CN105619587B - 一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机，包括机架、设于机架上的工作总成和驱动装置，驱动装置驱动工作总成在机架上往复运动，工作总成包括除气单元、合盖单元和刮平单元；除气单元包括第一竖向驱动组件和若干除气组件，第一竖向驱动组件驱动除气组件进入模具型腔，并且除气组件可在模具型腔内移动；合盖单元包括第二竖向驱动组件、横向驱动组件和合盖组件，第二竖向驱动组件驱动合盖组件运动至模具上盖的侧边，横向驱动组件驱动合盖组件沿水平方向运动推动模具上盖盖合；刮平单元包括第三竖向驱动装置和刮平组件，第三竖向驱动装置驱动刮平组件运动至模具上盖的顶部。本发明的一体机工作效率高。

Description

一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机

技术领域

本发明涉及菱镁砖加工设备，尤其涉及一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机。

背景技术

现有技术中生产菱镁砖的各个工位分开作业，无法形成一个自动化的生产线，各工位之间的切换需要耗费时间，使其生产效率低下，并且生产成本较高，菱镁砖生产的质量也有所影响。

为了解决上述问题，需要设计一种全自动生产菱镁砖的生产线，要实现菱镁砖的自动化生产，必须要解决各个工位自动化作业，其必然不可缺少对模具型腔内浆料的除气、模具型腔的合盖以及浆料的刮平，浇浆后通过除气减少气孔的产生，除气后将型腔开口盖住然后进行刮平，保证产品表面光滑。

现有对模具进行除气、合盖、刮平的设备结构复杂，并且不能实现菱镁砖的自动化生产需求，所以现需设计一种结构简单、用于自动生产菱镁砖的集除气、合盖、刮平的一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机，适用于菱镁砖的自动生产线上，并且将除气、合盖和刮平集合成一个设备，可以有效的提高生产效率，降低加工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机，包括机架、设于机架上的工作总成和驱动装置，所述驱动装置驱动工作总成在机架上往复运动，所述工作总成包括除气单元、合盖单元和刮平单元；所述除气单元包括第一竖向驱动组件和若干除气组件，所述第一竖向驱动组件驱动除气组件进入模具型腔，并且除气组件可在模具型腔内移动；所述合盖单元包括第二竖向驱动组件、横向驱动组件和合盖组件，所述第二竖向驱动组件驱动合盖组件运动至模具上盖的侧边，横向驱动组件驱动合盖组件沿水平方向运动推动模具上盖盖合；所述刮平单元包括第三竖向驱动装置和刮平组件，所述第三竖向驱动装置驱动刮平组件运动至模具上盖的顶部，并且刮平组件可沿模具上盖移动。

作为本发明一体机的优选实施方式， 所述除气组件包括两个除气杆，第一竖向驱动组件驱动两个除气杆分别进入芯柱的两侧，除气杆通过旋转驱动组件驱动旋转。

作为本发明一体机的优选实施方式，旋转驱动组件包括气动马达、与除气杆固定连接的皮带轮以及连接皮带轮的皮带，所述气动马达与除气单元中的一个除气杆驱动连接并通过皮带驱动其他除气杆旋转。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述合盖组件包括连接板以及设于连接板上的若干合盖杆，所述合盖杆的下端设有滚轮，所述滚轮的滚动方向与模具上盖的长度方向垂直。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述横向驱动组件包括平移气缸和横向滑轨，所述横向滑轨上依次设有第一固定限位块、第一滑动限位块、第二滑动限位块和第二固定限位块，平移气缸通过驱动第一滑动限位块和第二滑动限位块限制合盖组件水平移动的范围。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述横向驱动组件还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括限位气缸、行程开关、L形限位板、设于L形限位板上部的触片以及设于L形限位板水平部上方的固定限位块，所述限位气缸驱动L形限位板上下运动，当L形限位板与固定限位块接触时，触片压紧行程开关的触头，并将信号传输至平移气缸。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述刮平组件包括安装板以及固定设于安装板上的若干刮杆。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述刮杆的端部设有刮平部，所述刮平部与刮平组件的运动方向形成钝角。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述驱动装置包括减速机以及啮合连接的齿条和驱动齿轮，所述齿条固定设于机架上并沿工作总成的运动方向设置，所述减速机控制驱动齿轮沿齿条旋转并带动工作总成移动。

