CN114253057B - 投影装置、点亮控制方法以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

Abstract

提供能够更合适地控制启动时的光的出射状况而不降低用户的便利性的投影装置、点亮控制方法以及计算机可读取的存储介质。投影装置具备：投影部，其出射投影光；控制部，其控制投影部的动作；以及操作受理部，其受理输入操作。控制部在受理了与本机的动作的开始相关的输入操作的情况下，进行本机的状态的判定，基于判定的结果判别由投影部进行的与投影光相关的点亮动作的妥当性。

Description

投影装置、点亮控制方法以及计算机可读取的存储介质

关联申请的交叉引用

本申请基于2020年9月24日提交的日本专利申请第2020-159245号，并要求该日本专利申请的优先权，在此，作为参考，完整引用其全部公开内容，包括说明书、权利要求书、附图以及摘要。

技术领域

本发明涉及投影装置、点亮控制方法以及计算机可读取的存储介质。

背景技术

存在将图像投影并显示在屏幕、壁面或桌子上等投影面的投影装置(投影仪)。随着投影仪的小型化、轻量化或高亮度化，投影仪能在更多样的场所进行使用，携带到要进行显示的场所来使用的情况也很多。在特开2012-118257号公报中记载了能收纳在包中等来携带并将图像投影到桌子等的设置面的投影仪。

发明内容

发明要解决的问题

在投影装置中，为了将其带入/带出等而进行移动时，有时会由于开关与外部的物体接触而意外进行操作。在投影装置中，若因这种操作而意外点亮，则会不必要地消耗电力。另一方面，若点亮动作要求很多的操作，则会有降低用户的便利性的问题。

本发明的目的在于提供能够更合适地控制启动时的光的出射状况而不降低用户的便利性的投影装置、点亮控制方法以及计算机可读取的存储介质。

用于解决问题的方案

一种投影装置，其特征在于，

具备：

投影部，其出射投影光；

控制部，其控制上述投影部的动作；以及

操作受理部，其受理输入操作，

上述控制部在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，进行本机的状态的判定，基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性。

一种点亮控制方法，是投影装置的点亮控制方法，上述投影装置具备：投影部，其出射投影光；以及操作受理部，其受理输入操作，

上述点亮控制方法的特征在于，包含：

状态判定步骤，在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，进行本机的状态的判定；以及

妥当性判别步骤，基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性。

一种计算机可读取的存储介质，存储有程序，其特征在于，

上述程序使计算机作为状态判定单元和妥当性判别单元发挥功能，

上述计算机具备：投影部，其出射投影光；以及操作受理部，其受理输入操作，

上述状态判定单元在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，进行本机的状态的判定，

上述妥当性判别单元基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性。

发明效果

根据本发明，具有如下效果：能够更合适地控制启动时的光的出射状况而不降低用户的便利性。

附图说明

图1是示出投影装置的外观概略的立体图。

图2是示出第1实施方式的投影装置的功能构成的框图。

图3是示出投影装置中执行的启动控制处理的控制次序的流程图。

图4是示出变形例1的启动控制处理的控制次序的流程图。

图5是示出变形例2的启动控制处理的控制次序的流程图。

图6是示出变形例3的启动控制处理的控制次序的流程图。

图7是示出第2实施方式的投影装置的功能构成的框图。

图8是示出由第2实施方式的投影装置执行的启动控制处理的控制次序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

对第1实施方式的投影装置1进行说明。本实施方式的投影装置1可便携，是能携带移动的，能通过电池21在不接受来自外部的商用电源等的电力供应的情况下进行投影动作。

图1是示出本实施方式的投影装置1的外观概略的立体图。

投影装置1(投影仪)具备主体部10和电力供应部20。进行图像的投影的主体部10例如具有大致长方体形状的箱体，但也可以是箱体的角被去掉或弄成了圆角，或者是在各面具有凹凸等。或者，主体部10的箱体也可以是不同于长方体的形状，例如是椭圆柱形状等具有曲面的形状。投影光的出射口16a位于投影装置1的一个面(前表面)。另外，照度传感器191位于前表面(在不是简单矩形的情况下，只要面向投影光的出射方向即可)。

在与前表面相邻的1个面(底面/下表面)设置有能够变更长度来进行固定的多个腿部101，例如设置有3个(在此图示了2个)，通过调整各腿部的长度，能够决定投影光的出射方向、即图像的投影方向。投影装置1可以不必一定以该底面为设置面，也可以旋转90度进行纵置。为了在纵置的情况下也能调整投影方向，可以在底面以外的面也设置有腿部，也可以具有能将底面的腿部拆下而装配到其他面的装配部。在与底面相反的一侧的面(上表面)设置有包含按钮开关和LED(Light Emitting Diode；发光二极管)灯等的操作面板15a。

在与底面垂直的4面(包含前表面)等分别适当设置有进气口102，在前表面设置有排气口103。另外，与外部设备连接的线缆的输入端子141或与电力供应部20连接的电力供应线缆25的连接端子等位于与前表面相对的背面。在不使主体部10动作的状况下，能从连接端子拆下电力供应线缆25。

电力供应部20向主体部10供应电力。电力供应部20以规定的直流电压向主体部10供应从电池21(参照图2)或外部的AC(交流)电源(外部电源，主要是商用电源)输入的电力。外部电源(例如交流100V的商用电源)的电力供应端子90(插座)与电力供应部20之间能通过线缆26连接。线缆26也可以是从电力供应部20可装卸。

