CN208949380U - 零件处理装置和零件处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种零件处理装置和零件处理设备，涉及零件处理的技术领域。零件处理装置包括传送机构和处理机构；传送机构设置在处理机构的上侧；处理机构包括依次设置的第一清洗池、预热炉、氮化炉、第一氧化炉、第二清洗池、抛光机、烘干网带炉、第二氧化炉、超声波清洗装置和浸油池；烘干网带炉与第二氧化炉之间设有传输件，传输件的一端与烘干网带炉的落料口连接，传输件的另一端与第二氧化炉的进料端连接，传输件由一端至另一端的高度逐渐减小。解决了现有技术中，辅助工序与主工序重叠交叉，不利于零件加工与生产的技术问题。本实用新型的工序完整，不重叠，实现对零件加工的全过程。

Description

零件处理装置和零件处理设备

技术领域

本实用新型涉及零部件处理的技术领域，尤其是涉及一种零件处理装置和零件处理设备。

背景技术

QPQ(Quench-Polish-Quench)是在盐浴复合处理以后，为了降低工件表面的粗糙度，对工件表面进行一次抛光，然后再在盐浴中作一次氧化，在对精密零件和表面粗糙度要求较高的工件来说是非常必要的。在国内把它称作QPQ盐浴复合处理技术。通过QPQ盐浴复合处理技术能够大幅度的提高金属表面的耐磨性、抗蚀性，而且工件几乎不发生变形，是一种新的金属表面强化改性技术。该技术实现了渗氮工艺和氧化工艺的复合；氮化物和氧化物的复合；耐磨性和抗蚀性的复合及热处理技术和防腐技术的复合。

QPQ盐浴复合表面处理技术的处理工序为：工装—清洗—预热—氮化—氧化—抛光—烘干—二次氧化—清洗—浸油—检验—成品。QPQ生产工序里，设备的摆放分为主工序线和辅助工序线，工序线所使用的设备顺序为；第一热水槽—第一冷水槽—第二热水槽—预热炉—第一氮化炉—第二氮化炉—氧化炉—第二冷水槽—第三冷水槽—第三热水槽—转运——抛光机——转运—工装—清洗—预热炉—氧化炉—第二冷水槽—第三冷水槽—第三热水槽—油槽—拆装入库，其中辅助工序线的设备为主工序线设备中的预热炉、氧化炉、第二冷水槽、第三冷水槽和第三热水槽，通过共用主工序线内的设备，实现工序的全过程。

但是在实际生产中，产品零件规格、数量多，而且质量要求高，解决时间若交叉不好，各工序容易发生紊乱，不利于零件的加工与生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件处理装置，以解决现有技术中存在的，辅助工序与主工序重叠交叉，容易造成工序发生紊乱，不利于零件加工与生产的技术问题。

本实用新型还提供了一种零件处理设备，以解决现有技术中存在的，辅助工序与主工序重叠交叉，容易造成工序发生紊乱，不利于零件加工与生产的技术问题。

本实用新型提供的一种零件处理装置，包括传送机构和处理机构；

所述传送机构设置在所述处理机构的上侧，所述传送机构用于将待加工的零件传送至处理机构，所述处理机构用于对零件进行处理；

所述处理机构包括依次设置的第一清洗池、预热炉、氮化炉、第一氧化炉、第二清洗池、抛光机、烘干网带炉、第二氧化炉、超声波清洗装置和浸油池；

所述烘干网带炉与第二氧化炉之间设有传输件，所述传输件的一端与烘干网带炉的落料口连接，所述传输件的另一端与第二氧化炉的进料端连接，所述传输件由一端至另一端的高度逐渐减小，以使经烘干网带炉烘干后的零件之间进入到所述第二氧化炉内。

