CN114282864A - 一种调度方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调度方法和***，涉及光伏部件运输技术领域，包括RCS服务器接收生产任务数据、RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案、WCS服务器实时读取现场运行数据、RCS服务器分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产、RCS服务器分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产、RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案，本发明在使用中，将现场机台运行数据实时传输至WCS服务器中，实现对生产的实时监测，并通过WCS服务器和RCS服务器间的数据传输，使得RCS服务器根据实际情况形成新的物料输送路径，在防止“堵车”问题发生的同时，确保生产任务正常完成。

Description

一种调度方法和***

技术领域

本发明涉及光伏部件运输技术领域，具体为一种调度方法和***。

背景技术

在生产光伏部件过程中，为提高生产效率，一般采用多个机台共同生产。而机台的储存具有一定的容积，当机台上产出的物料达到机台的储存容积时，会造成机台堆料而停机，同理机台的运行也需要进料，当机台上无进料时会使得机台进入待料状态。为提高生产效率，需对输送的物料进行调度，使得全部的机台均处于工作状态。但现有的输送物料的调度***中，一般仅采用提前编写程序的输送小车对机台进行输送料，无法根据设备实际运行状况进行调节。

现有技术中，申请号为“202010752503”的一种烟草物料出库调度方法、WCS、***及其储存介质，通过WCS接收物料出库信息并确定出库物料和目的地点，同时WCS接收物流运输设备的运行状况，选择可用的物流运输设备输送物流，提高物料的输送效率，减少等待物料的时间。

但现有技术仍存在较大缺陷，如：在实际的物料输送环境中，物料往往都是在机台和机台间的输送通道中穿梭运行的，当存在机台检修维护，输送通道故障或存在障碍物时，均会影响物料的输送，造成“堵车”，降低物料的输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调度方法和***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种调度方法，包括如下步骤：

RCS服务器接收生产任务数据；

RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案；

WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器；

RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案。

在工作机台和物料输送通道出现故障时，隔离与故障的工作机台和物料输送通道相关的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，无需对初始物料输送方案中的运输路径进行改变，即无需对行驶在保留物料输送路径的输送小车的输送程序进行更改，行驶在保留物料输送路径的输送小车仍继续工作，防止输送小车停机造成运输效率的下降的问题；

当保留物料输送路径无法满足生产要求时，根据现有运行的工作机台和物料输送通道重新规划物料输送路径，即形成预选物料输送路径，对输送小车的行进方向进行修改，使得输送小车行驶在预选物料输送路径上，而不需增加新的工作机台，停机时间仅为重新规划物料输送路径和移动物料输送小车所用时间，对运输效率的影响很小。

优选的，所述RCS服务器接收生产任务数据，具体包括：

根据生产调度中心下发的生产任务，确定物料处理量和处理方式等生产数据，并将生产数据传输至RCS服务器。

优选的，所述RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案，具体包括：

RCS服务器根据生产数据确定工作机台类型，提取WCS服务器中对应工作机台的数量、位置、处理载荷和物料输送通道等工作数据，根据机台的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，确定初始物料输送方案。

优选的，所述WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器，具体包括：

WCS服务器实时读取工作机台运行状态、物料输送通道运行状态等现场运行数据，并在工作机台异常运行时、工作机台恢复正常运行时、物料输送通道异常运行时、物料输送通道恢复正常运行时，将变动的现场运行数据传输至RCS服务器。

优选的，所述RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产，具体包括：

工作机台运行状态发生变动时，WCS服务器将工作机台运行状态数据输送至RCS服务器，RCS服务器提取WCS服务器中异常机台的位置数据并隔离，并隔离初始物料输送方案中输送至异常机台位置的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常的工作机台；

物料输送通道状态发生变动时，WCS服务器将物料输送通道运行状态数据输送至RCS服务器，RCS服务器提取WCS服务器中异常物料输送通道数据并隔离，并隔离初始物料输送方案中经过异常物料输送通道的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常的物料输送通道；

WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量，并根据保留物料输送路径的工作机台最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定保留物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和保留物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求；

通过对比需处理物料量和保留物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求，防止保留物料输送路径无法满足生产任务要求，而没及时得知并作出相应改变，给生产带来不利影响。

优选的，所述RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产，具体包括：

保留物料输送路径无法满足生产任务要求时，重新规划物料输送路径，RCS服务器提取WCS服务器中异常的工作机台、物料输送通道等数据并隔离，并根据现有正常运行的工作机台、物料输送通道数据重新规划物料输送路径，从而确定预选物料输送路径；

WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量，并根据预选物料输送路径的工作机台最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定预选物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和预选物料输送路径的最大处理负荷，判断预选物料输送路径是否满足生产任务要求；

通过对比需处理物料量和预选物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求，防止预选物料输送路径无法满足生产任务要求，而没及时得知并作出相应改变，给生产带来不利影响。

优选的，所述RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案，具体包括：

预选物料输送路径无法满足生产任务要求时，WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量；

WCS服务器向RCS服务器传输未录入初始物料输送方案中工作机台的位置、处理载荷和物料输送通道等工作数据，RCS服务器根据机台的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，重新形成新的物料输送方案。

一种调度***，包括：

数据接收模块：用于RCS服务器接收生产任务数据；

输送方案形成模块：用于RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案；

异常数据传输模块：用于WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器；

第一分析模块：用于RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第二分析模块：用于RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第三分析模块：用于RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案。

电池片生产车间中设置型号为LDTW15的多个背镀膜设备和型号为GZ2L2L-S的多个正镀膜设备，背镀膜设备上设置有出料口，正镀膜设备上设置有进料口，出料口和进料口之间形成物料输送通道，物料输送通道上设置有多个AGV无人输送小车，在背镀膜设备、正镀膜设备和物料输送通道处均设置型号为CP1H-E、FX-5U或KV-7500的PLC可编程逻辑控制器，并在外界设置型号均为PowerEdge R450的WCS服务器和RCS服务器和型号为STM32FT的单片机；

WCS服务器接收PLC可编程逻辑控制器传递的现场设备运行数据，并将现场设备运行数据处理后传递至RCS服务器中，RCS服务器根据生产任务中心下达的任务量和WCS服务器传递的信号生成物料输送路径，并将物料输送路径的信号传递至单片机上，单片机接收物料输送方案的信号并处理，单片机将处理的信号传递至AGV无人输送小车的信号接收部分上，使得AGV无人输送小车沿物料输送路径将背镀膜设备出料口处的电池片运输至正镀膜设备的进料口处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的调度方法和***，将现场机台运行数据实时传输至WCS服务器中，实现对生产的实时监测，并通过WCS服务器和RCS服务器间的数据传输，使得RCS服务器根据实际情况形成新的物料输送路径，在防止“堵车”问题发生的同时，确保生产任务正常完成。

附图说明

图1为本发明的调度方法流程图；

图2为本发明的调度***的一种实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种调度方法，包括如下步骤：

S1O1、RCS服务器接收生产任务数据，确定生产任务量；

S1O2、RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案，使得运输物料的输送小车在初始物料输送方案规划的输送路径上运输；

S1O3、WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器，通过实时读取现场运行数据，及时得知工作机台和物料输送通道处是否存在异常，以便输送小车在后续运输中避开异常点；

S1O4、RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，通过减少输送路径的方式，使得输送小车在运输中避开异常点，相较于传统运输方案中，工作机台和物料输送通道处存在异常时而无法及时得知并避开，易造成“堵车”问题，极大地提高了运输效率，同时减少输送路径的方式也不会影响到保留物料输送路径上输送小车的行进方向，行驶在保留物料输送路径的输送小车仍继续工作，防止输送小车停机造成运输效率的下降的问题；

