CN113231701A - 叶片进排气边六轴电火花加工机床 - Google Patents

叶片进排气边六轴电火花加工机床 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种叶片进排气边六轴电火花加工机床，该专用机床床身水平面上通过两个定位槽固定Y向直线移动轴；Y向直线移动轴上通过Y轴滑轨连接X向直线移动轴；X向直线移动轴上面连接两个摇篮机构，第一摇篮一侧连接B旋向旋转轴，第二摇篮一侧连接A旋向旋转轴，第二摇篮连接叶片夹具，床身左端面设有Z轴支撑板以固定Z向直线移动轴，Z向直线移动轴通过滑块、横板、轴承箱等配件固定C旋向旋转轴；C旋向旋转轴通过轴连接电极夹具，电极夹具内侧设有孔位用来连接促动器以便加工的时候提供振动。本发明结构紧凑，装配简单，能够实现六个自由度的空间复杂运动，提高叶缘圆弧加工效率，能够稳定可靠地对叶片进排气边缘进行多自由度电火花加工。

Description

叶片进排气边六轴电火花加工机床
技术领域
本发明涉及叶片进排气边六轴电火花加工机床，属于机床精密加工技术领域。
背景技术
航空制造技术历来是一种尖端技术，飞机发动机技术是航空制造技术中的王冠，叶片在航空发动机中起着能量转换的重要作用，被誉为航空发动机的“心脏”。在世界范围内，一个国家的工业综合实力往往是通过航空发动机的研发和加工技术水平来体现的。在整个航空发动机加工的过程中，叶片的加工量占到了总加工量的三分之一，因此叶片的加工质量在很大程度上决定了发动机的加工质量。叶片作为航空发动机的主要部件，叶片进排气边缘作为叶片的主要工作轮廓，因此进气和排气边缘是航空发动机叶片最为关键的部分。现如今叶片进排气边缘加工方法有以下几种：手工磨、数控砂带磨、机器人磨削、电解加工。手工磨是早期的叶片边缘加工方法，该方法是技术工人手工磨削，存在生产效率低、加工一致性差等缺点；数控砂带磨和机器人磨削在加工过程中存在着不可避免的切削力残余应力以及磨削烧伤等缺点；而电解加工在叶盆与叶背的加工上有着其明显的优势，但是在叶缘圆弧的加工上由于进排气边进出口流场分布不均而产生飞边，导致叶缘加工精度不高。电火花加工因其在在加工过程中不存在切削力、能加工复杂形状零件、能加工任意导电材料等优势而在各个领域得到广泛应。航空发动机叶片材料属于高温难加工材料，叶片进排气边缘又属于复杂形状曲面，因此采用六轴电火花加工机床，设计成形电极对叶片进排气边缘加工有着明显的优势。然而关于设计专用叶片进排气边六轴电火花加工机床，尚未见到相关报道。
发明内容
本发明提供了一种叶片进排气边六轴电火花加工机床的结构设计方案，该六轴电火花加工机床是适用于叶片进排气边缘加工的专用机床，机床在结构设计上具备较好的空间布局以应对较为复杂的叶片进排气边缘曲面加工，该设备结构紧凑、装配简单，辅以本文所介绍的加工方案能够较好地完成对叶片进排气边缘的加工。
本发明的技术方案：
一种叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，
所述床身1的水平面上设有第一床身定位槽32和第二床身定位槽37，第一床身定位槽32和第二床身定位槽37通过床身连接块29固定Y向直线移动轴30，且Y向直线移动轴30上通过Y轴滑轨31连接X向直线移动轴36，所述X向直线移动轴36通过X轴滑轨28固定摇篮连接底板27，摇篮连接底板27通过连接件24固定第一摇篮支撑架16和第二摇篮支撑架35；连接件24用来加固第一摇篮支撑架16，第一摇篮支撑架16通过A旋向旋转电机支撑17固定A旋向旋转轴18以向第一摇篮33传递扭矩，第一摇篮33主要由底板、四面摇篮固定板、固定角架加强筋构成；第一摇篮支撑架16和第二摇篮支撑架35配合第一连接端盖19、第二连接端盖21来连接第一摇篮固定板a20和第一摇篮固定板c34，第一摇篮固定板b 