CN108754378A - 一种升级版热镀锌自动化流水线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升级版热镀锌自动化流水线设备，包括设备框架(1)、滚道(12)和依次设置在滚道(12)上的工件清洗设备(3)、工件镀锌装置、移框装置、冷却装置和成品出料装置(4)，滚道(12)为环形封闭轨道，冷却装置包括第二机械手(6)、翻转机器人装置(5)、伺服电机(30)和氯化铵液体箱(31)，成品出料装置(4)包括出料翻转机架(21)、出料翻转台(22)和传送带(20)，出料翻转台(22)上设置有工件框感应装置、钩子(19)和钩子控制气缸，出料翻转台(22)通过旋转轴承与旋转液压油缸(23)相连。本发明的有益效果：节约成本，减少污染，提高生产效率和品质。
Description
技术领域
本发明涉及及热镀锌技术领域中一种小工件热镀锌装置，特别涉及一种升级版热镀锌自动化流水线设备。
背景技术
传统的热镀锌工艺主要是依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上，类似与铲子，由工人将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，然后再由工人放在震动平台上完成震动，接着进行第一次浸水和第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，完成整个镀锌流程。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间会散布水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。为克服这些缺陷，第一代镀锌流水线设备(一种热镀锌自动化流水线设备，专利号：CN107287541A)应运而生，但这一设备存在结构和流程复杂的问题，镀锌工件成品表面有锌流，影响品质，未考虑到锌液表面会因氧化产生一层锌灰，对产品品质存在影响。
发明内容
针对现有热镀锌装置中存在的缺陷和现实需要，本发明提供一种升级版热镀锌自动化流水线设备。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种升级版热镀锌自动化流水线设备，包括设备框架、便于工件框移动的滚道和设置在滚道上的工件清洗设备、工件镀锌装置、冷却装置和成品出料装置，工件清洗设备包括升降伺服电机和位于升降伺服电机下方的清洗水箱及助镀液箱，滚道上设置有若干工件框感应装置，工件镀锌装置包括机械手架和设置在机械手架上的第二机械手底座和第一机械手底座，第二机械手底座的下方装有第二机械手，第一机械手底座的下方装有第一机械手，第一机械手的下方设置有锌锅，滚道为环形封闭轨道，工件清洗设备前方的滚道上安装有第三推框装置，第一机械手与第二机械手之间设置有移框装置，移框装置包括固定在机械手架上的推框吊板、连接在推框吊板上的移框板和位于移框板后侧滚道上的移框机，冷却装置包括第二机械手、翻转机器人装置、伺服电机和设置于第二机械手下方的氯化铵液体箱，连接在升降支架上的翻转机器人装置包括与升降支架相连的翻转机器人左右移动装置和通过翻转机器人左右移动装置连接于第二机械手后侧的翻转台，第二机械手前侧的出料滚道上设置有第一推框装置，翻转台的上方设置有可伸入工件框内的挡板，挡板通过轴承和传动杆与伺服电机相连，升降支架通过伺服缸与伺服电机相连，升降支架的末端设置有与出料滚道平齐的第二推框装置，冷却装置后侧滚道上连接的成品出料装置包括设置在滚道一侧的出料翻转机架和连接在出料翻转机架上的出料翻转台，出料翻转台的侧面设置有传送成品工件的传送带，出料翻转台上设置有工件框感应装置、位于滚道两侧上方的钩子和控制钩子抓紧或松开工件框的钩子控制气缸，出料翻转台通过旋转轴承与设置在出料翻转机架上的旋转液压油缸相连；
