CN212095299U - 一种减速机机壳加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速机机壳加工夹具，包括第一装夹机构、位于第一装夹机构上方的第二装夹机构以及位于第一装夹机构下方的组装机构：第一装夹机构和第二装夹机构相互垂直设置，且第二装夹机构可移动至第一装夹机构的正上方，第一装夹机构包括用于对减速机下部机壳进行装夹的装夹组件，装夹组件包括一个正面装夹和两个侧面装夹，装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳的弹簧件。本实用新型能够通过设置第一装夹机构和第二装夹机构，实现了只需一次定位可进行两次正位装夹，结构稳定，大大的减少了加工成本，提高了工作效率；通过在装夹内侧设置弹簧件以及设置组装机构，实现了适用于多种机壳，使减速机壳加工夹具的适用范围更广。

Description

一种减速机机壳加工夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体涉及一种减速机机壳加工夹具。

背景技术

现阶段，对减速机壳的加工中，普遍先用一套夹具夹持工件进行粗加工，完成后松开夹具，进行下一工序，将此工件放入另一夹具中再进行夹持定位以保证壳体工件的正位装夹，因此，在进行每加工一个减速机壳需要两次装夹，费时费力，工作效率低，而且需要两套工装夹具，严重占用了机床的运行时间，使加工成本成倍增加。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种适用范围广、结构稳固的减速机壳加工夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种减速机机壳加工夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种减速机机壳加工夹具，包括第一装夹机构、位于第一装夹机构上方的第二装夹机构以及位于第一装夹机构下方的组装机构：

所述第一装夹机构和第二装夹机构相互垂直设置，且所述第二装夹机构可移动至第一装夹机构的正上方。

所述第二装夹机构的中间位置设有限位板，用于与第一装夹机构的装配位置相匹配，实现对减速机上部机壳和减速机下部机壳的相匹配。

所述第一装夹机构包括用于对减速机下部机壳进行装夹的装夹组件，所述装夹组件包括一个正面装夹和两个侧面装夹，装夹外侧均固定安装有推动电机，所述正面装夹两端分别设有卡块，侧面装夹的一侧设有与卡块相匹配的卡槽。

装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳的弹簧件，所述弹簧件包括位于装夹内侧的弹簧凹槽以及和固定安装于弹簧凹槽内侧的弹簧，所述弹簧的另一端固定安装于弹性件内部，所述弹性件呈“π”型，所述弹簧凹槽两侧设有用于防止弹性件从弹簧凹槽内弹出的限位块。

所述第二装夹机构包括位于第一装夹机构上方的第一装夹组件和第二装夹组件，用于对横向机壳进行装夹；

所述第一装夹组件包括第一滑块以及固定安装于第一滑块上的下部装夹，所述第一滑块套接于第一螺柱和第一滑轨上，所述第一滑轨的两端固定安装于第一支架上，所述第一支架的一端内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装于第一螺柱的一端，所述第一螺柱的另一端旋转安装于第一支架的另一端。

所述第二装夹组件包括第二滑块以及固定安装于第二滑块上的第四推送电机，所述第四推送电机的输出端固定安装有上部装夹，所述第二滑块套接于第二螺柱和第二滑轨上，所述第二滑轨的两端固定安装于第二支架上，所述第二支架的一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装于第二螺柱的一端，所述第二螺柱的另一端旋转安装于第二支架的另一端。

所述组装机构包括升降电机以及可拆卸设置于升降电机上部的减速机托盘，所述减速机托盘上部设有与减速机下部机壳下部相匹配的凹槽，所述减速机托盘的上部边缘处设有与减速机下部机壳相匹配的定位块，所述减速机托盘下部与升降电机输出端螺纹连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置第一装夹机构和第二装夹机构，实现了只需一次定位可进行两次正位装夹，结构稳定，大大的减少了加工成本，提高了工作效率。

(2)本实用新型通过在装夹内侧设置弹簧件以及设置组装机构，实现了适用于多种机壳，使减速机壳加工夹具的适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的一种减速机机壳加工夹具的整体结构图；

图2是本实用新型的一种减速机机壳加工夹具的第一装夹机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种减速机机壳加工夹具的第二装夹机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种减速机机壳加工夹具的组装机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种减速机机壳加工夹具的第一装夹机构的俯视示意图；

图6是图2中A-A方向的剖面图；

图7是图3中B-B方向的剖面图；

图8是弹簧件的俯视剖面图；

图9是需要加工的减速机的结构示意图；

图10是减速机上部机壳的剖面示意图；

图11是竖向连接杆的局部剖面示意图；

图中：

1，孔洞；

2，第一装夹机构、201，装夹组件、2011，正面装夹、2012，侧面装夹、2013，卡块、2014，卡槽、2015，推动电机；

3，第二装夹机构、301，第一装夹组件、3011，第一滑块、3012，下部装夹、3013，第一螺柱、3014，第一滑轨、3015，第一支架、3016，第一电机、302，第二装夹组件、3021，第二滑块、3022，上部装夹、3023，第二螺柱、3024，第二滑轨、3025，第二支架、3026，第二电机、3027，第四推送电机、303，限位板；

