CN211593243U - 滚压贴标调整机构及包含其的贴标喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚压贴标调整机构及包含其的贴标喷码机，滚压贴标调整机构包括转盘、滚轮组件以及位置调整组件。转盘具有贴标工位，转盘的外缘上设有能够容置待贴标管的容置槽。滚轮组件包括滚标辊和从动辊；滚标辊设置在贴标工位；从动辊设置在转盘上且位于容置槽的外周。位置调整组件与滚标辊连接，于待贴标管随转盘转动至贴标工位时，驱动滚标辊从待贴标管的侧面压向待贴标管，使滚标辊与从动辊共同滚压待贴标管以拨动待贴标管转动。本实用新型通过位置调整组件驱动滚标辊移动，并通过滚标辊与从动辊共同滚压作用将标签压紧于待贴标管的表面，标签表面平整、无褶皱，与待贴标管的结合度高、无缝隙，且生产效率高。

Description

滚压贴标调整机构及包含其的贴标喷码机

技术领域

本实用新型涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种滚压贴标调整机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10(即后文中的待贴标管)具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一***立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足：因旋转贴标过程中，存在有贴靠不到位或EP管窜动的问题，容易导致标签粘贴不牢固并产生褶皱，而且标签极易贴歪，影响产品品质。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种滚压贴标调整机构。

本实用新型的滚压贴标调整机构，包括转盘、滚轮组件以及位置调整组件。转盘转动设置，所述转盘具有贴标工位，所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽。所述滚轮组件包括滚标辊和从动辊；所述滚标辊设置在所述贴标工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周。所述位置调整组件与所述滚标辊连接，于所述待贴标管随所述转盘转动至所述贴标工位时，驱动所述滚标辊从所述待贴标管的侧面压向待贴标管，使所述滚标辊与所述从动辊共同滚压所述待贴标管以拨动所述待贴标管转动。

示例性地，还包括有防止转动至所述贴标工位的待贴标管上窜的防窜组件，所述防窜组件包括压杆，球头柱塞和防窜气缸，所述压杆具有第一端和第二端，所述防窜气缸具有上下伸缩杆，所述第一端连接在所述上下伸缩杆上，所述球头柱塞连接在所述第二端上且于所述上下伸缩杆向下缩时抵压在所述待贴标管的管盖上。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有电机，所述滚标辊与所述电机的输出轴相连。所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

示例性地，所述位置调整组件还包括有检测所述滚标辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件光电感应片以及光电感应器，光电感应片与所述电机安装板固定连接，光电感应器固定连接在所述支架上；所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

示例性地，所述防窜气缸为双轴气缸。

示例性地，所述防窜气缸通过气缸转接板安装在所述支架上。

示例性地，所述位置调整驱动件为针型气缸，所述针型气缸与所述双轴气缸共用一个电磁阀。

示例性地，所述第二端上具有贯通所述压杆的上、下表面的通孔，所述球头柱塞穿设在所述通孔内相对所述压杆能够上下调节。

示例性地，所述上下伸缩杆的上端设置有压杆滑座，所述压杆滑座上具有横向孔，所述第一端穿设在所述横向孔内相对所述压杆滑座能够前后调节。

示例性地，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，贴标时，所述滚标辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述待贴标管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

示例性地，所述滚标辊为优力胶辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆为硬质铁氟龙辊。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种贴标喷码机，包括如上述的滚压贴标调整机构。

本实用新型通过位置调整组件驱动滚标辊移动，并通过滚标辊与从动辊共同滚压作用将标签压紧于待贴标管的表面，能够防止标签贴靠不到位导致的标签表面褶皱，标签歪贴的情况，使得标签表面平整、无褶皱，与待贴标管的结合度高、无缝隙，且生产效率高。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是EP管的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的滚压贴标调整机构的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的滚压贴标调整机构(去掉转盘后)的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的滚压贴标调整机构的滚标辊与位置调整组件连接示意图；

图5是对应图4的***图；

图6是根据本实用新型实施例的滚压贴标调整机构的防窜组件的***图。

其中，附图标记为

10—EP管

11—管体

12—管盖

200—滚压贴标调整机构

210—转盘

211—贴标工位

212—容置槽

2310—滚轮组件

2311—滚标辊

2312—从动辊

23121—第一从动辊

23122—第二从动辊

240—防窜组件

241—压杆

2411—第一端

2412—第二端

24121—通孔

242—球头柱塞

2421—螺母

243—防窜气缸

2431—上下伸缩杆

244—压杆滑座

2441—横向孔

245—气缸转接板

250—位置调整组件

251—支架

2511—基础架

2512—主滑轨支架

2513—副滑轨支架

2514—微型滑轨

2515—滑块压板

2516—弹簧柱塞

252—电机安装板

253—电机

254—位置调整驱动件

2541—安装架

255—光电传感组件

2551—光电感应片

2552—光电感应器

25521—开槽

25522—光电感应器安装轨道

256—电磁阀

2561—气管接头

2562—消音器

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

滚压贴标调整机构是贴标喷码机的一个重要组成部分，滚压贴标调整机构的细节结构决定了能否将标签粘贴牢固以及能否无褶皱高精准度粘贴。

结合参阅图2至图6，本实用新型的具体实施方式涉及一种滚压贴标调整机构，该滚压贴标调整机构200包括转盘210、滚轮组件2310以及位置调整组件250。为了更好的理解本实用新型，下文将对每一个部件进行详细的介绍。

