CN109396383B - 一种转子压铸机器人自动线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子压铸机器人自动线，它包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置，实现废料回收，效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的转子压铸机器人自动线。

Description

一种转子压铸机器人自动线

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种转子压铸机器人自动线。

背景技术

转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。目前制造转子的工厂，其自动化程度较低，生产效率慢，由于转子需要经过压铸机压铸的工序，传统工厂依靠人工将转子投入压铸机内进行压铸，由于压铸机工作温度高，若工人长期靠近压铸机，常年工作影响工人的健康，因此研发一种自动线能够自主进行转子进料、转子压铸、转子出料以及击打废料的机器人迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、自动进料、自动压铸、自动出离以及自动排废料的一种转子压铸机器人自动线。

本发明的目的是这样实现的：

一种转子压铸机器人自动线，包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将废料输送至漏斗装置内的废料提升装置。所述人工将转子放入转子上料装置，然后转子移动机器人自动夹取转子进行压铸、冷却以及出料等操作，无需人工操作，自动化程度高，而且，每压铸一次后，移动滑台装置自动击落废料并喷洒脱模剂，方便下次压铸脱模，再有废料下落经过废料调向装置、推料装置、废料提升装置、漏斗装置以及融料装置的作用下，实现废料回收，形成效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的一种转子压铸机器人自动线。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述转子上料装置包括第一机架、第一机架表面设置有滚轮传输带、转子分流装置和转子阻挡装置，所述转子分流装置包括隔板和第一横梁，所述隔板设置在滚轮传输带上与第一横梁活动连接，隔板和隔板之间形成转子滑行通道，第一横梁上设置有便于调节隔板间距的把手，所述转子阻挡装置包括阻挡板、第二横梁和第一伸缩气缸，所述第二横梁设置在第一机架上并位于滚轮传输带的出口处，阻挡板位于滚轮传输带上与第二横梁连接，阻挡板对应每个转子滑行通道伸出阻挡条，第一伸缩气缸设置在第二横梁上连接阻挡板，第一伸缩气缸带动阻挡板滑动以使阻挡条堵塞或疏通转子滑行通道。

作为更具体的方案，所述转子摆放平台包括第二机架和转子平移装置，所述第二机架表面一侧设置有转子盛放台，转子盛放台设置有定位销，定位销围成“V”型摆放阵列，所述转子平移装置包括转子夹具、第一龙门架和第一升降气缸，所述第一升降气缸设置在第一龙门架上，所述转子夹具与第一升降气缸连接，第一升降气缸带动转子夹具上下移动夹取转子，所述第一龙门架滑动设置在第二机架上，第一龙门架滑动，带动转子夹具移动至转子盛放平台并***对应的定位销上。

作为更具体的方案，所述转子移动机器人包括机械臂和移动夹具，所述移动夹具和机械臂连接，机械臂带动移动夹具移动，所述移动夹具包括上夹板、下夹板和第二伸缩气缸，所述下夹板开有对应转子摆放位置开有槽口，槽口形成“V”型摆放阵列，所述上夹板对应槽口位置设置有抵挡块，所述上夹板和下夹板滑动连接，抵挡块伸入槽口内用于夹紧转子。

作为更具体的方案，所述翻转装置包括第三机架、翻转平台、翻转气缸、第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘、第六转子承托盘、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸，所述翻转平台设置在第三机架上，翻转气缸连接翻转平台和第三机架，翻转气缸控制翻转平台翻转；所述翻转平台表面设置有第一斜向滑轨、第二斜向滑轨、第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一斜向滑轨和第二斜向滑轨设置在翻转平台表面两侧，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨设置在第一斜向滑轨和第二斜向滑轨之间，所述第一转子承托盘滑动设置在第一斜向滑轨上，第六转子承托盘滑动设置在第二斜向滑轨上，第二转子承托盘滑动设置在第一竖向滑轨上，第五转子承托盘滑动设置在第二竖向滑轨上，第三转子承托盘和第四转子承托盘固定在翻转平台表面，所述第三伸缩气缸设置在翻转平台上和第一转子承托盘连接，第三伸缩气缸推动第一转子承托盘沿第一斜向滑轨滑行，第四伸缩气缸和第六转子承托盘连接，第四伸缩气缸推动第六转子承托盘沿第二斜向滑轨滑行，所述第五伸缩气缸设置有推板，所述推板连接第二转子承托盘和第五转子承托盘，第五伸缩气缸带动第二转子承托盘和第五转子承托盘分别沿第一竖向滑轨和第二竖向滑轨滑行，而且第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘和第六转子承托盘的表面均设置有定位销。

