CN202965239U - 高速精密双电伺服数控转塔冲床 - Google Patents

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张超
韩中
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梁***
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Abstract

本实用新型涉及一种高速精密双电伺服数控转塔冲床。它包括机身，伺服转盘传动结构，模座分布结构，伺服转模传动结构，伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构，所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒，曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机，曲轴的偏心段设有连杆，所述连杆端部设有柱塞，柱塞中段外表面设有螺纹，柱塞下段为非圆柱体，设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母，螺母与柱塞螺纹连接。柱塞的***设有蜗轮，蜗轮轴向包围柱塞和螺母。本实用新型结构设计合理，工作时，曲轴可作整周转动，无需依靠电机的频繁加减速、换向来进行工件加工，保护了电机，电气也易于控制。降低曲柄传动***的转动惯量，节省能耗。

Description

高速精密双电伺服数控转塔冲床
技术领域
本实用新型涉及一种高速精密双电伺服数控转塔冲床。 
背景技术
数控转塔冲床是金属板材冲压加工的核心设备，包括伺服转盘传动结构，模座分布结构，伺服转模传动结构，伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构。数控转塔冲床根据主传动方式不同可以分为机械式、液压式、伺服主传动式。其中机械式和伺服主传动式一般采用曲轴连杆结构，连杆的一端装在曲轴的偏心处，连杆的另一端与打击棒连接，现有技术中的打击棒行程较大，而当冲压一些板材时并不需要如此大的行程，为此，伺服电机主传动部件设置预压点冲压，控制曲轴的转动角度，曲轴在一定角度范围内来回摆动，电机需要不停的加减速和正反向换向，要达到高的冲压频次，就需要更大的加速度，这样，所需瞬间电流较大，不利于节能，由于曲轴偏心距大，导致曲柄连杆传动***的转动惯量大,机器振动和噪声大。 
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种可减少偏心曲轴偏心度、降低传动***转动惯量、冲头长度在允许范围内任意调节的高速精密双电伺服数控转塔冲床。 
本实用新型的目的是这样实现的。 
高速精密双电伺服数控转塔冲床，包括机身，伺服转盘传动结构，模座分布结构，伺服转模传动结构，伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构，所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒，曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机，曲轴的偏心段设有连杆。 
所述连杆端部设有柱塞，柱塞中段外表面设有螺纹，柱塞下段为非圆柱体。 
设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母，螺母与柱塞螺纹连接。 
柱塞的***设有蜗轮，蜗轮轴向包围柱塞和螺母。 
在螺母与蜗轮之间设有滑健，滑健与螺母固定连接，对应蜗轮内表面在轴向间隔设有滑槽，滑健外端部镶嵌于滑槽，并能沿滑槽上下滑动，滑健轴向长度小于滑槽长度，以使滑健在轴向有移动空间。 
滑健的底端连接有导向杆，柱塞下段非圆柱体配合***导向杆上部体内以限止导向杆转动，打击棒顶端与导向杆连接。 
所述蜗轮外表面设有驱动它旋转的蜗杆。 
上述技术方案还可作下述进一步完善。 
所述蜗轮***设有壳体，壳体轴向包裹蜗轮，壳体上端设顶盖，壳体在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶，台阶的上表面为滑健向下滑动的终止点，导向杆向下穿过壳体。 
所述导向杆与壳体之间设有导套。 
所述壳体与机架连接。 
所述柱塞下段为四方棱柱体。 
所述蜗杆的端部设有驱动它旋转的伺服电机。 
本实用新型结构设计合理，工作时，曲轴可作整周转动，无需依靠电机的频繁加减速、换向来进行工件加工，保护了电机，电气也易于控制。冲头的运动行程可根据不同的冲压工件厚度、任意调节冲头的长度，减少打击棒运行的空的行程，降低曲柄传动***的转动惯量，节省能耗。该结构有效增长打击棒的可调范围，使得曲轴的主偏心段的偏心距可以减少，该双电伺服转塔冲床可适合不同高度模具（或模具磨损后可实现补偿）的冲压。 
附图说明
图1为本实施例的主视图。 
图2为图1右视图。 
图3为本实施例的双电伺服冲头结构示意图。 
图4为A-A剖视图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。 
实施例结合图1至图2，高速精密双电伺服数控转塔冲床，包括机身200，伺服转盘传动结构201，模座分布结构202，伺服转模传动结构203，伺服X、Y轴送料结构204和双电伺服冲头结构205，所述双电伺服冲头结构205又包括曲轴1，曲轴1两圆周端支撑于轴承座10上，并在轴承座10外侧的曲轴的两端安装有伺服电机11，曲轴1的偏心段12设有连杆2。曲轴1转动，连杆2随同转动，从而实现连杆2在高度方向上下移动。 
所述连杆2端部设有柱塞3，柱塞3在轴向方向延伸，柱塞3顶端与连杆2之间通过柱销20锁定。 
柱塞3中段31外表面设有螺纹，柱塞3下段32为四方棱柱体。设有螺纹段的柱塞3外表面设有螺母4，螺母4与柱塞3螺纹连接。 
柱塞3的***设有蜗轮5，蜗轮5轴向包围柱塞3和螺母4。柱塞的上段30随连杆2动作能在蜗轮5体内上下移动。 
在螺母4与蜗轮5之间设有滑健6，滑健6与螺母4固定连接，对应蜗轮5内表面在轴向间隔设有滑槽50，滑健6外端部镶嵌于滑槽50，并能沿滑槽50上下滑动，滑健6轴向长度小于滑槽50长度，以使滑健6在轴向随连杆2动作时能有移动空间。 
滑健6的底端连接有导向杆7，柱塞3下段32***导向杆7上部体内以限止导向杆7转动，导向杆7随滑健6上下移动，但当滑健6转动时，由于柱塞3的限位，导向杆7则不转动。导向杆7底端连接有打击棒8，打击棒8随导向杆7上下移动。 
所述蜗轮5外表面设有驱动它旋转的蜗杆9。蜗杆9的两端设于支座内。支座外侧的蜗杆端部设有驱动它旋转的伺服电机。 
所述蜗轮5***设有壳体100，壳体100轴向包裹蜗轮5，壳体100上端设顶盖101，壳体100在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶102，台阶102的上表面为滑健6向下滑动的终止点，导向杆7向下穿过壳体，导向杆与壳体之间设有导套103。导向杆在导套内移动。 
所述壳体100与机架104连接。 
冲头打击工作流程如下：双伺服电机带动曲轴转动，曲轴使连杆上下移动，连杆带动柱塞上下移动，柱塞上下移动带动螺母上下移动，螺母带动滑健上下移动，滑健带动导向杆上下移动，导向杆带动打击棒上下移动。 
冲头提升工作流程如下：连杆不动作，蜗杆水平方向转动带动蜗轮竖向转动，蜗轮转动时带动滑健转动，滑健转动带动螺母转动，此时由于柱塞不动，滑健和螺母沿柱塞边旋转边实现上下移动，而导向杆由于柱塞限位而不能转动，只能随滑健、螺母上下移动，从而调节打击棒高度。 

Claims (6)

1.高速精密双电伺服数控转塔冲床，包括机身，伺服转盘传动结构，模座分布结构，伺服转模传动结构，伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构，其特征在于：所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒，曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机，曲轴的偏心段设有连杆；
所述连杆端部设有柱塞，柱塞中段外表面设有螺纹，柱塞下段为非圆柱体；
设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母，螺母与柱塞螺纹连接；
柱塞的***设有蜗轮，蜗轮轴向包围柱塞和螺母；
在螺母与蜗轮之间设有滑健，滑健与螺母固定连接，对应蜗轮内表面在轴向间隔设有滑槽，滑健外端部镶嵌于滑槽，并能沿滑槽上下滑动，滑健轴向长度小于滑槽长度，以使滑健在轴向有移动空间；
滑健的底端连接有导向杆，柱塞下段非圆柱体配合***导向杆上部体内以限止导向杆转动，打击棒顶端与导向杆连接；
所述蜗轮外表面设有驱动它旋转的蜗杆。
2.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床，其特征在于：所述蜗轮***设有壳体，壳体轴向包裹蜗轮，壳体上端设顶盖，壳体在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶，台阶的上表面为滑健向下滑动的终止点，导向杆向下穿过壳体。
3.根据权利要求2所述高速精密双电伺服数控转塔冲床，其特征在于：所述导向杆与壳体之间设有导套。
4.根据权利要求2所述高速精密双电伺服数控转塔冲床，其特征在于：所述壳体与机架连接。
5.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床，其特征在于：所述柱塞下段为四方棱柱体。
6.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床，其特征在于：所述蜗杆的端部设有驱动它旋转的伺服电机。
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