转盘210为转动设置，转盘210具有贴标工位211，且转盘211的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽212。转盘210用于放入待贴标管并使待贴标管随着转盘210沿自身中心转动，转盘210转动时将带动待贴标管由放入时的初始工位转送至贴标工位211，在贴标工位211完成贴标后转送至下一工位，进行下一工位的作业。

滚轮组件2310包括滚标辊2311和从动辊2312，滚标辊2311设置在贴标工位211，且位于转盘210下方并贴近于转盘210的外缘设置；从动辊2312设置在转盘210上且位于容置槽212的外周。

位置调整组件250与滚标辊2311连接，位置调整组件250于待贴标管10随转盘210转动至贴标工位211时，驱动滚标辊2311从待贴标管10的侧面压向待贴标管，使滚标辊2311与从动辊2312共同滚压待贴标管10以拨动待贴标管10转动并将输送来的标签纸滚压黏贴在待贴标管10的圆柱面上。

优选地，从动辊2312包括第一从动辊23121和第二从动辊23122，结合参阅图3，贴标时，滚标辊2311的旋转中心、第一从动辊23121的旋转中心和第二从动辊23122的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，待贴标管10的旋转中心位于等边三角形的中心。

更进一步地，滚标辊2311为优力胶辊，第一从动辊23121和第二从动辊23122皆为硬质铁氟龙辊。

如此，滚轮组件2310实际是由三个辊子组成，该三个辊子在贴标时形成三点定心结构，一方面对待贴标管10进行定位调整，另一方面对待贴标管10的圆柱面进行贴标。该三个辊子其中一个为优力胶驱动辊，以伺服驱动，用以实现过压兼容待贴标管10间的尺寸差异，且优力胶驱动辊挤压变形后增大接触面，保证被带动的待贴标管10旋转稳定，在贴标时候亦起到挤出标签贴附过程中产生的气泡；另两个硬质铁氟龙辊，设置在转盘210的固定位置上作为从动轮，在待贴标管10被挤压时起到支撑定位作用。

滚压贴标调整机构200工作时，待贴标管10随转盘210转动至贴标工位211，转盘210停止转动，位置调整组件250驱动滚标辊2311从待贴标管10的侧面压向待贴标管10，滚标辊2311与从动辊2312共同滚压待贴标管10以拨动待贴标管10转动，使得待贴标管10定位准确、贴标过程不打滑、贴标的效果牢固。

作为一种举例说明，滚压贴标调整机构200还包括有防止转动至贴标工位211的待贴标管10上窜的防窜组件240。结合参阅图6，防窜组件240包括压杆241，球头柱塞242和防窜气缸243，压杆241具有第一端2411和第二端2412，防窜气缸243具有上下伸缩杆2431，第一端2411连接在上下伸缩杆2431上，球头柱塞242连接在第二端2412上且于上下伸缩杆2431向下缩时抵压在待贴标管10的管盖上。由于待贴标管10存在一定的拔模角，在旋转时会顺着锥角往上窜动而导致贴标质量不稳定，防窜组件240通过使用一个球头柱塞242为待贴标管10的管盖施加一个微小的力即可阻止待贴标管10上窜，解决了转盘210旋转时贴标管10会顺着锥角往上窜动而导致贴标质量不稳定的问题，又能防止因待贴标管10管型及个体差异造成的待贴标管10压紧而转不动的情况发生。

示例性地，第二端2412上具有贯通压杆的上、下表面的通孔24121，球头柱塞242穿设在通孔24121内相对压杆241能够上下调节，球头柱塞242上连接有螺母2421，球头柱塞242在调节到合适高度后即可并紧螺母2421以起到防松作用。

示例性地，上下伸缩杆2431的上端设置有压杆滑座244，压杆滑座244上具有横向孔2441，第一端2411穿设在横向孔2441内相对压杆滑座244能够前后调节。基于压杆滑座244的设置，压杆241可以在压杆滑座244中前后调节以更好的找正待贴标管10的中心，然后通过压杆滑座244上的螺纹孔压紧压杆241。

示例性地，防窜气缸243为双轴气缸，防窜气缸243通过气缸转接板245安装在后文所述的支架251上。通过双轴气缸的防转功能能够实现压杆稳定的上下。且，防窜气缸243与后文中提及的位置调整组件250中的针型气缸可以共用一个电磁阀实现同时动作，即同时压待贴标管10、同时松开待贴标管10。

结合参阅图4和图5，位置调整组件250包括支架251、电机安装板252以及位置调整驱动件254。电机安装板252滑动连接在支架251上，电机安装板252上设置有电机253，电机253可以选择步进电机，滚标辊2311与电机253的输出轴相连；位置调整驱动件254具有轴向伸缩杆，电机安装板252与轴向伸缩杆连接。

具体来说，支架251包括基础架2511、主滑轨支架2512、副滑轨支架2513、微型滑轨2514、滑块压板2515和弹簧柱塞2516，主滑轨支架2512和副滑轨支架2513相对设置，皆固定在基础架2511上，微型滑轨2514为两根，其中一根微型滑轨2514设置在主滑轨支架2512上，另一根微型滑轨2514通过滑块压板2515设置在副滑轨支架2513，电机安装板252的两端分别连接在两根微型滑轨2514上，位置调整驱动件254通过安装架2541安装在主滑轨支架2512上，弹簧柱塞2516设置在主滑轨支架2512上且一端与电机安装板252相对，弹簧柱塞2516与位置调整驱动件254分别位于电机安装板252的前后两侧，这样，在位置调整驱动件254带动电机安装板252向后移动到位(即，滚标辊2311与待贴标管10的侧面相压)时，弹簧柱塞2516能够为电机安装板252施加一个微小的力。

示例性地，位置调整组件250还包括有检测滚标辊位置的光电传感组件255，光电传感组件255包括光电感应片2551以及光电感应器2552。光电感应片2551与电机安装板252固定连接。光电感应器2552通过光电感应器安装轨道25522固定连接在支架251(具体地，可以是安装在主滑轨支架2512)上。光电感应器2552上具有开槽25521，光电感应片2551的一部分位于开槽内25521能够随电机安装板252相对开槽25521前后移动。

如此，由于滚标辊2311直连于电机253上，通过电机安装板252转接于主滑轨支架2512、副滑轨支架2513上，位置调整驱动件254工作带动其轴向伸缩杆伸缩时，能实现稳定的向前压紧待贴标管或向后松开待贴标管，滚标辊2311的前进或后退由光电感应器2552给输出信号，能保证整个过程安全可控。

更进一步地，位置调整驱动件254可以为针型气缸，且，诚如前文所述，针型气缸可以与双轴气缸共用一个电磁阀256，实现同时动作，能够同时压待贴标管10、同时松开待贴标管10。另外，电磁阀256可以固定在主滑轨支架2512上，且电磁阀256上还可以连接气管接头2561和消音器2562，以减少噪音。

从上述可以看出，本实用新型通过位置调整组件250驱动滚标辊2311移动，并通过滚标辊2311与从动辊2312共同滚压作用将标签压紧于待贴标管的表面，能够防止标签贴靠不到位导致的标签表面褶皱，标签歪贴的情况，使得标签表面平整、无褶皱，与待贴标管的结合度高、无缝隙，且生产效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上”、“下”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种滚压贴标调整机构，其特征在于，包括：

转动设置的转盘，所述转盘具有贴标工位，所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽；

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚标辊和从动辊；所述滚标辊设置在所述贴标工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；以及

位置调整组件，所述位置调整组件与所述滚标辊连接，于所述待贴标管随所述转盘转动至所述贴标工位时，驱动所述滚标辊从所述待贴标管的侧面压向待贴标管，使所述滚标辊与所述从动辊共同滚压所述待贴标管以拨动所述待贴标管转动。

2.根据权利要求1所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，还包括有防止转动至所述贴标工位的待贴标管上窜的防窜组件，所述防窜组件包括压杆，球头柱塞和防窜气缸，所述压杆具有第一端和第二端，所述防窜气缸具有上下伸缩杆，所述第一端连接在所述上下伸缩杆上，所述球头柱塞连接在所述第二端上且于所述上下伸缩杆向下缩时抵压在所述待贴标管的管盖上。

3.根据权利要求2所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：

支架；

滑动连接在所述支架上的电机安装板，所述电机安装板上设置有电机，所述滚标辊与所述电机的输出轴相连；以及

位置调整驱动件，所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括有检测所述滚标辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括：

与所述电机安装板固定连接的光电感应片；以及

固定连接在所述支架上的光电感应器；

其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

5.根据权利要求3所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述防窜气缸为双轴气缸。

6.根据权利要求5所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述防窜气缸通过气缸转接板安装在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述位置调整驱动件为针型气缸，所述针型气缸与所述双轴气缸共用一个电磁阀。

8.根据权利要求2所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述第二端上具有贯通所述压杆的上、下表面的通孔，所述球头柱塞穿设在所述通孔内相对所述压杆能够上下调节。

9.根据权利要求8所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述上下伸缩杆的上端设置有压杆滑座，所述压杆滑座上具有横向孔，所述第一端穿设在所述横向孔内相对所述压杆滑座能够前后调节。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，贴标时，所述滚标辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述待贴标管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

11.根据权利要求10所述的滚压贴标调整机构，其特征在于，所述滚标辊为优力胶辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆为硬质铁氟龙辊。

12.一种贴标喷码机，其特征在于，包括权利要求1-11中任意一项所述的滚压贴标调整机构。

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