CN209467884U - 自动化传感器清洗烘烤设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化传感器清洗烘烤设备，其包括带有PLC控制器的主机架，以及入料区、清洗区、脱水区及烘干区；所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干。本实用新型结构简单通过位移机构实现对工件抓取从而进行清洗，而主要的清洗是采用超声波清洗机进行清洁，整体机架为封闭形态，在脱水区进行有效的脱水作业，而后自动将产品放入烘干区，待烘干的传感器经由隧道炉烘烤后彻底将其外表面用于清洁的酒精蒸发继而进入下一道工序，从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果。

Description

自动化传感器清洗烘烤设备

技术领域

本实用新型涉及传感器的清洗及烘干设备领域，尤其是涉及一种能够实现自动化且完全替代人工作业的传感器清洗烘烤设备。

背景技术

焊线后清洗工作是称重传感器生产工艺的一个重要环节，其产品表面清洁度，端子焊点残留的助焊剂会影响到产品的电气性能，甚至会导致输出值不稳定。虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运方式和清洗等待时间，生产效率低，劳动强度大，操作环境酒精气味较大，清洁效果均匀性差，传统的生产流程是人工把装好焊线后产品的清洗篮在超声波水槽清洗后，然后移至工作台用***吹掉残留表面的大部分酒精，再手工搬到烤箱烘干产品，整个工艺流程较为繁琐耗时耗力，很难满足工厂批量产品生产用。

由此，如何涉及并制造出一种能够实现自动清洗、脱水及烘干的设备是本领域技术人员需要解决的重要技术问题之一。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何能够实现自动清洗、脱水及烘干的传感器自动化清洗设备。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化传感器清洗烘烤设备的技术方案，其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：

所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；

所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。

进一步优选的：两个所述滑动组件通过一同步带组带动沿所述主机架长边方向滑动位移，各所述滑动组件包括滑轨及滑座，所述滑轨装于所述主机架顶部并沿所述主机架长边方向设置，所述滑座滑动的装于所述滑轨之上并与对应机械臂相连；

所述同步带组包括步进电机及同步带，所述步进电机装于所述主机架之上，该步进电机的输出端安装有同步带轮，所述同步带平行于所述滑轨设置，且所述同步带穿过两个所述滑座套接于所述同步带轮。

进一步优选的：所述吸盘组件包括四个吸盘组，四个所述吸盘组与所述料盘四角处的电磁铁吸盘相适配；

各所述吸盘组包括光轴、弹簧、浮动接头及电磁铁，所述光轴穿过所述机械臂上的支撑板与所述浮动接头相连，所述电磁铁装于所述浮动接头的下方，所述弹簧套接于支撑板与所述浮动接头之间。

进一步优选的：两组所述位移单元相对滑动位移，其中：一个位移单元为所述清洗位移单元，以带动料盘往复于入料区及所述清洗区之间，另一位移单元为烘干位移单元，将已清洗完料盘从清洗区位移至所述烘干区。

进一步优选的：所述入料区包括自动入料区及手工入料区，所述自动入料区远离所述清洗区设置并传感器焊接流水线对接。

进一步优选的：所述清洗区内设置有超声波清洗机，所述超声波清洗机的上方设置有一气体收集罩，该气体收集罩扣设于所述主机架之上。

进一步优选的：所述气体收集罩为抽风罩，以收集超声波清洗机产生的酒精。

进一步优选的：所述脱水区内设置有脱水槽。

进一步优选的：所述烘干区内设置有一隧道烘干炉，所述隧道烘干炉位于所述主机架外并垂直于所述主机架设置，所述隧道烘干炉的进口处设置有隧道炉入料区，其出口处设置有隧道炉卸料区，所述隧道炉入料区置于所述主机架内。

进一步优选的：所述隧道烘干炉为金属网链隧道炉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过机械化、流水化作业的清洗烘干结构替代现有人工清洗烘干进而解决了现有人工清洗烘干所带来的不足，节约大量的人力；

2、本新型结构简单通过气缸、滑轨、滑座配合以及步进电机、同步带的配合实现对工件抓取从自动进行清洗，烘干从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果；

3、超声波清洗所用的酒精容易挥发，方便抽气罩收集，减少对工作环境的污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述自动化传感器清洗烘烤设备的结构立体示意图；

图2是图1去除气体收集罩后的结构立体示意图；

图3是图2主视图；

图4是图3俯视图。

具体实施方式

虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运方式和清洗等待时间，生产效率低，劳动强度大，操作环境酒精气味较大，清洁效果均匀性差，传统的生产流程是人工把装好焊线后产品的清洗篮在超声波水槽清洗后，然后移至工作台用***吹掉残留表面的大部分酒精，再手工搬到烤箱烘干产品，整个工艺流程较为繁琐耗时耗力，很难满足工厂批量产品生产用。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种自动化传感器清洗烘烤设备，其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：

