CN112859744B - 一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法，其中，包括：实时生成需要生产的玻璃的参数信息；根据参数信息对待加工玻璃进行加工处理，并判断加工后的玻璃是否合格，若否，则将待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据上报至上位机中进行处理；根据加工目的地将加工后的玻璃传送至对应的生产线；生产线中的机械手根据加工目的地判断是否抓取玻璃；若是，将玻璃放置在指定的堆垛区并生成对应的玻璃加工数据一并上报至上位机中进行处理；若否，则玻璃随着辊道运行到气垫桌上生成对应的玻璃加工数据二及上报至上位机中进行处理。其可以同时处理线控***中多个模块所产出传输的数据信息，即提高了数据处理能力，又保证数据的准确性。

Description

一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法。
背景技术
随着工业智能化的快速发展，浮法玻璃生产线冷端控制***的自动化水平也不断提升。在浮法玻璃冷端生产中，缺陷检测***、优化***、切割***、线控***、堆垛***等子***之间需要进行数据的交换。而对玻璃数据的采集是生产线数据管理中最重要的任务。通过数据统计管理服务器对现场数据进行实时接收，采集后及时处理,过滤并响应不同的数据请求，将所需的信息反馈给对线控***，线控***再通过反馈信息对落板模块，堆垛模块等等进行控制，从而完成整条生产线运行。
线控***中将所需要的玻璃信息传输给数据管理服务器进行处理，但是由于数据量较大，模块较多，线控***反馈给服务器的数据若不准确，某一模块的信息有误时，则需返回重新接收整个线控***中的数据，导致模块中正确的信息无法及时进行处理，影响数据的处理能力。
发明内容
针对现有技术中对生产线上玻璃生产信息处理存在的上述问题，现提供一种旨在基于多线程通信采集处理玻璃生产线实时数据的方法。
具体技术方案如下：
一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法，应用于带支线的浮法玻璃生产线的***中，其中，包括以下步骤：
S1、实时生成需要生产的玻璃的参数信息，其中，所述参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地；
S2、根据所述参数信息对待加工玻璃进行加工处理，并判断加工后的玻璃是否合格，若否，则将所述待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至上位机中进行处理；
S3、根据所述加工目的地将加工后的玻璃传送至对应的生产线；
S4、所述生产线中的机械手根据所述加工目的地判断是否抓取所述玻璃；
若是，将所述玻璃放置在指定的堆垛区并生成对应的玻璃加工数据一，通过独立的堆垛区线程基于无连接的传输协议将所述玻璃加工数据一上报至上位机中进行处理；
若否，则所述玻璃随着辊道运行到气垫桌上，并生成对应的玻璃加工数据二，通过独立的气垫桌线程基于无连接的传输协议将所述玻璃加工数据二上报至上位机中进行处理。
优选的，在所述步骤S1中，根据客户订单需求和玻璃缺陷分布状态对玻璃原片进行模拟划线，生成每一片生产玻璃的参数信息，所述参数信息作为数据源直接通过优化线程存储在数据管理数据库中的优化数据统计表内。
优选的，在所述步骤S1中，所述待加工的玻璃参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地以及存入时间。
优选的，在所述步骤S2中，在对所述待加工玻璃执行加工处理前，根据所述参数信息判断所述待加工玻璃的等级是否合格；
若是，则执行对所述待加工玻璃的加工处理；
若否，则直接生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至上位机中进行处理。
优选的，在所述步骤S2中，包括以下步骤：
S21、根据所述参数信息对等级合格的所述待加工产品进行切割、掰边分割处理；
S22、根据所述参数信息对切割切割、掰边分割处理后的玻璃进行判断，是否加工出现不合格品；
若是，则将所述待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至上位机中进行处理；
若否，执行步骤S3。
优选的，所述上位机程序对所述落板线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
A1、所述上位机程序接收所述落板线程发送的报文；
A2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤A1；
A3、对接收的报文进行接收解码并对对落板处的玻璃数据进行二次处理。
优选的，所述上位机程序对所述堆垛区线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
B1、所述上位机程序接收所述堆垛区线程发送的报文；
B2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤B1；
B3、对接收的报文进行接收解码并对机械手抓取的玻璃数据进行二次处理。
优选的，所述上位机程序对所述气垫桌线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
