CN110181251A - 一种压合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压合设备，用以压合第一工件于第二工件上，包括工作台、上压合机构和下压合机构，下压合机构设置有两组，上压合机构包括上取料压合台、第二驱动装置、第三驱动装置、顶板和上CCD摄像头，顶板安装在机架的顶部，第三驱动装置安装在顶板上，第二驱动装置安装在第三驱动装置的第三滑板上，上CCD摄像头安装在顶板上，下压合机构包括工作台、安装在工作台上的第一驱动装置、第一滑板、第一载台、第二载台和下CCD摄像头装置，第一载台安装在第一滑板的后部，第二载台安装在第一滑板的前部，下CCD摄像头装置安装在工作台的底部，所述下压合机构设置有两组，其中一组下压合机构进入上压合机构内时，另一组下压合机构可进行上料。
Description
技术领域
本发明涉及压合设备领域，特别涉及一种压合设备。
背景技术
一般而言，电子装置上包括玻璃面板和底板，玻璃面板和底板之间通常是以锁合、扣合或粘合等方式固定。随着电子装置不断地朝着轻薄化、微型化及外型美观的方向发展，更是常以粘合的方式固定电子装置的玻璃面板和底板，尤其是在外观上，玻璃面板和底板之间通过PU胶或热熔胶以压合方式相互粘接，以避免用于固定的锁固元件破坏整体外观的美感。
一般玻璃面板和底板粘接时，是采用人工操作，先人工在底板上涂一圈PU胶或热熔胶，然后立刻将玻璃面板压合在底板上，然后通过PU胶或热熔胶将玻璃面板和底板粘接在一起，但人工操作时，玻璃面板向下压合在底板上时，很难让玻璃面板与底板相重合粘接，经常会出现玻璃面板与底板有偏移的现象，从而影响产品的外观的美感，而且人工操作不但降低了加工效率，而且还增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种可提高加工效率，降低工人劳动强度，维持产品整体的美观的压合设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压合设备，用以压合第一工件于第二工件上，包括工作台、设置在工作台上的上压合机构和下压合机构，所述上压合机构通过机架安装在工作台上，所述下压合机构设置有两组，且分别设置在上压合机构的前侧和后侧，所述上压合机构包括上取料压合台、第二驱动装置、第三驱动装置、顶板和上CCD摄像头，所述顶板安装在机架的顶部，所述第三驱动装置安装在顶板上，且可驱动上取料压合台做左右运动，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置的第三滑板上，所述第二驱动装置可驱动上取料压合台做上下取料压合运动，所述上CCD摄像头安装在顶板上，可用于获取下压合机构上的第一工件的定位信息，所述下压合机构包括安装在工作台上的第一驱动装置、第一滑板、用于放置第一工件的第一载台、用于放置第二工件的第二载台和下CCD摄像头装置，所述第一驱动装置可驱动第一滑板做前后运动，所述第一载台安装在第一滑板的后部，所述第二载台安装在第一滑板的前部，所述下CCD摄像头装置安装在工作台的底部，且位于上压合机构的下方，用于获取第二工件的定位信息，所述下压合机构设置有两组，其中一组下压合机构进入上压合机构内时，另一组下压合机构可进行上料。
进一步地，所述上取料压合台上设置有多组上吸盘，所述上吸盘用于吸取第一工件。
进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二升降板、第二导柱、第二固定板和第三导柱，所述第二电机安装第三滑板上，所述第三滑板的左右两侧还分别安装有侧板，所述第二滑轨分别安装在侧板上，所述第二导柱上端与第三滑板相连接，所述第二导柱下端固定在第二固定板上，所述第二升降板安装在第二丝杆上，所述第二电机可驱动第二升降板沿第二滑轨和第二导柱在第二丝杆做升降运动，所述第三导柱上端与第二升降板连接，所述第三导柱下端与上取料压合台连接，所述第二升降板通过第三导柱可带动上取料压合台做升降运动。
进一步地，所述侧板的下部设置有安装架，所述安装架上安装有用于对上取料压合台下降时进行缓冲的缓冲器。
进一步地，所述第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆和第三滑轨，所述第三电机可驱动第三滑板在第三丝杆上沿第三滑轨做左右运动。
进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、支撑组件、转台和定位压紧组件，所述第一电机可驱动第一滑板在第一丝杆上沿第一滑轨做前后运动，所述支撑组件安装在第一滑板上，用于支撑第一载台，所述转台安装在第一滑板上用于驱动第一载台在支撑组件的滚轮上做旋转运动，所述定位压紧组件分别设置在第一载台的左右两侧，用于第一载台旋转定位后将第一载台压紧定位
进一步地，所述定位压紧组件包括压紧气缸、压紧座和压紧延伸板，所述压紧气缸安装在第一滑板上，所述压紧座位于压紧气缸的一侧，所述压紧延伸板一端安装在第一载台上，所述压紧延伸板的另一端延长至压紧气缸与压紧座之间，所述压紧气缸上设置有压紧板，所述压紧气缸可驱动压紧板向上将压紧延伸板压紧在压紧座上部。
进一步地，所述第二载台上设置有用于放置第二工件的第二放置槽，所述第二放置槽内设置有第二吸盘和第二支撑块，所述第一载台上设置有用于对第一工件进行定位的第一定位柱和第一吸盘。
进一步地，所述下CCD摄像头装置设置有两组，分别位于工作台底部的左右两侧，所述下CCD摄像头装置包括下CCD摄像头、竖直安装板、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、下底板和连接柱，所述下底板通过连接柱安装在工作台底部，所述下CCD摄像头通过竖直安装板安装在X轴驱动装置上，所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述Y轴驱动装置安装在下底板上，所述X轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿Y轴方向移动。
进一步地，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑板和Y轴感应开关，所述Y轴滑板安装在X轴驱动装置上，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑板上，所述Y轴电机通过Y轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿Y轴滑轨做相对移动，所述Y轴感应开关分别安装在Y轴滑板和Y轴滑轨上，所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑板和X轴感应开关，所述X轴滑板安装在下底板上，所述X轴滑轨安装在X轴滑板上，所述X轴电机通过X轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿X轴滑轨做相对移动，所述X轴感应开关分别安装在X轴滑板和X轴滑轨上。
本发明的有益效果为：
本发明压合时，先将第一工件放置在前侧的下压合机构的第一载台上，第二工件放置在前侧的下压合机构的第二载台上，接着第一驱动装置驱动第一工件和第二工件来到上压合机构的下方，使得第一工件对应上取料压合台，并通过上CCD摄像头获取第一工件的定位信息，然后通过第三驱动装置来调整上取料压合台和通过第一驱动装置来调整第一载台的定位信息，使得第一工件刚好对应上上取料压合台；对应后，第二驱动装置驱动上取料压合台下降并通过上吸盘吸取住第一工件，然后带动第一工件上升到空中，接着第一驱动装置继续驱动第二工件来第一工件的下方，并在下CCD摄像头装置的驱动下获取到第二工件的定位信息，并通过第一驱动装置调整好第二工件的定位位置，使其刚好与第一工件对应上，对应后，第一驱动装置驱动第二工件回到放料位置，此时工人在第二工件表面涂上一圈PU胶或热熔胶，涂胶后第一驱动装置立刻将第二工件驱动到第一工件的下方，并通过下CCD摄像头装置定位压合位置后，第二驱动装置驱动第一工件下降，接着将第一工件压合在第二工件上，第一工件和第二工件在压合的同时，另一组工作台上后侧的下压合机构，此时可以进行上料，待第一工件和第二工件压合出料后，后侧的下压合机构即可进入到压合工位上进行预定位，由于不需要人工压合工件，因此本发明大大的降低了工人的劳动强度，而且采用两组下压合机构进行工作，大大的提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一立体结构示意图；
图3是本发明的上压合机构的立体结构示意图；
图4是本发明的上压合机构的另一立体结构示意图；
图5是本发明的上压合机构的主视结构示意图；
图6是本发明的下压合机构的立体结构示意图；
图7是本发明的下压合机构的部分立体结构示意图；
图8是本发明的下压合机构的第二载台的立体结构示意图；
图9是本发明的下CCD摄像头装置的立体结构示意图；
图10是本发明的其中一组下CCD摄像头装置的立体结构示意图；
图11是本发明的其中一组下CCD摄像头装置的另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图2所示的，一种压合设备，用以压合第一工件W1于第二工件W2上，包括工作台3、设置在工作台3上的上压合机构1和下压合机构2，所述上压合机构1通过机架4安装在工作台3上，所述下压合机构2设置有两组，且分别设置在上压合机构1的前侧和后侧。
如图3所示的，上压合机构1包括上取料压合台11、第二驱动装置12、第三驱动装置、顶板14和上CCD摄像头15，所述顶板14安装在机架4的顶部，所述第三驱动装置安装在顶板14上，且可驱动上取料压合台11做左右运动，所述第二驱动装置12安装在第三驱动装置的第三滑板上，所述第二驱动装置12可驱动上取料压合台11做上下取料压合运动，所述上CCD摄像头15安装在顶板14上，可用于获取下压合机构2上的第一工件W1的定位信息。
进一步地，所述上取料压合台11上设置有多组上吸盘，所述上吸盘用于吸取第一工件W1。
如图4和图5所示，所述第二驱动装置12包括第二电机121、第二丝杆122、第二滑轨123、第二升降板124、第二导柱125、第二固定板126和第三导柱127，所述第二电机121安装第三滑板上，所述第三滑板的左右两侧还分别安装有侧板17，所述第二滑轨123分别安装在侧板17上，所述第二导柱125上端与第三滑板相连接，所述第二导柱125下端固定在第二固定板126上，所述第二升降板124安装在第二丝杆122上，所述第二电机121可驱动第二升降板124沿第二滑轨123和第二导柱125在第二丝杆122做升降运动，所述第三导柱127上端与第二升降板124连接，所述第三导柱127下端与上取料压合台11连接，所述第二升降板124通过第三导柱127可带动上取料压合台11做升降运动。。
进一步地，所述侧板17的下部设置有安装架18，所述安装架18上安装有用于对上取料压合台11下降时进行缓冲的缓冲器19。
进一步地，所述第三驱动装置包括第三电机131、第三丝杆和第三滑轨133，所述第三电机131可驱动第三滑板在第三丝杆上沿第三滑轨133做左右运动。
如图6到图8所示的，下压合机构包括安装在工作台3上的第一驱动装置、第一滑板22、用于放置第一工件W1的第一载台23、用于放置第二工件W2的第二载台24和下CCD摄像头装置25，所述第一驱动装置可驱动第一滑板22做前后运动，所述第一载台23安装在第一滑板22的后部，所述第二载台24安装在第一滑板22的前部，所述下CCD摄像头装置25安装在工作台3的底部，且位于上压合机构1的下方，用于获取第二工件W1的定位信息，所述下压合机构2设置有两组，其中一组下压合机构2进入上压合机构1内时，另一组下压合机构2可进行上料。
进一步地，第一驱动装置包括第一电机211、第一丝杆212、第一滑轨213、支撑组件214、转台215和定位压紧组件216，所述第一电机211可驱动第一滑板22在第一丝杆212上沿第一滑轨123做前后运动，所述支撑组件214安装在第一滑板22上，用于支撑第一载台23，所述转台215安装在第一滑板22上用于驱动第一载台23在支撑组件214的滚轮217上做旋转运动，所述定位压紧组件216分别设置在第一载台23的左右两侧，用于第一载台23旋转定位后将第一载台23压紧定位。本实施例中的第一驱动装置不但可以带动第一工件W1和第二工件W2做前后运动，还能对第二工件W2进行校正定位位置，使得第二工件W2对应上第一工件W1。
进一步地，定位压紧组件216包括压紧气缸2161、压紧座2162和压紧延伸板2163，所述压紧气缸2161安装在第一滑板22上，所述压紧座2162位于压紧气缸2161的一侧，所述压紧延伸板2163一端安装在第一载台23上，所述压紧延伸板2163的另一端延长至压紧气缸2161与压紧座2162之间，所述压紧气缸2161上设置有压紧板，所述压紧气缸2161可驱动压紧板向上将压紧延伸板2163压紧在压紧座2162上部。
进一步地，第二载台24上设置有用于放置第二工件W2的第二放置槽241，所述第二放置槽241内设置有第二吸盘242和第二支撑块243，所述第一载台23上设置有用于对第一工件W1进行定位的第一定位柱232和第一吸盘。