图2是示出投影装置1的功能构成的框图。

电力供应部20具有电池21，向主体部10供应由该电池21或外部的AC电源输入的电力。电力供应部20具有转换电路，转换电路对来自外部电源的交流电力进行整流并将其转换为适当的直流电力。电池21是能通过从外部电源供应的电力进行充电的二次电池，没有特别限定，例如是锂离子电池。

电力供应部20还具有控制IC22。控制IC22根据有无来自外部电源的电力输入或者根据电池21的电压(蓄电量)等来决定从外部电源和电池21中的哪一方(选择性地)向主体部10供应电力，另外，对于电池21是充电还是放电进行切换。另外，控制IC22检测输出电压，并随时或以适当的频度向主体部10(CPU11)输出检测结果。

主体部10具备：CPU11(Central Processing Unit；中央处理器)(控制部)、ROM12(Read Only Memory；只读存储器)、RAM13(Random Access Memory；随机存取存储器)(与CPU11一起构成计算机)、输入部14、操作受理部151、指示部152、投影部16、显示驱动部17、冷却部18、计测部19等。CPU11经由总线与各部连接。

CPU11是对主体部10的动作进行总括控制的硬件处理器。CPU11例如包含主CPU111、副CPU112等。也可以是多个CPU11分别根据功能等而分散动作。虽没有特别限定，但也可以是主CPU111根据操作受理部151所受理的开启/关闭操作来切换动作的开启关闭，副CPU112只要是在有来自电力供应部20的电力供应的情况下就连续或断续地动作，即便是在主CPU111关闭的情况下也维持待机状态。CPU11控制投影部16的动作，另外，如后所述基于与计测部19的计测结果相应的本机的状态来判别投影光的出射的妥当性。

ROM12是掩模ROM和闪存等非易失性存储器，储存程序121或各种设定数据等。程序121包含用于将与从外部取得的图像数据相应的图像进行投影输出的控制程序、或后述的启动时的发光动作的控制程序。设定数据包含光量设定122和停止设定123。

RAM13为CPU11提供作业用的存储器空间，存储临时数据。

存储于ROM12的光量设定122包含与由投影部16的发光部161出射的光的强度(发光强度)相应的动作设定。从投影装置1投影的光的合适的强度依赖于进行投影的场所的明亮度或投影面等的距离等。能根据这些来调整发光强度。

停止设定123在由操作受理部151受理了动作开始命令的情况下，存储用于基于计测部19的计测结果判别该命令合适与否(点亮动作的妥当性)的条件。

输入部14从外部设备接受显示对象图像的图像数据的输入并取得该图像数据，根据需要进行展开等处理。输入部14具有输入端子141、无线LAN接口142、通信控制部143等。

输入端子141与外部设备之间以线缆来连接。作为输入端子，例如可举出与模拟RGB信号相关的各种端子、USB(Universal Serial Bus；通用串行总线)、HDMI(HighDefinition Multimedia Interface：高清多媒体接口；注册商标)等，也可以是能从它们中选择性地使用多个。

无线LAN接口142按照无线LAN(IEEE802.11等)的标准，经由省略图示的天线接收来自外部设备的电波并进行解调、解码。无线LAN接口142具有网卡等，能基于其识别信息从外部设备通过无线LAN进行通信连接。

通信控制部143控制经由输入端子141和/或无线LAN接口142而进行的图像数据的取得，根据需要进行数据的展开处理等。也可以是，通信控制部143在所取得的图像数据为动态图像数据的情况下将其解压缩，并进行处理以用于图像显示驱动。通信控制部143也可以包含用于这些图像数据处理的专用的处理器。该处理器可以是独立于进行总括控制的CPU11等的专用CPU或逻辑电路等。

操作受理部151经由上述的操作面板15a上的按钮开关等受理来自用户等外部的输入操作，并将其作为输入信号向副CPU112输出。按钮开关可以设置有多个，用于切换电力供应的开启关闭以及用于各种设定。另外，操作受理部151也可以还具有遥控器等。在这种情况下，操作受理部151也可以具有受理来自遥控器的信号(红外线信号等)的接收部。

此外，虽没有特别限定，但若是在按钮开关上还设置滑动盖等用于防止误操作的保护构件的话，则会导致操作性的下降，因此，在此对不具有这种保护构件的按钮开关进行说明。但也可以是，除了启动或结束等以外的各操作由于设定菜单的调出以及实际的设定动作，而要求2次以上的一系列输入操作。另外也可以是，启动或结束等以1次来受理的操作输入也要求持续设定时间以上的操作(长按)。

指示部152具有由LED灯等形成的指示器，根据CPU11的指示，对有无电力供应、电池21的余量不足、有无输入数据、光量设定状态等各种状况进行报告动作。LED灯可以是能以多种颜色点亮、闪烁，也可以是明亮度可变。指示器只要是用户在直视时能判断点亮状态即可，与发光部161的LED等相比发光强度显著较小。

投影部16生成RGB各颜色的光，在与显示对象图像的图像数据相应的像素位置和定时分别从出射口16a出射投影光。投影部16具有发光部161、光学***162、旋转驱动部163、旋转马达164等。

发光部161例如具有激光二极管或LED(Light Emitting Diode；发光二极管)等，分别发出特定波段的光。在此，例如具有红色发光LED和蓝色发光激光二极管，分别生成红色光、蓝色光。发光部161的发光强度能在投影装置1的设定范围内进行变更。

光学***162对生成的各颜色的光合适地进行反射、聚光并将其导向出射口16a。光学***162具有各种光学透镜、棱镜、反射镜、滤光器等的一部分或全部。也可以是，这些各构成要素中的至少一部分能在光轴方向上移动以便调整焦点位置。另外，光学***162也可以包含与DLP(Digital Light Processing；数字光处理)相关的可动反射镜，例如与显示像素数相应地二维排列的数字(微)镜器件(DMD)等。