C1、所述上位机程序接收所述气垫桌线程发送的报文；
C2、判断接收的报文否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤C1；
C3、对接收的报文进行接收解码，对气垫桌区的玻璃数据进行二次处理。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
采用无连接的传输协议(UDP通信)与线控***传输的数据无关联；
对于线控控制***，将整体划分为落板区，堆垛区以及气垫桌区的单独模块，每一模块都对应于各自的一个独立的线程和端口号，但是共用一个上位机(数据管理服务器)IP；
多个线程之间相互不影响。因此，上位机(数据管理服务器)可以同时处理线控***中多个模块所产出传输的数据信息，即提高了数据处理能力，又保证数据的准确性。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例的流程图；
图2为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例中，关于判断判断加工后的玻璃是否合格的方法流程图；
图3为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例中，关于对所述落板线程发送的每一次报文进行处理的方法流程图；
图4为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例中，关于对所述堆垛区线程发送的每一次报文进行处理的方法流程图；
图5为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例中，关于对气垫桌线程发送的每一次报文进行处理的方法流程图；
图6为本发明一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的具体实施例。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明包括一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法。
如图1所示，一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法的实施例，其中，应用于带支线的浮法玻璃生产线的***中，包括以下步骤：
S1、实时生成需要生产的玻璃的参数信息，其中，参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地；
S2、根据参数信息对待加工玻璃进行加工处理，并判断加工后的玻璃是否合格，若否，则将待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将落板区数据上报至上位机中进行处理；
S3、根据加工目的地将加工后的玻璃传送至对应的生产线；
S4、生产线中的机械手根据加工目的地判断是否抓取玻璃；
若是，将玻璃放置在指定的堆垛区并生成对应的玻璃加工数据一，通过独立的堆垛区线程基于无连接的传输协议将玻璃加工数据一上报至上位机中进行处理；
若否，则玻璃随着辊道运行到气垫桌上，并生成对应的玻璃加工数据二，通过独立的气垫桌线程基于无连接的传输协议将玻璃加工数据二上报至上位机中进行处理。
上述技术方案中，带支线的浮法玻璃生产线的***，包括优化服务器***，数据管理服务器***和线控控制***。优化服务器***负责将玻璃按订单要求和价值最大化模拟切割，产生切割数据，优化数据，堆垛数据，线控控制***负责接收优化端的堆垛数据，根据数据信号控制辊轴和机械手对玻璃进行传送抓取，并且传输生产线上的玻璃数据，数据管理服务器***负责处理来自优化端的优化数据和线控控制***反馈的玻璃数据。在一种较优的实施方式中，在步骤S1中，根据客户订单需求和玻璃缺陷分布状态对玻璃原片进行模拟划线，生成每一片生产玻璃的参数信息，参数信息作为数据源直接通过优化线程存储在数据管理数据库中的优化数据统计表内。
在一种较优的实施方式中，在步骤S1中，待加工的玻璃参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地以及存入时间。
上述技术方案中，优化服务器***根据客户订单需求和玻璃缺陷分布状态对玻璃原片进行模拟划线，生成每一片玻璃的数据，其玻璃参数信息包括：玻璃编号id，板长l，板宽w，厚度thick，等级level，目的地d，存入时间time等，数据自动存入数据管理***的数据库内，在优化线程opmThread内，数据管理程序根据其玻璃的存入时间time，自动删除表中当前时刻下三十分钟以前的玻璃数据。
在一种较优的实施方式中，在步骤S2中，在对待加工玻璃执行加工处理前，根据参数信息判断待加工玻璃的等级是否合格；
若是，则执行对待加工玻璃的加工处理；
若否，则直接生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将落板区数据上报至上位机中进行处理。
上述技术方案中，通过优化服务器生成的玻璃数据信息，线控***判断玻璃等级level是否合格，若不合格则视为优化损失，等级不合格的玻璃会在应急落板处落下，线控PLC会及时将应急落板处的落板区数据(废板信息)处理打包成UDP通信报文。
在一种较优的实施方式中，如图2所示，在步骤S2中，包括以下步骤：
S21、根据参数信息对等级合格的待加工产品进行切割、掰边分割处理；