并通过对比需处理物料量和保留物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求，防止保留物料输送路径无法满足生产任务要求，而没及时得知并作出相应改变，给生产带来不利影响。

S1O5、在保留物料输送路径无法满足生产任务要求时，RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，对输送小车的行进方向进行修改，使得输送小车行驶在预选物料输送路径上，而不需增加新的工作机台，停机时间仅为重新规划物料输送路径和移动物料输送小车所用时间，对运输效率的影响很小；

并通过对比需处理物料量和预选物料输送路径的最大处理负荷，判断预选物料输送路径是否满足生产任务要求，防止预选物料输送路径无法满足生产任务要求，而没及时得知并作出相应改变，给生产带来不利影响。

S1O6、在预选物料输送路径无法满足生产任务要求时，WCS服务器向RCS服务器传输未录入初始物料输送方案中工作机台的位置、处理载荷和物料输送通道等工作数据，RCS服务器根据机台的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，重新形成新的物料输送方案。

实施例一：

在电池片生产中，需要将经背镀膜设备处理后的电池片输送至正镀膜设备处进行正镀膜工序，电池片生产车间中设置17台型号为LDTW15的背镀膜设备和19台型号为GZ2L2L-S的正镀膜设备，背镀膜设备上设置有出料口，正镀膜设备上设置有进料口，出料口和进料口之间形成物料输送通道，物料输送通道上设置有多个AGV无人输送小车，在背镀膜设备、正镀膜设备和物料输送通道处均设置型号为CP1H-E、FX-5U或KV-7500的PLC可编程逻辑控制器，并在外界设置型号均为PowerEdge R450的WCS服务器和RCS服务器和型号为STM32FT的单片机；

PLC可编程逻辑控制器将背镀膜设备和正镀膜设备的数量、位置、处理负荷、背镀膜设备与正镀膜设备间物料输送通道分布排列、背镀膜设备与正镀膜设备状态、物料输送通道状态等工作数据实时传递至WCS服务器中，WCS服务器将工作数据处理后传递至RCS服务器中，RCS服务器根据WCS服务器和生产数据生成初始物料输送方案，初始物料输送方案中共包括12台背镀膜设备、13台正镀膜设备、12台背镀膜设备与13台正镀膜设备间共有30条物料输送通道，从30条物料输送通道中选取最优的22条物料输送通道，即初始物料输送方案共有为22条物料输送路径，RCS服务器将初始物料输送方案传递至单片机上，单片机接收物料输送方案的信号并处理，单片机将处理的信号传递至AGV无人输送小车的信号接收部分上，使得AGV无人输送小车沿物料输送路径将背镀膜设备出料口处的电池片运输至正镀膜设备的进料口处；

当初始物料输送方案中的背镀膜设备、正镀膜设备的状态发生异常时，WCS服务器将异常信号传递至RCS服务器中，RCS服务器根据异常设备的位置数据隔离初始物料输送方案中经过异常设备位置的物料输送路径，即从原用的初始物料输送方案中隔离与异常设备相关的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常设备，防止物料输送至异常工作机台处而无法进行下一步处理，造成物料的堆积，降低生产效率；

当初始物料方案中的物料输送通道发生异常时，WCS服务器将异常信号传递至RCS服务器中，RCS服务器根据WCS服务器中异常物料输送通道数据隔离初始物料输送方案中经过异常物料输送通道的物料输送路径，即从原用的初始物料输送方案中隔离与异常物料输送通道相关的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常的物料输送通道，使得物料在输送过程中避开异常的物料输送通道，防止物料在异常的物料输送通道处堆积造成“堵车”，降低物料输送效率，从而降低生产效率的问题；