如图9到图11所示的，下CCD摄像头装置25设置有两组，分别位于工作台3底部的左右两侧，所述下CCD摄像头装置25包括下CCD摄像头251、竖直安装板252、Y轴驱动装置253、X轴驱动装置254、下底板255和连接柱256，所述下底板255通过连接柱256安装在工作台3底部，所述下CCD摄像头251通过竖直安装板252安装在X轴驱动装置254上，所述X轴驱动装置254安装在Y轴驱动装置253上，所述Y轴驱动装置253安装在下底板255上，所述X轴驱动装置254可驱动下CCD摄像头251沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置253可驱动下CCD摄像头251沿Y轴方向移动。
进一步地，Y轴驱动装置253包括Y轴电机2531、Y轴丝杆2532、Y轴滑轨2533、Y轴滑板2534和Y轴感应开关2535，所述Y轴滑板2534安装在X轴驱动装置254上，所述Y轴滑轨2533安装在Y轴滑板2534上，所述Y轴电机2531通过Y轴丝杆2532可驱动下CCD摄像头251沿Y轴滑轨2533做相对移动，所述Y轴感应开关2535分别安装在Y轴滑板2534和Y轴滑轨2533上。
进一步地，X轴驱动装置254包括X轴电机2541、X轴丝杆2542、X轴滑轨2543、X轴滑板2544和X轴感应开关2545，所述X轴滑板2544安装在下底板255上，所述X轴滑轨2543安装在X轴滑板2544上，所述X轴电机2541通过X轴丝杆2542可驱动下CCD摄像头251沿X轴滑轨2543做相对移动，所述X轴感应开关2545分别安装在X轴滑板2544和X轴滑轨2543上。
本发明压合时，先将第一工件W1放置在前侧的下压合机构2的第一载台23上，第二工件W2放置在前侧的下压合机构2的第二载台24上，接着第一驱动装置驱动第一工件W1和第二工件W2来到上压合机构1的下方，使得第一工件W1对应上取料压合台11，并通过上CCD摄像头15获取第一工件W1的定位信息，然后通过第三驱动装置来调整上取料压合台11和通过第一驱动装置来调整第一载台23的定位信息，使得第一工件W1刚好对应上上取料压合台11；对应后，第二驱动装置12驱动上取料压合台11下降并通过上吸盘吸取住第一工件W1，然后带动第一工件W1上升到空中，接着第一驱动装置继续驱动第二工件W2来第一工件W1的下方，并在下CCD摄像头装置25的驱动下获取到第二工件W2的定位信息，并通过第一驱动装置调整好第二工件W2的定位位置，使其刚好与第一工件W1对应上，对应后，第一驱动装置驱动第二工件W2回到放料位置，此时工人在第二工件W2表面涂上一圈PU胶或热熔胶，涂胶后第一驱动装置立刻将第二工件W2驱动到第一工件W1的下方，并通过下CCD摄像头装置25定位压合位置后，第二驱动装置12驱动第一工件W1下降，接着将第一工件W1压合在第二工件W2上，第一工件W1和第二工件W2在压合的同时，另一组工作台3上后侧的下压合机构2，此时可以进行上料，待第一工件W1和第二工件W2压合出料后，后侧的下压合机构2即可进入到压合工位上进行预定位，由于不需要人工压合工件，因此本发明大大的降低了工人的劳动强度，而且采用两组下压合机构2进行工作，大大的提高了加工效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种压合设备，用以压合第一工件于第二工件上，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的上压合机构和下压合机构，所述上压合机构通过机架安装在工作台上，所述下压合机构设置有两组，且分别设置在上压合机构的前侧和后侧，所述上压合机构包括上取料压合台、第二驱动装置、第三驱动装置、顶板和上CCD摄像头，所述顶板安装在机架的顶部，所述第三驱动装置安装在顶板上，且可驱动上取料压合台做左右运动，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置的第三滑板上，所述第二驱动装置可驱动上取料压合台做上下取料压合运动，所述上CCD摄像头安装在顶板上，可用于获取下压合机构上的第一工件的定位信息，所述下压合机构包括安装在工作台上的第一驱动装置、第一滑板、用于放置第一工件的第一载台、用于放置第二工件的第二载台和下CCD摄像头装置，所述第一驱动装置可驱动第一滑板做前后运动，所述第一载台安装在第一滑板的后部，所述第二载台安装在第一滑板的前部，所述下CCD摄像头装置安装在工作台的底部，且位于上压合机构的下方，用于获取第二工件的定位信息，所述下压合机构设置有两组，其中一组下压合机构进入上压合机构内时，另一组下压合机构可进行上料。