4，组装机构、401，升降电机、402，减速机托盘、403，凹槽、404，定位块；

5，弹簧件、501，弹簧凹槽、502，弹簧、503，弹性件、504，限位块；

6，减速机壳、601，减速机上部机壳、6011，横向机壳、6012，竖向连接杆、6013，连接板、6014，螺纹通孔、6015，螺丝、602，减速机下部机壳、6021，定位凸块、6022，定位凹槽、6023，螺纹凹槽。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型提供一种减速机机壳加工夹具，包括第一装夹机构2、位于第一装夹机构2上方的第二装夹机构3以及位于第一装夹机构2下方的组装机构4：

所述第一装夹机构2和第二装夹机构3相互垂直设置，且所述第二装夹机构3可移动至第一装夹机构2的正上方。

如图9所示，减速机壳6分为减速机上部机壳601和减速机下部机壳602，所述减速机上部机壳601和减速机下部机壳602相互垂直设置，减速机上部机壳601包括相互垂直的横向机壳6011和竖向连接杆6012，所述竖向连接杆6012下部设有连接板6013，所述连接板6013两端设有带有螺丝6015的螺纹通孔6014，所述减速机下部机壳602的下部设有定位凸块6021，所述减速机下部机壳602的两端设有定位凹槽6022，所述减速机下部机壳602的上端设有两个与螺丝6015相匹配的螺纹凹槽6023。

所述组装机构4固定安装于地面中的孔洞内，所述减速机托盘402的顶面所在平面与第一装夹机构2的底面所在平面重合。

所述组装机构4用于实现对减速机下部机壳602的定位以及将减速机上部机壳601和减速机下部机壳602相对接，包括升降电机401以及可拆卸设置于升降电机401上部的减速机托盘402，所述减速机托盘402上部设有与定位凸块6021相匹配的凹槽403，所述减速机托盘402的上部边缘处设有与定位凹槽6022相匹配的定位块404。

实施例中，所述减速机托盘402下部与升降电机401通过螺纹连接实现可拆卸结构。

将减速机下部机壳602的定位凸块6021与凹槽403相对接，与此同时，使定位块404与定位凹槽6022相对接，完成定位；

两次装夹完毕后，升降电机401驱动减速机托盘402做上升运动，从而带动减速机下部机壳602做上升运动，使减速机下部机壳602的上部的螺纹凹槽6023与减速机上部机壳601的带有螺丝6015的螺纹通孔6014相对接，将螺丝6015旋进螺纹凹槽6023，则完成装配。

所述第一装夹机构2包括用于实现对减速机下部机壳602进行装夹的装夹组件201；

实施例中，所述装夹组件201包括一个正面装夹2011和两个侧面装夹2012，所述正面装夹2011两端分别设有卡块2013，侧面装夹2012的一侧设有与卡块2013相匹配的卡槽2014，装夹外侧均固定安装有推动电机2015。

定位完成后，进行第一次装夹时，推动电机2015的输出端同时伸出，将正面装夹2011推至减速机下部机壳602的一侧，与此同时，侧面装夹2012被推出，使侧面装夹2012的卡槽2014与正面装夹2011两端的卡块2013相对接，此时，第一次装夹完成；

装配完毕后，推动电机2015的输出端收回，将侧面装夹2012的卡槽2014与正面装夹2011两端的卡块2013脱离，与此同时，正面装夹2011收回至初始位置。

装夹内侧设有若干个用于适配减速机壳的弹簧件5，所述弹簧件5包括位于装夹内侧的弹簧凹槽501以及和固定安装于弹簧凹槽501内侧的弹簧502，所述弹簧502的另一端固定安装于弹性件503内部，所述弹性件503呈“π”型，所述弹簧凹槽501两侧设有限位块504，用于防止弹性件503从弹簧凹槽501内弹出。

第一次装夹时，弹性件503受到压缩，使弹性件503向弹簧凹槽501内侧方向压缩，若干个弹簧件5，使装夹与减速机下部机壳602完全匹配；

装配完毕后，装夹脱离减速机下部机壳602，弹性件503通过弹簧502的作用力向弹簧凹槽501外侧方向回弹，限位块504将弹性件503的两端卡住，防止弹性件503从弹簧凹槽501内弹出。

所述第二装夹机构3用于实现对横向机壳6011进行装夹，所述第二装夹机构3包括位于第一装夹机构2上方的第一装夹组件301和第二装夹组件302，所述第二装夹机构3的中间位置设有限位板303，用于与第一装夹机构2的装配位置相匹配，实现对减速机上部机壳601和减速机下部机壳602的相匹配。