作为更具体的方案，所述转子下料装置包括第四机架、V型导轨和滚轮，所述V型导轨间隔设置在第四机架上，所述滚轮设置在V型导轨侧壁，滚轮和滚轮之间形成转子输出通道。

作为更具体的方案，所述移动滑台装置包括滑台、滑架、第六伸缩气缸、废料击打机构和喷洒机构，所述废料击打机构和喷洒机构设置在滑架上，所述滑架滑动设置在滑台上，所述第六伸缩气缸和滑架连接，第六伸缩气缸带动滑架沿滑台滑行；所述废料击打机构至少有两组，所述每组废料击打机构包括第七伸缩气缸和击打块，第七伸缩气缸和击打块连接，第七伸缩气缸带动击打块升降击打废料，所述喷洒机构包括第八伸缩气缸、喷洒板和第一旋转电机，所述喷洒板上设置有喷头，所述第八伸缩气缸和喷洒板连接，第八伸缩气缸带动喷洒板上下升降，所述第一旋转电机设置在滑台上，第一旋转电机和喷洒板连接，第一旋转电机带动喷洒板旋转喷洒模具。

作为更具体的方案，所述废料调向装置包括第五机架、落料检测板、拉伸弹簧、料头摆平板和第八伸缩气缸，所述落料检测板转动设置在第五机架上，拉伸弹簧一端连接第五机架，拉伸弹簧另一端连接落料检测板，拉伸弹簧控制落料检测板复位，所述第五机架开有落料口，所述料头摆平板转动设置在落料口内，所述第八伸缩气缸和料头摆平板连接，第八伸缩气缸控制料头摆平板旋转倾倒废料。

作为更具体的方案，所述推料装置包括滑道、第二旋转电机和推料滑块，所述推料滑块包括刮料部和滑行部，所述滑道一侧设置有第一滑轨，所述刮料部位于滑道内，滑行部滑动设置在第一滑轨上，所述第二旋转电机和滑行部连接，第二旋转电机驱动滑行部沿第一滑轨滑行，同时刮料部沿滑道滑行，以使刮料部推动废料沿滑道移动至出料口。

作为更具体的方案，所述漏斗装置位于融料装置上方，所述废料提升装置位于推料装置的出料口与融料装置之间，所述废料提升装置包括第六机架、托盘、第九伸缩气缸和第三旋转电机，所述第六机架设置有第二滑轨，所述第九伸缩气缸和托盘连接，第九伸缩气缸控制托盘伸缩，所述托盘滑动设置在第二滑轨上，第三旋转电机和托盘连接，第三旋转电机带动托盘沿第二滑轨滑行。

本发明的有益效果如下：

本发明，人工将转子放入转子上料装置，然后转子移动机器人自动夹取转子进行压铸、冷却以及出料等操作，无需人工操作，自动化程度高，而且，每压铸一次后，移动滑台装置自动击落废料并喷洒脱模剂，方便下次压铸脱模，再有废料下落经过废料调向装置、推料装置、废料提升装置、漏斗装置以及融料装置的作用下，实现废料回收，形成减少人工操作、效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的一种转子压铸机器人自动线。