2.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述上取料压合台上设置有多组上吸盘，所述上吸盘用于吸取第一工件。
3.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二升降板、第二导柱、第二固定板和第三导柱，所述第二电机安装第三滑板上，所述第三滑板的左右两侧还分别安装有侧板，所述第二滑轨分别安装在侧板上，所述第二导柱上端与第三滑板相连接，所述第二导柱下端固定在第二固定板上，所述第二升降板安装在第二丝杆上，所述第二电机可驱动第二升降板沿第二滑轨和第二导柱在第二丝杆做升降运动，所述第三导柱上端与第二升降板连接，所述第三导柱下端与上取料压合台连接，所述第二升降板通过第三导柱可带动上取料压合台做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种压合设备，其特征在于：所述侧板的下部设置有安装架，所述安装架上安装有用于对上取料压合台下降时进行缓冲的缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆和第三滑轨，所述第三电机可驱动第三滑板在第三丝杆上沿第三滑轨做左右运动。
6.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、支撑组件、转台和定位压紧组件，所述第一电机可驱动第一滑板在第一丝杆上沿第一滑轨做前后运动，所述支撑组件安装在第一滑板上，用于支撑第一载台，所述转台安装在第一滑板上用于驱动第一载台在支撑组件的滚轮上做旋转运动，所述定位压紧组件分别设置在第一载台的左右两侧，用于第一载台旋转定位后将第一载台压紧定位。
7.根据权利要求6所述的一种压合设备，其特征在于：所述定位压紧组件包括压紧气缸、压紧座和压紧延伸板，所述压紧气缸安装在第一滑板上，所述压紧座位于压紧气缸的一侧，所述压紧延伸板一端安装在第一载台上，所述压紧延伸板的另一端延长至压紧气缸与压紧座之间，所述压紧气缸上设置有压紧板，所述压紧气缸可驱动压紧板向上将压紧延伸板压紧在压紧座上部。
8.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述第二载台上设置有用于放置第二工件的第二放置槽，所述第二放置槽内设置有第二吸盘和第二支撑块，所述第一载台上设置有用于对第一工件进行定位的第一定位柱和第一吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述下CCD摄像头装置设置有两组，分别位于工作台底部的左右两侧，所述下CCD摄像头装置包括下CCD摄像头、竖直安装板、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、下底板和连接柱，所述下底板通过连接柱安装在工作台底部，所述下CCD摄像头通过竖直安装板安装在X轴驱动装置上，所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述Y轴驱动装置安装在下底板上，所述X轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿Y轴方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种压合设备，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑板和Y轴感应开关，所述Y轴滑板安装在X轴驱动装置上，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑板上，所述Y轴电机通过Y轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿Y轴滑轨做相对移动，所述Y轴感应开关分别安装在Y轴滑板和Y轴滑轨上，所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑板和X轴感应开关，所述X轴滑板安装在下底板上，所述X轴滑轨安装在X轴滑板上，所述X轴电机通过X轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿X轴滑轨做相对移动，所述X轴感应开关分别安装在X轴滑板和X轴滑轨上。
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