CN214056924U - 柔版自动贴版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔版自动贴版机，柔版自动贴版机包括自上往下设置的拍摄装置、压版装置、柔版对位装置、版辊承托及驱动装置、升降装置；柔版对位装置用于承托平板状的柔版，以及调节柔版的位置，使版标与拍摄装置的镜头对准；压版装置用于柔版对位后将柔版压在版辊上；版辊承托及驱动装置用于承托版辊，并且在贴版时使版辊转动；升降装置在贴版时驱动版辊承托及驱动装置上升，退版时驱动版辊承托及驱动装置下降；本实用新型的柔版自动贴版机实现了自动对标、贴版、退版，提高了贴版精度和贴版效率，尤其能满足宽幅柔版印刷机的自动贴版需要。

Description

柔版自动贴版机

技术领域

本实用新型涉及柔版印刷技术领域，具体涉及一种柔版自动贴版机。

背景技术

柔版印刷机是使用流动性较强的环保油墨，油墨由墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨，然后由压滚筒施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上的印刷设备。其中，版辊是柔版印刷机的核心印刷部件。

目前，在将树脂材质的柔性印版(称为柔版)贴到版辊表面时，多采用手动贴版方式，手动贴版存在贴版精度差、贴版效率低的问题，特别是对于宽幅柔版印刷机，由于人工视野范围的限制，问题更加突出。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种柔版自动贴版机，实现自动贴版，提高贴版精度和贴版效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：柔版自动贴版机，包括机架，所述机架上自上往下设置有：

拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄位于其下方的柔版上的版标；

压版装置，所述压版装置用于所述柔版对位后将所述柔版压在版辊上；

柔版对位装置，所述柔版对位装置用于承托平板状的所述柔版，以及调节所述柔版的位置，使所述版标与所述拍摄装置的镜头对准；

版辊承托及驱动装置，所述版辊承托及驱动装置用于承托所述版辊，并且在贴版时使所述版辊转动；

升降装置，所述升降装置与所述版辊承托及驱动装置连接，贴版时驱动所述版辊承托及驱动装置上升，退版时驱动所述版辊承托及驱动装置下降。

以下是本实用新型柔版自动贴版机的多项进一步改进：

其中，所述拍摄装置包括安装于横向导轨上的两个相机，所述横向导轨沿着左右方向延伸。

其中，所述压版装置包括压辊和与所述压辊相连的压辊驱动机构，所述柔版对位后，所述压辊驱动机构驱动所述压辊运动至所述版辊上方，并将所述柔版压在所述版辊上。

其中，所述压辊的两端分别连接有所述压辊驱动机构，所述压辊驱动机构包括气缸和由所述气缸驱动的四连杆机构，所述压辊与所述四连杆机构连接。

其中，所述柔版对位装置包括：用于承托平板状的所述柔版的前平板和后平板，所述后平板连接对位平台，所述前平板与所述后平板通过滑动连接结构相连，所述前平板、所述后平板均设置有用于吸附所述柔版的负压孔，所述负压孔通过气管连接负压发生器。

其中，所述滑动连接结构包括：后平板连接块，所述后平板的左右两侧分别固定设置有所述后平板连接块，所述后平板连接块设置有前后方向延伸的纵向导轨；前平板连接块，所述前平板的左右两侧分别固定设置有所述前平板连接块，所述前平板连接块与连接杆的前端连接，所述连接杆的后端连接有滑块，所述滑块与所述纵向导轨滑动连接。

其中，所述滑动连接结构还设置有锁紧件和限位结构；所述限位结构用于限制所述前平板的行程，所述限位结构包括设置于所述后平板连接块上的前限位件、后限位件，以及设置于所述连接杆的后端用于与所述前限位件、所述后限位件配合的限位凸起，所述限位凸起位于所述前限位件与所述后限位件之间；所述锁紧件安装于所述后平板连接块，并能抵靠于所述连接杆。

其中，所述版辊承托及驱动装置包括版辊承托装置和版辊驱动装置；

所述版辊承托装置包括：分别设置于所述机架两侧的下支撑块，两所述下支撑块的顶部之间连接有支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别设置有用于支撑所述版辊的花瓣支撑板，所述花瓣支撑板的上部设置有凹口，所述凹口的上端两侧分别设置有用于与所述版辊的版辊肩铁相切的凹口圆弧；