S22、根据参数信息对切割切割、掰边分割处理后的玻璃进行判断，是否加工出现不合格品；
若是，则将待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将落板区数据上报至上位机中进行处理；
若否，执行步骤S3。
上述技术方案中，切割机对等级合格的玻璃按照优化服务器优化的信息合理切割，掰边分割，这一过程中若玻璃损坏切碎则视为切割损失，玻璃不合格，损坏的玻璃会在主线落板处落下，线控***PLC会及时将主线落板处的落板区数据(废板信息)处理打包成UDP通信报文。
在一种较优的实施方式中，如图3所示，上位机程序对落板线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
A1、上位机程序接收落板线程发送的报文；
A2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤A1；
A3、对接收的报文进行接收解码并对对落板处的玻璃数据进行二次处理。
上述技术方案中，数据管理服务器程序绑定服务器IP和其对应的线控***中落板区的端口号port0对落板线程发送的报文(落板报文)进行接收，落板线程luoban_Thread内，程序对每次发来的UDP报文进行判断，若重复或错误则不进行解码，继续接收报文，否则对报文进行接收解码，对落板处的玻璃数据进行二次处理。
在一种较优的实施方式中，如图4所示，上位机程序对堆垛区发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
B1、上位机程序接收堆垛区线程发送的报文；
B2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤B1；
B3、对接收的报文进行接收解码并对机械手抓取的玻璃数据进行二次处理。
在一种较优的实施方式中，如图5所示，上位机程序对气垫桌线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
C1、上位机程序接收气垫桌线程发送的报文；
C2、判断接收的报文否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤C1；
C3、对接收的报文进行接收解码，对气垫桌区的玻璃数据进行二次处理。
上述技术方案中，如图6所示，我们假设包括2条生产线；
其中，假设j＝1为主线，主线生产线的堆垛区内机械手按玻璃数据中的目的地d进行抓取，每抓取一片玻璃会将所需要的信息返回给线控***PLC，处理后将数据打包成UDP通信报文；数据管理服务器程序绑定服务器IP和其对应的线控***中主线堆垛区的端口号duiduo_port1对机械手报文进行接收。主线堆垛线程duiduo_thread1内，程序对每次发来的UDP报文进行判断，若重复或错误则不进行解码，继续接收报文，否则对报文进行接收解码，对机械手抓取的玻璃数据进行二次处理。
假设j＝2为支线，玻璃通过90度转向装置进入支线，支线生产线的堆垛区内机械手按玻璃数据中的目的地d进行抓取，每抓取一片玻璃会将所需要的信息返回给线控的PLC，处理后将数据打包成UDP通信报文，数据管理服务器程序绑定服务器IP和其对应的线控***中支线堆垛区的端口号duiduo_port2对机械手报文进行接收。支线堆垛线程duiduo_thread2内，程序对每次发来的UDP报文进行判断，若重复或者错误则不进行解码，继续接收报文，否则对报文进行接收解码，对机械手抓取的玻璃数据进行二次处理。
进一步的，对于在堆垛区上未抓取的玻璃，在2条生产线中，j＝1的主线生产线上堆垛区机械手未抓取主线上的玻璃，玻璃随着辊道运行到主线气垫桌上，辊道上的光电开关会检测到并且将玻璃数据反馈给线控PLC，线控***对其进行处理，将所需要的信息打包成UDP通信报文，数据管理服务器程序绑定服务器IP和其对应的线控***中主线气垫桌区的端口qidian_port1对气垫桌报文进行接收。主线的气垫桌线程qidian_Thread1内，程序对每次发来的UDP报文进行判断，若重复或错误则不进行解码，继续接收报文，否则对报文进行接收解码，对气垫桌区的玻璃数据进行二次处理。
j＝2的支线生产线上堆垛区机械手未抓取支线上的玻璃，玻璃随着辊道运行到支线气垫桌上，辊道上的光电开关会检测到并且将玻璃数据反馈给线控PLC，线控***对其进行处理，将所需要的信息打包成UDP通信报文，数据管理服务器程序绑定服务器IP和其对应的线控***中支线气垫桌区的端口号qidian_port2对气垫桌报文进行接收。支线的气垫桌线程qidian_Thread2内，程序对每次发来的UDP报文进行判断，若重复或错误则不进行解码，继续接收报文，否则对报文进行接收解码，对气垫桌区的玻璃数据进行二次处理。
上述技术方案的有益效果在于，优化服务器内的玻璃数据直接通过一个单独的线程存入数据管理服务器的数据库内，其数据无需通过UDP通信，且与线控***传输的数据无关联。
对于线控控制***，将整体划分为落板区，堆垛区以及气垫桌区的单独模块，每一模块都对应于各自的一个独立的线程和端口号，但是共用一个数据管理服务器IP，以UDP通讯的方式，通过线控***的PLC传递给数据管理服务器进行数据接收与处理。