旋转驱动部163使旋转马达164以规定的旋转速度进行旋转动作。

旋转马达164使省略图示的荧光板旋转。荧光板接受蓝色光而发出绿色光，即，如上所述，能通过蓝色和红色的发光部161以及该荧光板而出射RGB三色的波段的光。

显示驱动部17根据投影对象的图像数据进行对来自出射口16a的光的出射位置(方向)和定时进行调整的动作。显示驱动部17使上述可动反射镜等进行动作，在使各波长的光从各像素出射的定时与不出射的定时改变反射角度，从而仅在出射定时使期望的波段的光从出射口16a出射。

冷却部18排出由发光部161的发光所带来的各部的热。冷却部18具有送风驱动部181和送风马达182等。送风马达182使从投影装置1的箱体内部排出热的风扇进行旋转动作。送风驱动部181使送风马达182以规定的旋转速度进行旋转驱动。送风马达182(风扇)的动作例如可以是在发光部161开始发光时开始，在发光部161的发光停止后还持续一段时间。

计测部19计测本机相对于周围环境的各种状态并将其输出到副CPU112。计测部19除了上述的照度传感器191之外，具有加速度传感器192和物体检测部193等。照度传感器191计测主体部10a的外部的照度。照度传感器191没有特别限定，但如图1所示，与出射口16a位于同一个面(前表面)，计测图像的投影方向的照度(明亮度)。在这种情况下，在由投影部16进行投影光的出射时，投影光所照射的面也会影响照度的计测。

加速度传感器192计测包含重力加速度在内的本机的3轴方向上的加速度(运动状态)。通过确定重力加速度的方向，投影装置1a的姿势、特别是设置面得以确定。另外，通过加速度的变动模式(重力加速度除外)，能得到本机相对于周围环境的相对运动状态。

物体检测部193针对主体部10a的至少包含前表面在内的各方向(例如全部6个面)分别检测在其周围是否有其他物体(包含设置面或壁。通常为固体，但也可以是液体)。物体检测部193例如可以是红外线传感器、磁传感器或电传感器等。周围的距离范围依赖于物体检测部的具体构成，但一般来说是被视为附近的范围。例如，关于前表面，优选该距离范围设为比能由投影部16投影(可调整焦点)的距离小。关于其他面，只要是能检测到接触或接近于接触的程度的范围即可，例如最大为几mm～几十cm的范围等。

也可以是，只要是从电力供应部20接受有电力供应(副CPU112处于能进行动作的状况或处于动作中)，不论主CPU111有没有动作，计测部19都持续进行计测动作。

接下来，说明本实施方式的投影装置1在启动时的动作。

在本实施方式的投影装置1中，在从电池21供应有电力的状况下受理了启动主CPU111(开始本机的动作)的命令的情况下，进行本机的状态的判定，基于判定结果判别该启动命令是否恰当(点亮动作的妥当性)，在判别为不恰当(点亮动作不妥当)的情况下，中止发光部161的点亮动作(由投影部16进行的投影光的出射)。此处所说的点亮动作是指使投影部16(发光部161)持续点亮的动作，即，包含从熄灭状态向点亮状态的转变以及点亮状态的维持这两者所涉及的动作。

操作面板15a的按钮开关在携带移动时等，有时会与其他物体接触而意外被按下。若在这种状况下电力供应部20仍处于与主体部10连接的状态，则会从电池21供应电力，产生不必要的电力消耗，特别是，发光部161会伴随着发光动作而比其他部分产生相对大的电力消耗，并会持续这一状况。这种电力消耗会导致电池21的消耗，可能会产生如下问题：在真正想使用的状况下却可能出现电池21的蓄电余量不足的事态等。因此，这种状况不是适宜点亮的状态，点亮动作没有妥当性。

本机的状态的判定基于计测部19的计测结果来进行。基于该判定结果而进行的启动命令是否恰当的判别，是根据判定出的状态是否满足成为停止设定123所设定的基准的条件来进行的。由加速度传感器192计测的3轴方向加速度之中，特别是重力加速度表示出投影装置1的姿势，在便携式的投影装置1中，重力方向通常表示本机的设置面方向。从计测结果中将重力加速度除外后的加速度表示主体部10的移动、运动状态。在携带移动中或设置动作中等，会得到与各自的动作内容相应的加速度的变动模式，另外，出射口16a在可设想到的投影方向上不是静止的。在得到了像这样的加速度的变动模式或加速度方向的情况下，判定为未处于适宜投影的姿势下的静止状态，判别为启动命令不恰当(点亮动作没有妥当性)。

在此，要想取得加速度的变动模式，需要取得与该变动模式的周期相应的时间(例如1-2秒)的计测结果。可以不是在对副CPU112输入了启动命令后开始取得加速度传感器192的值，而是预先取得并保持最近几秒钟的加速度的变动模式。或者，加速度传感器192能保持最近几秒钟的数据，根据副CPU112的要求，在由副CPU112判别为启动命令恰当的情况下，启动主CPU111，按照主CPU111所执行的启动序列，开始发光部161的发光动作。

或者也可以是，不计测加速度的变动模式，而是单纯基于到开始发光部161的发光动作的定时为止所计测的加速度(可能的话，将重力加速度除外)的绝对值的最大值来进行状态的判定。

