CN113249670A

CN113249670A - 一种自动化热镀锌流水线

Info

Publication number: CN113249670A
Application number: CN202110265252.7A
Authority: CN
Inventors: 刘静
Original assignee: Changzhou Zuoxian Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Changzhou Zuoxian Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-03-11
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-08-13

Abstract

本发明涉及一种镀锌流水线，特别涉及一种自动化热镀锌流水线，解决了镀锌流水线的结构问题。包括控制运行动作的总控制室及分控箱、独立可退出整体设备的锌流控制装置、输送工料的流水线滚道、设于流水线滚道上方的检修平台、多方向移动和旋转的一号机械手、多方向移动和旋转的二号机械手、锌锅、刮锌装置以及全自动出料装置。所述流水线滚道上设有若干用以装载工料的工件框，所述锌锅设于一号机械手及二号机械手下方，所述锌流控制装置设于二号机械手起始位与检修平台连接处的下方。在机构上与功能上进行了升级、换代、更新，主要体现在产量的提高、故障率的降低以及功能上的优越。

Description

一种自动化热镀锌流水线

技术领域

本发明涉及一种镀锌流水线，特别涉及一种自动化热镀锌流水线。

背景技术

传统的热镀锌工艺主要依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上。后有产品形成自动化流水线提高效益，但是产品在机构与功能上仍有不足，主要体现在产量的提升、故障率降低、检修便捷性等方面，难以满足用户的需求。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种自动化热镀锌流水线。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动化热镀锌流水线，包括控制运行动作的总控制室及分控箱、机械手、进氨装置可整体移动至锌锅外，独立可退出整体设备的锌流控制装置、输送工料的流水线滚道、设于流水线滚道上方的检修平台、多方向移动和旋转的一号机械手、多方向移动和旋转的二号机械手、锌锅、刮锌装置以及全自动出料装置；

所述流水线滚道上设有若干用以装载工料的工件框，所述流水线滚道依次经过一号机械手、二号机械手、多方向移动刮锌的刮锌装置、锌流控制装置和全自动出料装置，所述锌锅设于一号机械手及二号机械手下方，所述锌流控制装置设于二号机械手起始位与检修平台连接处的下方。

所述一号机械手与二号机械手内置有若干带动离心、移动、上下的伺服电机和振动机。

所述刮锌装置包括横纵上下方向移动的刮锌板。

所述锌流控制装置包括沾铵水装置、进水装置、推料装置、铵水箱、进水箱和风琴罩。

所述沾铵水装置包括铵水箱箱口一侧设置的滚道进料口以及铵水箱箱口上方可开合的两块夹板，所述夹板通过链条传动开闭，所述铵水箱内设有氯化铵、氯化锌和水液体，所述滚道进料口下方设有驱动输送的移动电机。

所述沾铵水装置在铵水箱箱口处还设有推板、作为推板移动路径的滑轨以及带动推板移动的推板气缸，所述滑轨一端端末靠近进水箱，所述进水箱设于进水装置下方，所述风琴罩设于滑轨外，所述风琴罩固定连接有可调节高度的升降电机。

所述进水装置包括振动机构、料框以及压紧装置，所述振动机构又包括振动电机、翻转电机与行走电机，所述振动电机与偏心块一端连接有传动带，所述料框通过推料装置输送到滚道进料口上。

所述全自动出料装置包括支座、圆形支架、旋转平台和板链，所述圆形支架设于支座上，且圆形支架与支座之间活动装配形成转动副，所述圆形支架通过链条及电机转动，所述旋转平台设于圆形支架内，所述板链设于旋转平台一端，且板链呈斜角布置。

本发明的有益效果：本发明所提供一种自动化热镀锌流水线在机构布局与功能上进行了优化迭代。具体可体现在显著提高产量、大幅降低运转故障率以及功能的强化拓展。从结构上看，有增设检修平台、锌流控制装置独立设置等几方面改进之处，布局更为科学合理。从实践上看，在不工作的时候，可以移动退出整体装置进行调整，使得该大型流水线设备腾出充分的检修空间，便于检修人员作业。从质量上看，降低材锌液料的损耗，既提高产品生产效率与良品率，同时在确保成品质量稳定和可控的基础上降低了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的锌流控制装置结构示意图；

