CN219326279U - 一种阳极加工用机器人挂具上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，包括上挂平台；上挂平台的一侧设置有定位导轨，定位导轨的内部设置有第一重量传感器，定位导轨的上端滑动设置有上挂物料车，上挂物料车上设置有若干个个挂具；上挂平台的前方设置有第一上挂机器人，第一上挂机器人的一侧设置有控制柜，本实用新型的有益效果是：通过在定位导轨内设置有第一重量传感器，当上挂物料车移动至定位导轨上时，第一重量传感器探测到重量变化，通过控制柜控制第一上挂机器人将上挂物料车上的挂具移动至上挂平台上，从而减少了工人的劳动力，降低了加工成本，提高了自动化加工效率。

Description

一种阳极加工用机器人挂具上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种阳极加工用机器人挂具上下料装置。

背景技术

目前阳极行业上下挂料的方式多采用人工提取，根据产品的尺寸及重量，每条阳极产线配备2～4个工人不等。而人工作业带来的一些问题，例如：提挂多为20kg—50kg，作业强度大，间歇时间短，人力难以持久；对工人的身体素质和年龄要求较高，上年纪的工人难以胜任，导致成本过高、生产率低、加工周期长、人员调动困难，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，包括上挂平台；

上挂平台的一侧设置有定位导轨，定位导轨的内部设置有第一重量传感器，定位导轨的上端滑动设置有上挂物料车，上挂物料车上设置有若干个个挂具；

上挂平台的前方设置有第一上挂机器人，第一上挂机器人的一侧设置有控制柜，控制柜分别与第一重量传感器、第一上挂机器人之间相互电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台的另一侧设置有电镀线体，电镀线体的内侧设置有第二上挂机器人，第二上挂机器人与控制柜之间相互电性连接；

第一上挂机器人和第二上挂机器人的工作端均分别设置有机器夹手。

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台上端的中部设置有挂杆，挂杆上开设有若干个挂物槽，挂杆的左右两侧分别设置有第二重量传感器，两个第二重量传感器分别与控制柜之间相互电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一上挂机器人和第二上挂机器人均分别采用六轴机器人。

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台和电镀线体的外侧均分别设置有安全防护围栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在定位导轨内设置有第一重量传感器，当上挂物料车移动至定位导轨上时，第一重量传感器探测到重量变化，通过控制柜控制第一上挂机器人将上挂物料车上的挂具移动至上挂平台上，从而减少了工人的劳动力，降低了加工成本，提高了自动化加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中所示：1、上挂平台；2、定位导轨；3、第一重量传感器；4、上挂物料车；5、挂具；6、第一上挂机器人；7、第二上挂机器人；8、电镀线体；9、第二上挂机器人；10、机器夹手；11、挂杆；12、挂物槽；13、第二重量传感器；14、安全防护围栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，包括上挂平台1；

上挂平台1的一侧设置有定位导轨2，定位导轨2的内部设置有第一重量传感器3，定位导轨2的上端滑动设置有上挂物料车4，上挂物料车4上设置有若干个个挂具5；

上挂平台1的前方设置有第一上挂机器人6，第一上挂机器人6的一侧设置有控制柜7，控制柜7分别与第一重量传感器3、第一上挂机器人6之间相互电性连接。

工作时，工作将挂满挂具5的上挂物料车4移动到定位导轨2上，再通过第一重量传感器3探测定位导轨2上端重量的变化，进而判断出上挂物料车4移动到定位导轨2的上方，控制柜7控制第一上挂机器人6将上挂物料车4上的挂具5依次转移至上挂平台1上。

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台1的另一侧设置有电镀线体8，电镀线体8的内侧设置有第二上挂机器人9，第二上挂机器人9与控制柜7之间相互电性连接；

第一上挂机器人6和第二上挂机器人9的工作端均分别设置有机器夹手10。

在通过第二上挂机器人9将上挂平台1上的挂具转移至电镀线体8上，便于开始加工；机器夹手10能够便于抓取挂具5。

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台1上端的中部设置有挂杆11，挂杆11上开设有若干个挂物槽12，挂杆11的左右两侧分别设置有第二重量传感器13，两个第二重量传感器13分别与控制柜7之间相互电性连接。

当将上挂物料车4上的挂具5转移至上挂平台1上时，挂具5设置在挂杆11上的挂物槽12内，挂杆11受到挂具5的重力下压，使得第二重量传感器13探测到挂杆11的重量变化，进而使得第二上挂机器人9将上挂平台1上的挂具5转移至电镀线体8上。

作为本实用新型进一步的方案：第一上挂机器人6和第二上挂机器人9均分别采用六轴机器人。

能够更好的实现挂具5的转移；第一上挂机器人6和第二上挂机器人9的型号均为GSK5KG

作为本实用新型进一步的方案：上挂平台1和电镀线体8的外侧均分别设置有安全防护围栏14。

能够提高加工环境的安全性，避免发生危险。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，其特征在于：包括上挂平台；

上挂平台的一侧设置有定位导轨，定位导轨的内部设置有第一重量传感器，定位导轨的上端滑动设置有上挂物料车，上挂物料车上设置有若干个个挂具；

上挂平台的前方设置有第一上挂机器人，第一上挂机器人的一侧设置有控制柜，控制柜分别与第一重量传感器、第一上挂机器人之间相互电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，其特征在于：上挂平台的另一侧设置有电镀线体，电镀线体的内侧设置有第二上挂机器人，第二上挂机器人与控制柜之间相互电性连接；

第一上挂机器人和第二上挂机器人的工作端均分别设置有机器夹手。

3.根据权利要求2所述的一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，其特征在于：上挂平台上端的中部设置有挂杆，挂杆上开设有若干个挂物槽，挂杆的左右两侧分别设置有第二重量传感器，两个第二重量传感器分别与控制柜之间相互电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，其特征在于：第一上挂机器人和第二上挂机器人均分别采用六轴机器人。

5.根据权利要求2所述的一种阳极加工用机器人挂具上下料装置，其特征在于：上挂平台和电镀线体的外侧均分别设置有安全防护围栏。

Images