CN113093665A - 生产管理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种生产管理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：通过根据生产任务以及该多条生产线的生产规格和生产效率，为该多条生产线分配生产子任务，并控制该多条生产线协同执行该生产子任务，其中，该生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量。这样，可以均衡多条生产线的生产子任务，实现多条生产线的自动协同作业，既可以节省人力，又可以避免了人工分配任务不合理导致生产效率低下的问题。
Description
技术领域
本公开涉及生产制造领域，具体地，涉及一种生产管理方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前的型材下料自动化生产线中，基本上采用单产线作业方式，产线间协同主要是靠生产调度员根据生产经验，结合产线的运行情况进行协调控制。这样，一方面需要大量人员进行产线间的任务分配，另一方面会出现人工分配任务不合理导致生产效率低下的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种生产管理方法、装置、存储介质及电子设备。
第一方面，本公开提供了一种生产管理方法，应用于包括多条生产线的生产***，所述方法包括：
根据生产任务以及所述多条生产线的生产规格和生产效率，为所述多条生产线分配生产子任务，其中，所述生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量；
控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务。
可选地，所述控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务包括：
根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令，所述生产作业指令用于控制所述生产线协同执行所述生产子任务。
可选地，在所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令之后，所述方法还包括：
在所述生产线的运行状态发生变化的情况下，调整所述多条生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向所述生产线发送新的生产作业指令。
可选地，所述多条生产线包括型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线，所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令包括：
根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令；
在确定所述型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，向所述下料分拣产线发送下料分拣指令，所述下料分拣指令用于控制所述下料分拣产线将所述型材加工产线生产的型材进行分拣；
在确定所述型材分拣完成的情况下，向所述型材转运产线发送型材转运指令，所述型材转运指令用于控制所述型材转运产线将所述分拣完成的型材转运至仓库进行存储。
可选地，所述多条生产线还包括原材料输送产线，在所述根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令之前，所述方法还包括：
向所述原材料输送产线发送原材料输送指令，所述原材料输送指令用于控制所述原材料输送产线将完成分拣后的原材料输送至所述型材加工产线；
所述根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令包括：
在确定所述原材料已经输送至所述型材加工产线的情况下，根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令。
可选地，所述多条生产线还包括原材料上料产线，所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令还包括：
获取完成所述生产子任务对应的原材料分拣信息；
在所述原材料上料产线的展示设备上展示所述原材料分拣信息，以便指导原材料分拣操作人员完成原材料分拣上料；
所述向所述原材料输送产线发送原材料输送指令包括：
在确定原材料分拣上料完成的情况下，向所述原材料输送产线发送原材料输送指令。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，对所述型材加工产线生产的型材进行质量检测；
在所述质量检测合格的情况下，对所述型材进行打码。
第二方面，本公开提供一种生产管理装置，应用于包括多条生产线的生产***，所述装置包括：
任务分配模块，用于根据生产任务以及所述多条生产线的生产规格和生产效率，为所述多条生产线分配生产子任务，其中，所述生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量；
