CN113695863B - 一种高精度曲面屏背光组装装置 - Google Patents
一种高精度曲面屏背光组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113695863B CN113695863B CN202111027546.2A CN202111027546A CN113695863B CN 113695863 B CN113695863 B CN 113695863B CN 202111027546 A CN202111027546 A CN 202111027546A CN 113695863 B CN113695863 B CN 113695863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- backlight
- carrier
- panel
- carrying platform
- inner frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Planar Illumination Modules (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
本发明公开一种高精度曲面屏背光组装装置，包括面板载台组件、背光载台组件；面板载台组件包括面板载台、横梁板、XXY对位平台，面板载台包括载台外框、载台内框、顶出机构、内框载板；载台外框固定于横梁板，并设有空腔，载台内框间隙设置于空腔，载台内框和载台外框上表面放置面板，载台内框设有面板固定装置；载台内框通过顶出机构竖直活动连接内框载板，内框载板通过XXY对位平台连接横梁板，顶出机构驱动载台内框活动伸出空腔，XXY对位平台驱动载台内框水平位移及旋转；背光载台组件包括设有背光夹紧机构的背光载台、使背光载台上下翻转及竖直进给的背光载台驱动机构。本发明提升了曲面屏背光组装过程中的自动化程度和组装精度。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕组装设备技术领域，特别涉及一种高精度曲面屏背光组装装置。
背景技术
随着电视机、个人电脑等消费类电子产品的不断发展，屏幕(显示器)的使用越来越广泛，目前市场中的屏幕种类繁多，近年来曲面屏以其更广的视角、更好的立体感深受市场欢迎。
屏幕通常包括有面板和背光组件(以下简称背光)等，在屏幕组装过程中需要将背光安装在面板上，目前在平面屏的面板和背光组装过程中大都能够采用屏幕组装设备进行组装，其能够有效提升屏幕组装过程的效率，但对于曲面屏而言，由于其面板各处均存在一定的曲率，每次装夹面板时的定位误差，不同工件间的加工误差，使面板与背光间的组装必须实现精确定位，现有的屏幕组装设备无法适用于曲面屏的组装。
因此当前缺少针对曲面屏背光组装的曲面屏背光组装装置，使曲面屏背光组装过程的自动化程度和组装精度得到提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度曲面屏背光组装装置，克服上述缺陷，使曲面屏背光组装过程的自动化程度和组装精度得到提升。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种高精度曲面屏背光组装装置，包括机架、面板载台组件、背光载台组件，所述面板载台组件和背光载台组件均设置在所述机架上，且背光载台组件位于面板载台组件上方；
所述面板载台组件包括面板载台、横梁板、XXY对位平台，所述面板载台包括载台外框、载台内框、顶出机构、内框载板；所述载台外框固定在所述横梁板上，所述载台外框中间设有空腔，所述载台内框间隙设置在所述空腔中，所述载台内框和载台外框上表面用于放置面板，所述载台内框设有面板固定装置；所述载台内框通过所述顶出机构竖直活动连接在所述内框载板上方，所述内框载板通过所述XXY对位平台与横梁板连接，所述顶出机构驱动所述载台内框竖直活动伸出所述空腔，所述XXY对位平台驱动所述载台内框在所述空腔中做前后左右位移及水平旋转对位；
所述背光载台组件包括背光载台、背光载台驱动机构，所述背光载台上设有背光夹紧机构，所述背光载台驱动机构驱动所述背光载台上下翻转运动、相对面板载台竖直进给运动，以使背光扣合在面板上。
进一步，所述背光载台形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台外周设置所述背光夹紧机构，所述背光夹紧机构外扩或内收，以将背光松脱或逼紧于背光载台侧壁。
进一步，所述背光载台包括背光载台主体、背光载台底板，所述背光载台主体形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台主体和所述背光夹紧机构固定在背光载台底板上，所述背光夹紧机构包括多个背光夹爪、背光夹紧气缸，多个所述背光夹爪活动布置在所述背光载台主体四周，所述背光夹紧气缸驱动连接所述各背光夹爪，以驱动各背光夹爪分别靠近或远离所述背光载台主体侧壁。