图3是示出投影装置1中执行的启动控制处理的CPU11的控制次序的流程图。该启动控制处理是在副CPU112从操作受理部151受理了与启动相关的输入信号而开始的。

当启动控制处理开始时，副CPU112判别是否正在接受来自外部电源的电力供应(步骤S101)。在判别为正在接受来自外部电源的电力供应的情况下(在步骤S101中为“是”)，副CPU112使主CPU111启动(步骤S105)。启动后的主CPU111执行初始启动序列，开始发光部161的点亮动作(步骤S106)。然后，CPU11结束启动控制处理。此外，在主CPU111的启动时自动执行主CPU111的初始启动序列的情况下，启动控制处理本身可以在副CPU112启动了主CPU111时结束。

在判别为未在接受来自外部电源的电力供应(正在接受来自电池21的电力供应)的情况下(在步骤S101中为“否”)，副CPU112从计测部19取得加速度传感器192的计测结果。副CPU112基于计测结果确定本机的姿势，判定运动状态(步骤S102)。副CPU112基于判定的结果，判别本机是否是适于点亮发光部161的适宜状态，点亮动作是否有妥当性(步骤S103)。在判别为是适宜状态(有妥当性)的情况下(在步骤S103中为“是”)，副CPU112的处理转至步骤S105。

在判别为不是适宜状态(点亮动作没有妥当性)的情况下(在步骤S103中为“否”)，副CPU112不通过指示部152启动主CPU111，即，中止由投影部16进行的投影光的出射，将表示中止点亮动作的意旨(点亮动作不妥当这一判别的结果)的显示、例如表示电力供应状态的LED的闪烁动作进行规定次数(例如2～3次)(步骤S104)。然后，CPU11(副CPU112)结束启动控制处理。

接下来，说明启动时的动作的变形例。

在上述实施方式中，是使用计测部19中的加速度传感器192的计测值来判别是否是点亮适宜状态，但例如作为变形例1，也可以是基于有关根据物体检测部193的检测结果而判定出的投影装置1与其周围的物体的位置关系的状态来判别是否是点亮适宜状态(点亮动作的妥当性)。

在前表面附近的、特别是比投影光(光学***162)的最短焦距近的位置处有物体的情况下，判别为不是为了有意进行投影而点亮了发光部161。另外，当在6个面中的多个面的附近检测到物体的情况下，认为是在包里或箱子里等与其他物体重叠或靠近了，判别为不是进行投影的状况。

图4是示出变形例1的启动控制处理的控制次序的流程图。

在该变形例1的启动控制处理中，步骤S102、S103的处理被置换为步骤S102a、S103a的处理。其他处理相同，标注相同的附图标记，省略详细说明。

当在步骤S101的判别处理中分支为“否”时，副CPU112取得物体检测部193的检测结果，确定物体在周围(附近)所处于的位置的方向(步骤S102a)。副CPU112判别是否是在前表面(投影光的出射方向)或其他多个方向的周围(附近)有物体存在的状态(步骤S103a)。多个面中的一个面通常是设置面，因此，在除其以外的面被判别为有物体存在的情况下(在步骤S103a中为“是”)，副CPU112的处理转至步骤S104。在判别为没有物体存在的情况下(在步骤S103a中为“否”)，副CPU112的处理转至步骤S105。

或者，作为变形例2，也可以同时使用加速度传感器192的计测结果和物体检测部193的检测结果。

图5是示出变形例2的启动控制处理的控制次序的流程图。

在该变形例2的启动控制处理中，上述实施方式中的步骤S102的处理与变形例1中的步骤S102a的处理并存，进行步骤S103b的处理来取代步骤S103的处理。其他处理相同，对于相同的处理内容标注相同的附图标记，省略详细说明。

当在步骤S102a的处理中进行了物体检测部193的结果取得和解析，在步骤S102的处理中进行了加速度传感器192的结果取得和解析时，副CPU112将附近的物体与重力方向对应起来，判别是否是在重力方向(下方)以外的方向上有物体存在的状态(步骤S103b)。下方即是投影装置1的设置面的方向，由此，判别在原本不该与其他物体相邻放置的面的附近是否有物体存在。在判别为是在下表面以外的方向上有物体存在的状态的情况下(在步骤S103b中为“是”)，副CPU112的处理转至步骤S104。在判别为是在下表面以外的方向上没有物体存在的状态的情况下(在步骤S103b中为“否”)，副CPU112的处理转至步骤S105。

此外，由于空间的限制等，也不能排除需要将投影装置1靠墙设置来进行投影动作的情况。因此，也可以是，在上述变形例1中在3个面以上、在变形例2中在下表面以外的2个面以上的附近有物体存在的情况下，中止点亮动作。

另外，作为变形例3，也可以是在加速度传感器192和物体检测部193的结果的基础上或取而代之，将照度传感器191的计测结果用于与点亮动作的妥当性相关的判别。照度传感器191与出射口16a位于同一个面(前表面)，因此，当出射的光照射投影面等时，其影响容易显现在照度的计测值上。在这种情况下，可以认为，在出射口16a的很近之处有物体存在的情况下，该物体的反射光会被照度传感器191计测到，从而照度传感器191所计测的照度会大大上升。另外，进行演示的大厅或会议室通常来说多少都会有光，因此，在照度大致为零的情况下，可以想到照度传感器191(即前表面)是被物体覆盖或处在密封的遮光包中等。这些状态被判别为不适合(不适宜)投影的状态，即，判别为点亮动作没有妥当性。