图3为本发明的进水装置结构示意图；

图4为本发明的全自动出料装置结构示意图。

图中，总控制室1、分控箱2、锌流控制装置3、流水线滚道4、检修平台5、一号机械手6、二号机械手7、锌锅8、刮锌装置9、全自动出料装置10、工件框11、沾铵水装置12、进水装置13、推料装置14、铵水箱15、进水箱16、风琴罩17、滚道进料口18、夹板19、推板20、滑轨21、压紧装置22、振动电机23、旋转电机24、行走电机25、传动带26、支座27、圆形支架28、旋转平台29、板链30、升降电机31、推板气缸32、移动电机33。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种自动化热镀锌流水线，包括基本的三道工序，即镀锌前道准备、工件镀锌和镀锌工件后道处理及成品输送。包括控制运行动作的总控制室1及分控箱2、独立可退出整体设备的锌流控制装置3、输送工料的流水线滚道4、设于流水线滚道4上方的检修平台5、多方向移动和旋转的一号机械手6、多方向移动和旋转的二号机械手7、锌锅8、刮锌装置9以及全自动出料装置10；所述流水线滚道4上设有若干用以装载工料的工件框11，所述流水线滚道4依次经过一号机械手6、二号机械手7、多方向移动刮锌的刮锌装置9、锌流控制装置3和全自动出料装置10，所述锌锅8设于一号机械手6及二号机械手7下方，所述锌流控制装置3设于二号机械手7起始位与检修平台5连接处的下方。

在镀锌前道准备工序中，工人站在流水线挂件处，把需要镀锌的工件装入置放在流水线滚道4上的空工件框11里，流水线的运作方向即是一号机械手6向二号机械手7的方向。装满工件的料框随流水线前进方向移动，移动至一号机械手6的位置时，一号机械手6用下垂的八只爪抓起料框上提，同时工件盖板落下，压住工件防止工件掉进锅里。在工件镀锌工序中，一号机械手6带着工件框11按方向移动至进锌锅8位置下降，一号机械手6、二号机械手7下方设有一个锌锅8，一号机械手6下降将料框放入锌锅8，通过内置的多个伺服电机工作带动，将料框旋转、左右、上下移动，还有振动，这样运作主要是为了使料框内的工件镀锌镀得更好，或者说挂锌更好。锌锅8上沿设有工件框11的架子以及轨道，工件框11的架子上可并列放置3或多个料框，料框排队依次从进锌锅8位置沿方向移动，排在最前头的料框移动至轨道尽头时，二号机械手7正好朝一号机械手6方向移动至该尽头处，二号机械手7下降，用下垂的八只爪抓住尽头处的料框。此时，二号机械手7不动，等待尽头处设有的刮锌装置9移动过来，刮锌装置9配套有刮锌板，刮锌板可以上下、左右移动。刮锌板移动到二号机械手7的位置后，下降到锌液里，后二号机械手7和刮锌装置9一起往锌流控制装置3的沾铵水装置12方向移动，刮锌扳同时把锌液上面的氧化物和残渣清理干净，走到尽头时，残渣也基本清理干净了。接着，二号机械手7抓着料框上提，使料框离开锌锅8，往沾铵水装置12移动，在移动过程中，二号机械手7通过内置的多个伺服电机工作带动离心和振动。所述一号机械手6与二号机械手7内置有若干带动离心和振动的伺服电机，即可以提供震动效果。所述刮锌装置9包括横纵方向移动的刮锌板，刮锌板运动方向有利于清除彻底。

所述锌流控制装置3包括沾铵水装置12、进水装置13、推料装置14、铵水箱15、进水箱16和风琴罩17。所述沾铵水装置12包括铵水箱15箱口一侧设置的滚道进料口18以及铵水箱15箱口上方可开合的两块夹板19，所述夹板19通过链条传动开闭，所述铵水箱15内设有氯化铵、氯化锌和水液体，所述滚道进料口18下方设有驱动输送的移动电机33。所述沾铵水装置12在铵水箱15箱口处还设有推板20、作为推板20移动路径的滑轨21以及带动推板20移动的推板气缸32，所述滑轨21一端端末靠近进水箱16，所述进水箱16设于进水装置13下方，所述风琴罩17设于滑轨21外。两个夹板19的同一端分别连接在一个链条传动的两头，链条传动的右端装有气缸，气缸工作使链条传动运作，从而带动两个夹板19左右平移，实现对铵水箱15上口的开闭。当夹板19开口时，抓着镀好锌的工件料框的二号机械手7从上往下运动，把料框放入铵水箱15，使料框里的工件与铵水充分接触。随后抓着料框的二号机械手7接着往上运动，离开铵水箱15。当夹板19关闭时，位于铵水箱15上方的二号机械手7的爪松开，原本机械手抓着的料框掉下来，落到闭合的夹板19上。在铵水箱15的上方还有一个左右两头分别连接两个滑轨21的推板20，推板20是通过气缸进行前后运动的。当料框落到闭合的夹板19上时，位于框架外侧的推板20就会把料框往前推进，推到进水装置13。进水装置13下方有进水箱16，进水装置13的顶部连接滑轨21，滑轨21外有风琴罩17挡住灰尘。所述风琴罩17固定连接有可调节高度的升降电机31。推框被推到进水装置13上面，推进去以后，进水装置13要翻转，翻转角度可设定，翻转到一定的角度，往下落进水。然后，进水时间可设定，进完水之后出来，进水的作用是冷却和提高锌的亮度。在进水的过程中，该进水装置13通过3个电机带动，既能旋转又能振动和移动。

所述进水装置13包括振动机构、料框以及压紧装置22，所述振动机构又包括振动电机23、旋转电机24与行走电机25，所述振动电机23与行走电机25的一端连接有传动带26，所述料框通过推料装置14输送到滚道进料口18上。该进水装置13的顶部装有三个电机，从左到右的顺序分别是振动电机23、旋转电机24、行走电机25，振动电机23起到振动作用，旋转电机24起到翻转、旋转的作用，行走电机25可以使进水装置13左右移动，从而使产品表面效果更好。振动电机23和行走电机25的前端分别连接两个振动结构，两个振动结构的另一端又连接着传动带26，传动带26的作用是保持振动机构平衡。两个振动机构的两侧分别连接着两个支架，两个支架中间连接着料框，料框位于振动结构的下方，料框的前端为进出口，料框上有一个压紧装置22，作用是防止料框中的工件掉落。在传送带外面有一个罩壳，起到保护传动带26的作用。进水装置13的作用是对镀好锌的工件进行冷却。工件冷却，进水装置13正好行进至对着沾铵水装置12的滚道进料口18的位置，此时，进水装置13后面的推料装置14即成品推箱，将进水装置13带着的料框推到沾铵水装置12的滚道上，装满镀好锌的工件的料框随着滚道移动进入全自动出料装置10。

所述全自动出料装置10包括支座27、圆形支架28、旋转平台29和板链30，所述圆形支架28设于支座27上，且圆形支架28与支座27之间活动装配形成转动副，所述圆形支架28通过链条及电机转动，所述旋转平台29设于圆形支架28内，所述板链30设于旋转平台29一端，且板链30呈斜角布置。全自动出料装置10的最下方是一个支座27，支座27上的前端靠左边有一个旋转电机24，电机连接着链条，电机传动带26动链条围绕圆形支架28转动，圆形支架28与底部支座27连接，圆形支架28竖立着，里侧连接着旋转平台29，旋转平台29的一端连接着板链30，旋转平台29通过旋转把镀好锌的成品倒入板链30，板链30具有一定角度的坡度，板链30的顶端设有电机，板链30通过电机工作而自下往上运输镀好锌的工件，从成品出料口出去，而空的工件框11随着流水线继续移动到最开始的挂件处，重新进入新一轮的挂件流程。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。

Claims

1.一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，包括控制运行动作的总控制室及分控箱、机械手、可整体移动至锌锅外的机械手装置，独立可退出整体设备的锌流控制装置、输送工料的流水线滚道、设于流水线滚道上方的检修平台、多方向移动和旋转的一号机械手、多方向移动和旋转的二号机械手、锌锅、刮锌装置以及全自动出料装置；

2.如权利要求1所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述一号机械手与二号机械手内置有若干带动离心、移动、上下的伺服电机和振动机。

3.如权利要求1或2所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述刮锌装置包括横纵上下方向移动的刮锌板。

4.如权利要求1所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述锌流控制装置包括沾铵水装置、进水装置、推料装置、铵水箱、进水箱和风琴罩。

5.如权利要求4所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述沾铵水装置包括铵水箱箱口一侧设置的滚道进料口以及铵水箱箱口上方可开合的两块夹板，所述夹板通过链条传动开闭，所述铵水箱内设有氯化铵、氯化锌和水液体，所述滚道进料口下方设有驱动输送的移动电机。

6.如权利要求5所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述沾铵水装置在铵水箱箱口处还设有推板、作为推板移动路径的滑轨以及带动推板移动的推板气缸，所述滑轨一端端末靠近进水箱，所述进水箱设于进水装置下方，所述风琴罩设于滑轨外，所述风琴罩固定连接有可调节高度的升降电机。

7.如权利要求6所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述进水装置包括振动机构、料框以及压紧装置，所述振动机构又包括振动电机、翻转电机与行走电机，所述振动电机与偏心块一端连接有传动带，所述料框通过推料装置输送到滚道进料口上。

8.如权利要求4所述的一种自动化热镀锌流水线，其特征在于，所述全自动出料装置包括支座、圆形支架、旋转平台和板链，所述圆形支架设于支座上，且圆形支架与支座之间活动装配形成转动副，所述圆形支架通过链条及电机转动，所述旋转平台设于圆形支架内，所述板链设于旋转平台一端，且板链呈斜角布置。