进一步，所述背光载台上表面设有吸盘，以将背光吸附在所述背光载台上表面。
进一步，所述背光载台驱动机构包括前支架、中支架、后支架、前支架直线运动副、保压气缸、旋转运动副，所述后支架安装在机架上，所述中支架通过保压气缸竖直活动连接在后支架上，所述前支架通过前支架直线运动副竖直活动连接在中支架上，所述背光载台通过旋转运动副连接所述前支架。
进一步，所述横梁板与机架之间设有横梁板直线运动副，以驱动所述面板载台组件在机架上前后位移，所述后支架通过一后支架直线运动副安装在所述机架上，以驱动所述背光载台组件在机架上前后位移。
进一步，所述面板固定装置为吸取面板的吸气孔，所述吸气孔设置在所述载台内框上表面。
进一步，所述内框载台设有延伸到载台外框外周的面板夹紧机构，所述面板夹紧机构活动向载台外框收缩。
进一步，所述顶出机构包括第一直线轴承、顶出气缸，所述XXY对位平台设置在所述横梁板下方，所述XXY对位平台包括三轴驱动机构、顶板、底板，所述三轴驱动机构连接在顶板和底板之间，以驱动所述顶板相对底板前后左右位移、水平旋转，所述底板向上延伸有立柱，所述立柱固定在所述横梁板下方，所述横梁板上设有通孔，所述顶板向上穿过所述通孔与所述内框载板固定，所述内框载板通过第一直线轴承活动连接在所述载台内框下方，所述顶出气缸设置在所述内框载板上方，以上顶或下放所述载台内框。
进一步，所述背光载台驱动机构包括纵向伸缩的保压气缸，以带动所述背光载台下压背光。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：所述载台外框固定在所述横梁板上，所述载台外框中间设有空腔，所述载台内框间隙设置在所述空腔中，所述载台内框和载台外框上表面用于放置面板，所述载台内框设有面板固定装置；所述载台内框通过所述顶出机构竖直活动连接在所述内框载板上方，所述内框载板通过所述XXY对位平台与横梁板连接，进而当面板放置在面板载台上时能够通过顶出机构上顶载台内框，载台内框带动面板与载台外框上表面分离，而后通过XXY对位平台驱动载台内框运动，以对面板的位姿进行调整对位；背光载台上设有背光夹紧机构，所述背光载台驱动机构驱动所述背光载台上下翻转运动、相对面板载台竖直进给运动，以使背光扣合在面板上，进而提升了背光与面板组装的自动化程度，并且能够在每次组装前通过调整面板的位姿来提升组装精度。
附图说明
图1为本发明的侧视示意图；
图2为本发明的部分分解结构示意图；
图3为本发明的面板载台组件分解结构示意图；
图4为本发明的面板载台、内框载板分解结构示意图；
图5为本发明的背光载台组件立体结构示意图；
图6为本发明的背光载台组件部分分解结构示意图；
图7为本发明的背光载台立体结构示意图；
图8为本发明的背光载台部分分解结构示意图。
标号说明：1-面板载台组件，2-背光载台组件，3-面板载台，4-横梁板，5-XXY对位平台，6-顶出机构，7-载台内框，8-载台外框，9-空腔，10-面板固定装置，11-背光载台，12-背光载台驱动机构，13-背光夹紧机构，14-保压气缸，15-机架，16-前支架，17-中支架，18-后支架，19-前支架直线运动副，20-旋转运动副，21-横梁板直线运动副，22-后支架直线运动副，23-吸气孔，24-面板夹紧机构，25-第一直线轴承，26-顶出气缸，27-三轴驱动机构，28-顶板，29-底板，30-立柱，31-内框载板，32-背光载台主体，33-背光载台底板，34-背光夹爪，35-背光夹紧气缸，36-吸盘，37-通孔，38-面板夹紧夹爪，39-面板夹紧气缸，40-镂空，41-面板，42-第四直线导轨，43-连接柱，44-第一电机，45-滚珠丝杠副，46-第一直线导轨，47-第二电机，48-轴杆，49-直线电机，50-第三直线导轨，51-驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
本发明提供一种高精度曲面屏背光组装装置，重点结合图1、图2所示，包括机架15、面板载台组件1、背光载台组件2，所述面板载台组件1和背光载台组件2均设置在所述机架15上，且背光载台组件2位于面板载台组件1上方；
重点结合图2、图3、图4所示，所述面板载台组件1包括面板载台3、横梁板4、XXY对位平台5，所述面板载台3包括载台外框8、载台内框7、顶出机构6、内框载板31；所述载台外框8固定在所述横梁板4上方，所述载台外框8中间设有空腔9，所述载台内框7间隙设置在所述空腔9中，所述载台内框7和载台外框8上表面用于放置面板41，所述载台内框7还设有面板固定装置10，所述面板固定装置10为多个吸取面板的吸气孔23，所述吸气孔23设置在所述载台内框7上表面，各个所述吸气孔23均连通有真空装置，所述载台内框7通过所述顶出机构6竖直活动连接在所述内框载板31上方，所述顶出机构6包括第一直线轴承25、顶出气缸26，所述内框载板31通过第一直线轴承25活动连接在所述载台内框7下方，所述顶出气缸26设置在所述内框载板31上方，以上顶或下放所述载台内框7，进而所述顶出机构6驱动所述载台内框7竖直伸缩于所述空腔9，所述内框载板31通过所述XXY对位平台5与横梁板4连接，所述XXY对位平台5设置在所述横梁板4下方，所述XXY对位平台5包括三轴驱动机构27、顶板28、底板29，所述三轴驱动机构27连接在顶板28和底板29之间，以驱动所述顶板28相对底板29前后左右位移、水平旋转，所述三轴驱动机构27为现有技术，本实施例中不再阐述其具体结构，所述底板29向上延伸有立柱30，所述立柱30固定在所述横梁板4下方，所述横梁板4上设有通孔37，所述顶板28向上穿过所述通孔37与所述内框载板31固定，所述XXY对位平台5驱动所述载台内框7在所述空腔9中做前后左右位移及水平旋转对位；本实施例中，所述内框载板31还设有延伸到载台外框8外周的面板夹紧机构24，所述内框载板31与所述载台外框8间留有供夹紧机构24伸出的间隙，所述载台外框8向下延伸有连接柱43，所述内框载板31避位所述连接柱43，所述载台外框8通过连接柱43固定在所述横梁板4上方，所述面板夹紧机构24活动向载台外框8收缩，本实施例中，所述面板夹紧机构24包括多个面板夹紧夹爪38、面板夹紧气缸39，多个所述面板夹紧夹爪38分别位于载台外框8的四周，所述面板夹紧夹爪38和面板夹紧气缸39的数量不具体限定，所述面板夹紧气缸39驱动连接所述面板夹紧夹爪38，以驱动各个所述面板夹紧夹爪38分别靠近或远离所述载台外框8，在将面板放置到面板载台3后，通过面板夹紧气缸39控制面板夹紧夹爪38动作，将面板41夹紧或松脱；
所述面板载台组件1的工作过程大致如下，但不限于以下过程，首先顶出机构6上顶所述载台内框7，将面板放置在所述面板载台3上，此时面板与载台外框8分离，面板夹紧机构24动作对面板进行初步定位，吸气孔23将面板吸在载台内框7上表面，优选，在机架15上设置传感器检测面板和背光的位姿，计算面板需要调整的位姿量，而后通过XXY对位平台驱动所述载台内框7做对位运动，调整面板在面板载台3上的位姿，该过程中所述载台内框7、内框载板31均一同运动，即面板夹紧机构24可以一直保持对面板的夹紧固定，同样也可以适时将面板松脱，根据实际工艺确定，不具体限定，对位完成后可通过顶出机构6下放所述载台内框7，使面板与载台外框8上表面贴合，以对面板起到更好的支撑；
重点结合图5、图6、图7所示，所述背光载台组件2包括背光载台11、背光载台驱动机构12，所述背光载台11上设有背光夹紧机构13，所述背光载台驱动机构12驱动所述背光载台11上下翻转运动、相对面板载台3竖直进给运动，在本实施例中，所述背光载台驱动机构12包括前支架16、中支架17、后支架18、前支架直线运动副19、保压气缸14、旋转运动副20，所述前支架16、中支架17、后支架18在机架15上方由前至后一次排列，所述后支架18安装在机架15上，所述中支架17通过保压气缸14竖直活动连接在后支架18上，所述前支架16通过前支架直线运动副19竖直活动连接在中支架17上，所述前支架直线运动副19包括第一电机44、滚珠丝杠副45、第一直线导轨46，所述第一直线导轨46竖直连接在所述前支架16和中支架17之间，所述滚珠丝杠副45包括螺母、螺杆，螺母与中支架17固定，螺杆竖直延伸在前支架16上，第一电机44驱动所述螺杆旋转，进而驱动所述螺杆相对螺母位移，带动所述前支架16沿第一直线导轨46上下滑动；所述中支架17通过保压气缸14竖直活动连接在后支架18上以带动所述背光载台11下压背光；所述背光载台11通过旋转运动副20连接所述前支架16，所述旋转运动副20包括第二电机47、轴杆48，所述轴杆48绕其轴线旋转地安装在所述前支架16上，所述第二电机47驱动所述轴杆48旋转，所述背光载台11固定在轴杆48侧壁；
首先通过背光夹紧机构13将背光夹紧固定，此过程中可以将背光载台11翻转朝上，以便于操作，夹紧后将背光载台11翻转向下，第一电机44动作，驱动所述前支架16下降，使背光扣合在面板上，而后保压气缸14推动所述中支架17带动前支架16一同下行，进而带动所述背光载台11将背光和面板压紧。