进一步的，所述传输件的两侧设有挡板。

进一步的，所述第一清洗池的数量为多个，多个第一清洗池依次设置；所述氮化炉的数量为多个，多个氮化炉依次设置；所述第二清洗池的数量为多个，多个第二清洗池依次设置。

进一步的，所述传送机构包括机架、纵向导轨、气缸、控制器和机械手；

所述机械手及气缸均与控制器连接，所述纵向导轨的数量为两个，一个纵向导轨与机架的一侧连接，另一个纵向导轨与机架的另一侧连接，所述气缸的一端与机架连接，所述气缸的另一端上设有横向导轨，所述横向导轨的一端与机架的一个纵向导轨连接，所述横向导轨的另一端与机架的另一个纵向导轨连接，所述机械手连接在横向导轨上，以使所述横向导轨带动夹持部在气缸的带动下沿纵向导轨滑动，使夹持部在控制器的作用下沿横向导轨滑动。

进一步的，所述第一清洗池包括清洗腔室、清洗单元和清理件；

所述清洗单元连接在清洗腔室内，所述清洗单元用于对零件进行清洗；所述清理件与清洗腔室的内壁可拆卸连接，且所述清理件设置在清洗单元的下部，用于对清洗腔室内的杂质进行清理。

进一步的，所述第一清洗池还包括连接件；

所述连接件的一端与清洗腔室连接，所述连接件的另一端与清理件连接，以使清理件与清洗腔室连接。

进一步的，所述连接件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的一端与清洗腔室的内壁连接，所述第二连接件的一端与清理件的一端连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件连接，以使清理件与清洗腔室连接。

进一步的，所述氮化炉包括渗氮腔室和气体输送管道；

所述气体输送管道与所述渗氮腔室连通，所述渗氮腔室内设有氮化盐，所述气体输送管道用于向所述渗氮腔室内输送氮气。

进一步的，所述预热炉包括预热炉本体；

所述预热炉本体内设有预热腔室，所述预热腔室内设有加热部，所述加热部用于加热预热腔室。

本实用新型还提供一种零件处理设备，包括机体和如上所述的零件处理装置；

所述机体内设有安装位，所述零件处理装置安装在安装位内。

本实用新型提供的零件处理装置，所述传送机构设置在处理机构的上侧，所述传送机构用于将待加工的零件传送至处理机构，处理机构实现对零件的处理；通过传送机构的传送将零件依次送入第一清洗池进行第一次清洗，放入预热炉内预热，放入氮化炉内渗氮，放入第一氧化炉内进行第一次氧化，放入第二清洗池内进行第二次清洗，放入抛光机内抛光，放入烘干网带炉内进行烘干，放入第二氧化炉内进行第二次氧化，放入超声波清洗装置内进行第三次清洗即最后的清洗，放入浸油池内浸油，之后将零件拿出，实现对零件加工的全过程，形成一个完整的生产线，避免主工序与辅助工序的重叠交叉，零件加工过程便捷；所述烘干网带炉的落料口通过传输件将零件传输到第二氧化炉内，传输件的左端高于右端，实现对零件的完整的传输，传输简单方便，提高了工作效率。

本实用新型提供的零件处理设备，所述零件处理装置安装在机体的安装位内，实现对零件的整个加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的零件处理装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的零件处理装置的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的零件处理装置的第一清洗池的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的零件处理装置的渗氮炉的结构示意图。

图标：100-传送机构；200-处理机构；300-传输件；101-机架；102-纵向导轨；103-气缸；104-机械手；105-横向导轨；106-夹具头；107-导轨固定件；108-齿条；109-夹具气缸；110-齿轮；111-转动杆；112-手爪；113-橡胶条；114-螺栓；201-第一清洗池；202-预热炉；203-氮化炉；204-第一氧化炉；205-第二清洗池；206-抛光机；207-烘干网带炉；208-第二氧化炉；209-超声波清洗装置；210-浸油池；211-清洗腔室；212-清洗单元；213-清理件；214-连接件；215-第一连接件；216-第二连接件；217-渗氮腔室；218-气体输送管道；219-驱动电机；220-主动轴；221-主动齿轮；222-从动轴；223-从动齿轮；224-清洗刷；225-出水管；226-连接柱；227-清洗座；301-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种零件处理装置，所述零件处理装置包括传送机构100和处理机构200；所述传送机构100设置在所述处理机构200的上侧，所述传送机构100用于将待加工的零件传送至处理机构200，所述处理机构200用于对零件进行处理；所述处理机构200包括依次设置的第一清洗池201、预热炉202、氮化炉203、第一氧化炉204、第二清洗池205、抛光机206、烘干网带炉207、第二氧化炉208、超声波清洗装置209和浸油池210；所述烘干网带炉207与第二氧化炉208之间设有传输件300，所述传输件300的一端与烘干网带炉207的落料口连接，所述传输件300的另一端与第二氧化炉208的进料端连接，所述传输件300由一端至另一端的高度逐渐减小，以使经烘干网带炉207烘干后的零件之间进入到所述第二氧化炉208内。