所述挡板上设置有感应挡板位置的挡板感应器，挡板感应器通过控制器与伺服电机电连接；
所述机械手架上侧的四周安装有护栏，第二机械手底座7和第一机械手底座的上方均设置有机械手外壳；
所述工件框感应装置和挡板感应器均为光电传感器。
本发明的有益效果：颠覆传统镀锌工艺主要依靠人工完成的局面，改变传统思维对镀锌车间环境脏乱差的印象；自动流水线循环镀锌，能够提高镀锌效率和节省劳动力，整个镀锌流水线***由机电控制箱输入相关参数进行操作，设定好参数后，只需要少量的人工就可以完成传统工艺几倍的生产量，大大解放了人力，达到了机器换人的效果；锌液不会四处乱溅，工件残留锌液也会震动落到锌锅里，降低材锌液料损耗、节约成本，减少环境污染，提高生产效率；镀锌车间达到国家对车间生产现场5S管理标准，工人工作环境更安全舒适，提高工人生产的积极性，提高工作效率；优化流水线工艺，提高了镀锌产品的品质和效率，同时整个镀锌流水线设备的检修十分方便，上层可以进行人工检修，机械手的上层有防尘罩，保证机械的内部清洁。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2本发明中冷却装置的结构示意图；
图3本发明中冷却装置的正视图；
图4本发明中移框装置的结构示意图；
图5本发明中成品出料装置的结构示意图。
图中，1、设备框架；2、机械手架；3、工件清洗设备；4、成品出料装置；5、翻转机器人装置；6、第二机械手；7、第二机械手底座；8、工件框；9、第一机械手；10、第一机械手底座；11、推框吊板；12、滚道；13、第一推框装置；14、护栏；15、机械手外壳；16、升降支架；17、第三推框装置；18、锌锅；19、钩子；20、传送带；21、出料翻转机架；22、出料翻转台；23、旋转液压油缸；24、移框机；25、移框板；26、翻转机器人左右移动装置；27、翻转台；28、挡板；29、第二推框装置；30、伺服电机；31、氯化铵液体箱。
具体实施方式
为克服现有热镀锌装置中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种升级版热镀锌自动化流水线设备(如图1～图5)，包括设备框架1、便于工件框8移动的滚道12和设置在滚道12上的工件清洗设备3、工件镀锌装置、冷却装置和成品出料装置4，工件清洗设备3包括升降伺服电机和位于升降伺服电机下方的清洗水箱及助镀液箱，滚道12上设置有若干工件框感应装置，工件镀锌装置包括机械手架2和设置在机械手架2上的第二机械手底座7和第一机械手底座10，第二机械手底座7的下方装有第二机械手6，第一机械手底座10的下方装有第一机械手9，第一机械手9的下方设置有锌锅18，滚道12为环形封闭轨道，工件清洗设备3前方的滚道12上安装有第三推框装置17，第一机械手9与第二机械手6之间设置有移框装置，移框装置包括固定在机械手架2上的推框吊板11、连接在推框吊板11上的移框板25和位于移框板25后侧滚道12上的移框机24，冷却装置包括第二机械手6、翻转机器人装置5、伺服电机30和设置于第二机械手6下方的氯化铵液体箱31，连接在升降支架16上的翻转机器人装置5包括与升降支架16相连的翻转机器人左右移动装置26和通过翻转机器人左右移动装置26连接于第二机械手6后侧的翻转台27，第二机械手6前侧的出料滚道12上设置有第一推框装置13，翻转台27的上方设置有可伸入工件框8内的挡板28，挡板28通过轴承和传动杆与伺服电机30相连，升降支架16通过液压缸与伺服电机30相连，升降支架16的末端设置有与出料滚道12平齐的第二推框装置29，冷却装置后侧滚道12上连接的成品出料装置4包括设置在滚道一侧的出料翻转机架21和连接在出料翻转机架21上的出料翻转台22，出料翻转台22的侧面设置有传送成品工件的传送带20，出料翻转台22上设置有工件框感应装置、位于滚道12两侧上方的钩子19和控制钩子19抓紧或松开工件框8的钩子控制气缸，出料翻转台22通过旋转轴承与设置在出料翻转机架21上的旋转液压油缸23相连；
所述挡板28上设置有感应挡板28位置的挡板感应器，挡板感应器通过控制器与伺服电机30电连接；所述机械手架2上侧的四周安装有护栏14，第二机械手底座7和第一机械手底座10的上方均设置有机械手外壳15；所述工件框感应装置和挡板感应器均为光电传感器。
本发明的工作流程依次包括镀锌前道准备、工件镀锌和镀锌工件后道处理及成品输送三个工序。在镀锌前道准备工序中，工人将工件挂在工件框8中，电机带动传动链，进而带动滚道12，工件框8随滚道12向前移动，移动到滚道12的尽头，感应器感应到工件框8到达设定位置，第三推框装置17控制推杆将工件框8推到工件清洗设备3中清洗水箱正上方，升降伺服电机控制工件框8进入清洗水箱中，进行工件镀锌前的清洗。清洗完成，升降伺服电机控制钩子连着工件框8一起上升至水箱水平高度以上，第三推框装置17控制整个组件推至滚道12上，随滚道12向前移动至注镀液箱上方，升降伺服电机控制钩子连着工件框8一起下降浸入助镀液，浸入时间一分钟左右，升降伺服电机控制钩子连着工件框8一起上升至助镀液箱水平高度以上，第三推框装置17控制整个组件向前移动，这个过程中，后面的工件框8相继被钩子勾住向前移动、清洗、浸助镀液，完成镀锌前清洗。在工件镀锌工序中，第一机械手9抓取工件框8，移动到锌锅21上方，利用升降机功能将工件框8下降到锌液表面时一边旋转，一边缓缓放入锌锅21中，第一机械手9继续向前移动，将工件框8移动至工件框过渡平台的起始端滑竿上，滑竿托住工件框8，过渡组件中的气缸控制移动平板，平板下方有四组惯性扣板，移动平板向第二机械手6方向移动，惯性扣板经过工件框8的边缘，超过边缘时依靠重力和惯性自然落下，扣住工件框8，气缸再控制移动平板向第一机械手9方向移动，这个过程中，后面的工件框8相继向第一机械手9方向移动，工件框8移动至工件框过渡平台的末端滑竿上，刮锌灰处理部件将锌液表面的氧化层拨开，第二机械手6抓住工件框8，迅速上升脱离锌液表面，当工件脱离锌液表面之后，通过离心旋转或震动清理锌流(工件表面多余的锌)，震动电机会带动机械手的箱体、机械手爪手等整个工件框架震动，将多余的锌渣震动掉到镀锌锅18内。随后，第二机械手6将工件框8移动到氯化铵液体箱31上方浸氯化铵，浸完氯化铵液体后第二机械手6上升，下方托板移动至工件框8下方，第二机械手6打开，工件框8落下，下方托板卡住工件框8。第一推框装置13将工件框8推至翻转机器人装置5中，工件挡板2盖住挂件，翻转台27由伺服电机30控制进行180°翻转，锌液均匀覆盖在挂件表面，减少挂件底部的锌流，提高了镀锌工件的品质，使工件表面更加平滑亮泽。然后，伺服电机30通过液压缸带动升降支架16下降，使工件框8浸入冷却水中(浸水时间可设定)，翻转机器人装置5再次翻转180°，工件框8随升降支架16和翻转机器人左右移动装置26上升至出料滚道12的一端，第二推框装置29控制推杆将工件框8推送至成品出料装置4中，出料机器人移至初始位置。当工件框8沿着滚道12移动至出料翻转台22上，感应器感应到工件框8后，钩子控制气缸控制钩子19夹紧工件框8，旋转液压油缸23控制出料翻转台22进行180°倾倒，将工件框8内的成品倾倒至传送带20上，传送带20将产品传送到成品运输车上；之后空的工件框8恢复到出料翻转台22上原来的位置，钩子控制气缸控制钩子19松开，工件框8随滚道12的带动继续沿着滚道向进料口移动，工人再进行挂件，循环进行。整个镀锌流水线***由机电控制箱输入相关参数进行操作，设定好参数后，只需要少量工人进行挂件，能够提高镀锌效率和节省劳动力。其次，整个机械手架2可移至设备框架1另一端,避免机械结构长时间高温烘烤。整个镀锌流水线设备的检修十分方便，上层可以进行人工检修，机械手的上层有防尘罩，保证机械的内部清洁。
本发明的有益效果：颠覆传统镀锌工艺主要依靠人工完成的局面，改变传统思维对镀锌车间环境脏乱差的印象；自动流水线循环镀锌，只需要少量的人工就可以完成传统工艺几倍的生产量，大大解放了人力，达到了机器换人的效果；锌液不会四处乱溅，工件残留锌液也会震动落到锌锅里，降低材锌液料损耗、节约成本，减少环境污染，提高生产效率；镀锌车间达到国家对车间生产现场5S管理标准，工人工作环境更安全舒适，提高工人生产的积极性，提高工作效率；优化流水线工艺，提高了镀锌产品的品质和效率。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种升级版热镀锌自动化流水线设备，包括设备框架(1)、便于工件框(8)移动的滚道(12)和设置在滚道(12)上的工件清洗设备(3)、工件镀锌装置、冷却装置和成品出料装置(4)，工件清洗设备(3)包括升降伺服电机和位于升降伺服电机下方的清洗水箱及助镀液箱，滚道(12)上设置有若干工件框感应装置，工件镀锌装置包括机械手架(2)和设置在机械手架(2)上的第二机械手底座(7)和第一机械手底座(10)，第二机械手底座(7)的下方装有第二机械手(6)，第一机械手底座(10)的下方装有第一机械手(9)，第一机械手(9)与第二机械手(6)的下方设置有锌锅(18)，其特征在于，滚道(12)为环形封闭轨道，工件清洗设备(3)前方的滚道(12)上安装有第三推框装置(17)，第一机械手(9)与第二机械手(6)之间设置有移框装置，移框装置包括固定在机械手架(2)上的推框吊板(11)、连接在推框吊板(11)上的移框板(25)和位于移框板(25)后侧滚道(12)上的第一推框装置(24)，冷却装置包括第二机械手(6)、翻转机器人装置(5)、伺服电机(30)和设置于第二机械手(6)下方的氯化铵液体箱(31)，连接在升降支架(16)上的翻转机器人装置(5)包括与升降支架(16)相连的翻转机器人左右移动装置(26)和通过翻转机器人左右移动装置(26)连接于第二机械手(6)后侧的翻转台(27)，第二机械手(6)前侧的出料滚道(12)上设置有第一推框装置(13)，翻转台(27)的上方设置有可伸入工件框(8)内的挡板(28)，挡板(28)通过同步轮和传动杆与伺服电机(30)相连，升降支架(16)通过伺服缸与伺服电机(30)相连，升降支架(16)的末端设置有与出料滚道(12)平齐的第二推框装置(29)，冷却装置后侧滚道(12)上连接的成品出料装置(4)包括设置在滚道一侧的出料翻转机架(21)和连接在出料翻转机架(21)上的出料翻转台(22)，出料翻转台(22)的侧面设置有传送成品工件的传送带(20)，出料翻转台(22)上设置有工件框感应装置、位于滚道(12)两侧上方的钩子(19)和控制钩子(19)抓紧或松开工件框(8)的钩子控制气缸，出料翻转台(22)通过旋转轴承与设置在出料翻转机架(21)上的旋转液压油缸(23)相连。
2.根据权利要求1所述的一种升级版热镀锌自动化流水线设备，其特征在于，所述挡板(28)上设置有感应挡板(28)位置的挡板感应器，挡板感应器通过控制器与伺服电机(30)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种升级版热镀锌自动化流水线设备，其特征在于，所述机械手架(2)上侧的四周安装有护栏(14)，第二机械手底座(7)和第一机械手底座(10)的上方均设置有机械手外壳(15)。
4.根据权利要求2所述的一种升级版热镀锌自动化流水线设备，其特征在于，所述工件框感应装置和挡板感应器均为光电传感器。
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