附图说明

图1为转子压铸机器人自动线示意图。

图2为转子压铸机器人自动线俯视图。

图3为转子压铸机器人自动线的转子上料装置示意图。

图4为转子压铸机器人自动线的转子摆放平台示意图。

图5为转子压铸机器人自动线的转子移动机器人的移动夹具示意图。

图6为转子压铸机器人自动线的冷却装置示意图。

图7为转子压铸机器人自动线的冷却装置另一角度示意图。

图8为转子压铸机器人自动线的翻转装置示意图。

图9为转子压铸机器人自动线的翻转装置示意图（翻转前状态）。

图10为转子压铸机器人自动线的翻转装置示意图（翻转后状态）。

图11为转子压铸机器人自动线的转子下料装置示意图。

图12为转子压铸机器人自动线的移动滑台装置示意图。

图13为转子压铸机器人自动线的移动滑台装置另一角度示意图。

图14为转子压铸机器人自动线的废料调向装置示意图。

图15为转子压铸机器人自动线的推料装置示意图。

图16为转子压铸机器人自动线的废料提升装置示意图。

图17为转子压铸机器人自动线的漏斗装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例，结合图1到图17所示，一种转子压铸机器人自动线，包括转子压铸设备和废料回收设备。

结合图1到图2所示，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置1，用于摆放转子的转子摆放平台2，用于移动转子的转子移动机器人3，用于压铸转子的压铸机4，用于冷却转子的冷却装置5，用于翻转转子位置的翻转装置6，用于输出转子的转子下料装置7。

结合图3所示，所述转子上料装置1包括第一机架14、第一机架14表面设置有滚轮传输带15、转子分流装置16和转子阻挡装置17，所述转子分流装置16包括隔板161和第一横梁162，所述隔板161设置在滚轮传输带15上与第一横梁162活动连接，隔板161和隔板161之间形成转子滑行通道1611，第一横梁162上设置有便于调节隔板间距的把手1621，所述转子阻挡装置17包括阻挡板171、第二横梁172和第一伸缩气缸173，所述第二横梁172设置在第一机架14上并位于滚轮传输带15的出口处，阻挡板171位于滚轮传输带15上与第二横梁172连接，阻挡板171对应每个转子滑行通道1611伸出阻挡条1711，第一伸缩气缸173设置在第二横梁172上连接阻挡板171，第一伸缩气缸173带动阻挡板171滑动以使阻挡条1711堵塞或疏通转子滑行通道1611。

结合图4所示，所述转子摆放平台2设置在滚轮传输带15的出口处，转子摆放平台2包括第二机架21和转子平移装置22，所述第二机架21表面一侧设置有转子盛放台23，转子盛放台23设置有定位销100并围成“V”型摆放阵列，所述转子平移装置22包括转子夹具221、第一龙门架222和第一升降气缸223，所述第一升降气缸223设置在第一龙门架222上，所述转子夹具221与第一升降气缸223连接，第一升降气缸223带动转子夹具221上下移动夹取转子，所述第一龙门架222滑动设置在第二机架21上，第一龙门架222滑动，带动转子夹具221移动至转子盛放平台23并***对应的定位销100上。

结合图5所示，所述转子移动机器人3包括机械臂31和移动夹具32，所述移动夹具32和机械臂31连接，机械臂31带动移动夹具32移动，所述移动夹具32包括上夹板321、下夹板322和第二伸缩气缸323，所述下夹板322开有对应转子摆放位置开有槽口3221并形成“V”型摆放阵列，所述上夹板321对应槽口3221位置设置有抵挡块3211，所述上夹板321和下夹板322滑动连接，抵挡块3211伸入槽口3221内用于夹紧转子。

结合图6到图7所示，所述冷却装置5包括水箱51和升降装置52，所述升降装置52包括升降支撑台521、转子冷却放置台522和第二升降气缸523，所述水箱51上部敞口，所述升降装置52设置在水箱51一侧，所述转子冷却放置台522表面设置有用于固定转子的定位销100，转子冷却放置台522滑动设置在升降支撑台521上，第二升降气缸523和转子冷却放置台522连接，第二升降气缸523带动转子冷却放置台522沿升降支撑台521上下滑动，以使转子冷却放置台522伸入或伸出水箱51，实现转子冷却。

结合图8到图10所示，所述翻转装置6包括第三机架61、翻转平台62、翻转气缸63、第一转子承托盘621、第二转子承托盘622、第三转子承托盘623、第四转子承托盘624、第五转子承托盘625、第六转子承托盘626、第三伸缩气缸64、第四伸缩气缸65和第五伸缩气缸66，所述翻转平台62设置在第三机架61上，翻转气缸63连接翻转平台62和第三机架61，翻转气缸63控制翻转平台62翻转；所述翻转平台62表面设置有第一斜向滑轨611第二斜向滑轨612、第一竖向滑轨613和第二竖向滑轨614，所述第一斜向滑轨611和第二斜向滑轨612设置在翻转平台62表面两侧，第一竖向滑轨613和第二竖向滑轨614设置在第一斜向滑轨611和第二斜向滑轨612之间，所述第一转子承托盘621滑动设置在第一斜向滑轨611上，第六转子承托盘626滑动设置在第二斜向滑轨612上，第二转子承托盘622滑动设置在第一竖向滑轨613上，第五转子承托盘625滑动设置在第二竖向滑轨614上，第三转子承托盘623和第四转子承托盘624固定在翻转平台62表面，所述第三伸缩气缸64设置在翻转平台62上和第一转子承托盘621连接，第三伸缩气缸64推动第一转子承托盘621沿第一斜向滑轨611滑行，第四伸缩气缸65和第六转子承托盘626连接，第四伸缩气缸65推动第六转子承托盘626沿第二斜向滑轨612滑行，所述第五伸缩气缸625设置有推板6251，所述推板6251连接第二转子承托盘622和第五转子承托盘625，第五伸缩气缸66带动第二转子承托盘622和第五转子承托盘625分别沿第一竖向滑轨613和第二竖向滑轨614滑行，而且第一转子承托盘621、第二转子承托盘622、第三转子承托盘623、第四转子承托盘624、第五转子承托盘625和第六转子承托盘626的表面均设置有定位销100。

结合图11所示，所述转子下料装置7包括第四机架71、V型导轨72和滚轮73，所述V型导轨72间隔设置在第四机架71上，所述滚轮73设置在V型导轨72侧壁，滚轮73和滚轮73之间形成转子输出通道74。

所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置8，用于调整废料摆放位置的废料调向装置9，用于推动废料的推料装置10，用于融化废料的融料装置11，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置12，用于将废料输送至漏斗装置内的废料提升装置13。

结合图12到图13所示，所述移动滑台装置8设置在压铸机4的压铸出料口41上方，所述废料调向装置9和推料装置10依次位于压铸出料口41下方，所述漏斗装置12位于融料装置11上方，废料提升装置13位于推料装置10和融料装置11之间，将废料提升到漏斗装置12上，便于废料回收。

所述移动滑台装置8包括滑台81、滑架82、第六伸缩气缸83、废料击打机构84和喷洒机构85，所述废料击打机构84和喷洒机构85设置在滑架82上，所述滑架82滑动设置在滑台81上，所述第六伸缩气缸83和滑架82连接，第六伸缩气缸83带动滑架82沿滑台81滑行；所述废料击打机构84至少有两组，所述每组废料击打机构84包括第七伸缩气缸841和击打块842，第七伸缩气缸841和击打块842连接，第七伸缩气缸841带动击打块842升降击打废料，所述喷洒机构85包括第八伸缩气缸851、喷洒板852和第一旋转电机853，所述喷洒板852上设置有喷头8521，所述第八伸缩气缸851和喷洒板852连接，第八伸缩气缸851带动喷洒板852上下升降，所述第一旋转电机853设置在滑台81上，第一旋转电机853和喷洒板852连接，第一旋转电机853带动喷洒板852旋转喷洒模具。

结合图14所示，所述废料调向装置9包括第五机架91、落料检测板92、拉伸弹簧93、料头摆平板94和第八伸缩气缸95，所述落料检测板92转动设置在第五机架91上，拉伸弹簧93一端连接第五机架91，拉伸弹簧93另一端连接落料检测板92，拉伸弹簧93控制落料检测板92复位，所述第五机架91开有落料口911，所述料头摆平板94转动设置在落料口911内，所述第八伸缩气缸95和料头摆平板94连接，第八伸缩气缸95控制料头摆平板92旋转倾倒废料。

结合图15到图16所示，所述推料装置10包括滑道101、第二旋转电机102和推料滑块103，所述推料滑块103包括刮料部1031和滑行部1032，所述滑道101一侧设置有第一滑轨1011，所述刮料部1031位于滑道101内，滑行部1032滑动设置在第一滑轨1011上，所述第二旋转电机102和滑行部1032连接，第二旋转电机102驱动滑行部1032沿第一滑轨1011滑行，同时刮料部1031沿滑道101滑行，以使刮料部1031推动废料沿滑道101移动至出料口。

结合图17所示，所述漏斗装置11位于融料装置12上方，所述废料提升装置13位于推料装置10的出料口与融料装置12之间，所述废料提升装置13包括第六机架131、托盘132、第九伸缩气缸133和第三旋转电机134，所述第六机架131设置有第二滑轨1311，所述第九伸缩气缸133和托盘132连接，第九伸缩气缸133控制托盘132伸缩，所述托盘132滑动设置在第二滑轨1311上，第三旋转电机134和托盘132连接，第三旋转电机134带动托盘132沿第二滑轨1311滑行。

工作原理：

人工将转子放入转子上料装置1的进料口上，转子经转子上料装置1的出料口流入转子摆放平台2上并整齐排列，所述转子移动机器人3夹取转子到压铸机4进行压铸，当压铸完成后，转子移动机器人3夹取转子到冷却装置5进行冷却，冷却完成后，转子移动机器人3夹取转子到翻转装置6上进行翻转，翻转后的转子沿转子下料装置7输出转子。

当一次压铸完成后，移动滑台装置8首先滑出废料击打机构84，废料击打机构84击打压铸出料口41内的废料，废料掉落后，废料击打机构84复位到初始位置，然后移动滑台装置8滑出喷洒机构85，喷洒机构85伸入压铸出料口41处对模具喷洒脱模剂，当喷洒结束后，喷洒机构85复位到初始位置。

所述废料掉落过程，废料首先经过废料调向装置9调整方向，推料装置10将废料推出，废料提升装置13将废料提升到漏斗装置11上，废料沿漏斗装置11的出口掉落融料装置12内，融料装置12融化废料，实现废料回收。

Claims (9)

1.一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将废料输送至漏斗装置内的废料提升装置；

所述翻转装置包括第三机架、翻转平台、翻转气缸、第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘、第六转子承托盘、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸，所述翻转平台设置在第三机架上，翻转气缸连接翻转平台和第三机架，翻转气缸控制翻转平台翻转；所述翻转平台表面设置有第一斜向滑轨、第二斜向滑轨、第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一斜向滑轨和第二斜向滑轨设置在翻转平台表面两侧，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨设置在第一斜向滑轨和第二斜向滑轨之间，所述第一转子承托盘滑动设置在第一斜向滑轨上，第六转子承托盘滑动设置在第二斜向滑轨上，第二转子承托盘滑动设置在第一竖向滑轨上，第五转子承托盘滑动设置在第二竖向滑轨上，第三转子承托盘和第四转子承托盘固定在翻转平台表面，所述第三伸缩气缸设置在翻转平台上和第一转子承托盘连接，第三伸缩气缸推动第一转子承托盘沿第一斜向滑轨滑行，第四伸缩气缸和第六转子承托盘连接，第四伸缩气缸推动第六转子承托盘沿第二斜向滑轨滑行，所述第五伸缩气缸设置有推板，所述推板连接第二转子承托盘和第五转子承托盘，第五伸缩气缸带动第二转子承托盘和第五转子承托盘分别沿第一竖向滑轨和第二竖向滑轨滑行，而且第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘和第六转子承托盘的表面均设置有定位销。