如图1所示，所述传送机构100设在处理机构200的上侧，在使用时，传送机构100负责对零件的夹紧及运送，通过传送机构100的传送将零件依次送入第一清洗池201进行第一次清洗，放入预热炉202内预热，放入氮化炉203内渗氮，放入第一氧化炉204内进行第一次氧化，放入第二清洗池205内进行第二次清洗，放入抛光机206内抛光，放入烘干网带炉207内进行烘干，放入第二氧化炉208内进行第二次氧化，放入超声波清洗装置209内进行第三次清洗即最后的清洗，放入浸油池210内浸油，之后传送机构100将零件拿出，实现对零件加工的全过程，形成一个完整的生产线，避免主工序与辅助工序的重叠交叉，零件加工过程便捷；且所述烘干网带炉207的落料口通过传输件300将零件传输到第二氧化炉208内，传输件300的左端高于右端，实现对零件的完整的传输，传输简单方便，提高了工作效率。

需要说明的是，所述传输件300为传送带或者滑板。

进一步地，所述传输件300的两侧设有挡板301。

如图1所示，所述传输件300的左右两侧设置有挡板301，实现对零件的阻挡，使得零件一直在传输件300上传送。

进一步地，所述第一清洗池201的数量为多个，多个第一清洗池201依次设置；所述氮化炉203的数量为多个，多个氮化炉203依次设置；所述第二清洗池205的数量为多个，多个第二清洗池205依次设置。

如图1所示，所述第一清洗池201的数量为三个，所述氮化炉203的数量为两个，所述第二清洗池205的数量为三个；三个第一清洗池201依次设置，在使用时，可将三个第一清洗池201依次设置为热水槽、冷水槽、热水槽，实现对零件的依次清洗，保证对零件的清洗效率；两个氮化炉203依次设置，实现对零件的充分渗氮；三个第二清洗池205依次设置，在使用时，可将三个第二清洗池205依次设置为冷水槽、冷水槽和热水槽，保证对零件的清洗效率，实现每个工序中零件的充分处理。

需要说明的是，所述第一清洗池201的数量还可以为多个，所述氮化炉203的数量还可以为多个，所述第二清洗池205的数量还可以为多个，而且第一清洗池201和第二清洗池205中的冷水槽与热水槽的排列顺序，可根据具体的零件的清洗程度进行重新组合，只要能实现对零件每个工序的处理即可。

进一步地，所述传送机构100包括机架101、纵向导轨102、气缸103、控制器和机械手104；所述机械手104及气缸103均与控制器连接，所述纵向导轨102的数量为两个，一个纵向导轨102与机架101的一侧连接，另一个纵向导轨102与机架101的另一侧连接，所述气缸103的一端与机架101连接，所述气缸103的另一端上设有横向导轨105，所述横向导轨105的一端与机架101的一个纵向导轨102连接，所述横向导轨105的另一端与机架101的另一个纵向导轨102连接，所述机械手104连接在横向导轨105上，以使所述横向导轨105带动夹持部在气缸103的带动下沿纵向导轨102滑动，使夹持部在控制器的作用下沿横向导轨105滑动。