图6是示出变形例3的启动控制处理的CPU的控制次序的流程图。

该启动控制处理执行步骤S102c、S103c的处理来取代步骤S102、S103的处理，另外，追加了步骤S107～S110的处理。其他处理相同，对于相同的处理内容标注相同的附图标记，省略详细说明。

当在步骤S101的判别处理中分支为“否”时，副CPU112从照度传感器191取得计测结果(步骤S102c)。副CPU112判别是否是所取得的照度为异常范围的状态，例如是否是比上限高的状态或是比下限低的状态(步骤S103c)。在判别为与照度相关的状态为异常范围(不满足基准)的情况下(在步骤S103c中为“是”)，副CPU112的处理转至步骤S104。

在判别为照度不是异常范围的情况下(在步骤S103c中为“否”)，副CPU112的处理转至步骤S105。在步骤S106的处理中，处理转至主CPU111，在发光部161的点亮动作开始后，主CPU111重新判别是否正在从外部电源供应电力(步骤S107)。在判别为正在从外部电源接受电力供应的情况下(在步骤S107中为“是”)，主CPU111结束启动控制处理。

在判别为未在从外部电源接受电力供应(是从电池21供应电力)的情况下(在步骤S107中为“否”)，主CPU111取得照度传感器191的计测结果(步骤S108)。主CPU111判别是否本次的照度为异常范围，或者与在点亮动作开始前(未点亮时。在步骤S102c中取得的照度传感器191的计测结果)和由投影部16进行的投影光的出射开始后的照度之差(变化的大小)相关的状态是异常的(如上所述，是否是出射口16a被覆盖而没有变化，或者在出射口16a的很近之处存在对所出射的光进行反射的物体而变化过大)(步骤S109)。在判别为均不是异常范围的情况下(在步骤S109中为“否”)，主CPU111结束启动控制处理。在判别为至少任意一者有异常的情况下(在步骤S109中为“是”)，主CPU111中止发光部161的点亮动作(中止投影光的出射)(步骤S110)。然后，主CPU111的处理转至步骤S104。

此外，也可以是，在步骤S107中分支为“是”的情况下，主CPU111让副CPU112进行步骤S108、S109的实际的处理，仅取得步骤S109的判别结果。在主CPU111直接进行处理的情况下，照度传感器191的计测结果可以是主CPU111从照度传感器191直接取得，也可以是经由副CPU112来取得。

上述的各处理中的至少步骤S102、S102a、S102c、S108的处理分别构成本实施方式的点亮控制方法中的状态判定步骤、程序121中的状态判定单元。另外，步骤S103、S103a～S103c的处理以及S109的处理构成本实施方式的点亮控制方法中的妥当性判别步骤、程序121中的妥当性判别单元。

如上所述，本实施方式的投影装置1具备：投影部16，其出射投影光；CPU11，其控制投影部16的动作；以及操作受理部151，其受理输入操作。CPU11在受理了与本机的动作的开始相关的输入操作的情况下，基于计测部19的计测结果进行本机的状态的判定，基于该判定的结果判别由投影部16进行的与投影光相关的点亮动作的妥当性。

在该投影装置1中，对于无法避免如按下操作那样的物理操作的部分，通过基于独立于该操作的计测部19的计测来判定本机的状态，基于该判定的结果判别点亮动作的妥当性，能够合适地检测出在移动中等原本不进行点亮的定时的意外点亮。根据该妥当性的判别结果，在投影装置1中，能够控制光的出射状况以中止或抑制不妥当的启动时的点亮动作。因此，在投影装置1中，能够抑制不必要的电力的消耗，能够降低原本要使用时由于蓄电量的余量不足而无法使用等故障。另外，能够在投影装置1的携带中防止携带用的包或袋等被出射的光加热而产生不良状况等。另外，由于是基于在与输入操作或形状的变更(变形动作)等机械动作无关的部分进行的计测来判定状态，而不易产生计测机构的故障等，能够稳定且持续性地进行判别。也就是说，如特开2012-118257号公报中记载的构成那样，在便携式投影装置中，为了将其带入/带出等而进行移动时，有时会由于开关与外部的物体接触而意外进行操作。在投影装置中，若因这种操作而意外点亮，则会不必要地消耗电力。另一方面，若点亮动作要求很多的操作，则会有降低用户的便利性的问题，但根据本发明，能够更合适地控制启动时的光的出射状况而不降低用户的便利性。

另外，CPU11在基于判定的结果判别为点亮动作不妥当的情况下，降低投影部16的投影光的光强度(发光部161的发光强度)。从而，能够有效地抑制由判别为不必要的点亮动作而导致的电力消耗。

特别是，CPU11在降低投影光的光强度的情况下，中止由投影部16进行的投影光的出射(发光部161的发光)。从而，能够使判别为不必要的点亮动作完全停止，减少不必要的电力消耗。

另外，投影装置1具备电力供应部20，电力供应部20具有电池21，从外部电源和电池21中的任意一方选择性地供应电力。CPU11在从电池21进行电力供应的情况下，基于上述判定来判别点亮动作的妥当性。在携带过程中一般来说难以与外部电源连接，因此，产生意外的启动操作的可能性小，即使意外启动了，用户注意到的可能性也高。因此，通过在有来自外部电源的电力供应时不进行点亮动作的中止，能够降低尽管是有意的操作也由于误判别而不点亮的可能性。另外，在这种情况下，由于不影响电池21的不必要的电力消耗，因此，通过仅在从电池21供应电力时对点亮动作的妥当性进行判别，能够合适地降低电池21的蓄电量的余量不足的可能性。

另外，投影装置1的计测部19具有加速度传感器192。CPU11基于与加速度传感器192的计测结果相应的运动状态来判定本机的状态，基于判定的结果判别点亮动作的妥当性。