重点结合图7、图8所示，所述背光载台11具体结构如下，所述背光载台11形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台11外周设置所述背光夹紧机构13，所述背光夹紧机构13外扩或内收，以将背光松脱或逼紧于背光载台11侧壁，具体在本实施例中，所述背光载台11包括背光载台主体32、背光载台底板33，所述背光载台主体32形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台主体32和所述背光夹紧机构13固定在背光载台底板33上，所述背光夹紧机构13包括多个背光夹爪34、背光夹紧气缸35，多个所述背光夹爪34活动布置在所述背光载台主体32四周，所述背光夹紧气缸35驱动连接所述各背光夹爪34，以驱动各背光夹爪34分别靠近或远离所述背光载台主体32侧壁；优选的，所述背光载台主体32中央设有镂空40，所述背光载台底板33上安装有吸盘36，所述吸盘36延伸到背光载台11上表面，以将背光吸附在所述背光载台11上表面。
更进一步地实施例中，如图1、图2所示，还包括横梁板直线运动副21，所述背光载台驱动机构12还包括后支架直线运动副22，所述横梁板直线运动副21连接在所述横梁板4与机架15之间，所述横梁板直线运动副21包括直线电机49、第三直线导轨50，以驱动所述面板载台组件1在机架15上前后位移，所述后支架18通过后支架直线运动副22安装在所述机架15上，所述后支架直线运动副22包括第四直线导轨42、驱动气缸51所述驱动气缸51连接在机架15与后支架22之间，能够沿第四直线导轨42延伸方向伸缩，以驱动所述背光载台组件2在机架15上前后位移，使其能够在不同位置设置上、下料工位，以提升效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：包括机架(15)、面板载台组件(1)、背光载台组件(2)，所述面板载台组件(1)和背光载台组件(2)均设置在所述机架(15)上，且背光载台组件(2)位于面板载台组件(1)上方；
所述面板载台组件(1)包括面板载台(3)、横梁板(4)、XXY对位平台(5)，所述面板载台(3)包括载台外框(8)、载台内框(7)、顶出机构(6)、内框载板(31)；所述载台外框(8)固定在所述横梁板(4)上，所述载台外框(8)中间设有空腔(9)，所述载台内框(7)间隙设置在所述空腔(9)中，所述载台内框(7)和载台外框(8)上表面用于放置面板(41)，所述载台内框(7)设有面板固定装置(10)；所述载台内框(7)通过所述顶出机构(6)竖直活动连接在所述内框载板(31)上方，所述内框载板(31)通过所述XXY对位平台(5)与横梁板(4)连接，所述顶出机构(6)驱动所述载台内框(7)竖直活动伸出所述空腔(9)，所述XXY对位平台(5)驱动所述载台内框(7)在所述空腔(9)中做前后左右位移及水平旋转对位；
所述背光载台组件(2)包括背光载台(11)、背光载台驱动机构(12)，所述背光载台(11)上设有背光夹紧机构(13)，所述背光载台驱动机构(12)驱动所述背光载台(11)上下翻转运动、相对面板载台(3)竖直进给运动，以使背光扣合在面板上；
所述背光载台(11)形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台(11)外周设置所述背光夹紧机构(13)，所述背光夹紧机构(13)外扩或内收，以将背光松脱或逼紧于背光载台(11)侧壁；
所述背光载台(11)包括背光载台主体(32)、背光载台底板(33)，所述背光载台主体(32)形成与背光贴合的上表面和侧壁，所述背光载台主体(32)和所述背光夹紧机构(13)固定在背光载台底板(33)上，所述背光夹紧机构(13)包括多个背光夹爪(34)、背光夹紧气缸(35)，多个所述背光夹爪(34)活动布置在所述背光载台主体(32)四周，所述背光夹紧气缸(35)驱动连接所述各背光夹爪(34)，以驱动各背光夹爪(34)分别靠近或远离所述背光载台主体(32)侧壁。
2.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述背光载台(11)上表面设有吸盘(36)，以将背光吸附在所述背光载台(11)上表面。
3.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述背光载台驱动机构(12)包括前支架(16)、中支架(17)、后支架(18)、前支架直线运动副(19)、保压气缸(14)、旋转运动副(20)，所述后支架(18)安装在机架(15)上，所述中支架(17)通过保压气缸(14)竖直活动连接在后支架(18)上，所述前支架(16)通过前支架直线运动副(19)竖直活动连接在中支架(17)上，所述背光载台(11)通过旋转运动副(20)连接所述前支架(16)。
4.如权利要求3所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述横梁板(4)与机架(15)之间设有横梁板直线运动副(21)，以驱动所述面板载台组件(1)在机架(15)上前后位移，所述后支架(18)通过一后支架直线运动副(22)安装在所述机架(15)上，以驱动所述背光载台组件(2)在机架(15)上前后位移。