如图1所示，所述机架101包括横向支架和两个纵向支架，左侧的纵向支架的上端与横向支架的左端连接，横向支架的右端与右侧的纵向支架的上端连接，左侧的纵向导轨102设置在机架101的左侧的纵向支架上，右侧的纵向导轨102设置在机架101的右侧的纵向支架上，气缸103的上端与横向支架连接，气缸103的下端连接有横向导轨105，横向导轨105的左端与左侧的纵向支架连接，横向导轨105的右端与右侧的纵向支架连接，所述机械手104连接在横向导轨105上，需要对零件进行夹持时，启动气缸103，实现横向导轨105与机械手104沿纵向导轨102在竖直方向的运动；启动机械手104，实现机械手104在横向导轨105上的运动，实现机械手104在竖直方向与横向方向上的运行，实现对零件的运送。

需要说明的是，如图2所示，所述机械手104包括夹具头106和导轨固定件107，导轨固定件107的顶部固定在横向导轨105的下端，导轨固定件107的底部与夹具头106相连接；所述夹具头106内设置有齿条108，所述齿条108的上端与夹具气缸109相连接，齿条108的下端的两侧连接有齿轮110，所述齿轮110的中心转轴上连接有转动杆111，所述转动杆111的下端固定连接有手爪112。

还需要说明的是，所述手爪112上设置有橡胶条113，防止零件抓取后的掉落。

还需要说明的是，所述转动杆111与手爪112上设有螺栓114，所述螺栓114上套设有缓冲弹簧，增加了手爪112抓取零件时的稳定性。

进一步地，所述第一清洗池201包括清洗腔室211、清洗单元212和清理件213；所述清洗单元212连接在清洗腔室211内，所述清洗单元212用于对零件进行清洗；所述清理件213与清洗腔室211的内壁可拆卸连接，且所述清理件213设置在清洗单元212的下部，用于对清洗腔室211内的杂质进行清理。

如图3所示，所述清洗单元212连接在清洗腔室211内，实现对零件的清洗；所述清理件213连接在清洗单元212的下部，实现对清洗腔室211内的杂质的清理，清理件213与清洗腔室211可拆卸连接，当清理件213上堆积的物质较多时，直接替换清理件213即可，避免清洗腔室211清理的困难性。

如图3所示，清洗单元212包括驱动电机219、主动轴220、主动齿轮221、从动轴222、从动齿轮223和清洗刷224；驱动电机219设置在清洗腔室211的左侧，清洗腔室211的底部设置有清洗座227与出水管225，清洗腔室211的底部通过连接柱226固定连接在清洗座227上；主动轴220的左端与驱动电机219相连接，主动轴220的右端连接有清洗刷224，所述清洗刷224设置在清洗腔室211内部；所述从动轴222的左端套设有从动齿轮223，从动轴222的右端连接有清洗刷224，清洗刷224设置在清洗腔室211内，所述主动齿轮221设置于主动轴220上，且主动齿轮221与从动齿轮223相啮合，实现对清洗腔室211内的零件的清洗。

还需要说明的是，所述第一清洗池201的结构与第二清洗池205的结构相同。

进一步地，所述第一清洗池201还包括连接件214；所述连接件214的一端与清洗腔室211连接，所述连接件214的另一端与清理件213连接，以使清理件213与清洗腔室211连接。

如图3所示，以左侧的连接件214为例，连接件214的左端与清洗腔室211连接，连接件214的右端与清理件213连接，实现清理件213与清洗腔室211的可拆卸连接。

进一步地，所述连接件214包括第一连接件215和第二连接件216；所述第一连接件215的一端与清洗腔室211的内壁连接，所述第二连接件216的一端与清理件213的一端连接，所述第一连接件215的另一端与第二连接件216连接，以使清理件213与清洗腔室211连接。

如图3所示，以左侧的连接件214为例，所述第一连接件215为螺钉，所述第二连接件216为挂绳，所述清理件213为清理筛网，所述螺钉的左端清理腔室的内壁连接，所述挂绳连接在清理件213的侧边上，所述挂绳挂接在螺钉上，实现对清洗腔室211内的零件的杂质的清理，采用螺钉与挂绳的连接方式，连接结构简单，替换方便。

需要说明的是，所述第一清洗池201的侧面可设置有可打开可关闭的小窗，小窗与清理件213对应设置，可以方便对清理件213进行更换。

进一步地，所述氮化炉203包括渗氮腔室217和气体输送管道218；所述气体输送管道218与所述渗氮腔室217连通，所述渗氮腔室217内设有氮化盐，所述气体输送管道218用于向所述渗氮腔室217内输送氮气。

