CN107283281A - 一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架、龙门支架、清洗机和切割机，由龙门支架上设置的送料机构将输送支架上的毛坯管材送入清洗机内进行清洗，在清洗机内设置有清洗机构，当清洗结束之后，管材由输送架送至切割机，切割机内设置有夹持机构和切割机构，可以对管材进行定位切割，切割完成之后送出切割机进行下一道工序，本发明实施的整个过程机械化程度很高，提高了工作效率，而且设备一经启动，调整好参数，工人只需保持管材收纳箱内有管材可取即可，这样能够减少操作工人的数量，减少工人的劳动强度。

Description

一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置

技术领域

本发明涉及用于钢管加工机械设备领域，具体涉及一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置。

背景技术

随着社会经济建设的推进，各种金属管材得到了越来越广泛的应用，金属管材在加工的过程中，金属管材在不同阶段会由于与设备零件相接触、摩擦等原因而产生金属碎屑，并且由于金属管材原料存储环境问题和设备零部件上的油污问题而在最终产品阶段使金属管材的外壁污浊不堪，影响产品外观品质；在钢管加热冷却之后序，都需要对钢管外壁进行冲洗处理，以便对灰尘等附着物进行全面清理，保证钢管内的质量。而钢管在进清洗机之前往往需要一个运输装置，现有的运输装置大多数都是固定不可移动，而且高度固定，在需要调节角度和高度时还要更换机器，不仅成本高，而且浪费时间，在对钢管清洗之后需要对钢管进行切割处理，传统的设备加工效率比较缓慢、自动化程度低，切割精度也不够高，因此有必要对现有的技术进行改进。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于毛坯管材的设备简单、自动化程度高、加工效率高，加工的管材端面平滑且管材长度相同的输送、清洗和切割装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架、龙门支架、清洗机和切割机，由龙门支架上设置的送料机构将输送支架上的毛坯管材送入清洗机内进行清洗。

所述输送支架包括底框架、支架和顶框架，所述底框架和顶框架均呈长方形结构，底框架上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架，所述三组支架沿毛坯管材的输送方向高度依次降低，以使顶框架形成输送毛坯管材的斜面，在所述顶框架最低端沿其长度方向对称设置有两个输送板，每个输送板连接一个龙门支架，在顶框架的最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱，所述毛坯管材收纳箱箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出。

所述输送板顶端设置有弧形限位块，在输送板外侧设置有矫正装置，对弧形限位块处的钢管进行位置调整，使钢管在顶框架上处于居中的位置。

所述龙门支架上设有承接输送板和清洗机入料口的输送架I。

所述清洗机包括壳体I、清洗小车、设置在壳体I内部的滚轮支架I和输送架Ⅱ，所述输送架I的末端从清洗机入料口伸入清洗机内，所述输送架Ⅱ设置在壳体I内出料口一侧，输送架I和输送架Ⅱ的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架I和输送架Ⅱ之间设有转动安装在滚轮支架I上的两对滚轮I，两对滚轮I的转轴相平行，其中一对滚轮I的转轴为主动轴，所述主动轴由壳体I底部的电机驱动，并带动落在两对滚轮I之间的毛坯管材滚动，在滚动过程中由设置在壳体I顶部的清洗小车对毛坯管材进行喷水清洗；与所述输送架Ⅱ相邻的滚轮I的转轴上套设用于将两对滚轮I之间的毛坯管材送上输送架Ⅱ的托板Ⅱ，用以转动托板Ⅱ的拉杆I一端与托板Ⅱ铰接，另一端与设置在壳体I出料口位置的连接板I上端铰接，连接板I下端安装在由电机驱动的转轴上。

所述壳体I顶部设有与毛坯管材的输送方向垂直的滑轨，滑轨的两端设置有行程开关，所述清洗小车滑动设置在滑轨上，清洗小车的两端对称设置两个喷水管，所述喷水管通过水管与水泵连接。

所述切割机包括壳体Ⅱ、切割机构、设置在壳体Ⅱ内部的滚轮支架Ⅱ和输送架Ⅲ，所述输送架Ⅱ的末端从切割机入料口伸入切割机内，所述输送架Ⅲ设置在壳体内出料口一侧，输送架Ⅲ的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架Ⅱ和输送架Ⅲ之间设有转动安装在滚轮支架Ⅱ上的两对滚轮Ⅱ，两对滚轮Ⅱ的转轴相平行，与所述输送架Ⅲ相邻的滚轮Ⅱ的转轴上套设用于将两对滚轮Ⅱ之间的毛坯管材送上输送架Ⅲ的托板Ⅲ，用以转动托板Ⅲ的拉杆Ⅱ一端与托板Ⅲ铰接，另一端与设置在壳体Ⅱ出料口位置的连接板Ⅱ上端铰接，连接板Ⅱ下端安装在由电机驱动的转轴上。

