CN114833653B - 能够同时适应内外圈磨削的上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够同时适应内外圈磨削的上料设备，它包括面板、上料道、下料道、伸缩驱动机构及升降驱动机构，上料道上设有上挡料指，上挡料指一端伸入上料道内，另一端与伸缩驱动机构连接，下料道上设有下挡料指，下挡料指一端伸入下料道内，另一端与伸缩驱动机构连接；面板上滑动连接有送料板，送料板与升降驱动机构连接，送料板上设有送料槽，送料槽底部设有斜面，送料槽的槽口朝向面板，送料槽的槽底设有正通槽，送料槽朝向上料道及下料道的一侧设有进出口，而另一侧则设有侧通槽，进出口随送料板的升降与上料道和下料道连通。本发明得到的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，能够节约设备资金和场地，提高磨床产品生产效率。

Description

能够同时适应内外圈磨削的上料设备

技术领域

本发明涉及一种磨床设备，特别是一种能够同时适应内外圈磨削的上料设备。

背景技术

轴承作为一种十分常见的支撑件，在工业制造中具有非常庞大需求，因此需要不断提升轴承的加工效率，滚动轴承通常包括滚子及内圈、外圈，通常内圈外侧及外圈内侧均设有沟道来供滚子滚动，现有技术主要通过磨削方式对沟道进行加工，然而当前加工中，内圈和外圈在加工沟道时必须进行分流使用不同的磨床或工位进行加工，其关键不仅在于两者的磨削刀具不同，更在于其内圈与外圈的上料设备不同，导致现有磨床无法同时适用内圈和外圈的磨削加工，不仅轴承制造厂需要专门采购两套设备，磨床设备的生产也必须采用不同的生产线来分别生产两套上料设备，对设备场地、资金、原材料都是极大的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种使用方便的能够同时适应内外圈磨削的上料设备。

为了实现上述目的，本发明所设计的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，它包括面板、上料道、下料道、伸缩驱动机构及升降驱动机构，所述上料道上设有上挡料指，所述上挡料指一端伸入上料道内，另一端与伸缩驱动机构连接，所述下料道上设有下挡料指，所述下挡料指一端伸入下料道内，另一端与伸缩驱动机构连接；所述面板上滑动连接有送料板，送料板与升降驱动机构连接，送料板上设有送料槽，所述送料槽底部设有斜面，送料槽的槽口朝向面板，送料槽的槽底设有正通槽，送料槽朝向上料道及下料道的一侧设有进出口，而另一侧则设有侧通槽，所述进出口随送料板的升降与上料道和下料道连通。

为了方便设备安装控制，所述升降驱动机构包含固定在面板上的升降气缸、与升降气缸的活塞杆连接的连接板，所述升降气缸的活塞杆沿上下方向伸缩运动，所述连接板与送料板连接固定。

为了方便设备安装控制，所述伸缩驱动机构包含有上挡料气缸以及下挡料气缸，所述上挡料气缸固定在上料道侧面，下挡料气缸则固定在下料道侧面，上挡料指与上挡料气缸传动连接并从侧面伸入上料道，下挡料指与下挡料气缸传动连接并从侧面伸入下料道。

为了方便设备控制，减少气路结构，所述升降气缸为双头气缸，其活塞杆一端与连接板连接，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构共用升降气缸，伸缩驱动机构还包括设置在前述活塞杆另一端的推块，对称安装在面板上的一对连杆组件，所述连杆组件包含安装座、摇臂、中心销和复位簧，所述安装座固定在面板上，所述摇臂与安装座通过中心销可转动连接，摇臂的一端位于所述推块的运动路径上，且这一端与安装座通过复位簧连接，摇臂的另一端与上挡料指或下挡料指活动连接。

在送料板旁边，所述面板上由上向下依次设有上挡板、中挡板及下挡板，且上挡板、中挡板及下挡板上盖有盖板，其中上挡板底部、中挡板顶部以及盖板形成上坡道，中挡板底部、下挡板顶部和盖板形成下坡道，所述上料道包含前述上坡道以及固定在面板上的上料槽，所述上料槽与上坡道连通，所述下料道包含前述下坡道以及固定在面板上的下料槽，所述下料槽与下坡道连通。

为了方便制造，所述送料板包括主体及侧挡板，所述主体上方与连接板连接，主体下方为送料槽，所述送料槽从槽口方向看呈梯形，其中进出口对应前述梯形中尺寸较大的底边，所述侧挡板安装在主体侧面，侧挡板下部设有挡料板，所述挡料板与主体侧面形成侧通槽。

为了避免轴承圈从送料槽内掉出，所述面板下端设有过渡板，所述过渡板位置与送料板升降路径重叠，过渡板从面板底部向下伸出。

为了控制待加工轴承圈的尺寸，所述上料槽内设有上料道调整板、所述下料道内设有下料道调整板，所述上料道调整板与上料槽内壁平行，下料道调整板和下料槽内壁平行，上料道调整板及下料道调整板上均设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过上料槽或下料槽的侧壁后连接有调节螺母，在调节螺杆外套有防松弹簧。

为了方便观察上、下料道内轴承圈的状态以方便检修，所述盖板透明。

本发明得到的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，通过设置送料板配合上下挡料指，实现对轴承圈内外加工的同时适用，能够极大地节约设备资金和场地，提高磨床产品生产效率。

附图说明

图1是本发明能够同时适应内外圈磨削的上料设备实施例1的正视图；

图2是实施例1中上下挡料气缸和上下挡料指的连接示意图；

图3是实施例1中送料板的结构示意图；

图4是本发明能够同时适应内外圈磨削的上料设备实施例2的后视图；

图5是实施例2中上料连杆组件结构示意图；

图6是实施例2的正视图；

图7是本发明能够同时适应内外圈磨削的上料设备实施例3的立体图；

图8是实施例3拆除盖板后的立体图；

图9是图8中A处的放大示意图；

图10是图8中B处的放大示意图。

图中：面板1、上料道2、下料道3、上挡料指4、下挡料指5、送料板6、上挡料气缸7、下挡料气缸8、升降气缸9、连接板10、推块11、安装座12、摇臂13、中心销14、复位簧15、上料连杆组件16、下料连杆组件17、上挡板18、中挡板19、下挡板20、盖板21、上坡道22、上料槽23、过渡板24、上料道调整板25、调节螺杆26、调节螺母27、防松弹簧28、下坡道30、下料槽31、下料道调整板32、正通槽61、送料槽60、进出口62、侧通槽63、斜面64、主体65、侧挡板66、直槽口210、挡料板660。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例描述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，如图1至图3所示，它包括面板1、上料道2、下料道3、伸缩驱动机构及升降驱动机构，所述上料道2上设有上挡料指4，所述上挡料指4一端伸入上料道2内，另一端与伸缩驱动机构连接，所述下料道3上设有下挡料指5，所述下挡料指5一端伸入下料道3内，另一端与伸缩驱动机构连接；所述面板1上滑动连接有送料板6，送料板6与升降驱动机构连接，送料板6上设有送料槽60，所述送料槽60底部设有斜面64，送料槽60的槽口朝向面板1，送料槽60的槽底设有正通槽61，送料槽60朝向上料道2及下料道3的一侧设有进出口62，而另一侧则设有侧通槽63，所述进出口62随送料板6的升降与上料道2和下料道3连通。

为了方便设备安装控制，如图1及2所示，所述伸缩驱动机构包含有上挡料气缸7以及下挡料气缸8，所述上挡料气缸7固定在上料道2侧面，下挡料气缸8则固定在下料道3侧面，上挡料指4与上挡料气缸7传动连接并从侧面伸入上料道2，下挡料指5与下挡料气缸8传动连接并从侧面伸入下料道3。

为了方便设备安装控制，如图1所示，所述升降驱动机构包含固定在面板1上的升降气缸9、与升降气缸9的活塞杆连接的连接板10，所述升降气缸9的活塞杆沿上下方向伸缩运动，所述连接板10与送料板6连接固定，本实施例中虽然采用了升降气缸9，但是实际上能够实现升降运动的现有机械设备多种多样，本领域的技术人员完全可以采用例如电机驱动的齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等现有技术对升降气缸9进行等效替代，其具体连接方式对本领域而言均属于常规技术。

在实际工作过程中，在实际工作过程中，待加工轴承圈沿上料道2排列，并被上挡料指4挡在上料道2内，此时伸缩驱动装置(此处指本实施例中的上挡料气缸7)驱动上挡料指4缩回后再伸出，在上挡料指4前述伸缩过程中，上料道2中的一个待加工轴承圈滑落进入送料板6的送料槽60内，升降驱动设备驱动送料板6下降，经过下料道3时，由于下料道3内存在被下挡料指5挡住的已加工轴承圈，此时待加工轴承圈被挡住不进入下料道3，送料板6持续下降，使待加工轴承圈抵达工位，由于送料槽60侧正面以及右侧面分别设有正通槽61和侧通槽63，因此到达工位后，如需磨削待加工轴承圈的内侧，则磨具从正通槽61伸入至待加工轴承圈内侧，夹具则由侧通槽63、进出口62以及送料槽60的槽口伸入来夹住待加工轴承圈的外周；如需磨削待加工轴承圈的外周，则夹具可通过正通槽61或送料槽60的槽口伸入从而从待加工轴承圈的内侧将之夹住，再由磨具对其外周进行加工；当完成磨削加工，待加工轴承圈变为已加工轴承圈，升降驱动设备驱动送料板6上升，此时之前被挡住的前一个已加工轴承圈已经因下挡料气缸8驱动下挡料指5缩回而沿下料道3滚出，因此经过下料道3时，当前位于送料槽60内的已加工轴承圈沿送料槽60底板的斜面64滚入下料道3并被重新伸出的下挡料指5挡住，升降驱动设备驱动送料板6继续上升，从而迎接下一个待加工轴承圈。。

本实施例提供的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，通过设置送料板配合上下挡料指，实现对轴承圈内外加工的同时适用，能够极大地节约设备资金和场地，提高磨床产品生产效率。

实施例2：

本实施例描述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，如图4至图6所示，包括面板1、上料道2、下料道3、伸缩驱动机构及升降驱动机构，所述上料道2上设有上挡料指4，所述上挡料指4一端伸入上料道2内，另一端与伸缩驱动机构连接，所述下料道3上设有下挡料指5，所述下挡料指5一端伸入下料道3内，另一端与伸缩驱动机构连接；所述面板1上滑动连接有送料板6，送料板6与升降驱动机构连接，送料板6上设有送料槽60，所述送料槽60底部设有斜面64，送料槽60的槽口朝向面板1，送料槽60的槽底设有正通槽61，送料槽60朝向上料道2及下料道3的一侧设有进出口62，而另一侧则设有侧通槽63，所述进出口62随送料板6的升降与上料道2和下料道3连通。

如图4所示，所述升降驱动机构包含固定在面板1上的升降气缸9、与升降气缸9的活塞杆连接的连接板10，所述升降气缸9的活塞杆沿上下方向伸缩运动，所述连接板10与送料板6连接固定。

为了方便设备控制，减少气路结构，如图4至图10所示，所述升降气缸9为双头气缸，其活塞杆一端与连接板10连接，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构共用升降气缸9，伸缩驱动机构还包括设置在前述活塞杆另一端的推块11，对称安装在面板1上的一对连杆组件，所述连杆组件包含安装座12、摇臂13、中心销14和复位簧15，所述安装座12固定在面板1上，所述摇臂13与安装座12通过中心销14可转动连接，摇臂13的一端位于所述推块11的运动路径上，且这一端与安装座12通过复位簧15连接，摇臂13的另一端与上挡料指4或下挡料指5活动连接；本实施例中，所述的一对连杆组件分别为下料连杆组件17和上料连杆组件16。

在实际使用中，升降气缸9的活塞杆下降带动送料板6下降，当待加工轴承圈经过下料道3后，所述推块11与下料连杆组件17的摇臂13接触，并推动摇臂13转动将下挡料指5从下料道3中拉出，从而释放下料道3中已有的已加工轴承圈；当加工完成，升降气缸9驱动送料板6上升，新的已加工轴承圈落入下料道3，此时下挡料指5已经在复位簧15作用下复位，新的已加工轴承圈被挡住；当送料板6继续上升至推块11与上料连杆组件16中的摇臂13接触并推动摇臂13转动时，由于上挡料指4随摇臂13转动被抽离上料道2，上料道2中待加工轴承挡圈滚落进入送料槽60，至此，完成一次上下料及加工流程。

本实施例提供的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，采用连杆组件作为伸缩驱动机构，高效利用升降气缸动力，节约资源，简化了结构。

实施例3：

本实施例描述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，如图7、图8所示，除实施例1所述特征外，在送料板6旁边，所述面板1上由上向下依次设有上挡板18、中挡板19及下挡板20，且上挡板18、中挡板19及下挡板20上盖有盖板21，其中上挡板18底部、中挡板19顶部以及盖板21形成上坡道22，中挡板19底部、下挡板20顶部和盖板21形成下坡道30，所述上料道2包含前述上坡道22以及固定在面板1上的上料槽23，所述上料槽23与上坡道22连通，所述下料道3包含前述下坡道30以及固定在面板1上的下料槽31，所述下料槽31与下坡道30连通；为适应不同尺寸的轴承圈，可通过装卸不同厚度、大小尺寸的上挡板18、中挡板19及下挡板20，来实现对上坡道22及下坡道30的大小改变，同时本实施例中，为了方便调整上挡料指4及下挡料指5的位置，在盖板21上设置连通上坡道22及下坡道30的两个直槽口210，上挡料指4及下挡料指5分别穿过两个直槽口210从而实现对不同直径轴承圈的阻挡；本实施例采用了上挡料气缸7、下挡料气缸8作为伸缩驱动机构，并将上挡料气缸7、下挡料气缸8安装在盖板21外侧，因此前述直槽口210设置在盖板21上，应当理解，对于本领域技术人员而言，当采用前述实施例2的上料连杆组件16、下料连杆组件17，完全可以根据本实施例的启发，在面板1上开设同样的直槽口以实现本实施例中直槽口210相同的作用。

为了方便制造，如图7、图8及图10所示，所述送料板6包括主体65及侧挡板66，所述主体65上方与连接板10连接，主体65下方为送料槽60，所述送料槽60从槽口方向看呈梯形，其中进出口62对应前述梯形中尺寸较大的底边，所述侧挡板66安装在主体65侧面，侧挡板66下部设有挡料板660以避免轴承圈从侧面掉出，所述挡料板660与主体65侧面形成侧通槽63。

为了避免轴承圈从送料槽60内掉出，如图7所示，所述面板1下端设有过渡板24，所述过渡板24位置与送料板6升降路径重叠，过渡板24从面板1底部向下伸出，过渡板24的伸出长度通过过渡板24的安装位置或者过渡板24自身的尺寸进行调整，其目的在于避免待加工轴承圈再被运送到工位前从送料槽60的槽口处掉出，因此在送料板6升降过程中，过渡板24对送料槽60的槽口形成部分遮挡。

为了控制待加工轴承圈的尺寸，如图7至图9所示，所述上料槽23内设有上料道调整板25、所述下料道3内设有下料道调整板32，所述上料道调整板25与上料槽23内壁平行，下料道调整板32和下料槽31内壁平行，上料道调整板25及下料道调整板32上均设有调节螺杆26，所述调节螺杆26穿过上料槽23或下料槽31的侧壁后连接有调节螺母27，在调节螺杆26外套有防松弹簧28；通过调整调节螺母27，可以调节上料道调整板25及下料道调整板32的位置，从而对待加工轴承圈的厚度进行控制。