作为本发明一体机的优选实施方式，所述除气组件、合盖组件和刮平组件平行设置。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明的一体机用于自动生产菱镁砖的生产线，针对菱镁砖模具设置自动除气、自动合盖和自动刮平工序，并且这三部分为三个连续的工序，将三者结合在一起，通过一个驱动装置即可实现各工序之间的转换，需要进行其中一个工序时，只需通过对应的竖向驱动组件驱动其下降至模具对应位置即可，本发明的一体机结构简单，工作效率高，并且可以降低人员成本以及设备成本。

附图说明

图1是本发明的菱镁砖模具处于合盖状态的结构示意图；

图2是本发明的菱镁砖模具处于刮平状态的结构示意图；

图3是本发明一体机的整体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明工作总成的结构示意图；

图6是本发明除气单元的结构示意图；

图7是本发明合盖单元的结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图3中B处的局部放大图；

图10是本发明合盖单元的主视图；

图11是图10沿D-D方向的剖视图；

图12是本发明刮平单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

需要说明的是，菱镁砖自动生产线的模具结构图如附图1和附图2所示，包括底模1a、侧模2a、模具型腔3a，相邻侧模2a形成模具型腔3a，模具型腔的顶部为开口结构，通过在侧模的顶部设置上盖4a将模具型腔3a盖住，一个模具型腔3a上设对应左右两个上盖，并且模具型腔3a内设有芯柱5a。

参见附图3至附图12，本发明公开了一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机，包括机架1、设于机架1上的工作总成2和驱动装置3，所述驱动装置3驱动工作总成2在机架1上往复运动，所述工作总成2包括除气单元4、合盖单元5和刮平单元6。

所述驱动装置3包括减速机31以及啮合连接的齿条32和驱动齿轮33，所述齿条32固定设于机架1上并沿工作总成2的运动方向设置，所述减速机31控制驱动齿轮33沿齿条32旋转并带动工作总成2移动，机架1上设有供工作总成2移动的轨道11。

所述除气单元4包括第一竖向驱动组件41和若干除气组件42，所述第一竖向驱动组件41驱动除气组件42进入模具型腔，除气组件42可在模具型腔内移动，除气组件42的移动通过驱动装置3控制，其中除气单元4通过第一框架44设于机架1上，第一竖向驱动组件41固定设于第一框架44上，除气组件42通过第一安装架45组合成可升降的整体，第一竖向驱动组件41通过第一安装架45驱动除气组件42沿着第一滑轨46上下升降。并且本发明在第一框架44上设置有第一上限缓冲器47和第一下限缓冲器48，用于控制第一安装架45的上下限运动位置。

具体的，所述除气组件42包括两个除气杆421，第一竖向驱动组件41驱动两个除气杆421分别进入芯柱的两侧，除气杆421通过旋转驱动组件43驱动旋转。所述旋转驱动组件43包括气动马达431、与除气杆421固定连接的皮带轮432以及连接皮带轮432的皮带（图中未示出），所述气动马达431与除气单元4中的一个除气杆421驱动连接并通过皮带驱动其他除气杆421旋转，优选气动马达431与最侧边的除气杆421通过联轴器连接。

本发明在进行模具合盖之前，通过除气单元4将浆料进行搅拌除气，并且由于模具型腔内一般会设有芯柱，所以除气组件42设有两个分别进入芯柱两侧的除气杆421，除气组件42的个数同模具型腔的个数相同，并且本发明还通过旋转驱动组件43驱动除气杆421旋转，使得模具型腔内的浆料能够充分的除气。另外，本发明只设置一个气动马达431带动所有的除气杆421实现旋转，并且可以使得旋转的速度保持一致，简化结构，节省成本。

所述合盖单元5包括第二竖向驱动组件51、横向驱动组件52和合盖组件53，所述第二竖向驱动组件51驱动合盖组件53运动至模具上盖的侧边，横向驱动组件52驱动合盖组件53沿水平方向运动推动模具上盖盖合。具体的，所述合盖组件53包括连接板531以及设于连接板531上的若干合盖杆532，横向驱动装置52设于连接板531上，所述合盖杆532的下端设有滚轮533，所述滚轮533的滚动方向与模具上盖的长度方向垂直，合盖杆532驱动模具上盖由竖直方向转为水平方向，通过加设滚轮533使得合盖杆532合盖更轻松。

合盖单元通过第二框架54设于机架1上，第二竖向驱动组件51固定设于第二框架54上，第二框架54上设有第二上限缓冲器和第二下限缓冲器，用于限制合盖组件53的升降范围。

所述横向驱动组件52包括平移气缸521和横向滑轨522，所述横向滑轨522上依次设有第一固定限位块523、第一滑动限位块524、第二滑动限位块526和第二固定限位块525，平移气缸521通过驱动第一滑动限位块524和第二滑动限位块526限制合盖组件水平移动的范围。本发明通过四个限位块实现合盖组件53往两个方向运动的范围，平移气缸521将合盖组件往左移动一次即完成一半的模具上盖的盖合，往右移动一次完成另外一半的盖合，一个模具型腔的开口设有两个上盖，通过两个模具上盖进行盖合。

所述横向驱动组件52还包括行程控制组件55，所述行程控制组件55包括限位气缸551、行程开关552、L形限位板553、设于L形限位板553上部的触片554以及设于L形限位板553水平部上方的固定限位块555，所述限位气缸551驱动L形限位板上下运动，当L形限位板与固定限位块接触时，触片压紧行程开关的触头，并将信号传输至平移气缸。

本发明的合盖单元5的工作原理如下所述。

当合盖单元5处于原始位置，第二竖向驱动组件51处于上限位，即合盖组件53处于最顶位置，限位气缸也处于上限位，此时，L形限位板553的水平部与固定限位块555紧密贴靠，平移气缸521处于中间位，此时，L形限位板553的左侧面与限位座556的右侧面紧密贴靠，触片压紧行程开关的触头，并给出信号。

当合盖单元5进入工作状态时，第二竖向驱动组件51下降到下限位，合盖组件53处于最低位置，即工作状态位置，如附图1所示，滚轮处于侧模上方稍高位置，只需要将滚轮左移动一次，可以将滚轮左侧的上盖盖合，将滚轮右移动依次，可以将滚轮右侧的上盖盖合，限位气缸下行至下限位，平移气缸运动到左极限位，即第一滑动限位块524驱动至与第一固定限位块523紧密贴靠，从而使得此时，合盖组件将一半的模具上盖合上，即每个模具型腔完成了一半的盖合工作，然后平移气缸运动至右极限位，此时，第二滑动限位块526驱动至与第二固定限位块525紧密贴靠，同理，合盖组件将设于的一半模具上盖盖上，从而完成模具的合盖工作。

合盖完成后，平移气缸处于右极限位置，此时将平移气缸停留适当时间，以使限位气缸运动至上限位，随后平移气缸向左运动，当L形限位板左侧面与限位座556右侧面紧密贴靠，触片压紧行程开关的触头，从而给出信号，平移气缸停止运动，其控制电磁阀处于中间锁闭位，第二竖向驱动组件51上升到上限位，合盖单元完成一个工作周期，回到原始状态。

所述刮平单元6包括第三竖向驱动装置61和刮平组件62，所述第三竖向驱动装置61驱动刮平组件62运动至模具上盖的顶部，并且刮平组件62可沿模具上盖移动，刮平单元6通过第三框架63设于机架1上，附图2为刮杆622处于工作状态，将其沿模具上盖移动即可实现刮平工序。具体的，所述刮平组件62包括安装板621以及固定设于安装板621上的若干刮杆622，所述刮杆622的端部设有刮平部623，所述刮平部623与刮平组件62的运动方向形成钝角，刮平部623利于对浆料的刮平。

作为优选方案，所述除气组件42、合盖组件53和刮平组件62平行设置，通过各自的竖向驱动装置驱动向下运动至工作位置，从而实现完成各自的工作，本发明的一体机工作原理如下所述。

首先，模具沿生产线移动至机架1的下方，工作总成2在除气起始位，第一竖向驱动组件41下降到工作位，使除气杆421进入到模具型腔位于芯柱的两侧，随后通过减速机31推动工作总成2沿模具型腔向前运动，工作总成2完成前进行程，除气杆421在除气时一直处于旋转的状态。完成除气后，工作总成2通过驱动装置3后退到除气起始位，第一竖向驱动组件41上升到起始位。

除气完成后进入到合盖工序，通过编码器找到合盖起始位，减速机31推动工作总成2至合盖工作位，第二竖向驱动组件51下降到工作位，限位气缸551下降到下限位，平移气缸521向左移动一个行程完成一次合盖，随后，平移气缸521向右后退到末位，完成第二次合盖，即完成合盖工作，合盖工序完成后，第二竖向驱动组件51上升到起始位，平移气缸521在末位保持不动，将限位气缸551上升到上限位后，平移气缸521向前移动至触片触发行程开关停止，最后，减速机31推动工作总成2到合盖起始位。

完成合盖后进入到刮平工序，通过编码器找到刮平起始位，到位后第三竖向驱动装置61下降到工作位，即附图2显示刮杆的位置，随后，减速机31推动工作总成2向前运动，工作总成2完成前进行程，即完成刮平工作，第三竖向驱动装置61上升到起始位，工作总成2后退到除气起始位，即完成除气、合盖、刮平这一工作循环。

本发明的一体机用于自动生产菱镁砖的生产线，针对菱镁砖模具设置自动除气、自动合盖和自动刮平工序，并且这三部分为三个连续的工序，将三者结合在一起，通过一个驱动装置即可实现各工序之间的转换，需要进行其中一个工序时，只需通过对应的竖向驱动组件驱动其下降至模具对应位置即可，本发明的一体机结构简单，工作效率高，并且可以降低人员成本以及设备成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机，其特征在于，包括机架、设于机架上的工作总成和驱动装置，所述驱动装置驱动工作总成在机架上往复运动，所述工作总成包括除气单元、合盖单元和刮平单元；

所述除气单元包括第一竖向驱动组件和若干除气组件，所述第一竖向驱动组件驱动除气组件进入模具型腔，并且除气组件可在模具型腔内移动；

所述合盖单元包括第二竖向驱动组件、横向驱动组件和合盖组件，所述第二竖向驱动组件驱动合盖组件运动至模具上盖的侧边，横向驱动组件驱动合盖组件沿水平方向运动推动模具上盖盖合；

所述刮平单元包括第三竖向驱动装置和刮平组件，所述第三竖向驱动装置驱动刮平组件运动至模具上盖的顶部，并且刮平组件可沿模具上盖移动。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于， 所述除气组件包括两个除气杆，第一竖向驱动组件驱动两个除气杆分别进入芯柱的两侧，除气杆通过旋转驱动组件驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一体机，其特征在于，旋转驱动组件包括气动马达、与除气杆固定连接的皮带轮以及连接皮带轮的皮带，所述气动马达与除气单元中的一个除气杆驱动连接并通过皮带驱动其他除气杆旋转。

4.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述合盖组件包括连接板以及设于连接板上的若干合盖杆，所述合盖杆的下端设有滚轮，所述滚轮的滚动方向与模具上盖的长度方向垂直。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一体机，其特征在于，所述横向驱动组件包括平移气缸和横向滑轨，所述横向滑轨上依次设有第一固定限位块、第一滑动限位块、第二滑动限位块和第二固定限位块，平移气缸通过驱动第一滑动限位块和第二滑动限位块限制合盖组件水平移动的范围。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于，所述横向驱动组件还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括限位气缸、行程开关、L形限位板、设于L形限位板上部的触片以及设于L形限位板水平部上方的固定限位块，所述限位气缸驱动L形限位板上下运动，当L形限位板与固定限位块接触时，触片压紧行程开关的触头，并将信号传输至平移气缸。

7.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述刮平组件包括安装板以及固定设于安装板上的若干刮杆。

8.根据权利要求7所述的一体机，其特征在于，所述刮杆的端部设有刮平部，所述刮平部与刮平组件的运动方向形成钝角。

9.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机以及啮合连接的齿条和驱动齿轮，所述齿条固定设于机架上并沿工作总成的运动方向设置，所述减速机控制驱动齿轮沿齿条旋转并带动工作总成移动。

10.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述除气组件、合盖组件和刮平组件平行设置。