CN113305659B - 一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，它包括料室、吸附磁性件、连接面板以及踢料装置，所述料室内设置进料位和出料位，料室和吸附磁性件配合形成轴承套圈磨削加工位；料室外侧通过连接面板连接踢料装置；所述连接面板上设置固定垂直向挡料板的垂直固定位、固定水平向挡料板的水平固定位、用于连接块移动的导槽、扇形的轴承套圈磨削加工位和U形输出轴安装位。本发明改用伺服电机控制，去掉了液压站，减少能耗，节约资源，降低成本，改善了环境；通过连接减速机，实现扭矩加大，结构简单，安装方便，使用时旋转角度可以通过数据直接更改，后期维护快速便捷。

Description

一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置
技术领域
本发明涉及一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置。
背景技术
传统轴承外圈磨床用踢料装置利用旋转油缸提供驱动力，而旋转油缸因结构复杂，安装不便，还需油压控制，存在后期维护成本大，不利于环保，而且在使用过程中消耗资源，能耗大，本发明改用伺服电机控制，去掉了液压站，减少能耗，节约资源，降低成本，改善了环境；通过连接减速机，实现扭矩加大，结构简单，安装方便，使用时旋转角度可以通过数据直接更改，后期维护快速便捷。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种由伺服电机控制中大型轴承外圈磨床用踢料装置。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，它包括料室、吸附磁性件、连接面板以及踢料装置，所述料室内设置进料位和出料位，料室和吸附磁性件配合形成轴承套圈磨削加工位；料室外侧通过连接面板连接踢料装置；轴承套圈自进料位进入料室内，通过推料装置将其推至磨削加工位，加工完成后踢料装置将其踢入出料位；
所述连接面板上设置固定垂直向挡料板的垂直固定位、固定水平向挡料板的水平固定位、用于连接块移动的导槽、扇形的轴承套圈磨削加工位和U形输出轴安装位。
进一步的，所述料室包括进料位、出料位以及推料装置；所述进料位一侧固定在连接面板上，其内部设置容置轴承套圈移动的倾斜状导向底板；所述导向底板正下方的连接面板上固定设置推料装置，推料装置包括推料气缸、推料杆、连接块以及推料头；所述推料气缸通过气缸安装座固定设置在连接面板上，一侧通过活塞头固定连接推料杆；所述推料杆一侧通过连接块固定连接推料头；所述连接面板上设置用于连接块移动的导槽；所述连接块一侧固定连接推料杆，另一侧固定在推料头上，两侧的推料头和推料杆制约连接块使其在导槽内左右移动；所述出料位一侧固定在连接面板上，其内部设置容置轴承套圈移动的倾斜状下料底板；所述连接面板下方设置下料导向底板，下料导向底板一侧固定在连接面板，底部伸入出料位。
再进一步的，所述料室还设置轴承套圈辅助定位件，轴承套圈辅助定位件包括垂直向挡料板和水平向挡料板；所述垂直向挡料板固定在连接面板，上方高出进料位的导向底板设置；所述垂直向挡料板和推料杆限位轴承套圈在料室水平方向的行程，水平向挡料板与推料装置配合限位轴承套圈进入出料位的高度。
特别的，所述水平向挡料板倾斜固定在连接面板上，倾斜状下料底板、下料导向底板和水平向挡料板依次阶梯上升设置。
进一步的，设置在料室下方的连接面板上还设置扇形的轴承套圈磨削加工位，磨削加工位通过设置吸附磁性件吸附轴承套圈将其限制在磨削加工位上。
再进一步的，踢料装置将磨削加工位上加工完成的轴承套圈踢入出料位，所述踢料装置包括伺服电机、减速机以及机械手；所述伺服电机下方通过电机座固定；伺服电机前侧通过减速机增加扭距，其输出轴固定连接机械手，通过伺服电机输出轴旋转带动机械手的摆动从而实现踢料工序。
特别的，所述U形输出轴安装位一侧通过电机链接座固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴自U形输出轴安装位的另一侧伸出连接机械手；位于U形输出轴安装位偏离伺服电机一侧的输出轴上安装有原位感应环，U形输出轴安装位上方的连接面板上固定设置感应器，通过感应器与原位感应环的配合在轴向方向上限制和检测输出轴的摆动位置参数。
进一步的，所述机械手顶端固定连接与轴承套圈外圈尺寸相匹配的接料块。
综上所述本发明具有以下有益效果：本发明改用伺服电机控制磨床所用踢料装置，去掉了液压站，减少能耗，节约资源，降低成本，改善了环境；通过连接减速机，实现扭矩加大，结构简单，安装方便，使用时旋转角度可以通过数据直接更改，后期维护快速便捷。
附图说明
图1为本发明料室结构示意图；
图2为本发明踢料装置结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
传统轴承外圈磨床用踢料装置利用旋转油缸提供驱动力，因还需油压控制，存在后期维护成本大；本发明提出一种利用由伺服电机控制中大型轴承外圈磨床用踢料装置，如下所述：
请参阅图1至4所示，一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，它包括料室1、吸附磁性件2、连接面板3以及踢料装置4，料室1内设置进料位110和出料位111，料室1和吸附磁性件2配合形成轴承套圈磨削加工位；料室1外侧通过连接面板3连接踢料装置4；轴承套圈S自进料位110进入料室1内，通过推料装置112将其推至磨削加工位，加工完成后踢料装置4将其踢入出料位111；
为了与伺服电机配合将传统料仓分离为料室1和连接面板，在连接面板或连接面板与料室1的连接处设置不同的定位槽和定位孔，连接面板3上设置固定垂直向挡料板220的垂直固定位、固定水平向挡料板221的水平固定位、用于连接块1123移动的导槽223、扇形的轴承套圈磨削加工位和U形输出轴安装位224。
料室1包括进料位110、出料位111以及推料装置112；进料位110一侧固定在连接面板3上，其内部设置容置轴承套圈S移动的倾斜状导向底板1101；导向底板1101正下方的连接面板3上固定设置推料装置112，推料装置112包括推料气缸1121、推料杆1122、连接块1123以及推料头1124；推料气缸1121通过气缸安装座1125固定设置在连接面板3上，一侧通过活塞头固定连接推料杆1122；推料杆1122一侧通过连接块1123固定连接推料头1124；连接面板3上设置用于连接块1123移动的导槽223；连接块1123一侧固定连接推料杆1122，另一侧固定在推料头1124上，两侧的推料头1124和推料杆1122制约连接块1124使其在导槽223内左右移动；出料位111一侧固定在连接面板3上，其内部设置容置轴承套圈移动的倾斜状下料底板1111；连接面板3下方设置下料导向底板1130，下料导向底板一侧固定在连接面板3，底部伸入出料位111。
料室1还设置轴承套圈辅助定位件，轴承套圈辅助定位件包括垂直向挡料板220和水平向挡料板221；垂直向挡料板220固定在连接面板3，上方高出进料位110的导向底板1101设置；垂直向挡料板220和推料杆1122限位轴承套圈S在料室水平方向的行程，水平向挡料板221与推料装置112配合限位轴承套圈S进入出料位111的高度。
水平向挡料板221倾斜固定在连接面板3上，倾斜状下料底板1111、下料导向底板1130和水平向挡料板221依次阶梯上升设置。
设置在料室1下方的连接面板3上还设置扇形的轴承套圈磨削加工位，磨削加工位通过设置吸附磁性件2吸附轴承套圈S将其限制在磨削加工位上。
踢料装置4将磨削加工位上加工完成的轴承套圈S踢入出料位111，踢料装置4包括伺服电机440、减速机441以及机械手442；伺服电机440下方通过电机座443固定；伺服电机440前侧通过减速机441增加扭距，其输出轴固定连接机械手442，通过伺服电机440输出轴旋转带动机械手442的摆动从而实现踢料工序。
U形输出轴安装位224一侧通过电机链接座444固定连接伺服电机440，伺服电机440的输出轴自U形输出轴安装位224的另一侧伸出连接机械手442；位于U形输出轴安装位224偏离伺服电机440一侧的输出轴上安装有原位感应环445，U形输出轴安装位221上方的连接面板3上固定设置感应器446，通过感应器446与原位感应环445的配合在轴向方向上限制和检测输出轴的摆动位置参数。