即，通过检测本机的移动状态，能够可靠地判定所处的状态不是正常使用的状况。根据该判定结果，能够在投影装置1中使不必要的点亮动作中止。另外，通过将检测限定在启动操作的输入时，能够防止在正进行实际的演示的过程中移动或调整投影装置1等时发生意外的点亮动作的中止。

另外，投影装置1的计测部19具有对周围的物体进行探测的物体检测部193。CPU11基于物体检测部193的探测结果来判定有关本机与周围的物体的位置关系的状态，根据判定的结果判别点亮动作的妥当性。可以想到投影装置1在携带时(特别是携带一定程度的距离以上)是收纳在包或收纳袋等当中的，但在使用时为了投影或进排气等而通常将设置面以外的周围开放来使用，因此，通过检测周围与这种包或收纳袋等的接触，能够合适地判别是否是用户有意进行投影而进行了输入操作。因此，在投影装置1中，通过基于该判别结果而进行的点亮动作的中止等处理，能够抑制不必要的电力消耗。另外，能够防止由与包或收纳袋接触的状态下的发光动作产生的热积聚、温度上升而产生不良状况。

另外，CPU11在基于加速度传感器192的计测结果而确定的本机的设置面以外的方向上有物体存在的情况下，判别为点亮动作不妥当。这样，通过如加速度传感器192与物体检测部193的组合那样将多个传感器组合起来，能够更可靠地判定投影装置1的状态，从而，能够进行与点亮动作的妥当性相关的判别。传感器的动作所涉及的电力消耗与发光动作或CPU11的动作等相比足够小，误判别也会得到抑制，从而能够实现对有效降低电力消耗以及减少与误判别相关的多余的操作这两者的兼顾。

另外，物体检测部193能检测投影光的出射方向上的物体，CPU11在出射方向的附近(周围)有物体存在的状态的情况下，判别为点亮动作不妥当。在有意进行投影图像而进行启动的输入操作的情况下，当然是以使投影光向投影面的方向投影的方式放置，因此可以认为，即使稍有偏差，其间也不存在妨碍投影的东西。因此，通过至少考虑前表面方向，或是在有些情况下独立于其他方向来判定有无物体，能够更合适地判别是否进行了有意进行投影的输入操作。

另外，投影装置1的计测部19具有照度传感器191。CPU11基于照度传感器191的计测结果判定与照度相关的状态，在状态(照度)不满足基准的情况下判别为上述点亮动作不妥当。即使是在大厅或没有窗的会议室等，在使用投影装置1那样的情况下通常也多少会有些亮光。而在因携带而收纳在包中的情况下，特别是收纳这些电子设备的包大多是缓冲材料等具有厚度的材质，另外，为了防水性或防尘性等，密封后内部会变得非常暗。或者，与之相反地，在完全不遮光的窗边的走廊等过于明亮的环境中将其点亮时是难以进行可视觉识别的投影的，在这种情况下也很难想象会有意进行启动操作的输入。因此，也可以考虑像这样的光量来判定携带和移动的状态。

另外，照度传感器191位于面向与投影光的出射方向相同的方向的位置。投影面的暗度对能否投影的影响大，因此，通过检测投影方向的照度，容易更准确地判别是否需要中止点亮动作。

另外，CPU11在点亮动作的开始前和投影光的出射开始后分别取得照度传感器191对于照度的计测结果，基于与照度的变化的大小相关的状态来判别点亮动作的妥当性。在使用照度传感器191的计测值的情况下，周围的状态会因使用环境而大为不同，因此，通过不是仅以一次计测结果，而是考虑点亮前和点亮后的各光量及其变动量来进行判别，容易更准确地判定周围的状态，也能更准确地判别点亮动作的妥当性。因此，在投影装置1中，能够更有效地中止点亮动作。

另外，投影装置1具备进行报告动作的指示部152。CPU11在判别为点亮动作不妥当的情况下(即，在使点亮动作中止的情况下)，由指示部152进行与该判别(中止)相应的报告动作、例如LED的闪烁动作。在尽管是有意的输入操作但点亮动作却被中止了的情况下，用户能够通过报告动作得知不是故障而是正常动作的结果。因此，用户能够采取将周围的多余的东西挪开或是使投影面变暗等应对措施。

另外，本实施方式的投影装置1的点亮控制方法包含：状态判定步骤，在受理了与本机的动作的开始相关的输入操作的情况下，进行本机的状态的判定；以及妥当性判别步骤，基于该判定的结果判别由投影部16进行的与投影光相关的点亮动作的妥当性。

通过这种点亮控制方法，对于无法避免如按下操作那样的物理操作的部分，通过独立于输入操作来判定本机的状态，基于该判定结果判别点亮动作的妥当性，能够抑制在移动中等原本不进行点亮的定时的意外点亮的发生，因此，能够更合适地控制启动时的点亮状况，抑制不必要的电力的消耗。从而，在投影装置1中，能够降低原本要使用时由于蓄电量的余量不足而无法使用等故障。另外，能够在投影装置1的携带中防止携带用的包或袋等被出射的光加热而产生不良状况等。另外，由于是在与输入操作或形状的变更(变形动作)等机械动作无关的部分进行计测，因此，不易产生计测机构的故障等，能够稳定且持续性地进行判别。