WCS服务器根据背镀膜设备和正镀膜设备的运行数据确定实际处理物料量，并将实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量，并根据保留物料输送路径的背镀膜设备和正镀膜的最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定保留物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和保留物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求，若保留物料输送路径满足生产任务要求，则无需改变物料输送路径，无需对物料输送路径上的物料进行干预，使得物料的输送不间断，防止停机造成运输效率的下降，此外生产线上的设备损坏一般很快就能够修复，待异常状况解除后隔离的物料输送路径即可立即投入工作，因此保留物料输送路径保持最大处理负荷的时间较短，对工作机台和物料输送通道造成的影响也较小，若保留物料输送路径未能满足生产任务要求，为确保完成剩下的工作任务，则需重新规划物料输送路径。

实施例二：

实施例二在实施例一的基础上对调度方法进行优化，即当保留物料输送路径无法满足生产任务要求时，重新规划物料输送路径，RCS服务器提取WCS服务器中异常的背镀膜设备、正镀膜设备、物料输送通道等数据并隔离，并根据现有正常运行的背镀膜设备和正镀膜设备重新规划物料输送路径，即在保留物料输送路径的基础上，加入不是最优的8条物料输送通道中能够在现有正常运行的背镀膜设备和正镀膜设备间运输的物料输送通道，从而确定预选物料输送路径，对输送小车的行进方向进行修改，使得输送小车行驶在预选物料输送路径上，而不需增加新的工作机台，停机时间仅为重新规划物料输送路径和移动物料输送小车所用时间，对运输效率的影响很小，通过增加物料输送通道提高运输负荷，以此满足生产需求；

RCS服务器根据预选物料输送路径的背镀膜设备和正镀膜最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定预选物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和预选物料输送路径的最大处理负荷，判断预选物料输送路径是否满足生产任务要求，若预选物料输送路径无法满足生产任务要求，则需增加新的工作机台和物料输送通道，确保能够完成生产任务。

实施例三：

实施例三在实施例二的基础上对调度方法进行进一步优化，即当预选物料输送路径无法满足生产任务要求时，RCS服务器向WCS服务器中提取未纳入初始物料输送方案中5台背镀膜设备、6台正镀膜设备的位置、处理载荷等工作数据，并根据正常运行的背镀膜设备、正镀膜设备和新纳入的5台背镀膜设备、6台正镀膜设备，重新规划物料输送方案，RCS服务器根据背镀膜设备、正镀膜设备的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，重新形成新的物料输送方案，通过增加工作机台和物料输送通道，以此满足生产任务要求。

实施例四：

实施例四公开了WCS服务器与PLC可编程逻辑控制器间的信号输送方式，即通过智慧网关(一个载体，可以支持现场各种控制器的通信协议，在这个载体里面底层的通信协议已经封装完成，不需要写基本的通信格式，只需要将控制的CPU型号、支持的通信方式、IP、端口号设置好就可以进行数据交互)将WCS服务器与PLC可编程逻辑控制器进行数据交互通信,约定好需要交互的数据定义：例如通信数据长度、各个地址位或者标签代表的含义等等，实时将背镀膜设备、正镀膜设备、物料输送通道等现场运行数据输送至WCS服务器；

PLC可编程逻辑控制器实时读取背镀膜设备、正镀膜设备和物料输送通道的运行状态等现场运行数据，当背镀膜设备或正镀膜设备损坏时、背镀膜设备或正镀膜设备需要定期检修时，背镀膜设备或正镀膜设备的运行状态由正常运行变成异常运行，背镀膜设备或正镀膜设备重新工作时，背镀膜设备或正镀膜设备的运行状态由异常运行变成正常运行，使得背镀膜设备或正镀膜设备的运行状态发生改变，此时PLC可编程逻辑控制器将全部的现场运行数据发送至WCS服务器中，再如物料输送通道损坏时、物料输送通道上存在杂物影响传输物料时，物料输送通道的运行状态由正常运行变成异常运行，物料输送通道恢复正常时，物料输送通道的运行状态由异常运行变成正常运行，使得物料输送通道的运行状态发生改变，此时PLC可编程逻辑控制器将全部的现场运行数据发送至WCS服务器中，便于工作人员及时得知现场设备的运行数据，并及时对异常设备进行检修。