为了方便观察上、下料道3内轴承圈的状态以方便检修，所述盖板21透明。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种能够同时适应内外圈磨削的上料设备，它包括面板(1)、上料道(2)、下料道(3)、伸缩驱动机构及升降驱动机构，其特征是所述上料道(2)上设有上挡料指(4)，所述上挡料指(4)一端伸入上料道(2)内，另一端与伸缩驱动机构连接，所述下料道(3)上设有下挡料指(5)，所述下挡料指(5)一端伸入下料道(3)内，另一端与伸缩驱动机构连接；所述面板(1)上滑动连接有送料板(6)，送料板(6)与升降驱动机构连接，送料板(6)上设有送料槽(60)，所述送料槽(60)底部设有斜面(64)，送料槽(60)的槽口朝向面板(1)，送料槽(60)的槽底设有正通槽(61)，送料槽(60)朝向上料道(2)及下料道(3)的一侧设有进出口(62)，而另一侧则设有侧通槽(63)，所述进出口(62)随送料板(6)的升降与上料道(2)和下料道(3)连通,所述升降驱动机构包含固定在面板(1)上的升降气缸(9)、与升降气缸(9)的活塞杆连接的连接板(10)，所述升降气缸(9)的活塞杆沿上下方向伸缩运动，所述连接板(10)与送料板(6)连接固定,所述升降气缸(9)为双头气缸，其活塞杆一端与连接板(10)连接，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构共用升降气缸(9)，伸缩驱动机构还包括设置在前述活塞杆另一端的推块(11)，对称安装在面板(1)上的一对连杆组件，所述连杆组件包含安装座(12)、摇臂(13)、中心销(14)和复位簧(15)，所述安装座(12)固定在面板(1)上，所述摇臂(13)与安装座(12)通过中心销(14)可转动连接，摇臂(13)的一端位于所述推块(11)的运动路径上，且这一端与安装座(12)通过复位簧(15)连接，摇臂(13)的另一端与上挡料指(4)或下挡料指(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，其特征是在送料板(6)旁边，所述面板(1)上由上向下依次设有上挡板(18)、中挡板(19)及下挡板(20)，且上挡板(18)、中挡板(19)及下挡板(20)上盖有盖板(21)，其中上挡板(18)底部、中挡板(19)顶部以及盖板(21)形成上坡道(22)，中挡板(19)底部、下挡板(20)顶部和盖板(21)形成下坡道(30)，所述上料道(2)包含前述上坡道(22)以及固定在面板(1)上的上料槽(23)，所述上料槽(23)与上坡道(22)连通，所述下料道(3)包含前述下坡道(30)以及固定在面板(1)上的下料槽(31)，所述下料槽(31)与下坡道(30)连通。

3.根据权利要求1或2所述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，其特征是所述送料板(6)包括主体(65)及侧挡板(66)，所述主体(65)上方与连接板(10)连接，主体(65)下方为送料槽(60)，所述送料槽(60)从槽口方向看呈梯形，其中进出口(62)对应前述梯形中尺寸较大的底边，所述侧挡板(66)安装在主体(65)侧面，侧挡板(66)下部设有挡料板(660)，所述挡料板(660)与主体(65)侧面形成侧通槽(63)。

4.根据权利要求1或2所述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，其特征是所述面板(1)下端设有过渡板(24)，所述过渡板(24)位置与送料板(6)升降路径重叠，过渡板(24)从面板(1)底部向下伸出。

5.根据权利要求2所述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，其特征是所述上料槽(23)内设有上料道调整板(25)、所述下料道(3)内设有下料道调整板(32)，所述上料道调整板(25)与上料槽(23)内壁平行，下料道调整板(32)和下料槽(31)内壁平行，上料道调整板(25)及下料道调整板(32)上均设有调节螺杆(26)，所述调节螺杆(26)穿过上料槽(23)或下料槽(31)的侧壁后连接有调节螺母(27)，在调节螺杆(26)外套有防松弹簧(28)。

6.根据权利要求2所述的能够同时适应内外圈磨削的上料设备，其特征是所述盖板(21)透明。

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