另外，本实施方式的程序121使投影装置1的计算机(CPU11和RAM13)作为状态判定单元和妥当性判别单元发挥功能，其中，状态判定单元在受理了与本机的动作的开始相关的输入操作的情况下，基于计测部19的计测结果进行本机的状态的判定，妥当性判别单元基于该判定的结果判别投影部16的投影光的点亮动作的妥当性。通过像这样使CPU11执行程序121，能够容易并且合适地判别点亮动作的妥当性，因此，无需复杂的构成就能够控制启动时的点亮状况，能够降低由于不必要的点亮而产生的电力消耗、特别是发热。

[第2实施方式]

接下来，说明第2实施方式的投影装置1a。

图7是示出第2实施方式的投影装置1a的功能构成的框图。

该投影装置1a与第1实施方式的投影装置1相比，CPU11被集成在主体部10a中，集中受理来自操作受理部151的信号，控制指示部152的动作，从计测部19取得计测结果。CPU11或计测部19在从进行开启操作到进行关闭操作或切断电力供应为止的期间以外停止动作，在由操作受理部151受理了开启操作后开始动作。其他构成相同，对于相同的构成标注相同的附图标记，省略详细说明。

图8是示出本实施方式的投影装置1a中执行的启动控制处理的CPU11的控制次序的流程图。

该启动控制处理除了上述第1实施方式的启动控制处理中的步骤S102、S103的处理分别被置换为步骤S102d、S103d这一点以外是相同的，对于相同的处理内容标注相同的附图标记，省略说明。

当在步骤S101的判别处理中分支为“否”时，CPU11开始计测部19的计测动作，从加速度传感器192取得规定时间的量(例如3～5秒等)的计测结果(步骤S102d)。CPU11算出该规定时间内的加速度与重力加速度最大有多少偏差，判别变动量是否在基准以内(步骤S103d)。重力加速度可以作为固定值存储在ROM12中，也可以基于在上次的正常计测时未检测到加速度变化的期间的平均值等而算出。确定以规定的采样频率取得的计测值中的与重力加速度相比变化最大的值，取得该值与重力加速度之差作为变动量。此外，如果能在规定时间内确定重力加速度方向，则可以确定与重力加速度矢量相比的偏差矢量的大小的最大值，如果难以确定，则可以单纯仅用绝对值来进行比较。

如果变动量在基准内(在步骤S103d中为“是”)，则CPU11的处理转至步骤S105。如果变动量大于基准(在步骤S103d中为“否”)，则CPU11的处理转至步骤S104。

如上所述，在本实施方式的投影装置1a中，由于是在操作受理部151受理了启动操作后使计测部19进行动作，判别点亮动作是否妥当，因此，能够进一步减少待机时的动作量并且抑制不必要的点亮动作。另外，由于不进行与加速度的变动模式等的确定相关的解析处理，因此，也能够减少、缩短处理。

此外，本发明不限于上述实施方式，能进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，记载了单个CPU11或分为主CPU111和副CPU112的CPU11，但在副CPU112的动作限于特定的动作的情况下，硬件处理器也可以不是CPU，而是仅对应于特定的动作进行处理的微型计算机等。

另外，在上述实施方式中，说明了具备位于前表面并计测照度的照度传感器191，但在具备用于根据周围的明亮度来改变图像投影时的发光强度的调光传感器作为照度传感器的投影装置1等当中，照度传感器191也可以位于适于调光的位置而不限于前表面。

另外，在上述实施方式中，说明了分别使用照度传感器191、加速度传感器192、物体检测部193的情况以及将加速度传感器192与物体检测部193组合起来的情况下的状态判定，但不限于这些。也可以用任意的组合来进行状态判定和点亮动作的妥当性的判别。另外，不限于这3种传感器，也可以使用计测其他物理量的传感器或状态检测机构。

另外，在上述变形例2中是将下表面侧确定为投影装置1的设置面，但也会有将投影装置1上下反转而从天花板等悬垂固定的情况，但尽管可以想到作为便携式少有这种情况。因此，也可以不确定设置面而将其与前表面以外的其他面同样看待。或者，在设置面的决定方法特殊的情况下，也可以是能由用户进行设定等以达此目的。

同样地，也可以将处理简化，不使前表面的基准与其他面的基准不同，而是以相同标准来进行是否是点亮适宜状态的判别。

另外，在变形例3中，在使用照度传感器191来进行点亮适宜状态的判别的情况下，异常范围也可以与上述说明不同。例如也可以使上侧/下侧中的任意一方不包含在异常范围内。

另外，在上述实施方式中，说明了在使用照度传感器191的情况下，也包含在一度使点亮动作开始后认为不恰当而中止点亮动作的情况，但也可以不进行这种处理，而是与其他传感器同样地，一律在点亮动作的开始前完成判别。

另外，在上述实施方式中，说明了计测部19具有照度传感器191、加速度传感器192以及物体检测部193全部三者的情况，但也可以不具有在与是否需要中止点亮动作相关的判定中并不使用的构成。

另外，在上述实施方式中，在使点亮动作中止的情况下，由指示部152来进行LED指示器的闪烁动作，但不限于此。可以是其他动作，也可以不进行指示动作。

另外，在上述实施方式中，在判别为点亮动作没有妥当性的情况下，单纯进行中止点亮动作的控制动作，但不限于此。例如，也可以不是完全中止点亮，而是进行降低发光部161的发光强度(投影部16的投影强度)的控制。通过在降低了光强度的状态下点亮，能够让用户知晓不是由于故障等，而是根据判别的结果才没有进行如常的点亮动作。另外，当在设置面上伴有一些移动地进行位置等的调整那样的情况下，也能通过以比通常低一些的光强度进行投影而高效地进行调整。