所述版辊驱动装置包括版辊电机、与所述版辊电机相连的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的版辊齿轮。

其中，一个所述花瓣支撑板是与所述支撑横梁固定的固定花瓣支撑板，另一个所述花瓣支撑板是可沿左右方向移动的移动花瓣支撑板，所述支撑横梁上设置有用于所述移动花瓣支撑板左右方向移动的横梁导轨，所述移动花瓣支撑板的底部固定设置有移动花瓣支撑板滑块，所述移动花瓣支撑板滑块与所述横梁导轨滑动配合。

其中，所述下支撑块的顶部设置有沿着前后方向延伸的支撑块滑轨，所述支撑横梁的底部设置有与所述支撑块滑轨滑动连接的横梁滑块，所述支撑横梁连接有横梁动力装置，所述横梁动力装置用于驱动所述支撑横梁沿着所述支撑块滑轨前后滑动。

其中，所述机架设置有竖向滑轨，所述下支撑块设置有与所述竖向滑轨滑动配合的支撑块滑座；所述升降装置包括升降电机和由所述升降电机驱动的丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的螺母连接所述下支撑块。

其中，所述支撑横梁上设置有贴胶带装置，所述贴胶带装置包括设置于所述支撑横梁端部的支撑架和连接两所述支撑架的胶带卷芯轴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型的柔版自动贴版机包括在机架上自上往下设置的拍摄装置、压版装置、柔版对位装置、版辊承托及驱动装置、升降装置；需要贴版时，将平板状的柔版承托并吸附于柔版对位装置，通过拍摄装置拍摄位于其下方的柔版上的版标；柔版对位装置调节柔版的位置，使版标与拍摄装置的镜头对准；升降装置驱动版辊承托及驱动装置带动版辊上升，版辊贴靠柔版，版辊正反转，将整张柔版自动贴在版辊表面；退版时升降装置驱动版辊承托及驱动装置带动版辊下降，即可取下贴版后的版辊。

本实用新型的柔版自动贴版机实现了自动拍摄对标、贴版、退版，提高了贴版精度和贴版效率，尤其能满足宽幅柔版印刷机的自动贴版需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例的柔版自动贴版机结构主视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1中的升降装置和版辊承托及驱动装置部分示意图；

图4是图1中的版辊驱动装置示意图；

图5是图1中的压版装置将柔版压在版辊上的示意图；

图6是图1中的前平板与后平板通过滑动连接结构相连示意图；

图7是平板状的柔版示意图；

图8是拍摄装置拍摄柔版示意图；

图9是对标示意图；

图10是对标后将前平板向前拉出第一距离、版辊上升贴靠柔版示意图；

图11是贴版前将前平板向前拉出第二距离脱离柔版前部示意图；

图中：1-机架；101-横向导轨；102-竖向滑轨；2-拍摄装置；201-相机；202-相机；3-压版装置；31-气缸；32-四连杆机构；33-压辊；4-柔版对位装置；41-前平板；411-负压孔；412-前平板连接块；413-连接杆；4131-限位凸起；414-滑块；415-前平板后斜面；42-后平板；421-负压孔；422-后平板连接块；4221-纵向导轨；423-后限位件；424-前限位件；425-后平板前斜面；43-锁紧件；44-对位平台；5-版辊承托及驱动装置；51-版辊承托装置；511-下支撑块；5111-支撑块滑轨；5112-支撑块滑座；512-支撑横梁；5121-横梁导轨；5122-横梁滑块；5123-横梁动力装置；513-固定花瓣支撑板；514-移动花瓣支撑板；5141-移动花瓣支撑板滑块；52-版辊驱动装置；521-版辊电机；522-主动齿轮；6-升降装置；61-升降电机；621-丝杠；622-螺母；63-上固定座；64-下固定座；7-柔版；701-版标；702-版标；8-版辊；81-版辊齿轮；82-版辊肩铁；9-贴胶带装置；91-支撑架；92-胶带卷芯轴；93-胶带卷；94-胶带。