所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；

所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。

在上述技术方案中，其结构简单通过位移机构实现对工件抓取从而进行清洗，而主要的清洗是采用超声波清洗机进行清洁，整体机架为封闭形态，在脱水区进行有效的脱水作业，而后自动将产品放入烘干区，待烘干的传感器经由隧道炉烘烤后彻底将其外表面用于清洁的酒精蒸发继而进入下一道工序，从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1及图2所示，一种自动化传感器清洗烘烤设备的技术方案，其包括带有PLC控制器的主机架1，以及依次沿主机架1长边方向装于其内部的入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D，所述入料区A内设置有传感器运输用的料盘2，所述料盘2通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区B、脱水区C及烘干区D内，以依次完成清洗、脱水及烘干。

如图1至图4所示，所述主机架1为一矩形状的框体结构，其装于所述入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D上方，其顶部安装有所述位移机构，该位移机构沿着矩形的主机架长边方向位移，且所述入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D同样沿主机架1的长边方向设置；所述位移机构包括两组位移单元，两组所述位移单元相对滑动位移，其中：一个位移单元为所述清洗位移单元，以带动料盘2往复于入料区A及所述清洗区B之间，另一位移单元为烘干位移单元，将已清洗完料盘2从清洗区B通过脱水区C位移至所述烘干区D；所述清洗位移单元及红安位移单元均结构相同，各所述位移单元包括位移单元机械臂3及吸盘组件，所述机械臂3通过滑动组件5带动沿主机架1长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂3下方并与所述料盘2配合吸附，以带动料盘2进行位移；

如图1至图4所示，具体的说：

1、所述料盘2为一盘体，其周边设置有四个电磁铁吸盘21，用以与所述吸盘组件配合吸附相连，所述盘体的形状可以根据具体要求进行设定，在本实施例中所述料盘2为矩形盘体，所述四个电磁体吸盘21装于矩形料盘的四角处，四个电磁铁吸盘21的设置也是为了确保吸盘2在吸附带动位移的过程中的稳定性；

2、两个所述滑动组件5通过一同步带组T带动沿所述主机架方向位移，各所述滑动组件包括滑轨51及滑座52，所述滑轨51装于所述主机架1顶部并沿所述主机架1长边方向设置，所述滑座52滑动的装于所述滑轨51之上且与对应的所述机械臂3相连；

所述同步带组包括步进电机T1及同步带T2，所述步进电机T1装于所述主机架1之上，该步进电机T1的输出端安装有同步带轮T3，所述同步带T2平行于所述滑轨51设置，且所述同步带T2同时穿过两个所述滑座52套接于所述同步带轮T3；

3、所述吸盘组件包括四个吸盘组4，四个所述吸盘组4与所述料盘2四角处的电磁铁吸盘21相适配；

各所述吸盘组包括光轴41、弹簧42、浮动接头43及电磁铁44，所述光轴41穿过所述机械臂3上的支撑板与所述浮动接头43相连，所述电磁铁44装于所述浮动接头43的下方，所述弹簧42套接于支撑板与所述浮动接头43之间；所述支撑板上开设有允许所述光轴安装的纵向通孔，该纵向通孔内安装直线轴承45，以配合所述浮动接头43的安装及功能的实现。

如图1至图2所示，需要说明的是：

所述主机架1的背面安装有一PLC控制器W，该PLC控制器W为一控制箱，其内部设置有通过PLC进行编程实现自动化控制的控制器，该控制器与所述位移机构相连；

所述主机架1对应所述入料区A内设置有探测所述料盘内是否有带清洗的传感器（未示出），该传感器与所述PLC控制器电性或通讯相连；

所述主机架1四周可以安装有挡板（未示出），所述挡板与塑料条配合实现设备的隔离密封，从而达到减少对环境污染，改善工作环境的目的；因挡板的安装可以通过螺栓或螺钉等现有机械领域公知安装常识，在此不再赘述。

所述入料区A包括自动入料区A1及手工入料区A2，所述自动入料区A1远离所述清洗区B设置并传感器焊接流水线对接；

具体的说：所述入料区A的自动以及手工区域的设置是为了更加适应现有各个厂家的实际情况，达到了能收集两种方式所得的传感器，扩大了本设备适用的范围；

如图1至图4所示，需要说明的是：所述入料区A中对应自动送料应用的操作平台之上设置有气动定位组件6，所述启动定位组件6为能够配合相互夹持运动的定位气缸，所述定位气缸为两个，且对称分布于所述操作平台之上，各定位气缸的输出端通过带动夹持板以夹持所述料盘2，当所述料盘2中放置有待清洗的传感器时，通过安装于主机架1的传感器探测到，从而将所述启动定位组件相对远离，以松开夹持的料盘，从而配合机械臂3实现对料盘2的转运，达到后续清洗以及烘干的目的。

如图1至图4所示，所述清洗区B内设置有超声波清洗机7，所述超声波清洗机7的上方设置有一气体收集罩8，该气体收集罩8扣设于所述主机架1之上；

具体的说：所述超声波清洗机7的清洗时间可以根据具体实际操作进行设定，从而能适应更多不同产品；所述气体收集罩8为抽风罩，以收集超声波清洗机产生的酒精，并装于所述对应清洗区B上方的主机架1顶部。