另外，在根据从计测部19的计测结果得到的判定结果，点亮动作不妥当的情况下，如果点亮时的光强度设定从一开始就足够低，并且不是如上述那样变更为比通常低一些的光强度的期间的话，则可以基于该光强度设定判断为点亮动作妥当，而不进行点亮动作的中止或减光等。

另外，在上述实施方式中，是仅在从电池21供应电力时判别是否需要中止点亮动作，但也可以不限于此。即便是在从外部电源供应电力时，也可以中止与在投影的准备完成之前的启动操作相应的点亮动作。从而，能够减少不必要的电力消耗。另外，能够抑制附近忘记移除的物体被意外加热。

另外，与是否需要中止点亮动作相关的判别的各基准也可以是用户能根据对操作受理部151的输入操作等而进行变更。

另外，在上述实施方式中，以按钮开关为例对容易发生意外操作的操作受理部151进行了说明，但不限于此。例如也可以是滑动开关等。

另外，在上述实施方式中，说明了出射与图像数据相应的投影光的投影装置，但不限于此。例如也可以是，在投影胶片或幻灯片等的图像的投影装置中，在受理了启动操作时，进行上述判定和判别的各处理，并进行基于判别结果的点亮动作的控制。

另外，各实施方式和它们的变形例所示的构成、控制内容或其次序只要不是相互矛盾的，可以任意组合。

另外，在以上的说明中，以由闪存等可读写的非易失性存储器等构成的ROM12为例对存储与本发明的点亮控制相关的程序121的计算机可读取的介质进行了说明，但不限于这些。作为其他计算机可读取的介质，能应用MRAM等其他非易失性存储器、或CD-ROM、DVD盘等便携式存储介质。另外，作为经由通信线路来提供本发明所涉及的程序的数据的介质，载波(carrier wave)也应用于本发明。

另外，上述实施方式所示的投影装置1、1a的具体的构成、控制动作的内容以及次序等能在不脱离本发明的宗旨的范围内适当进行变更。

以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式，包含权利要求书所述的发明的范围及其等同的范围。

Claims (11)

1.一种投影装置，其特征在于，

具备：

投影部，其出射投影光；

控制部，其控制上述投影部的动作；

操作受理部，其受理输入操作；

加速度传感器；以及

物体检测部，其对周围的物体进行探测，

上述控制部在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，基于上述物体检测部的探测结果来判定有关本机与周围的物体的位置关系的本机的状态，基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性，其中，判别为上述点亮动作不妥当包括：在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的方向上有物体存在的情况下，即判别为上述点亮动作不妥当，或者

仅在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的两个以上的方向上有物体存在的情况下，判别为上述点亮动作不妥当。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部在基于上述判定的结果判别为上述点亮动作不妥当的情况下，降低上述投影部的上述投影光的光强度。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部在降低上述投影光的光强度的情况下，中止由上述投影部进行的上述投影光的出射。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的投影装置，其特征在于，

具备电力供应部，上述电力供应部具有电池，从外部电源和上述电池中的任意一方选择性地供应电力，

上述控制部在从上述电池进行电力供应的情况下，基于上述判定的结果判别上述点亮动作的妥当性。

5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

上述物体检测部能探测上述投影光的出射方向上的物体，

上述控制部在上述出射方向的上述周围有物体存在的上述状态的情况下，判别为上述点亮动作不妥当。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的投影装置，其特征在于，

具备照度传感器，

上述控制部基于上述照度传感器的计测结果来判定与照度相关的上述状态，在上述状态不满足基准的情况下判别为上述点亮动作不妥当。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，

上述照度传感器位于面向与上述投影光的出射方向相同的方向的位置。

8.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部在上述点亮动作的开始前和上述投影光的出射开始后分别取得上述照度传感器对于照度的计测结果，基于与照度的变化的大小相关的上述状态来判别上述点亮动作的妥当性。

9.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

具备进行报告动作的指示部，

上述控制部在判别为上述点亮动作不妥当的情况下，使上述指示部进行与该判别的结果相应的报告动作。

10.一种点亮控制方法，是投影装置的点亮控制方法，上述投影装置具备：

投影部，其出射投影光；

操作受理部，其受理输入操作；

加速度传感器；以及

物体检测部，其对周围的物体进行探测，

上述点亮控制方法的特征在于，包含：

状态判定步骤，在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，基于上述物体检测部的探测结果来判定有关本机与周围的物体的位置关系的本机的状态；以及

妥当性判别步骤，基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性，其中，判别为上述点亮动作不妥当包括：在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的方向上有物体存在的情况下，即判别为上述点亮动作不妥当，或者，仅在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的两个以上的方向上有物体存在的情况下，判别为上述点亮动作不妥当。

11.一种计算机可读取的存储介质，存储有程序，其特征在于，

上述程序使计算机作为状态判定单元和妥当性判别单元发挥功能，

上述计算机具备：投影部，其出射投影光；操作受理部，其受理输入操作；加速度传感器；以及物体检测部，其对周围的物体进行探测，

上述状态判定单元在受理了与本机的动作的开始相关的上述输入操作的情况下，基于上述物体检测部的探测结果来判定有关本机与周围的物体的位置关系的本机的状态，

上述妥当性判别单元基于该判定的结果判别由上述投影部进行的与上述投影光相关的点亮动作的妥当性，其中，判别为上述点亮动作不妥当包括：在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的方向上有物体存在的情况下，即判别为上述点亮动作不妥当，或者，仅在基于上述加速度传感器的计测结果而确定的本机的设置面以外的两个以上的方向上有物体存在的情况下，判别为上述点亮动作不妥当。