具体实施方式

下面结合附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有规定或限定，术语“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接或液压连接或气压连接；可以是两个元件之间的直接相连，还可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，“前后”方向的含义与贴版机的“纵向”含义相同，“左右”方向的含义与贴版机的“横向”含义相同。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型的柔版自动贴版机，包括：在机架1上自上往下设置的拍摄装置2、压版装置3、柔版对位装置4、版辊承托及驱动装置5、升降装置6。拍摄装置2用于拍摄位于其下方的柔版7上的版标；压版装置3用于柔版7对位后将柔版7压在版辊8上；柔版对位装置4用于承托平板状的柔版7，以及调节柔版7的位置，使柔版7上的版标与拍摄装置2的镜头对准；版辊承托及驱动装置5用于承托版辊8，并且在贴版时使版辊8转动；升降装置6与版辊承托及驱动装置5连接，贴版时驱动版辊承托及驱动装置5带动版辊8上升，退版时驱动版辊承托及驱动装置5带动版辊8下降。

如图1、图7和图8所示，拍摄装置2的作用是拍摄位于其下方的柔版7上的版标，即版标701、版标702，版标701和版标702的十字标中心连线与需要贴版的版辊8的母线平行。其中，拍摄装置2包括安装于机架1的横向导轨101上的两个相机，即相机201、相机202，相机201和相机202的中心连线与版辊8的母线平行；横向导轨101沿着左右方向延伸，可以根据柔版7上的版标701、版标702之间的尺寸，设定、调节相机201及相机202在横向导轨101上的位置，以适应不同幅宽的柔版上的版标拍摄需求。

如图2和图5所示，其中，压版装置3包括压辊33和与压辊33相连的压辊驱动机构，柔版7对位后，压辊驱动机构驱动压辊33运动至版辊8的正上方，并将柔版7压在版辊8上。其中，压辊33的两端分别连接有压辊驱动机构，压辊驱动机构优化设计为包括气缸31和由气缸31驱动的四连杆机构32，压辊33与四连杆机构32连接。

如图1、图2、图6和图9所示，其中，柔版对位装置4包括：用于承托平板状的柔版7的前平板41和后平板42，后平板42与对位平台44连接，对位平台44优选采用公知的UVW对位平台，前平板41与后平板42通过滑动连接结构相连，前平板41设置有用于吸附柔版7的负压孔411，后平板42设置有用于吸附柔版7的负压孔421，负压孔411、负压孔421分别通过气管45连接负压发生器(图中未具体示意出)。

如图6所示，其中，滑动连接结构包括：后平板连接块422，后平板42的左右两侧分别固定设置有后平板连接块422，后平板连接块422设置有前后方向延伸的纵向导轨4221；前平板连接块412，前平板41的左右两侧分别固定设置有前平板连接块412，前平板连接块412与连接杆413的前端连接，连接杆413的后端连接有滑块414，滑块414与纵向导轨4221滑动连接。

其中，滑动连接结构还进一步地设置有锁紧件43，锁紧件43安装于后平板连接块422，并能抵靠于连接杆413上表面，用于固定前平板41与后平板42的相对位置。锁紧件43优选采用公知的旋拧把手。

其中，滑动连接结构还进一步地设置有限位结构，用于限制前平板41的行程，该限位结构包括设置于后平板连接块422上的前限位件424、后限位件423，以及设置于连接杆413的后端用于与前限位件424、后限位件423配合的限位凸起4131，限位凸起4131位于前限位件424与后限位件423之间。前限位件424、后限位件423均可采用限位柱、限位杆或限位块等结构形式。

其中，为了便于版辊8上升到位顺利贴靠柔版7，前平板41设置有前平板后斜面415，后平板42设置有后平板前斜面425，起到避让作用，避免对版辊8造成干涉，为版辊8贴靠柔版7创造了条件。

如图2、图3和图4所示，其中，版辊承托及驱动装置5包括版辊承托装置51和版辊驱动装置52。

其中，版辊驱动装置52包括版辊电机521、与版辊电机521相连的主动齿轮522和与主动齿轮522啮合的版辊齿轮81。

其中，版辊承托装置51包括：分别设置于机架左右两侧的下支撑块511，两下支撑块511的顶部之间连接有支撑横梁512，支撑横梁512的两端分别设置有用于支撑版辊8的花瓣支撑板，花瓣支撑板的上部设置有凹口，凹口的上端两侧分别设置有用于与版辊8的版辊肩铁82相切的凹口圆弧。

其中，两个花瓣支撑板中的一个是与支撑横梁512固定的固定花瓣支撑板513，另一个是可沿左右方向移动的移动花瓣支撑板514，支撑横梁512上设置有用于移动花瓣支撑板514左右方向移动的横梁导轨5121，移动花瓣支撑板514的底部固定设置有移动花瓣支撑板滑块5141，移动花瓣支撑板滑块5141与横梁导轨5121滑动配合。如此设置，使得移动花瓣支撑板514在支撑横梁512上的位置可调，能适合不同长度(幅宽)的版辊支撑需求，贴版机的适应性好。