所述脱水区C内设置有脱水槽9，所述脱水槽9的脱水时间可以根据不同产品进行设定；所述脱水区C内还设置有通过电磁阀控制的高压气动喷嘴（未示出），所述高压气动喷嘴能有效去除产品清洗后的残留酒精，所述高压气动喷嘴的吹气时间也可根据需求进行调整。

如图1至图4所示，所述烘干区D内设置有一隧道烘干炉10，所述隧道烘干炉10位于所述主机架1外并垂直于所述主机架1设置，所述隧道烘干炉10的进口处设置有隧道炉入料区D1，其出口处设置有隧道炉卸料区D2，所述隧道炉入料区D1置于所述主机架1内；优选的：所述隧道烘干炉10为金属网链隧道炉；

具体的说：所述隧道烘干炉10为封闭烘干炉其露出的隧道炉入料区D1置于所述主机架1内并与所述脱水区C相连，而所述隧道烘干炉10的烘干部分置于所述主机架之外并垂直于所述主机架1设置；所述隧道烘干炉10包括底部的不锈钢网链传动带11及烘干炉罩，所述不锈钢网链传动带11延伸至所述烘干炉卸料区D2，而所述烘干炉罩照射部分不锈钢网链传动带11一形成所述隧道烘干炉，实现对产品的烘干作业。

如图1至图2所示，综上所述，本技术方案阐述的结构具体操作如下：

传感器焊线后清洗烘烤设备将接入焊线流水线设备，当入料区A主机架1安装的感应器检测到焊线流滚筒水线输送带有料盘2流入到自动入料区A1时，辅助定位气缸夹紧定位后松开，清洗位移单元中机械臂3自动移到入料区A1，吸盘组件下移吸住料盘2，可确保料盘因加工产生的外形误差将其吸起，吸住料盘后归位，根据设定的参数移动到清洗区C气缸下移放入超声波清洗槽7，不同的产品根据需求可调整合适的清洗时间，待清洗完毕后，吸盘气缸上移归位后移动到脱水槽9放好，然后机械臂3再移动到入料区A抓取新的料盘2重复上面步骤进行清洗，同时另一组烘干位移单元移到脱水槽9抓取料盘2进行抖动，及通过电磁阀控制高压气动喷嘴去除产品清洗后的残留酒精，吹气时间也可根据需求进行调整，吹气完毕后机械臂3移动到隧道烘干炉10的隧道炉入料区D1放下料盘2，不锈钢网链传动带11对于料盘2的运行速度可根据不同的产品调整匹配的速度来烘烤，待运送至隧道炉卸料区D末端（隧道炉卸料区D2）时，装于隧道炉卸料区D2探测用的传感器感应到料盘即停止运行并发出警报提醒清洗烘干完毕。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：

所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；

所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。

2.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：两个所述滑动组件通过一同步带组带动沿所述主机架长边方向滑动位移，各所述滑动组件包括滑轨及滑座，所述滑轨装于所述主机架顶部并沿所述主机架长边方向设置，所述滑座滑动的装于所述滑轨之上并与对应机械臂相连；

所述同步带组包括步进电机及同步带，所述步进电机装于所述主机架之上，该步进电机的输出端安装有同步带轮，所述同步带平行于所述滑轨设置，且所述同步带穿过两个所述滑座套接于所述同步带轮。

3.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述吸盘组件包括四个吸盘组，四个所述吸盘组与所述料盘四角处的电磁铁吸盘相适配；

各所述吸盘组包括光轴、弹簧、浮动接头及电磁铁，所述光轴穿过所述机械臂上的支撑板与所述浮动接头相连，所述电磁铁装于所述浮动接头的下方，所述弹簧套接于支撑板与所述浮动接头之间。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：两组所述位移单元相对滑动位移，其中：一个位移单元为清洗位移单元，以带动料盘往复于入料区及所述清洗区之间，另一位移单元为烘干位移单元，将已清洗完料盘从清洗区位移至所述烘干区。

5.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述入料区包括自动入料区及手工入料区，所述自动入料区远离所述清洗区设置并传感器焊接流水线对接。

6.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述清洗区内设置有超声波清洗机，所述超声波清洗机的上方设置有一气体收集罩，该气体收集罩扣设于所述主机架之上。

7.根据权利要求6所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述气体收集罩为抽风罩，以收集超声波清洗机产生的酒精。

8.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述脱水区内设置有脱水槽。

9.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述烘干区内设置有一隧道烘干炉，所述隧道烘干炉位于所述主机架外并垂直于所述主机架设置，所述隧道烘干炉的进口处设置有隧道炉入料区，其出口处设置有隧道炉卸料区，所述隧道炉入料区置于所述主机架内。

10.根据权利要求9所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述隧道烘干炉为金属网链隧道炉。