2.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子上料装置包括第一机架、第一机架表面设置有滚轮传输带、转子分流装置和转子阻挡装置，所述转子分流装置包括隔板和第一横梁，所述隔板设置在滚轮传输带上与第一横梁活动连接，隔板和隔板之间形成转子滑行通道，第一横梁上设置有便于调节隔板间距的把手，所述转子阻挡装置包括阻挡板、第二横梁和第一伸缩气缸，所述第二横梁设置在第一机架上并位于滚轮传输带的出口处，阻挡板位于滚轮传输带上与第二横梁连接，阻挡板对应每个转子滑行通道伸出阻挡条，第一伸缩气缸设置在第二横梁上连接阻挡板，第一伸缩气缸带动阻挡板滑动以使阻挡条堵塞或疏通转子滑行通道。

3.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子摆放平台包括第二机架和转子平移装置，所述第二机架表面一侧设置有转子盛放台，转子盛放台设置有定位销，定位销围成“V”型摆放阵列，所述转子平移装置包括转子夹具、第一龙门架和第一升降气缸，所述第一升降气缸设置在第一龙门架上，所述转子夹具与第一升降气缸连接，第一升降气缸带动转子夹具上下移动夹取转子，所述第一龙门架滑动设置在第二机架上，第一龙门架滑动，带动转子夹具移动至转子盛放平台并***对应的定位销上。

4.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子移动机器人包括机械臂和移动夹具，所述移动夹具和机械臂连接，机械臂带动移动夹具移动，所述移动夹具包括上夹板、下夹板和第二伸缩气缸，所述下夹板对应转子摆放位置开有槽口，槽口形成“V”型摆放阵列，所述上夹板对应槽口位置设置有抵挡块，所述上夹板和下夹板滑动连接，抵挡块伸入槽口内用于夹紧转子。

5.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子下料装置包括第四机架、V型导轨和滚轮，所述V型导轨间隔设置在第四机架上，所述滚轮设置在V型导轨侧壁，滚轮和滚轮之间形成转子输出通道。

6.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述移动滑台装置包括滑台、滑架、第六伸缩气缸、废料击打机构和喷洒机构，所述废料击打机构和喷洒机构设置在滑架上，所述滑架滑动设置在滑台上，所述第六伸缩气缸和滑架连接，第六伸缩气缸带动滑架沿滑台滑行；所述废料击打机构至少有两组，所述每组废料击打机构包括第七伸缩气缸和击打块，第七伸缩气缸和击打块连接，第七伸缩气缸带动击打块升降击打废料，所述喷洒机构包括第八伸缩气缸、喷洒板和第一旋转电机，所述喷洒板上设置有喷头，所述第八伸缩气缸和喷洒板连接，第八伸缩气缸带动喷洒板上下升降，所述第一旋转电机设置在滑台上，第一旋转电机和喷洒板连接，第一旋转电机带动喷洒板旋转喷洒模具。

7.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述废料调向装置包括第五机架、落料检测板、拉伸弹簧、料头摆平板和第八伸缩气缸，所述落料检测板转动设置在第五机架上，拉伸弹簧一端连接第五机架，拉伸弹簧另一端连接落料检测板，拉伸弹簧控制落料检测板复位，所述第五机架开有落料口，所述料头摆平板转动设置在落料口内，所述第八伸缩气缸和料头摆平板连接，第八伸缩气缸控制料头摆平板旋转倾倒废料。

8.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述推料装置包括滑道、第二旋转电机和推料滑块，所述推料滑块包括刮料部和滑行部，所述滑道一侧设置有第一滑轨，所述刮料部位于滑道内，滑行部滑动设置在第一滑轨上，所述第二旋转电机和滑行部连接，第二旋转电机驱动滑行部沿第一滑轨滑行，同时刮料部沿滑道滑行，以使刮料部推动废料沿滑道移动至出料口。

9.根据权利要求1所述一种转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述漏斗装置位于融料装置上方，所述废料提升装置位于推料装置的出料口与融料装置之间，所述废料提升装置包括第六机架、托盘、第九伸缩气缸和第三旋转电机，所述第六机架设置有第二滑轨，所述第九伸缩气缸和托盘连接，第九伸缩气缸控制托盘伸缩，所述托盘滑动设置在第二滑轨上，第三旋转电机和托盘连接，第三旋转电机带动托盘沿第二滑轨滑行。

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