如图4所示，所述气体输送管道218用于向渗氮腔室217内输送氮气，实现对零件的氮化处理。

进一步地，所述预热炉202包括预热炉本体；所述预热炉本体内设有预热腔室，所述预热腔室内设有加热部，所述加热部用于加热预热腔室。

所述加热部为电加热或者水加热，所述加热部将预热腔室加热，实现对位于预热腔室内的零件的加热。

本实用新型还提供了一种零件处理设备，所述零件处理设备包括机体和如上所述的零件处理装置；所述机体内设有安装位，所述零件处理装置安装在安装位内。

本实用新型提供的零件处理设备，所述零件处理装置安装在机体的安装位内，实现对零件的加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种零件处理装置，其特征在于，包括传送机构和处理机构；

所述传送机构设置在所述处理机构的上侧，所述传送机构用于将待加工的零件传送至处理机构，所述处理机构用于对零件进行处理；

所述处理机构包括依次设置的第一清洗池、预热炉、氮化炉、第一氧化炉、第二清洗池、抛光机、烘干网带炉、第二氧化炉、超声波清洗装置和浸油池；

所述烘干网带炉与第二氧化炉之间设有传输件，所述传输件的一端与烘干网带炉的落料口连接，所述传输件的另一端与第二氧化炉的进料端连接，所述传输件由一端至另一端的高度逐渐减小，以使经烘干网带炉烘干后的零件之间进入到所述第二氧化炉内。

2.根据权利要求1所述的零件处理装置，其特征在于，所述传输件的两侧设有挡板。

3.根据权利要求2所述的零件处理装置，其特征在于，所述第一清洗池的数量为多个，多个第一清洗池依次设置；所述氮化炉的数量为多个，多个氮化炉依次设置；所述第二清洗池的数量为多个，多个第二清洗池依次设置。

4.根据权利要求1所述的零件处理装置，其特征在于，所述传送机构包括机架、纵向导轨、气缸、控制器和机械手；

所述机械手及气缸均与控制器连接，所述纵向导轨的数量为两个，一个纵向导轨与机架的一侧连接，另一个纵向导轨与机架的另一侧连接，所述气缸的一端与机架连接，所述气缸的另一端上设有横向导轨，所述横向导轨的一端与机架的一个纵向导轨连接，所述横向导轨的另一端与机架的另一个纵向导轨连接，所述机械手连接在横向导轨上，以使所述横向导轨带动夹持部在气缸的带动下沿纵向导轨滑动，使夹持部在控制器的作用下沿横向导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的零件处理装置，其特征在于，所述第一清洗池包括清洗腔室、清洗单元和清理件；

所述清洗单元连接在清洗腔室内，所述清洗单元用于对零件进行清洗；所述清理件与清洗腔室的内壁可拆卸连接，且所述清理件设置在清洗单元的下部，用于对清洗腔室内的杂质进行清理。

6.根据权利要求5所述的零件处理装置，其特征在于，所述第一清洗池还包括连接件；

所述连接件的一端与清洗腔室连接，所述连接件的另一端与清理件连接，以使清理件与清洗腔室连接。

7.根据权利要求6所述的零件处理装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的一端与清洗腔室的内壁连接，所述第二连接件的一端与清理件的一端连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件连接，以使清理件与清洗腔室连接。

8.根据权利要求1所述的零件处理装置，其特征在于，所述氮化炉包括渗氮腔室和气体输送管道；

所述气体输送管道与所述渗氮腔室连通，所述渗氮腔室内设有氮化盐，所述气体输送管道用于向所述渗氮腔室内输送氮气。

9.根据权利要求1所述的零件处理装置，其特征在于，所述预热炉包括预热炉本体；

所述预热炉本体内设有预热腔室，所述预热腔室内设有加热部，所述加热部用于加热预热腔室。

10.一种零件处理设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9中任一项所述的零件处理装置；

所述机体内设有安装位，所述零件处理装置安装在安装位内。