多个线程之间相互不影响。因此，数据管理服务器可以同时处理线控***中多个模块所产出传输的数据信息，即提高了数据处理能力，又保证数据的准确性。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种采集处理玻璃生产线实时数据的方法，应用于带支线的浮法玻璃生产线的***中，其特征在于，设置优化服务器***、数据管理服务器***和线控控制***；
对于所述线控控制***，将所述浮法玻璃生产线整体划分为落板区、堆垛区以及气垫桌区的单独模块，所述落板区对应于一个独立的落板线程和对应的端口号，所述堆垛区对应于一个独立的堆垛区 线程和对应的端口号，所述气垫桌区对应于一个独立的气垫桌线程和对应的端口号；
所述落板线程、所述堆垛区线程和所述气垫桌线程共用一个所述数据管理服务器***的IP地址，并各自以UDP通信的方式，通过所述线控控制***的PLC传递给所述数据管理服务器***进行数据接收与处理；
包括以下步骤：
S1、采用所述优化服务器***实时生成需要生产的玻璃的参数信息，其中，所述参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地；
S2、根据所述参数信息对待加工玻璃进行加工处理，并判断加工后的玻璃是否合格，若否，则将所述待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至所述数据管理服务器***中进行处理；
S3、根据所述加工目的地将加工后的玻璃传送至对应的生产线；
S4、所述生产线中的机械手根据所述加工目的地判断是否抓取所述玻璃；
若是，将所述玻璃放置在指定的堆垛区并生成对应的玻璃加工数据一，通过独立的堆垛区线程基于无连接的传输协议将所述玻璃加工数据一上报至所述数据管理服务器***中进行处理；
若否，则所述玻璃随着辊道运行到气垫桌上，并生成对应的玻璃加工数据二，通过独立的气垫桌线程基于无连接的传输协议将所述玻璃加工数据二上报至所述数据管理服务器***中进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，根据客户订单需求和玻璃缺陷分布状态对玻璃原片进行模拟划线，生成每一片生产玻璃的参数信息，所述参数信息作为数据源直接通过优化线程存储在数据管理数据库中的优化数据统计表内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述待加工的玻璃参数信息包括，玻璃等级、玻璃编号、板材尺寸、板材厚度、加工目的地以及存入时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在对所述待加工玻璃执行加工处理前，根据所述参数信息判断所述待加工玻璃的等级是否合格；
若是，则执行对所述待加工玻璃的加工处理；
若否，则直接生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至所述数据管理服务器***中进行处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，包括以下步骤：
S21、根据所述参数信息对等级合格的所述待加工产品进行切割、掰边分割处理；
S22、根据所述参数信息对切割、掰边分割处理后的玻璃进行判断，是否加工出现不合格品；
若是，则将所述待加工玻璃作为废材，并生成对应的落板区数据，通过独立的落板线程基于无连接的传输协议将所述落板区数据上报至所述数据管理服务器***中进行处理；
若否，执行步骤S3。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据管理服务器***程序对所述落板线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
A1、所述数据管理服务器***程序接收所述落板线程发送的报文；
A2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤A1；
A3、对接收的报文进行接收解码并对落板区的玻璃数据进行二次处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据管理服务器***程序对所述堆垛区线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
B1、所述数据管理服务器***程序接收所述堆垛区线程发送的报文；
B2、判断接收的报文是否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤B1；
B3、对接收的报文进行接收解码并对机械手抓取的玻璃数据进行二次处理。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据管理服务器***程序对所述气垫桌线程发送的每一次报文进行处理的方法包括以下步骤；
C1、所述数据管理服务器***程序接收所述气垫桌线程发送的报文；
C2、判断接收的报文否存在重复或出错：
若是，对接收的报文不进行解码，返回步骤C1；
C3、对接收的报文进行接收解码，对气垫桌区的玻璃数据进行二次处理。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述玻璃随着辊道运行到气垫桌上，辊道上的光电开关会检测到并且将玻璃数据反馈给所述线控控制 ***，所述线控***对其进行处理，将所述玻璃加工数据二打包成报文上报至所述数据管理服务器***。
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