机械手442顶端固定连接与轴承套圈外圈尺寸相匹配的接料块447。
在实际生产过程中：当磨削加工位的轴承外圈加工完成时，电机会控制踢料机械手抬起；将已加工好的轴承外圈踢送入出料位，同时等待下一个待加工轴承外圈的到位；当待加工轴承外圈到位后，电机会控制机械手落下回到原位；并使待加工轴承外圈随之落下进入磨削加工位中，进行一次磨削加工；从而完成一次加工完成下料和上料再加工的一组同步进行的动作，再次重复上述动作为机床进行上下料工作。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，它包括料室、吸附磁性件、连接面板以及踢料装置，其特征在于：所述料室内设置进料位和出料位，料室和吸附磁性件配合形成轴承套圈磨削加工位；料室外侧通过连接面板连接踢料装置；轴承套圈自进料位进入料室内，通过推料装置将其推至磨削加工位，加工完成后踢料装置将其踢入出料位；
所述连接面板上设置固定垂直向挡料板的垂直固定位、固定水平向挡料板的水平固定位、用于连接块移动的导槽、扇形的轴承套圈磨削加工位和U形输出轴安装位；
所述出料位一侧固定在连接面板上，其内部设置容置轴承套圈移动的倾斜状下料底板；所述连接面板下方设置下料导向底板，下料导向底板一侧固定在连接面板，底部伸入出料位；
所述料室还设置轴承套圈辅助定位件，轴承套圈辅助定位件包括垂直向挡料板和水平向挡料板；所述垂直向挡料板固定在连接面板，上方高出进料位的导向底板设置；所述垂直向挡料板和推料杆限位轴承套圈在料室水平方向的行程，水平向挡料板与推料装置配合限位轴承套圈进入出料位的高度；
所述水平向挡料板倾斜固定在连接面板上，倾斜状下料底板、下料导向底板和水平向挡料板依次阶梯上升设置。
2.根据权利要求1所述的一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，其特征在于：所述料室包括进料位、出料位以及推料装置；所述进料位一侧固定在连接面板上，其内部设置容置轴承套圈移动的倾斜状导向底板；所述导向底板正下方的连接面板上固定设置推料装置，推料装置包括推料气缸、推料杆、连接块以及推料头；所述推料气缸通过气缸安装座固定设置在连接面板上，一侧通过活塞头固定连接推料杆；所述推料杆一侧通过连接块固定连接推料头；所述连接面板上设置用于连接块移动的导槽；所述连接块一侧固定连接推料杆，另一侧固定在推料头上，两侧的推料头和推料杆制约连接块使其在导槽内左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，其特征在于：设置在料室下方的连接面板上还设置扇形的轴承套圈磨削加工位，磨削加工位通过设置吸附磁性件吸附轴承套圈将其限制在磨削加工位上。
4.根据权利要求1所述的一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，其特征在于：踢料装置将磨削加工位上加工完成的轴承套圈踢入出料位，所述踢料装置包括伺服电机、减速机以及机械手；所述伺服电机下方通过电机座固定；伺服电机前侧通过减速机增加扭距，其输出轴固定连接机械手，通过伺服电机输出轴旋转带动机械手的摆动从而实现踢料工序。
5.根据权利要求4所述的一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，其特征在于：所述U形输出轴安装位一侧通过电机链接座固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴自U形输出轴安装位的另一侧伸出连接机械手；位于U形输出轴安装位偏离伺服电机一侧的输出轴上安装有原位感应环，U形输出轴安装位上方的连接面板上固定设置感应器，通过感应器与原位感应环的配合在轴向方向上限制和检测输出轴的摆动位置参数。
6.根据权利要求4或5所述的一种中大型轴承外圈磨床用踢料装置，其特征在于：所述机械手顶端固定连接与轴承套圈外圈尺寸相匹配的接料块。
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