其中，进一步地，下支撑块511的顶部设置有前后方向延伸的支撑块滑轨5111，在支撑横梁512的底部设置有与支撑块滑轨5111滑动连接的横梁滑块5122，支撑横梁512与横梁动力装置5123连接，横梁动力装置5123用于驱动支撑横梁5123带动安装于其上的被支撑部件沿着支撑块滑轨5111前后滑动，便于版辊完成贴版后下降向前推送后再退版，防止对版辊8上方的柔版对位装置4、拍摄装置2造成干涉。其中，横梁动力装置5123优选采用伸缩气缸。

如图1、图2和图3所示，其中，机架1的左右两侧分别设置有竖向滑轨102，下支撑块511设置有与竖向滑轨102滑动配合的支撑块滑座5112。升降装置6包括升降电机61和由升降电机61驱动的丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠621连接于上固定座63与下固定座64之间，丝杠螺母副的螺母622连接下支撑块511。

如图1和图2所示，其中，支撑横梁512上还进一步地设置有贴胶带装置9，贴胶带装置9包括设置于支撑横梁512端部的支撑架91和连接两支撑架91的胶带卷芯轴92，胶带卷93套在胶带卷芯轴92上。贴版之前，将双面胶的胶带卷93展开，其胶带94粘贴在版辊8表面，以备后续贴版。

本实用新型的柔版自动贴版机的对标贴版过程如下：

对标前，如图6和图9所示，柔版对位装置4中的连接杆413后端限位凸起4131与后平板连接块422上的后限位件423顶靠，前平板41和后平板42通过锁紧件43固定在一起。将平板状的柔版7承托在前平板41和后平板42上，定义前平板41承托的部分柔版为柔版前部，后平板42承托的部分柔版为柔版后部；通过气管45与负压发生器相连的负压孔411、负压孔421将柔版7吸紧。

拍摄装置2的相机201、相机202拍摄位于其下方的柔版7上的版标701、版标702，并通过对位平台44控制后平板42和前平板41同时移动，调节柔版7的位置，使版标701的中心对准相机201的镜头中心，版标702的中心对准相机202的镜头中心，即版标的十字线与相机镜头的十字线重合。

版标十字线与相机镜头十字线重合后，断开前平板41上的负压，松开前平板41对柔版前部的负压吸附，松开锁紧件43，并将前平板41向前拉出一段距离(为了便于区分，将该段距离定义为第一距离)，如图10所示，使前平板41与后平板42之间留出用于版辊8贴靠柔版8的空间；此时，后平板42继续负压吸附柔版后部。

升降装置6的升降电机61通过丝杠螺母副驱动版辊承托及驱动装置5带动贴有双面胶的版辊8由图10中虚线所示位置上升至实线所示位置，版辊8与柔版7贴靠，将贴靠点的位置定义为零点位置。压版装置3的气缸31动作，通过四连杆机构32将压辊33由图10中虚线所示位置，驱动至实线所示位置，压辊33将对位后的柔版7压在版辊8上。通过调节两个气缸31的压力可以调节压辊33对柔版7的压紧力。

松开后平板42对柔版后部的负压吸附，并将前平板41由图10所示位置向前拉出一段距离(为了便于区分，将该段距离定义为第二距离)，至图11所示位置，使柔版前部脱离前平板41。连接杆413后端限位凸起4131与后平板连接块422上的前限位件424顶靠，防止前平板41滑脱。

版辊驱动装置52的版辊电机521通过齿轮传动驱动版辊8正向旋转(参照图11，即顺时针旋转)，在压版装置3作用下，柔版后部压贴在版辊8表面；之后，版辊8反向旋转(参照图11，即逆时针旋转)，在压版装置作用下，柔版前部压贴在版辊8表面。通过版辊8正反转，完成整张柔版7的自动贴版。

贴版符合要求，则进行退版操作，升降电机61通过丝杠螺母副驱动版辊承托及驱动装置5带动版辊8下降至低位，横梁动力装置5123驱动支撑横梁512带动安装于其上的版辊8等被支撑部件向前滑动，避开前平板41及相机位置，即可取下贴好版后的版辊。

Claims (10)

1.柔版自动贴版机，包括机架，其特征在于，所述机架上自上往下设置有：

拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄位于其下方的柔版上的版标；

压版装置，所述压版装置用于所述柔版对位后将所述柔版压在版辊上；

柔版对位装置，所述柔版对位装置用于承托平板状的所述柔版，以及调节所述柔版的位置，使所述版标与所述拍摄装置的镜头对准；

版辊承托及驱动装置，所述版辊承托及驱动装置用于承托所述版辊，并且在贴版时使所述版辊转动；

升降装置，所述升降装置与所述版辊承托及驱动装置连接，贴版时驱动所述版辊承托及驱动装置上升，退版时驱动所述版辊承托及驱动装置下降。

2.如权利要求1所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述拍摄装置包括安装于横向导轨上的两个相机，所述横向导轨沿着左右方向延伸。

3.如权利要求1所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述压版装置包括压辊和与所述压辊相连的压辊驱动机构，所述柔版对位后，所述压辊驱动机构驱动所述压辊运动至所述版辊上方，并将所述柔版压在所述版辊上；

所述压辊的两端分别连接有所述压辊驱动机构，所述压辊驱动机构包括气缸和由所述气缸驱动的四连杆机构，所述压辊与所述四连杆机构连接。

4.如权利要求1所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述柔版对位装置包括：用于承托平板状的所述柔版的前平板和后平板，所述后平板连接对位平台，所述前平板与所述后平板通过滑动连接结构相连，所述前平板、所述后平板均设置有用于吸附所述柔版的负压孔，所述负压孔通过气管连接负压发生器。

5.如权利要求4所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述滑动连接结构包括：

后平板连接块，所述后平板的左右两侧分别固定设置有所述后平板连接块，所述后平板连接块设置有前后方向延伸的纵向导轨；

前平板连接块，所述前平板的左右两侧分别固定设置有所述前平板连接块，所述前平板连接块与连接杆的前端连接，所述连接杆的后端连接有滑块，所述滑块与所述纵向导轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述滑动连接结构还设置有锁紧件和限位结构；

所述限位结构用于限制所述前平板的行程，所述限位结构包括设置于所述后平板连接块上的前限位件、后限位件，以及设置于所述连接杆的后端用于与所述前限位件、所述后限位件配合的限位凸起，所述限位凸起位于所述前限位件与所述后限位件之间；

所述锁紧件安装于所述后平板连接块，并能抵靠于所述连接杆。

7.如权利要求1所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述版辊承托及驱动装置包括版辊承托装置和版辊驱动装置；

所述版辊承托装置包括：分别设置于所述机架两侧的下支撑块，两所述下支撑块的顶部之间连接有支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别设置有用于支撑所述版辊的花瓣支撑板，所述花瓣支撑板的上部设置有凹口，所述凹口的上端两侧分别设置有用于与所述版辊的版辊肩铁相切的凹口圆弧；

所述版辊驱动装置包括版辊电机、与所述版辊电机相连的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的版辊齿轮。

8.如权利要求7所述的柔版自动贴版机，其特征在于，其中一个所述花瓣支撑板是与所述支撑横梁固定的固定花瓣支撑板，另一个所述花瓣支撑板是可沿左右方向移动的移动花瓣支撑板，所述支撑横梁上设置有用于所述移动花瓣支撑板左右方向移动的横梁导轨，所述移动花瓣支撑板的底部固定设置有移动花瓣支撑板滑块，所述移动花瓣支撑板滑块与所述横梁导轨滑动配合；

所述下支撑块的顶部设置有沿着前后方向延伸的支撑块滑轨，所述支撑横梁的底部设置有与所述支撑块滑轨滑动连接的横梁滑块，所述支撑横梁连接有横梁动力装置，所述横梁动力装置用于驱动所述支撑横梁沿着所述支撑块滑轨前后滑动。

9.如权利要求7所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述机架设置有竖向滑轨，所述下支撑块设置有与所述竖向滑轨滑动配合的支撑块滑座；所述升降装置包括升降电机和由所述升降电机驱动的丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的螺母连接所述下支撑块。

10.如权利要求7所述的柔版自动贴版机，其特征在于，所述支撑横梁上设置有贴胶带装置，所述贴胶带装置包括设置于所述支撑横梁端部的支撑架和连接两所述支撑架的胶带卷芯轴。

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