在所述壳体Ⅱ内设置有切割机构，所述切割机构包括安装架、用于夹持毛坯管材的夹持装置和废料回收装置，所述安装架包括竖直架和水平架，所述竖直架的顶端固定在壳体Ⅱ顶板上，竖直架的底端与水平架的中部铰接，且水平架位于滚轮Ⅱ的上方，水平架的两端分别设置有驱动电机和切割砂轮，所述驱动电机与切割砂轮之间传动连接，所述水平架的转动由设置在壳体Ⅱ顶板的气缸驱动；所述夹持装置包括固定在壳体Ⅱ侧壁的气缸和设置在气缸活塞杆端部的夹持板，所述废料回收装置包括倾斜设置的废料输送板和设置在侧壁外侧的与废料输送板衔接的废料收纳箱，废料输送板安装在滚轮支架Ⅱ和侧壁之间。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述两个龙门支架的顶部朝向输送板的一端设置有轴承，另一端设置输送架I，所述的送料机构包括转轴和安装在转轴上的两个转盘，转轴的两端分别转动支撑在两个龙门支架上，由设置在龙门支架一侧的电机驱动，两个转盘位于两个龙门支架之间，转盘的滚动面上对称设置有用于将弧形限位块处的毛坯管材送上输送架I的两个托板I。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述矫正装置包括支撑板、气缸和推板，所述支撑板设置在输送板的外侧并与输送板连接，用以安装气缸，所述气缸的伸缩杆对向设置，且伸缩杆的端部倾斜设置有推板。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述的三组支架均包括两根对称设置在底框架两侧的立筒和设置于立筒内部的升降杆，所述升降杆由设置在立筒底部的电动推杆驱动，升降杆顶端与顶框架铰接。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，在切割机和清洗机的入料口上方均沿竖直方向滑动设置吊板，以关闭或打开入料口，所述吊板的滑动由设置在切割机或清洗机一侧的电机驱动。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述托板Ⅱ和托板Ⅲ均为弧形板，并且托板Ⅱ或托板Ⅲ与毛坯管材接触的一面为凹面。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述弧形挡板为横截面为半圆形的柱体。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，在所述输送架Ⅲ的上方设有减速板，减速板上端与壳体Ⅱ顶板铰接。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述顶框架的上表面设置有橡胶垫。

作为本发明一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置的进一步改进，所述转动空间的侧面设有出灰口，并在出灰口的下方设置集尘箱。

有益效果

本发明主要是通过人机界面控制，通过吊车将钢管吊入管材收纳箱，然后打开弧形挡板，钢管会由于重力作用滚落至矫正装置区域，然后经由带有托板的转盘送清洗机内进行清洗，清洗结束之后，再送进切割机内，在整个切割过程中钢管的两端均由夹持装置夹持住，保证了切割端面的平滑度和产品的质量，本发明实施整个过程机械化程度很高，提高了工作效率，而且设备一经启动，调整好参数，工人只需保持管材收纳箱内有钢管可取即可，这样能够减少操作工人的数量，减少工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明输送、清洗和切割装置的结构示意图；

图2 是本发明输送装置的结构示意图；

图3是本发明清洗装置的结构示意图；

图4是本发明切割装置的结构示意图；

图5是本发明管材收纳箱底部的结构示意图。

图中：1、底框架，2、顶框架，3、集尘箱，4、输送板，5、毛坯管材收纳箱，6、底板，7、出管口，8、弧形挡板，9、出灰口，10、龙门支架，11、弧形限位块，12、支撑板，13、推板，14、输送架I，15、转盘，16、托板I，17、壳体I，18、清洗小车，19、滚轮支架I，20、输送架Ⅱ，21、壳体Ⅱ，22、滚轮I，23、托板Ⅱ，24、拉杆I，25、连接板I，26、滑轨，27、喷水管，28、连接板Ⅱ，29、滚轮支架Ⅱ，30、输送架Ⅲ，31、滚轮Ⅱ，32、托板Ⅲ，33、拉杆Ⅱ，34、安装架，35、减速板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。

如图所示，本发明是一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架、龙门支架10、清洗机和切割机，由龙门支架上设置的送料机构将输送支架上的毛坯管材送入清洗机内进行清洗。

所述输送支架包括底框架1、支架和顶框架2，所述底框架1和顶框架2均呈长方形结构，底框架1上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架2，所述三组支架沿毛坯管材的输送方向高度依次降低，以使顶框架2形成输送毛坯管材的斜面，在所述顶框架2最低端沿其长度方向对称设置有两个输送板4，每个输送板连接一个龙门支架10，在顶框架2的最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱5，所述毛坯管材收纳箱5箱体的顶部开口，箱体的底板6与顶框架2内的空腔形成转动空间，并在箱体底板6中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口7，出管口7的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口7的弧形挡板8一端与设置在底板6上的轴承连接，另一端与设置在底板6上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板8转动，弧形挡板8向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板（6）从出管口7滚出，弧形挡板8向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口7的宽度，阻止毛坯管材的滚出。

所述输送板4顶端设置有弧形限位块11，在输送板4外侧设置有矫正装置，对弧形限位块11处的钢管进行位置调整，使钢管在顶框架上处于居中的位置。

所述龙门支架10上设有承接输送板4和清洗机入料口的输送架I14。

所述清洗机包括壳体I17、清洗小车18、设置在壳体I17内部的滚轮支架I19和输送架Ⅱ20，所述输送架I14的末端从清洗机入料口伸入清洗机内，所述输送架Ⅱ20设置在壳体I17内出料口一侧，输送架I14和输送架Ⅱ20的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架I14和输送架Ⅱ20之间设有转动安装在滚轮支架I19上的两对滚轮I22，两对滚轮I22的转轴相平行，其中一对滚轮I22的转轴为主动轴，并由壳体I17底部的电机驱动，并带动落在两对滚轮I22之间的毛坯管材滚动，在滚动过程中由设置在壳体I17顶部的清洗小车18对毛坯管材进行喷水清洗；与所述输送架Ⅱ20相邻的滚轮I22的转轴上套设用于将两对滚轮I22之间的毛坯管材送上输送架Ⅱ20的托板Ⅱ23，用以转动托板Ⅱ23的拉杆I24一端与托板Ⅱ23铰接，另一端与设置在壳体I17出料口位置的连接板I25上端铰接，连接板I25下端安装在由电机驱动的转轴上。

所述壳体I17顶部设有与毛坯管材的输送方向垂直的滑轨26，滑轨26的两端设置有行程开关，所述清洗小车18滑动设置在滑轨上，清洗小车18的两端对称设置两个喷水管27，所述喷水管27通过水管与水泵连接。

所述切割机包括壳体Ⅱ21、切割机构、设置在壳体Ⅱ21内部的滚轮支架Ⅱ29和输送架Ⅲ30，所述输送架Ⅱ20的末端从切割机入料口伸入切割机内，所述输送架Ⅲ30设置在壳体内出料口一侧，输送架Ⅲ30的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架Ⅱ20和输送架Ⅲ30之间设有转动安装在滚轮支架Ⅱ29上的两对滚轮Ⅱ31，两对滚轮Ⅱ31的转轴相平行，与所述输送架Ⅲ30相邻的滚轮Ⅱ31的转轴上套设用于将两对滚轮Ⅱ31之间的毛坯管材送上输送架Ⅲ30的托板Ⅲ32，用以转动托板Ⅲ32的拉杆Ⅱ33一端与托板Ⅲ32铰接，另一端与设置在壳体Ⅱ21出料口位置的连接板Ⅱ28上端铰接，连接板Ⅱ28下端安装在由电机驱动的转轴上。

在所述壳体Ⅱ21内设置有切割机构，所述切割机构包括安装架34、用于夹持毛坯管材的夹持装置和废料回收装置，所述安装架34包括竖直架和水平架，所述竖直架的顶端固定在壳体Ⅱ21顶板上，竖直架的底端与水平架的中部铰接，且水平架位于滚轮Ⅱ31的上方，水平架的两端分别设置有驱动电机和切割砂轮，所述驱动电机与切割砂轮之间传动连接，所述水平架的转动由设置在壳体Ⅱ21顶板的气缸驱动；所述夹持装置包括固定在壳体Ⅱ21侧壁的气缸和设置在气缸活塞杆端部的夹持板，所述废料回收装置包括倾斜设置的废料输送板和设置在侧壁外侧的与废料输送板衔接的废料收纳箱，废料输送板安装在滚轮支架Ⅱ29和侧壁之间。

所述两个龙门支架10的顶部朝向输送板4的一端设置有轴承，另一端设置输送架I14，所述的送料机构包括转轴和安装在转轴上的两个转盘15，转轴的两端分别转动支撑在两个龙门支架10上，由设置在龙门支架10一侧的电机驱动，两个转盘15位于两个龙门支架之间，转盘15的滚动面上对称设置有用于将弧形限位块11处的毛坯管材送上输送架I14的两个托板I16。

所述矫正装置包括支撑板12、气缸和推板13，所述支撑板12设置在输送板4的外侧并与输送板4连接，用以安装气缸，所述气缸的伸缩杆对向设置，且伸缩杆的端部倾斜设置有推板13。

所述托板Ⅱ23和托板Ⅲ32均为弧形板，并且托板Ⅱ23或托板Ⅲ32与毛坯管材接触的一面为凹面, 在所述输送架Ⅲ30的上方设有减速板35，减速板35上端与壳体Ⅱ21顶板铰接，在切割机切割管材时会产生大量的火花，减速板可以阻挡火花的溅射，而且在管材顺由输送架Ⅱ20滑落时，管材与减速板之间会产生简短的碰撞，可以实现对管材的减速。

在具体实施时，通过吊车将毛坯管材吊入毛坯管材收纳箱5，然后打开弧形挡板8，毛坯管材会由于重力作用经由顶框架2滚落至矫正装置区域，与此同时弧形挡板8会关闭出管口7，当管材滚落至弧形限位块11时，位于两侧的气缸会推动推板14将毛坯管材的位置调整至中部，然后转盘15启动，将毛坯管材送至输送架14上，然后送进清洗机，当毛坯管材送进清洗机之后，会暂时架在两个滚轮22之间，然后滚轮22转动带动毛坯管材转动，与此同时，位于上方的清洗小车18开启喷水管27，并且沿着滑轨26运行一个来回，将毛坯管材的表面清洗干净，清洗结束之后，所述托板Ⅱ23由拉杆24带动将毛坯管材送上输送架Ⅱ20，然后送出清洗机，清洗完成的管材经由输送架Ⅱ20滚落进切割机。

当毛坯管材送进切割机之后，会暂时架在两个滚轮Ⅱ31之间，然后位于滚轮支架Ⅱ29外侧的夹持装置对毛坯管材进行固定，然后切割机构对毛坯管材的两端进行切割，切割完成后加持装置解除，切割下来的废料会滑落至废料收纳箱内，然后所述托板Ⅲ32由拉杆Ⅱ33带动将毛坯管材送上输送架Ⅲ30，然后送出切割机。

本发明主要是通过人机界面控制，实施的整个过程机械化程度很高，提高了工作效率，而且设备一经启动，调整好参数，工人只需保持钢管收纳箱内有钢管可取即可，这样能够减少操作工人的数量，减少工人的劳动强度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架、龙门支架（10）、清洗机和切割机，由龙门支架上设置的送料机构将输送支架上的毛坯管材送入清洗机内进行清洗；

所述输送支架包括底框架（1）、支架和顶框架（2），所述底框架（1）和顶框架（2）均呈长方形结构，底框架（1）上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架（2），所述三组支架沿毛坯管材的输送方向高度依次降低，以使顶框架（2）形成输送毛坯管材的斜面，在所述顶框架（2）最低端沿其长度方向对称设置有两个输送板（4），每个输送板连接一个龙门支架（10），在顶框架（2）的最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱（5），所述毛坯管材收纳箱（5）箱体的顶部开口，箱体的底板（6）与顶框架（2）内的空腔形成转动空间，并在箱体底板（6）中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口（7），出管口（7）的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口（7）的弧形挡板（8）一端与设置在底板（6）上的轴承连接，另一端与设置在底板（6）上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板（8）转动，弧形挡板（8）向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板（6）从出管口（7）滚出，弧形挡板（8）向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口（7）的宽度，阻止毛坯管材的滚出；

所述输送板（4）顶端设置有弧形限位块（11），在输送板（4）外侧设置有矫正装置，对弧形限位块（11）处的钢管进行位置调整，使钢管在顶框架上处于居中的位置；

所述龙门支架（10）上设有承接输送板（4）和清洗机入料口的输送架I（14）；

所述清洗机包括壳体I（17）、清洗小车（18）、设置在壳体I（17）内部的滚轮支架I（19）和输送架Ⅱ（20），所述输送架I（14）的末端从清洗机入料口伸入清洗机内，所述输送架Ⅱ（20）设置在壳体I（17）内出料口一侧，输送架I（14）和输送架Ⅱ（20）的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架I（14）和输送架Ⅱ（20）之间设有转动安装在滚轮支架I（19）上的两对滚轮I（22），两对滚轮I（22）的转轴相平行，其中一对滚轮I（22）的转轴为主动轴，所述主动轴由壳体I（17）底部的电机驱动，并带动落在两对滚轮I（22）之间的毛坯管材滚动，在滚动过程中由设置在壳体I（17）顶部的清洗小车（18）对毛坯管材进行喷水清洗；与所述输送架Ⅱ（20）相邻的滚轮I（22）的转轴上套设用于将两对滚轮I（22）之间的毛坯管材送上输送架Ⅱ（20）的托板Ⅱ（23），用以转动托板Ⅱ（23）的拉杆I（24）一端与托板Ⅱ（23）铰接，另一端与设置在壳体I（17）出料口位置的连接板I（25）上端铰接，连接板I（25）下端安装在由电机驱动的转轴上；

所述壳体I（17）顶部设有与毛坯管材的输送方向垂直的滑轨（26），滑轨（26）的两端设置有行程开关，所述清洗小车（18）滑动设置在滑轨（26）上，清洗小车（18）的两端对称设置两个喷水管（27），所述喷水管（27）通过水管与水泵连接；

所述切割机包括壳体Ⅱ（21）、切割机构、设置在壳体Ⅱ（21）内部的滚轮支架Ⅱ（29）和输送架Ⅲ（30），所述输送架Ⅱ（20）的末端从切割机入料口伸入切割机内，所述输送架Ⅲ（30）设置在壳体Ⅱ（21）内出料口一侧，输送架Ⅲ（30）的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，输送架Ⅱ（20）和输送架Ⅲ（30）之间设有转动安装在滚轮支架Ⅱ（29）上的两对滚轮Ⅱ（31），两对滚轮Ⅱ（31）的转轴相平行，与所述输送架Ⅲ（30）相邻的滚轮Ⅱ（31）的转轴上套设用于将两对滚轮Ⅱ（31）之间的毛坯管材送上输送架Ⅲ（30）的托板Ⅲ（32），用以转动托板Ⅲ（32）的拉杆Ⅱ（33）一端与托板Ⅲ（32）铰接，另一端与设置在壳体Ⅱ（21）出料口位置的连接板Ⅱ（28）上端铰接，连接板Ⅱ（28）下端安装在由电机驱动的转轴上；

在所述壳体Ⅱ（21）内设置有切割机构，所述切割机构包括安装架（34）、用于夹持毛坯管材的夹持装置和废料回收装置，所述安装架（34）包括竖直架和水平架，所述竖直架的顶端固定在壳体Ⅱ（21）顶板上，竖直架的底端与水平架的中部铰接，且水平架位于滚轮Ⅱ（31）的上方，水平架的两端分别设置有驱动电机和切割砂轮，所述驱动电机与切割砂轮之间传动连接，所述水平架的转动由设置在壳体Ⅱ（21）顶板的气缸驱动；所述夹持装置包括固定在壳体Ⅱ（21）侧壁的气缸和设置在气缸活塞杆端部的夹持板，所述废料回收装置包括倾斜设置的废料输送板和设置在侧壁外侧的与废料输送板衔接的废料收纳箱，废料输送板安装在滚轮支架Ⅱ（29）和侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述两个龙门支架（10）的顶部朝向输送板（4）的一端设置有轴承，另一端设置输送架I（14），所述的送料机构包括转轴和安装在转轴上的两个转盘（15），转轴的两端分别转动支撑在两个龙门支架（10）上，由设置在龙门支架（10）一侧的电机驱动，两个转盘（15）位于两个龙门支架之间，转盘（15）的滚动面上对称设置有用于将弧形限位块（11）处的毛坯管材送上输送架I（14）的两个托板I（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述矫正装置包括支撑板（12）、气缸和推板（13），所述支撑板（12）设置在输送板（4）的外侧并与输送板（4）连接，用以安装气缸，所述气缸的伸缩杆对向设置，且伸缩杆的端部倾斜设置有推板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述的三组支架均包括两根对称设置在底框架（1）两侧的立筒和设置于立筒内部的升降杆，所述升降杆由设置在立筒底部的电动推杆驱动，升降杆顶端与顶框架（2）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：在切割机和清洗机的入料口上方均沿竖直方向滑动设置吊板，以关闭或打开入料口，所述吊板的滑动由设置在切割机或清洗机一侧的电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述托板Ⅱ（23）和托板Ⅲ（32）均为弧形板，并且托板Ⅱ（23）或托板Ⅲ（32）与毛坯管材接触的一面为凹面。

7.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述弧形挡板（8）为横截面为半圆形的柱体。

8.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：在所述输送架Ⅲ（30）的上方设有减速板（35），减速板（35）上端与壳体Ⅱ（21）顶板铰接。

9.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述顶框架（2）的上表面设置有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种用于毛坯管材的输送、清洗和切割装置，其特征在于：所述转动空间的侧面设有出灰口（9），并在出灰口（9）的下方设置集尘箱（3）。