任务执行模块，用于控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
采用上述技术方案，通过根据生产任务以及该多条生产线的生产规格和生产效率，为该多条生产线分配生产子任务，并控制该多条生产线协同执行该生产子任务，其中，该生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量。这样，可以均衡多条生产线的生产子任务，实现多条生产线的自动协同作业，既可以节省人力，又可以避免了人工分配任务不合理导致生产效率低下的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种生产管理方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种生产管理装置的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种生产管理装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
图5是本公开实施例提供的一种基于该生产管理方法进行圆锯加工的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于生产管理领域，特别是型材下料自动化生产线的管理。在相关技术中，型材下料自动化生产线一般采用单产线作业方式，产线间协同依赖生产调度员进行协调控制，一方面，该方式需要大量人员进行产线间的任务分配，另一方面，任务的分配依赖生产调度员的经验，若生产调度员经验不足，则会出现人工分配任务不合理导致生产效率低下的问题。特别是在生产任务复杂，高柔性化、定制化的型材下料生产作业中，该问题更为突出。
为了解决上述问题，本公开提供了一种生产管理方法、装置、存储介质及电子设备，根据生产任务以及该多条生产线的生产规格和生产效率，协同控制多条生产线，以便均衡多条生产线的生产子任务，实现多条生产线的自动协同作业。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是本公开实施例提供的一种生产管理方法，如图1所示，该方法的执行主体可以是包括多条生产线的生产***，该方法包括：
S101、根据生产任务以及多条生产线的生产规格和生产效率，为多条生产线分配生产子任务。
其中，该生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量。
上述生产规格用于表征该生产线能够加工或运输的型材的规格，包括型材形状，型材尺寸和型材材料等规格；上述生产效率用于表征该生产线每小时能够加工的符合上述生产规格的型材数量。
示例地，该生产***可以包括一条不带转角的直切圆锯产线，两条带转角的高速圆锯产线，四条数控冲床产线。其中，直切圆锯产线的生产规格可以为对金属材料进行直切，生产效率为每小时加工100根原材料；每条高速圆锯产线的生产规格可以为对金属材料进行预设角度的锯切，生产效率为每小时加工50根原材料；每条数控冲床产线的生产规格为对任意金属材料进行冲剪整形，生产效率为每小时加工50根原材料。若生产任务为对100根钢材原材料，分别进行直切和预设角度的锯切后，冲剪整形成为型材产品，则可以按照如下方式为上述多条生产线分配生产子任务：
为一条直切圆锯产线分配的第一生产子任务为：从10点到11点的一个小时内对100根钢材进行直切；
为每条高速圆锯产线分别分配的第二生产子任务为：从11点到12点一个小时内对50根钢材进行预设角度的锯切；
为每条数控冲床产线分配的第三生产子任务为：从12点到12点30分的半个小时内对25根钢材进行冲剪整形。
S102、控制该多条生产线协同执行该生产子任务。
上述生产***可以是每条生产线设置一个控制子***，这样，在本步骤中，可以将上述分配后的生产子任务发送到每条生产线的生产线控制装置，由生产线控制装置控制生产线执行该生产子任务。示例地，可以将上述第一生产子任务、第二生产子任务和第三生产子任务分别发送至一条直切圆锯产线、两条高速圆锯产线和四条数控冲床产线，有各个生产线根据接收到的生产子任务控制完成对应的生产。
采用上述方法，通过根据生产任务以及该多条生产线的生产规格和生产效率，为该多条生产线分配生产子任务，并控制该多条生产线协同执行该生产子任务，其中，该生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量。这样，可以均衡多条生产线的生产子任务，实现多条生产线的自动协同作业，既可以节省人力，又可以避免了人工分配任务不合理导致生产效率低下的问题。
在本公开的另一实施例中，上述生产***也可以为所有生产线设置一个总控***，由总控***统一控制所有生产线的生产动作。这样，该总控***可以根据上述生产子任务向多条生产线发送生产作业指令，该生产作业指令用于控制该生产线协同执行该生产子任务。
同样地示例中，该总控***可以在10点根据上述第一生产子任务生成第一生产作业指令，将该第一生产作业指令发送至直切圆锯产线；在11点根据上述第二生产子任务生成第二生产作业指令，将该第二生产作业指令发送至两条高速圆锯产线；在12点根据上述第三生产子任务生成第三生产作业指令，将该第三生产作业指令发送至四条数控冲床产线。
这样，通过总控***的统一控制，可以使得多条生产线成为一个有机的整体，听从于总控***的统一调度，实现了生产线的高效产出。
进一步地，在该生产线的运行状态发生变化的情况下，可以调整该多条生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向该生产线发送新的生产作业指令。
本步骤中可以包括两种方式：
在第一生产线的运行状态从正常变更为故障的情况下，可以根据该第一生产线未完成的第一生产量，调整第二生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向该第二生产线发送新的生产作业指令；其中，该第二生产线的运行状态为正常，且生产规格与第一生产线一致。
进一步地，在第一生产线的运行状态从故障变更为正常的情况下，可以将该第二生产线未完成的第二生产量，按照第一生产线和第二生产线的生产效率进行均衡分配，按照均衡分配后的生产量调整第一生产线和第二生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向该第一生产线和第二生产线发送新的生产作业指令。
示例地，在上述第二生产子任务的执行过程中，若第一高速圆锯产线由于更换耗材或者故障等原因停止工作，也就是运行状态由正常变更为故障，则可以将发生故障的产线上未完成的第一生产量分配至正常工作的第二高速圆锯产线上，调整第二高速圆锯产线的生产子任务，以确保生产任务的正常完成。进一步地，若第一高速圆锯产线更换耗材完成后可以重新工作，也就是运行状态由故障变更为正常，在两条高速圆锯产线的生产效率相同的情况下，则可以将第二高速圆锯产线上未完成的第二生产量平均分配到两条高速圆锯产线上，调整两条高速圆锯产线的生产子任务，以提高生产效率。
这样，根据各条生产线的运行状态及时调整各条生产线的生产子任务，可以保证产品产出的时间不会因为生产线设备故障停机出现大的波动，从而避免影响下游工序正常生产。
在本公开的另一实施例中，上述多条生产线可以包括型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线，可以通过以下方式控制该多条生产线协同执行该生产子任务：
首先，根据该生产子任务向该型材加工产线发送加工作业指令。
其次，在确定该型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，向该下料分拣产线发送下料分拣指令。
其中，该下料分拣指令用于控制该下料分拣产线将该型材加工产线生产的型材进行分拣。该下料分拣产线可以将生产的型材自动分类放入相应的运输设备中。
可选地，在发送下料分拣指令前，还可以在获取操作人员的下料确认指令后，再向该下料分拣产线发送下料分拣指令。示例地，可以设置操作人员的用户名和密码，操作人员输入正确的用户名和密码登录***，在***中下发下料确认指令，获取到该下料确认指令后，向该下料分拣产线发送下料分拣指令。
最后，在确定该型材分拣完成的情况下，向该型材转运产线发送型材转运指令。
其中，该型材转运指令用于控制该型材转运产线将该分拣完成的型材转运至仓库进行存储。
在本步骤中，该型材转运产线可以是输送带或者AVG(Automated GuidedVehicle，自动导航车)。在本实施例中，在该型材转运产线是输送带的情况下，在该型材分拣完成后，可以控制该输送带开始运转；在型材运输完成且新的型材未分拣下料时，可以控制该输送带停止运转，以节约能耗。
这样，通过上述方式，可以将型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线进行协同控制，确保了各条生产线生产步调的一致性，高效完成生产任务。
进一步地，在确定所述型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，还可以对该型材加工产线生产的型材进行质量检测；在质量检测合格的情况下，对该型材进行打码。该质量检测可以包括长度角度检测和视觉检测，可以通过质检设备完成。
进一步地，上述多条生产线还可以包括原材料上料产线和原材料输送产线，在该根据该生产子任务向该型材加工产线发送加工作业指令之前，该方法还包括：
首先，获取完成该生产子任务对应的原材料分拣信息。
该原材料分拣信息包括原材料的型号和数量，例如20米钢材和10米铝材。
其次，在该原材料上料产线的展示设备上展示该原材料分拣信息，以便指导原材料分拣操作人员完成原材料分拣上料。
上述展示设备可以是显示屏，也可以是语音播报设备，可以通过显示屏显示该原材料分拣信息，也可以通过语音播报展示该原材料分拣信息。
在本步骤中，还可以在确定原材料分拣操作人员具有上料操作权限后，再展示该原材料分拣信息，例如可以设置操作用户名和密码，原材料分拣操作人员在一体机上输入正确的用户名和密码后，才可以查看该原材料分拣信息，从而根据该原材料分拣信息完成原材料分拣上料。
需要说明的是，原材料的分拣可以采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制方式，每个将多个原材料分拣控制站设置一个PLC，多个PLC通过现场总线或以太网与上述总控***相连接。该PLC可以在分拣过程中进行统计计数。
再次，在确定原材料上料完成的情况下，向该原材料输送产线发送原材料输送指令。
其中，该原材料输送指令用于控制该原材料输送产线将完成分拣后的原材料输送至该型材加工产线。
在本步骤中，该原材料输送产线可以包括辊道输送设备。在相关技术中，辊道输送设备一般是常开模式，也就是，无论是否有料需要运输，辊道输送设备均处于运转状态。在本实施例中，通过总控***，在原材料上料完成后，可以控制该辊道输送设备开始运转；在原材料运输完成且新的原材料上料未完成时，可以控制该辊道输送设备停止运转，以节约能耗。
最后，在确定该原材料已经输送至该型材加工产线的情况下，根据该生产子任务向该型材加工产线发送加工作业指令。
这样，通过上述方式，将原材料上料产线、原材料输送产线、型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线进行协同控制，确保了各条生产线生产步调的一致性。
可选地，该方法还可以包括：周期性检测多条生产线的运行状态，并展示该运行状态。
示例地，可以针对每条生产线设置红黄蓝三色灯，用于对该生产线的运行状态进行展示。示例地，当该生产线的产线设备发生严重故障时，该三色灯显示为红色，并通过声音发出报警；当产线设备发生轻微故障时，该三色灯显示为黄色；当产线设备正常运行无故障时，该三色灯显示为绿色。
图5是本公开实施例提供的一种基于该生产管理方法进行圆锯加工的流程图，如图5所示，该方法应用于生产***中总控***，该生产***可以包括MES***(Manufacturing Execution System，制造执行***)、APS***(Advanced Planning andScheduling，高级规划与排程***)、总控***、RCS***(Resource-ConstrainedScheduling，优选理化调度***)和WMS***(Warehouse Management System，仓库管理***)。其中，MES***进行生产计划下发；APS***进行生产计划排程；总控***根据排程结果执行相关的生产任务，包括：控制原材料上料产线进行原材料分拣和上料；控制原材料输送产线将原材料输送至该型材加工产线；控制型材加工产线执行生产加工(例如圆锯机单根切割)；质量检测(包括长度角度检测和视觉检测)；在质量检测合格的情况下对型材进行打码、控制下料分拣产线进行型材下料分拣；在质量检测不合格的情况下，将型材运至废料工位；RCS***控制AVG小车完成型材转运；WMS***完成下料件成品入库。
图2是本公开实施例提供的一种生产管理装置的结构示意图，如图2所示，可以应用于包括多条生产线的生产***，该装置包括：
任务分配模块201，用于根据生产任务以及该多条生产线的生产规格和生产效率，为该多条生产线分配生产子任务，其中，该生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量；
任务执行模块202，用于控制该多条生产线协同执行该生产子任务。
可选地，该任务执行模块202，用于根据该生产子任务向该生产线发送生产作业指令，该生产作业指令用于控制该生产线协同执行该生产子任务。
可选地，图3为本公开实施例提供的另一种生产管理装置的结构示意图，如图3所示，该装置还包括：
任务调整模块301，用于在该生产线的运行状态发生变化的情况下，调整该多条生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向该生产线发送新的生产作业指令。
可选地，该多条生产线包括型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线，该任务执行模块202，用于根据该生产子任务向该型材加工产线发送加工作业指令；在确定该型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，向该下料分拣产线发送下料分拣指令，该下料分拣指令用于控制该下料分拣产线将该型材加工产线生产的型材进行分拣；在确定该型材分拣完成的情况下，向该型材转运产线发送型材转运指令，该型材转运指令用于控制该型材转运产线将该分拣完成的型材转运至仓库进行存储。
可选地，该多条生产线还包括原材料输送产线，该任务执行模块202，还用于向该原材料输送产线发送原材料输送指令，该原材料输送指令用于控制该原材料输送产线将完成分拣后的原材料输送至该型材加工产线；在确定该原材料已经输送至该型材加工产线的情况下，根据该生产子任务向该型材加工产线发送加工作业指令。
可选地，该多条生产线还包括原材料上料产线，该任务执行模块202，还用于获取完成该生产子任务对应的原材料分拣信息；在该原材料上料产线的展示设备上展示该原材料分拣信息，以便指导原材料分拣操作人员完成原材料分拣上料；在确定原材料分拣上料完成的情况下，向该原材料输送产线发送原材料输送指令。
可选地，该任务执行模块202，还用于在确定该型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，对该型材加工产线生产的型材进行质量检测；在该质量检测合格的情况下，对该型材进行打码。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。例如，电子设备400可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备400包括处理器422，其数量可以为一个或多个，以及存储器432，用于存储可由处理器422执行的计算机程序。存储器432中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器422可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的生产管理方法。