5.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述面板固定装置(10)为吸取面板的吸气孔(23)，所述吸气孔(23)设置在所述载台内框(7)上表面。
6.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述内框载板(31)设有延伸到载台外框(8)外周的面板夹紧机构(24)，所述面板夹紧机构(24)活动向载台外框(8)收缩。
7.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述顶出机构(6)包括第一直线轴承(25)、顶出气缸(26)，所述XXY对位平台(5)设置在所述横梁板(4)下方，所述XXY对位平台(5)包括三轴驱动机构(27)、顶板(28)、底板(29)，所述三轴驱动机构(27)连接在顶板(28)和底板(29)之间，以驱动所述顶板(28)相对底板(29)前后左右位移、水平旋转，所述底板(29)向上延伸有立柱(30)，所述立柱(30)固定在所述横梁板(4)下方，所述横梁板(4)上设有通孔(37)，所述顶板(28)向上穿过所述通孔(37)与所述内框载板(31)固定，所述内框载板(31)通过第一直线轴承(25)活动连接在所述载台内框(7)下方，所述顶出气缸(26)设置在所述内框载板(31)上方，以上顶或下放所述载台内框(7)。
8.如权利要求1所述一种高精度曲面屏背光组装装置，其特征在于：所述背光载台驱动机构(12)包括纵向伸缩的保压气缸(14)，以带动所述背光载台(11)下压背光。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111027546.2A CN113695863B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种高精度曲面屏背光组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111027546.2A CN113695863B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种高精度曲面屏背光组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113695863A CN113695863A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113695863B true CN113695863B (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=78657519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111027546.2A Active CN113695863B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种高精度曲面屏背光组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113695863B (zh) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4582957B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2010-11-17 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 部品組立装置 |
| KR101076447B1 (ko) * | 2010-02-24 | 2011-10-25 | (주)신세계엔지니어링 | 셔틀이 구비된 백라이트유닛의 조립장치 |
| CN103158317A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 迎辉科技股份有限公司 | 贴膜机 |
| CN202608208U (zh) * | 2012-04-26 | 2012-12-19 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种面板贴合装置 |
| CN209094906U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-07-12 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种压合组装设备 |