38和第一摇篮固定板d 40在Y向通过B旋向旋转电机支撑26连接B旋向旋转轴25以向B旋向第二摇篮15传递扭矩，第二摇篮15主要由底板和四面摇篮固定板构成；第二摇篮15的底面通过螺纹孔连接叶片夹具23，叶片夹具23装夹发动机叶片22，发动机叶片22固定在第二摇篮15中进而带动摇篮完成空间位置变化；Z向床身2通过Z轴支撑板4连接并固定Z向直线移动轴5，Z向直线移动轴5通过Z轴滑轨6连接Z轴直连基板7，Z轴直连基板7通过固定角架8和悬伸支撑板9支撑固定轴承箱13；轴承箱13支撑固定C旋向旋转轴12，C旋向旋转轴12通过C旋向旋转连接轴41、联轴器42、Z旋转轴44向电极夹具14传递扭矩；电极夹具14内设有促动器夹持装置39，其中Z旋转轴44的上下分别连接第一滚动轴承43和第二滚动轴承45，为保证Z向直线移动轴5的受力平衡，在悬伸支撑板9的上面连接配重绳11，配重绳11通过滑轮10悬挂配重吊锤3。
叶片进排气边六轴电火花加工机床在空间设置六个轴，X向直线移动轴36、Y向直线移动轴30、Z向直线移动轴5、A旋向旋转轴18、B旋向旋转轴25、C旋向旋转轴12，A旋向旋转轴18带动第一摇篮33并做A旋向旋转运动，第一摇篮33带动第二摇篮15做A旋向旋转运动，B旋向旋转轴25用来带动第二摇篮15做B旋向旋转运动。
所述加工机床为了减轻轴负担，C旋向旋转轴12及C旋向旋转连接轴41、联轴器42、Z旋转轴44等需施加配重吊锤3以减轻Z向移动轴5的运动负担；同样第一摇篮33的另一侧配有B旋向旋转轴25，为实现运动平衡，以减轻A旋向旋转轴18的旋转负担，因此第一摇篮33的另一侧需要施加适当的配重。
所述旋转轴存在重复定位误差，叶片的旋转中心应置于A旋向旋转轴18和B旋向旋转轴25的中心位置以保证运动精度。
本发明的有益效果：本发明中采用的是六轴空间结构布置，XYZ直线移动轴、双摇篮机构、以及C旋转轴，A旋向旋转轴能为第一摇篮提供A旋向的旋转扭矩，同时第二摇篮又布置在第一摇篮的内部，因此第一摇篮能够带动第二摇篮做A向旋转运动，发动机叶片通过夹具安装在第二摇篮内部，因此发动机叶片能够实现A向的旋转运动；B向旋转轴能够带动第二摇篮做B向旋转运动，因此发动机叶片也能轻易实现B向的旋转运动。发动机叶片在该电火花机床内能够实现六个自由度的空间运动，这种结构布置为发动机叶片复杂进排气边缘曲面的电火花的加工提供了可能，由于电火花加工过程中不存在切削力、能加工任意导电材料、能加工复杂形状零件等优点而非常适合叶片边缘的曲面加工。该六轴电火花机床的双摇篮采用分体式设计，便于加工与组装，采用高精度的直线移动轴(重复定位精度0.1微米)和旋转轴(重复定位精度3.5微弧)能够保证叶缘曲面高精度地加工出来。本六轴机床各个配件采用采用分块式加工最后在进行组装，摒弃了难加工结构的整体加工，结构工艺较好，结构简单且装配方便；叶片夹具和电极夹具结构简单，拆卸方便，精度高，安全可靠。
附图说明
图1是叶片进排气边六轴电火花加工机床示意图；
图2是该六轴机床侧视图；
图3是该Z轴承箱剖视图；
图4是该六轴机床电路连接示意图。
图中：1.床身；2.Z向床身；3.配重吊锤；4.Z轴支撑板；5.Z向直线移动轴；6.Z轴滑轨；7.Z轴直连基板；8.固定角架；9.悬伸支撑板；10.滑轮；11.配重绳；12.C旋向旋转轴；13.轴承箱；14.电极夹具；15.第二摇篮；16.第一摇篮支撑架；17.A旋向旋转电机支撑；18.A旋向旋转轴；19.第一连接端盖；20.第一摇篮固定板a；21.第二连接端盖；22.发动机叶片；23.叶片夹具；24.连接件；25.B旋向旋转轴；26.B旋向旋转电机支撑；27.摇篮连接底板；28.X轴滑轨；29.床身连接块；30.Y向直线移动轴；31.Y轴滑轨；32.第一床身定位槽；33.第一摇篮；34第一摇篮固定板c；35.第二摇篮支撑架；36.X向直线移动轴；37.第二床身定位槽；38.第一摇篮固定板b；39.促动器夹持装置；40.第一摇篮固定板d；41.C旋向旋转连接轴；42.联轴器；43.第一滚动轴承；44.Z旋转轴；45.第二滚动轴承。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
本发明涉及一种叶片进排气边六轴电火花加工机床，用以解决发动机叶片进排气边缘复杂曲面难加工的难题。
该六轴电火花加工机床包括床身、XYZ直线移动机构、ABC旋转机构、AB向双摇篮机构、C向旋转机构、成形电极及电极装夹机构、发动机叶片装夹机构、C向旋转轴以及配重机构。
搭建机床步骤：首先需把Y向直线移动轴30通过第一床身定位槽32、第二床身燕尾槽37以及连接螺钉固定在床身水平面上，然后通过Y轴滑轨31连接X向直线移动轴36，X向直线移动轴36通过X轴滑轨28连接摇篮连接底板27，第一摇篮支撑架16和第二摇篮支撑架35通过其上的两个孔连接第一摇篮33，第一摇篮33及支架孔内设有轴以及联轴器连接A旋向旋转轴18，第一摇篮33通过其Y向的两个支架孔连接第二摇篮15，孔内设由轴以及联轴器连接B旋向旋转轴25，第二摇篮15的底板上面设有孔位用来固定发动机叶片夹具23，叶片夹具则用来固定叶片；两个摇篮的运动形式如下：当A旋向旋转轴18旋转时会带动第一摇篮33进行A向旋转运动，同时第一摇篮33又能带动第二摇篮15进行A向旋转运动，第二摇篮15则带动发动机叶片夹具23和发动机叶片22做A向旋转运动；当B旋向旋转轴25旋转时只是带动第二摇篮15做B向旋转运动，第二摇篮15则带动发动机叶片夹具23和发动机叶片22做B向旋转运动。B旋向旋转轴25固定在第一摇篮33的Y向一侧，为实现第一摇篮33的运动平衡，需要对第一摇篮33进行合理的配重，配重可以通过实验和理论计算求出。床身的侧面则通过Z轴支撑板4固定Z向直线移动轴5，Z向直线移动轴5则通过Z轴滑轨6、悬伸支撑板9、轴承箱13来连接C旋向旋转轴12，C旋向旋转轴12通过C旋向旋转连接轴41、联轴器42、Z旋转轴44来向电极夹具14传递扭矩，为了减小轴承箱13过重对Z轴造成的压力，在Z向床身2连接配重绳11和配重吊锤3，配重吊锤3的质量可以通过实验确定下来。
为了实现各运动机构的空间运动，还需搭配A/D转换卡、极间状态检测机构、计算机控制***、脉冲发生器、振动发生器、直流电源、去离子水发生装置、去离子水喷射装置等实现电火花加工叶片进排气边缘，其中XYZABC六轴采用的是相互独立的移动轴和旋转轴，各轴之间的运动互不影响，轴的定位以及控制精度高，通过运动控制器把各个轴连接起来，通过编写对应的控制程序进而实现对各个运动轴的精确控制。
放电装置连接：按照图4将放电设备进行连接，其中电极和叶片的两端分别接电源的两级，电路中的信号采集装置能够及时把电信号转化为数字信号，最终通过控制程序显现并加以控制。以上是对本发明的一个实施例进行详细说明，但所述的内容仅为本发明的较佳实例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，床身(1)的水平面上设有第一床身定位槽(32)和第二床身定位槽(37)，第一床身定位槽(32)和第二床身定位槽(37)通过床身连接块(29)固定Y向直线移动轴(30)，且Y向直线移动轴(30)上通过Y轴滑轨(31)连接X向直线移动轴(36)，所述X向直线移动轴(36)通过X轴滑轨(28)固定摇篮连接底板(27)，摇篮连接底板(27)通过连接件(24)固定第一摇篮支撑架(16)和第二摇篮支撑架(35)；连接件(24)用来加固第一摇篮支撑架(16)，第一摇篮支撑架(16)通过A旋向旋转电机支撑(17)固定A旋向旋转轴(18)以向第一摇篮(33)传递扭矩；第一摇篮支撑架(16)和第二摇篮支撑架(35)配合第一连接端盖(19)、第二连接端盖(21)来连接第一摇篮固定板a(20)和第一摇篮固定板c(34)，第一摇篮固定板b(38)和第一摇篮固定板d(40)在Y向通过B旋向旋转电机支撑(26)连接B旋向旋转轴(25)以向B旋向第二摇篮(15)传递扭矩；第二摇篮(15)的底面通过螺纹孔连接叶片夹具(23)，叶片夹具(23)装夹发动机叶片(22)，发动机叶片(22)固定在第二摇篮(15)中进而带动摇篮完成空间位置变化；Z向床身(2)通过Z轴支撑板(4)连接并固定Z向直线移动轴(5)，Z向直线移动轴(5)通过Z轴滑轨(6)连接Z轴直连基板(7)，Z轴直连基板(7)通过固定角架(8)和悬伸支撑板(9)支撑固定轴承箱(13)；轴承箱(13)支撑固定C旋向旋转轴(12)，C旋向旋转轴(12)通过C旋向旋转连接轴(41)、联轴器(42)、Z旋转轴(44)向电极夹具(14)传递扭矩；电极夹具(14)内设有促动器夹持装置(39)，其中Z旋转轴(44)的上下分别连接第一滚动轴承(43)和第二滚动轴承(45)，为保证Z向直线移动轴(5)的受力平衡，在悬伸支撑板(9)的上面连接配重绳(11)，配重绳(11)通过滑轮(10)悬挂配重吊锤(3)。
2.根据权利要求1所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，所述加工机床在空间设置六个轴，X向直线移动轴(36)、Y向直线移动轴(30)、Z向直线移动轴(5)、A旋向旋转轴(18)、B旋向旋转轴(25)、C旋向旋转轴(12)，A旋向旋转轴(18)带动第一摇篮(33)并做A旋向旋转运动，第一摇篮(33)带动第二摇篮(15)做A旋向旋转运动，B旋向旋转轴(25)用来带动第二摇篮(15)做B旋向旋转运动。
3.根据权利要求1或2所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，为了减轻轴负担，配重吊锤(3)用于减轻Z向移动轴(5)的运动负担。
4.根据权利要求1或2所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，为实现运动平衡，第一摇篮(33)的另一侧施加适当的配重。
5.根据权利要求3所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，为实现运动平衡，第一摇篮(33)的另一侧施加适当的配重。
6.根据权利要求1、2或5所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，第一摇篮(33)主要由底板、四面摇篮固定板、固定角架加强筋构成，第二摇篮(15)主要由底板和四面摇篮固定板构成。
7.根据权利要求3所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，第一摇篮(33)主要由底板、四面摇篮固定板、固定角架加强筋构成，第二摇篮(15)主要由底板和四面摇篮固定板构成。
8.根据权利要求4所述的叶片进排气边六轴电火花加工机床，其特征在于，第一摇篮(33)主要由底板、四面摇篮固定板、固定角架加强筋构成，第二摇篮(15)主要由底板和四面摇篮固定板构成。
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