第三夹子84抵接，故其长度可相对短一点，而由于固定杆81为折弯固定杆，因此，当有两个及以上的第二夹取机构40时，第三推拉组件41和第四推拉组件42交替设于开口13两侧。当第二夹取机构40对固定件80进行夹取时，由于长度较短的夹板50并不能完全与所有的第三夹子84接触，在长度较长的夹板50的挤压下，第三夹子84向外扩张，从而使得位于水口85内的夹紧件86与注塑产品70脱离。

作为进一步地实施例，所述固定平台10上设有两个所述开口13、两个所述检测机构20、两个所述第一夹取机构30以及两个所述第二夹取机构40。

其中，如图1和图4所示，两个检测机构20，两个第一夹取机构30和两个第二夹取机构40可同时对八个注塑产品70进行夹取和释放。

本实用新型通过设有第一夹取机构对注塑产品进行夹取和释放，设有第二夹取机构对固定件进行夹取和释放以及设有产品检测器检测是否有注塑产品，从而实现自动对注塑产品进行夹取和释放以及对固定件和注塑产品的分离，提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，包括：

固定平台，包括第一承载面和第二承载面，其上设有贯穿所述第一承载面和所述第二承载面的开口；

检测机构，设于所述第一承载面上，包括产品检测器，所述产品检测器设于所述开口的上方；

第一夹取机构，设于所述第一承载面上且位于所述开口两侧，用于对注塑产品进行夹取和释放；以及

第二夹取机构，设于所述第二承载面上且位于所述开口两侧，用于对固定所述注塑产品的固定件进行夹取和释放，其中，当所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取时，所述固定件与所述注塑产品分离；

当所述注塑产品通过所述开口与所述产品检测器接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取以完成对所述注塑产品的固定，所述第二夹取机构对所述固定件进行夹取以完成对所述固定件与所述注塑产品的分离，当需要释放所述注塑产品时，所述第一夹取机构释放所述注塑产品，以使所述注塑产品在重力作用下落入后级设备。

2.如权利要求1所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述检测机构包括：

固定组件，包括一安装平台和多个固定柱，所述安装平台通过所述固定柱设于所述第一承载面上方，且所述安装平台上设有至少一个通孔；以及

检测组件，包括所述产品检测器和接触感应轴，所述产品检测器设于所述安装平台上且所述产品检测器的感应板位于所述通孔的上方，所述接触感应轴设于所述通孔内；

当所述注塑产品与所述接触感应轴的一端接触并推动所述接触感应轴的另一端与所述感应板接触时，所述第一夹取机构对所述注塑产品进行夹取。

3.如权利要求2所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述安装平台上设有四个所述通孔，所述检测组件包括两个所述产品检测器以及四个所述接触感应轴，

每个所述产品检测器设有两个所述感应板，每个所述感应板对应设于一个所述通孔上方，每个所述接触感应轴对应设于一个所述通孔内。

4.如权利要求3所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述第一夹取机构包括两组夹取组件，每组所述夹取组件均包括一第一推拉组件和一第二推拉组件，其中，每组所述夹取组件用于对两个所述注塑产品进行夹取和释放；

所述第一推拉组件和所述第二推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第一推拉组件的夹板和所述第二推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述注塑产品的夹取，通过相背运动完成对所述注塑产品的释放。

5.如权利要求4所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述第一推拉组件和所述第二推拉组件均包括一推拉气缸；

所述第一推拉组件的推拉气缸和所述第二推拉组件的推拉气缸相对设于所述开口两侧，且所述推拉气缸的活动端对应连接有一所述夹板，所述夹板可在所述推拉气缸的作用下移动。

6.如权利要求2所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述接触感应轴朝向所述注塑产品的一端设有一感应件，所述感应件用于与所述注塑产品接触。

7.如权利要求1所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述第二夹取机构包括第三推拉组件和第四推拉组件；

所述第三推拉组件和所述第四推拉组件相对设于所述开口两侧，所述第三推拉组件的夹板和所述第四推拉组件的夹板通过相向运动完成对所述固定件的夹取，通过相背运动完成对所述固定件的释放。

8.如权利要求7所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述第二承载面还设有固定件检测器，当所述固定件检测器检测到所述固定件时，所述第三推拉组件和所述第四推拉组件对所述固定件进行夹取。

9.如权利要求1所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述固定件包括：

固定杆；

第一夹子，设于所述固定杆的两端；

第二夹子，设于所述第一夹子的两端；以及

第三夹子，设于所述第二夹子的两端，且所述第三夹子形成有一水口，所述水口内设有夹紧件，所述注塑产品通过所述夹紧件固定于所述水口内；

当所述固定件受到所述第二夹取机构的夹取时，所述夹紧件与所述注塑产品分离以使所述固定件与所述注塑产品分离。

10.如权利要求1至9任一项所述的具有自动分离及检测功能的取出装置，其特征在于，所述固定平台上设有两个所述开口、两个所述检测机构、两个所述第一夹取机构以及两个所述第二夹取机构。

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