| CN110727130A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-24 | 东莞市集银智能装备有限公司 | 一种钻孔屏的对位贴合装置 |
| CN213382974U (zh) * | 2020-07-01 | 2021-06-08 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 大曲面输料结构 |
| CN112285955A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-29 | 崔治权 | 一种液晶面板与背光板的贴合自动组装一体设备 |
| CN112846756B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种曲面产品组装装置 |
| CN113090621A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种平板屏幕贴合设备 |
-
2021
- 2021-09-02 CN CN202111027546.2A patent/CN113695863B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113695863A (zh) | 2021-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113681257B (zh) | 一种高精度曲面屏中框组装装置 | |
| CN113697225B (zh) | 一种高精度曲面屏贴口字胶装置 | |
| CN103538023A (zh) | 一种自动对位安装机 | |
| CN203510075U (zh) | 一种自动对位安装机 | |
| CN110434019B (zh) | 一种用于平板电脑的自动点胶装置 | |
| CN116646446A (zh) | 一种led平面型全自动固晶机 | |
| CN216326242U (zh) | 一种高精度曲面屏背光组装机 | |
| CN113695863B (zh) | 一种高精度曲面屏背光组装装置 | |
| CN215318404U (zh) | 视觉组装机 | |
| CN114211519A (zh) | 一种pcb板夹取吸盘装置 | |
| CN109904097B (zh) | 一种模块化多功能ic晶片贴装设备 | |
| CN210059877U (zh) | 一种电机圆周侧面打孔装置 | |
| CN216326241U (zh) | 一种高精度曲面屏中框组装机 | |
| CN208106910U (zh) | 一种载具 | |
| CN216343239U (zh) | 一种高精度曲面屏贴口字胶机 | |
| CN113751989B (zh) | 一种基于机器视觉的超声电机定子定位装置及其工作方法 | |
| CN216327915U (zh) | 一种曲面屏组装用面板载台 | |
| CN216327914U (zh) | 一种曲面屏面板载台 | |
| CN214055650U (zh) | 一种开料一体机 | |
| CN209919704U (zh) | 一种精准定位光学玻璃加工用机械手 | |
| CN219256912U (zh) | 高效生产的瓶盖刻花机 | |
| CN219189274U (zh) | 一种车载镜头模组自动组装设备 | |
| CN210213967U (zh) | 一种带有动力辊道的升降装置 | |
| CN215100635U (zh) | 一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置 | |
| CN210451468U (zh) | 一种分离式汇流条焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 201a, Jinfeng Building, information optoelectronic Park, torch high tech Zone, Xiamen, Fujian Province Patentee after: Xiamen Weiya Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 201a, Jinfeng Building, information optoelectronic Park, torch high tech Zone, Xiamen, Fujian Province Patentee before: XIAMEN WEIYA INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |