CN205272016U - 凸轮结构分割转盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及凸轮结构分割转盘机械手，它包括机械手驱动电机、凸轮机构、转动驱动电机、安装板、分割器、转盘、固定盘、连杆机构一、连杆机构二和若干上下料机械手；所述凸轮机构包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一驱动连接上下料机械手并使上下料机械手水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二驱动连接上下料机械手并使上下料机械手上下动作具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及凸轮结构分割转盘机械手。
背景技术
目前行业内普遍通过结构复杂的机械手来完成产品的上下料，机械手采用多个气缸（电机）驱动，这样的结构相对复杂，占用空间大，同步性差，节拍慢，气管和信号线很多不易控制和走线，成本高，结构笨拙。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮结构分割转盘机械手，具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：凸轮结构分割转盘机械手，它包括机械手驱动电机、凸轮机构、转动驱动电机、安装板、分割器、转盘、固定盘、连杆机构一、连杆机构二和若干上下料机械手；所述转动驱动电机和分割器固定安装于安装板，所述转动驱动电机连接所述分割器，所述分割器连接所述转盘，所述固定盘固定设置于转盘上方，所述若干上下料机械手安装于固定盘；所述凸轮机构包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一驱动连接上下料机械手并使上下料机械手水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二驱动连接上下料机械手并使上下料机械手上下动作。
所述上下料机械手安装由变频器和绝对值编码器。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种凸轮结构分割转盘机械手，具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低的特点。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：如图1所示，本实用新型所述凸轮结构分割转盘机械手，它包括机械手驱动电机1、凸轮机构2、转动驱动电机5、安装板3、分割器4、转盘6、固定盘7、连杆机构一9、连杆机构二8和若干上下料机械手10；所述转动驱动电机5和分割器4固定安装于安装板3，所述转动驱动电机5连接所述分割器4，所述分割器4连接所述转盘6，所述固定盘7固定设置于转盘6上方，所述若干上下料机械手10安装于固定盘7；所述凸轮机构2包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机1驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一9驱动连接上下料机械手10并使上下料机械手10水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二8驱动连接上下料机械手10并使上下料机械手10上下动作。进一步的，所述上下料机械手10安装由变频器和绝对值编码器。
工作时，机械手驱动电机1驱动凸轮机构2的凸轮一和凸轮二同轴转动，凸轮一通过连杆机构一9驱动所有上下料机械手10的水平运动，凸轮二通过连杆机构二8驱动所有上下料机械手10的上下动作，从而实现一个电机驱动所有上下料机械手10的水平和上下动作。凸轮机构2每转动一周上下料机械手10便完成一个周期的动作，由变频器和绝对值编码器来控制上下料机械手10在任意位置的启停。分割器4由独立的转动驱动电机5驱动。该结构也适用于压装或者提举动作，结构中的机械手可根据实际需要更换成压装或提举机构。本实用新型所述凸轮结构分割转盘机械手通过凸轮和连杆机构巧妙地实现了所有上下料机械手10的上下和水平动作均由一个动力来完成，具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低等特点。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (2)
1.凸轮结构分割转盘机械手，其特征在于：它包括机械手驱动电机（1）、凸轮机构（2）、转动驱动电机（5）、安装板（3）、分割器（4）、转盘（6）、固定盘（7）、连杆机构一（9）、连杆机构二（8）和若干上下料机械手（10）；所述转动驱动电机（5）和分割器（4）固定安装于安装板（3），所述转动驱动电机（5）连接所述分割器（4），所述分割器（4）连接所述转盘（6），所述固定盘（7）固定设置于转盘（6）上方，所述若干上下料机械手（10）安装于固定盘（7）；所述凸轮机构（2）包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机（1）驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一（9）驱动连接上下料机械手（10）并使上下料机械手（10）水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二（8）驱动连接上下料机械手（10）并使上下料机械手（10）上下动作。
2.根据权利要求1所述的凸轮结构分割转盘机械手，其特征在于：所述上下料机械手（10）安装由变频器和绝对值编码器。
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Publications (1)
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2015
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 523000, Dongguan, Guangdong, Humen province Zhen Dong Dong Fang Industrial Zone Patentee after: Dongguan Yihe automation Limited by Share Ltd Address before: 523000, Guangdong, Humen, Dongguan Province town, Dong Fang Fang Industrial Zone, Dongguan City Tatsu Tatsu Automation Technology Co., Ltd. Patentee before: Dongguan Yiheda Automation Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 523000 No. 33, Taoyuan 2nd Road, village tail, Hengli Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION Co.,Ltd. Address before: 523000, Dongguan, Guangdong, Humen province Zhen Dong Dong Fang Industrial Zone Patentee before: DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |