CN112170412B - 全自动清洗*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材加工技术领域，公开了全自动清洗***，包括机架和设置在机架上的清洗机构，清洗机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，上喷淋组件与下喷淋组件之间设置有用于传送待清洗料桶的转运机构，转运机构的进料端设置有进料传送机构，转运机构的出料端设置有出料传送机构，进料传送机构和出料传送机构均包括设置在机架上的导轨和可沿导轨移动的翻转夹持组件。本发明对料桶清洗的全过程均由清洗***完成，相较于传统的手动清洗而言，自动化程度高、清洗效率高，完全能够满足工厂批量生产的要求。

Description

全自动清洗***

技术领域

本发明涉及中药材加工技术领域，具体涉及全自动清洗***。

背景技术

中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材。一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在在不同地区的品质、疗效均存在一定的差异。目前，大多数中药制剂是复方制剂，中药复方的临床疗效通常体现在复方配伍的综合作用上，其处方的组成包括几味至几十味药不等，成分复杂。

由于经济社会的发展，中药材的加工已经由传统的人工处理逐渐向机械化过度，中药材的加工通常包括药材的清洗、切分、拌润等工序，其中在各个工序之间，通常是利用料桶实现药材原料的批量转移的。为了保证各个工序加工的卫生安全，通常会定期对料桶进行清洗。现有的料桶清洗过程，通常是利用人工喷淋或者人工浸泡的方式完成的，在料桶清洗结束后，再由人工将清洗后的料桶摆放晾干，人工投入大、自动化程度低；而且由于料桶的体积较大，且工厂化批量生产过程中，待清洗的料桶数量较多，传统的人工清洗的方式无法满足批量生产的需求。

发明内容

本发明意在提供全自动清洗***，以解决现有技术中，传统的料桶清洗方式人工投入大、效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动清洗***，包括机架和设置在机架上的清洗机构，清洗机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，上喷淋组件与下喷淋组件之间设置有用于传送待清洗料桶的转运机构，转运机构的进料端设置有进料传送机构，转运机构的出料端设置有出料传送机构，进料传送机构和出料传送机构均包括设置在机架上的导轨和可沿导轨移动的翻转夹持组件。

本方案的原理及优点是：实际应用时，本技术方案中，机架起到支撑和保证各部件之间稳定连接的作用，清洗机构用于对料桶进行喷淋清洗，转运机构用于对待清洗的料桶进行传送，在料桶经过上喷淋组件和下喷淋组件时，利用上喷淋组件和下喷淋组件的双向正对的喷淋作用，能够同时对料桶内部、外部粘附的药物进行清洗；进料传送机构和出料传送机构分别用于对料桶的进料和料桶清洗后的出料，在料桶进料时，翻转夹持组件夹持料桶，并将料桶翻转呈口部朝下的倒置状态，在该倒置状态下，能够使洗落的药物快速的下落脱离料桶；在料桶清洗完毕后，出料传送机构再次夹持并翻转料桶，使得料桶呈口部朝上的状态，方便后续料桶的继续使用。

本技术方案的有益效果在于：

1、本技术方案中，料桶的进料、传送、清洗、出料过程均由清洗***设备完成，相较于传统的手动清洗而言，自动化程度高、清洗效率高，完全能够满足工厂批量生产的要求。

2、本技术方案中，在对料桶进行清洗之前，利用翻转夹持组件能够实现料桶的进料，同时能够同步完成料桶的翻转倒置，在后期的清洗过程中，便于清洗下来的污物快速脱离料桶表面，保证料桶的清洗效果。

3、本技术方案中，在料桶清洗过程中，利用上喷淋组件和下喷淋组件的双向协同喷淋作用，能够对料桶的内部和外部同时清洗，既能够保证料桶的清洗效果，又能够提高料桶的清洗效率。

优选的，作为一种改进，清洗机构包括清洗箱，上喷淋组件和下喷淋组件分别设置在清洗箱的顶部和底部。

本技术方案中，清洗箱的设置能够为料桶清洗提供一个相对密闭的空间，避免清洗过程中出现喷淋水外溅的问题。

优选的，作为一种改进，清洗箱的侧壁转动连接有若干箱门，箱门上均设置有透明的可视窗口。

本技术方案中，通过在清洗箱的侧壁上设置若干箱门，在箱门关闭时能够保证清洗箱内部相对密闭的清洗空间，在需要检查清洗箱内部设备的运行状态时，可选择性的开启部分箱门；在仅需要观察料桶清洗状态时，直接从可视窗口就可以进行观测，操作方便。

优选的，作为一种改进，转运机构包括若干转动连接在机架上的传送辊，传送辊的端部均同轴固接有传送齿轮，传送齿轮之间连接有传送链。

本技术方案中，通过传送辊转动能够实现对料桶的平稳传送，传送辊之间采用链轮传动的方式连接，能够实现传送辊转动的同步性，进而实现对料桶的传送，结构简单。

优选的，作为一种改进，下喷淋组件包括若干组下喷淋头，下喷淋头均设置在相邻两个传送辊之间。

本技术方案中，通过将下喷淋头设置在相邻两个传送辊之间，能够避免传送辊阻碍喷淋，保证喷淋的有效性。

优选的，作为一种改进，翻转夹持组件包括支撑架，支撑架上设置有若干可沿导轨移动的滚轮，支撑架上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆的底端固定有翻转夹持件。

本技术方案中，支撑架起到整体支撑的作用，在搬运装置将待清洗的料桶移动至清洗***的进料端时，滚轮会沿导轨移动，使得翻转夹持件位于待清洗料桶的正上方，而后升降气缸驱动活塞杆下移，进而使翻转夹持件下移，翻转夹持件下移后就可以实现料桶的夹持和翻转倒置，操作方便。

优选的，作为一种改进，翻转夹持件包括固定在活塞杆上的夹持架，夹持架的两端均固定有连接架，连接架上均转动连接有夹持盘，两个夹持盘正对设置且两个夹持盘正对的一侧均设置有用于夹持料桶的夹爪。

本技术方案中，夹持架起到保证翻转夹持件各部件之间稳定连接的作用，在需要对料桶进行夹持、翻转时，首先两个夹爪相互靠近对料桶进行夹持，而后两个夹持盘同步转动180°，完成料桶的翻转，操作方便，自动化程度高。

优选的，作为一种改进，夹爪的夹持面上均可拆卸连接有防滑层。

本技术方案中，通常情况下料桶均为不锈钢材质的，其表面较为光滑，通过在夹爪的夹持面上设置防滑层能够增大料桶与夹爪之间的摩擦力，避免在夹持过程中出现打滑的现象，而且通过将防滑层设置成可拆卸连接的方式，能够方便对其进行维修和更换。

优选的，作为一种改进，清洗箱的底部设置有循环过滤组件。

本技术方案中，循环过滤组件用于对清洗用水进行统一的回收、过滤，以便实现循环利用，节约水资源。

优选的，作为一种改进，循环过滤组件包括设置在清洗箱底部的过滤板，过滤板的下方设置有水箱，水箱内设置有过滤网，且水箱的底部设置有排水口。

本技术方案中，在清洗料桶的过程中，清洗用水以及料桶内部、外部的污渍及药渣等会一同下落到过滤板上，过滤板起到初步过滤的作用，能够截留较大粒径的杂质；被初步过滤的水下落到水箱内，并被过滤网二次过滤后能够用于再次的料桶清洗，过滤网的设置能够避免水内的杂质堵塞喷淋头，待清洗用水循环使用一定时间后，回收至水箱内的水便不再重复利用，此时可通过排水口排出统一处理。

附图说明

图1为本发明实施例一的主视图；

图2为本发明实施例一中拆卸掉其中一个箱门状态的主视图；

图3为图1中夹持盘的结构示意图；

图4为本发明实施例一的俯视图；

图5为图4中A1处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、清洗箱2、高压喷头3、箱门4、把手5、可视窗口6、料桶7、传送辊8、传送齿轮9、传送链10、导轨11、支撑架12、升降气缸13、夹持架14、连接架15、夹持盘16、夹爪17、防滑层18、控制器19。

实施例一

本实施例基本如附图1所示：全自动清洗***，包括机架1、清洗机构、转运机构、进料传送机构和出料传送机构。

机架1起到整体支撑的作用，清洗机构用于对料桶7进行喷淋清洗，清洗机构包括焊接在机架1上的清洗箱2，清洗箱2的左、右两端均开口设置，为料桶7进出清洗箱预留通道。清洗箱2的顶端设置有上喷淋组件，结合图2所示，上喷淋组件包括若干道焊接在清洗箱2顶部的喷淋管，每道喷淋管上均连通有若干喷淋头，本实施例中的喷淋头为高压喷头3，高压喷头3的喷淋口朝下设置；清洗箱2的底端设置有下喷淋组件，下喷淋组件包括若干道焊接在清洗箱2下部的喷淋管，喷淋管上连通有若干高压喷头3，下喷淋组件的高压喷头3的喷淋口朝上设置。清洗箱2的侧壁(图1中的前壁)通过合页转动连接有若干箱门4，箱门4上通过螺栓固定有把手5，且箱门4上均固定有一透明的可视窗口6。

结合图4所示，转运机构用于对料桶7进行传送转运，转运机构贯穿清洗箱2设置，且右端为进料端、左端为出料端。转运机构包括若干转动连接在机架1上的传送辊8，结合图5所示，传送辊8的端部均同轴焊接有传送齿轮9，传送齿轮9之间平行绕卷有传送链10。位于进料端的传送齿轮9的下方设置有用于驱动传送辊8转动的驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在机架1上。下喷淋组件的高压喷头3均设置在相邻两个传送辊8之间的间隙内。

如图4所示，进料传送机构用于对待清洗的料桶7进行进料，进料传送机构设置在转运机构的进料端(右端)；出料传送机构用于将已经清洗完毕的料桶7进行出料，出料传送机构设置在转运机构的出料端(左端)。进料传送机构和出料传送机构均包括固定在机架1顶端面上的导轨11和可沿导轨11移动的翻转夹持组件。

如图1、图3所示，翻转夹持组件包括支撑架12，支撑架12上转动连接有四个滚轮，滚轮可沿导轨11滚动，从而实现支撑架12的位移。支撑架12上固定有竖向设置的升降气缸13，升降气缸13的活塞杆朝下设置，且活塞杆的底端焊接有一横向的夹持架14，夹持架14的两端均一体成型连接有竖向设置的连接架15，两个连接架15正对设置，且两个连接架15正对的一侧均转动连接有夹持盘16，两个夹持盘16正对的一面上均滑动连接有夹爪17，两个夹爪17可相对运动，且两个夹爪17的夹持面上均粘接有防滑层18，本实施例中的防滑层18为橡胶层。连接架15上安装有红外线传感器，红外线传感器信号连接有控制器19，控制器19用于控制夹爪17的移动、夹持盘16的转动以及升降气缸13启动等(此部分为现有技术，红外线传感器以及控制器的型号均可根据实际需要自行选择)。

清洗箱2的底部设置有循环过滤组件，循环过滤组件用于对清洗用水进行过滤并实现循环利用。循环过滤组件包括设置在清洗箱2底部的横向设置的过滤板，过滤板焊接在机架1上，且过滤板位于传送辊8的下方，过滤板的下方放置有上部开口的水箱，水箱内通过挂钩固定有横向的过滤网，且水箱的底部设置有排水口，排水口处连通有排水管，排水管上固定有开关阀(图中未示出)。

具体实施过程如下：料桶7在投料完成后其内部及表面会粘附一些药渣等杂质，为了满足中药材的安全生产加工，需要对料桶7进行清洗。首先料桶7会被转运机器人转运至进料传送机构的下方，此时料桶7的开口朝上设置，红外线传感器感应到料桶7的存在，将该信号传递给控制器19，控制器19首先控制升降气缸13启动，升降气缸13的活塞杆下移，带动夹持架14下移，使得两个夹持盘16分别下移到位于料桶7的两侧，而后控制器19控制两个夹爪17相互靠近移动将料桶7夹持住，而后夹持盘16转动180°，使得料桶7翻转呈口部朝下的倒置状态，而后控制器19控制升降气缸13的活塞杆上移，并使滚轮沿导轨11滚动，带动翻转后的料桶7移动至转运机构的进料端。

当料桶7转移至转运机构的进料端时，在控制器19的控制下，升降气缸13下移，使得料桶7的口部接触传送辊8，两个夹爪17相互远离移动，不再夹持料桶7。此时传送辊8在驱动电机的带动下转动，在传送齿轮9和传送链10的带动下，若干根传送辊8实现同步转动，进而实现将料桶7从右向左传送。待料桶7传送至喷淋箱内时，上喷淋组件和下喷淋组件的高压喷头3同时向料桶7喷淋，能够对料桶7的内部和外部同时清洗。由于此时料桶7是倒置的，能够使洗落的药物快速的下落脱离料桶7。

料桶7清洗完毕后，被传送辊8传送至出料端，此时出料传送机构的夹爪17夹持住料桶7，滚轮沿导轨11滚动，使得料桶7被转移至远离传送辊8。而后夹持盘16转动180°，使得料桶7呈口部朝上的状态，翻转后的料桶7会被转运机器人转运至，料桶7暂存处暂存，待下一次使用。

循环过滤组件用于对清洗用水进行统一的回收、过滤，在清洗料桶7的过程中，清洗用水以及料桶7内部、外部的污渍、药渣等会一同下落到过滤板上，过滤板起到初步过滤的作用，能够截留较大粒径的杂质；被初步过滤的水下落到水箱内，并被过滤网二次过滤后能够用于再次的料桶7清洗，过滤网的设置能够避免水内的杂质堵塞喷淋头，待清洗用水循环使用一定时间后，回收至水箱内的水便不再重复利用，此时可通过排水口排出统一处理。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中还包括用于对清洗后的料桶7干燥的干燥组件，干燥组件设置在转运机构出料端与出料传送机构之间。干燥组件包括分别焊接在机架1顶端和底端的干燥气管，干燥气管均连通有若干出气口，位于机架1顶端的出气口与位于机架1底端的出气口正对设置，机架1上通过螺栓固定有气泵，气泵连通有涡流管，涡流管的热气出口与干燥气管连通，涡流管的冷气出口与驱动电机正对设置。本实施例中，喷淋头倾斜设置，且喷淋头的倾斜角度均不同。

具体使用时，在对料桶7进行清洗的过程中，由于喷淋头是倾斜设置的，且不同喷淋头的倾斜角度是不同的，在清洗过程中，喷淋水的喷射方向也是有差异的，能够实现对料桶的全方位喷淋清洗，避免出现喷淋死角。当料桶7清洗完成后，料桶7会呈倒置的状态被传送辊8传送至转运机构的出料端，此时驱动电机处于停机状态。启动气泵，气体流入涡流管内被换热，其中热气从热气出口流入干燥气管内，并从出气口喷出，对料桶7进行干燥，一方面喷出的气体加快空气流速进而加快干燥；另一方面，喷出的气体为热气，能够进步一加快干燥；涡流管内的冷气会沿冷气出口喷向驱动电机，对电机进行降温，避免电机过热出现损坏。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.全自动清洗***，其特征在于：包括机架和设置在机架上的清洗机构，所述清洗机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，所述上喷淋组件与下喷淋组件之间设置有用于传送待清洗料桶的转运机构，转运机构的进料端设置有进料传送机构，转运机构的出料端设置有出料传送机构，所述进料传送机构和出料传送机构均包括设置在机架上的导轨和可沿导轨移动的翻转夹持组件；转运机构包括若干转动连接在机架上的传送辊，传送辊的端部均同轴固接有传送齿轮，传送齿轮之间连接有传送链；下喷淋组件包括若干组下喷淋头，下喷淋头均设置在相邻两个传送辊之间；还包括用于对清洗后的料桶干燥的干燥组件，干燥组件设置在转运机构出料端与出料传送机构之间，干燥组件包括分别焊接在机架顶端和底端的干燥气管，干燥气管均连通有若干出气口，位于机架顶端的出气口与位于机架底端的出气口正对设置，机架上通过螺栓固定有气泵，气泵连通有涡流管，涡流管的热气出口与干燥气管连通，涡流管的冷气出口与驱动电机正对设置；清洗箱的底部设置有循环过滤组件，循环过滤组件包括设置在清洗箱底部的过滤板，过滤板的下方设置有水箱，水箱内设置有过滤网，且水箱的底部设置有排水口。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗***，其特征在于：所述清洗机构包括清洗箱，所述上喷淋组件和下喷淋组件分别设置在清洗箱的顶部和底部。

3.根据权利要求2所述的全自动清洗***，其特征在于：所述清洗箱的侧壁转动连接有若干箱门，箱门上均设置有透明的可视窗口。

4.根据权利要求3所述的全自动清洗***，其特征在于：所述翻转夹持组件包括支撑架，支撑架上设置有若干可沿导轨移动的滚轮，支撑架上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆的底端固定有翻转夹持件。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗***，其特征在于：所述翻转夹持件包括固定在活塞杆上的夹持架，夹持架的两端均固定有连接架，连接架上均转动连接有夹持盘，两个夹持盘正对设置且两个夹持盘正对的一侧均设置有用于夹持料桶的夹爪。

6.根据权利要求5所述的全自动清洗***，其特征在于：所述夹爪的夹持面上均可拆卸连接有防滑层。

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