一种调度***，包括：

数据接收模块201：用于RCS服务器接收生产任务数据；

输送方案形成模块202：用于RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案；

异常数据传输模块203：用于WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器；

第一分析模块204：用于RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第二分析模块205：用于RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第三分析模块206：用于RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

RCS服务器接收生产任务数据；

RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案；

WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器；

RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述RCS服务器接收生产任务数据，具体包括：

根据生产调度中心下发的生产任务，确定物料处理量和处理方式等生产数据，并将生产数据传输至RCS服务器。

3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案，具体包括：

RCS服务器根据生产数据确定工作机台类型，提取WCS服务器中对应工作机台的数量、位置、处理载荷和物料输送通道等工作数据，根据机台的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，确定初始物料输送方案。

4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器，具体包括：

WCS服务器实时读取工作机台运行状态、物料输送通道运行状态等现场运行数据，并在工作机台异常运行时、工作机台恢复正常运行时、物料输送通道异常运行时、物料输送通道恢复正常运行时，将变动的现场运行数据传输至RCS服务器。

5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产，具体包括：

工作机台运行状态发生变动时，WCS服务器将工作机台运行状态数据输送至RCS服务器，RCS服务器提取WCS服务器中异常机台的位置数据并隔离，并隔离初始物料输送方案中输送至异常机台位置的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常的工作机台；

物料输送通道状态发生变动时，WCS服务器将物料输送通道运行状态数据输送至RCS服务器，RCS服务器提取WCS服务器中异常物料输送通道数据并隔离，并隔离初始物料输送方案中经过异常物料输送通道的物料输送路径，从而筛选出保留物料输送路径，使得后续物料输送过程中避开异常的物料输送通道；

WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量，并根据保留物料输送路径的工作机台最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定保留物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和保留物料输送路径的最大处理负荷，判断保留物料输送路径是否满足生产任务要求。

6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产，具体包括：

保留物料输送路径无法满足生产任务要求时，重新规划物料输送路径，RCS服务器提取WCS服务器中异常的工作机台、物料输送通道等数据并隔离，并根据现有正常运行的工作机台、物料输送通道数据重新规划物料输送路径，从而确定预选物料输送路径；

WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量，并根据预选物料输送路径的工作机台最大处理量、物料输送通道的最大运输量确定预选物料输送路径的最大处理负荷，对比需处理物料量和预选物料输送路径的最大处理负荷，判断预选物料输送路径是否满足生产任务要求。

7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于：所述RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案，具体包括：

预选物料输送路径无法满足生产任务要求时，WCS服务器根据现场工作机台的运行数据确定工作机台实际处理物料量，并将工作机台实际处理物料量输送至RCS服务器，RCS服务器根据物料处理量和工作机台实际处理物料量得出剩余需处理物料量；

WCS服务器向RCS服务器传输未录入初始物料输送方案中工作机台的位置、处理载荷和物料输送通道等工作数据，RCS服务器根据机台的最佳处理负荷、物料输送通道的最佳运输负荷，重新形成新的物料输送方案。

8.一种调度***，其特征在于：包括

数据接收模块：用于RCS服务器接收生产任务数据；

输送方案形成模块：用于RCS服务器依据生产任务数据确定初始物料输送方案；

异常数据传输模块：用于WCS服务器实时读取现场运行数据，并在现场运行数据发生变动时将现场运行数据传输至RCS服务器；

第一分析模块：用于RCS服务器根据现场运行数据，隔离初始物料输送方案中与异常的工作机台、物料输送通道相关的物料输送路径，并筛选出保留物料输送路径，分析保留物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第二分析模块：用于RCS服务器根据现场运行数据，筛选可用的工作机台和物料输送通道等数据，重新形成预选物料输送路径，并分析预选物料输送路径的最大运输负荷是否满足生产；

第三分析模块：用于RCS服务器增加新的工作机台和物料输送通道，重新形成物料输送方案。

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