另外，电子设备400还可以包括电源组件426和通信组件450，该电源组件426可以被配置为执行电子设备400的电源管理，该通信组件450可以被配置为实现电子设备400的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备400还可以包括输入/输出(I/O)接口458。电子设备400可以操作基于存储在存储器432的操作***，例如Windows Server，Mac OS，Unix，Linux等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的生产管理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器432，上述程序指令可由电子设备400的处理器422执行以完成上述的生产管理方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的生产管理方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种生产管理方法，其特征在于，应用于包括多条生产线的生产***，所述方法包括：
根据生产任务以及所述多条生产线的生产规格和生产效率，为所述多条生产线分配生产子任务，其中，所述生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量；
控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务包括：
根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令，所述生产作业指令用于控制所述生产线协同执行所述生产子任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令之后，所述方法还包括：
在所述生产线的运行状态发生变化的情况下，调整所述多条生产线的生产子任务，并根据调整后的生产子任务，向所述生产线发送新的生产作业指令。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多条生产线包括型材加工产线、下料分拣产线和型材转运产线，所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令包括：
根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令；
在确定所述型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，向所述下料分拣产线发送下料分拣指令，所述下料分拣指令用于控制所述下料分拣产线将所述型材加工产线生产的型材进行分拣；
在确定所述型材分拣完成的情况下，向所述型材转运产线发送型材转运指令，所述型材转运指令用于控制所述型材转运产线将所述分拣完成的型材转运至仓库进行存储。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多条生产线还包括原材料输送产线，在所述根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令之前，所述方法还包括：
向所述原材料输送产线发送原材料输送指令，所述原材料输送指令用于控制所述原材料输送产线将完成分拣后的原材料输送至所述型材加工产线；
所述根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令包括：
在确定所述原材料已经输送至所述型材加工产线的情况下，根据所述生产子任务向所述型材加工产线发送加工作业指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多条生产线还包括原材料上料产线，所述根据所述生产子任务向所述生产线发送生产作业指令还包括：
获取完成所述生产子任务对应的原材料分拣信息；
在所述原材料上料产线的展示设备上展示所述原材料分拣信息，以便指导原材料分拣操作人员完成原材料分拣上料；
所述向所述原材料输送产线发送原材料输送指令包括：
在确定原材料分拣上料完成的情况下，向所述原材料输送产线发送原材料输送指令。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述型材加工产线完成对应的生产作业指令的情况下，对所述型材加工产线生产的型材进行质量检测；
在所述质量检测合格的情况下，对所述型材进行打码。
8.一种生产管理装置，其特征在于，应用于包括多条生产线的生产***，所述装置包括：
任务分配模块，用于根据生产任务以及所述多条生产线的生产规格和生产效率，为所述多条生产线分配生产子任务，其中，所述生产子任务包括生产时间、生产动作和生产量；
任务执行模块，用于控制所述多条生产线协同执行所述生产子任务。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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