所述第一装夹组件301包括第一滑块3011以及固定安装于第一滑块3011上的下部装夹3012，所述第一滑块3011套接于第一螺柱3013和第一滑轨3014上，所述第一滑轨3014的两端固定安装于第一支架3015上，所述第一支架3015的一端内部固定安装有第一电机3016，所述第一电机3016的输出端固定安装于第一螺柱3013的一端，所述第一螺柱3013的另一端通过轴承旋转安装于第一支架3015的另一端；

所述第二装夹组件302包括第二滑块3021以及固定安装于第二滑块3021上的第四推送电机3027，所述第四推送电机3027的输出端固定安装有上部装夹3022，所述第二滑块3021套接于第二螺柱3023和第二滑轨3024上，所述第二滑轨3024的两端固定安装于第二支架3025上，所述第二支架3025的一端内部固定安装有第二电机3026，所述第二电机3026的输出端固定安装于第二螺柱3023的一端，所述第二螺柱3023的另一端通过轴承旋转安装于第二支架3025的另一端。

第一次装夹完毕后，将横向机壳6011放置于下部装夹3012上，第四推送电机3027的输出端伸出使上部装夹3022附于横向机壳6011上，完成第二次装夹，所述上部装夹3022和下部装夹3012与横向机壳6011相匹配，第一电机3016与第二电机3026同时旋转，带动第一螺柱3013和第二螺柱3023同时旋转，第一滑块3011和第二滑块3021分别沿第一滑轨3014和第二滑轨3024向第一电机3016和第二电机3026方向滑动至限位板303位置。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：将减速机下部机壳602的定位凸块6021与凹槽403相对接，与此同时，使定位块404与定位凹槽6022相对接，完成定位；

定位完成后，进行第一次装夹时，推动电机2015的输出端同时伸出，将正面装夹2011推至减速机下部机壳602的一侧，与此同时，侧面装夹2012被推出，使侧面装夹2012的卡槽2014与正面装夹2011两端的卡块2013相对接，此时，第一次装夹完成；

第一次装夹时，弹性件503受到压缩，使弹性件503向弹簧凹槽501内侧方向压缩，若干个弹簧件5，使装夹与减速机下部机壳602完全匹配；

第一次装夹完毕后，将横向机壳6011放置于下部装夹3012上，第四推送电机3027的输出端伸出使上部装夹3022附于横向机壳6011上，完成第二次装夹，所述上部装夹3022和下部装夹3012与横向机壳6011相匹配，第一电机3016与第二电机3026同时旋转，带动第一螺柱3013和第二螺柱3023同时旋转，第一滑块3011和第二滑块3021分别沿第一滑轨3014和第二滑轨3024向第一电机3016和第二电机3026方向滑动至限位板303位置。

两次装夹完毕后，升降电机401驱动减速机托盘402做上升运动，从而带动减速机下部机壳602做上升运动，使减速机下部机壳602的上部的螺纹凹槽6023与减速机上部机壳601的带有螺丝6015的螺纹通孔6014相对接，将螺丝6015旋进螺纹凹槽6023，则完成装配。

装配完毕后，推动电机2015的输出端收回，将侧面装夹2012的卡槽2014与正面装夹2011两端的卡块2013脱离，与此同时，正面装夹2011收回至初始位置，装夹脱离减速机下部机壳602，弹性件503通过弹簧502的作用力向弹簧凹槽501外侧方向回弹，限位块504将弹性件503的两端卡住，防止弹性件503从弹簧凹槽501内弹出。

本实用新型的特点在于：通过设置第一装夹机构2和第二装夹机构3，实现了只需一次定位可进行两次正位装夹，结构稳定，大大的减少了加工成本，提高了工作效率；通过在装夹内侧设置弹簧件5以及设置组装机构4，实现了适用于多种机壳，使减速机壳加工夹具的适用范围更广。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，包括第一装夹机构(2)、位于第一装夹机构(2)上方的第二装夹机构(3)以及位于第一装夹机构(2)下方的组装机构(4)：

所述第一装夹机构(2)和第二装夹机构(3)相互垂直设置，且所述第二装夹机构(3)可移动至第一装夹机构(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第一装夹机构(2)包括用于对减速机下部机壳(602)进行装夹的装夹组件(201)。

3.根据权利要求2所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述装夹组件(201)包括一个正面装夹(2011)和两个侧面装夹(2012)，装夹外侧均固定安装有推动电机(2015)，所述正面装夹(2011)两端分别设有卡块(2013)，侧面装夹(2012)的一侧设有与卡块(2013)相匹配的卡槽(2014)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳(602)的弹簧件(5)，所述弹簧件(5)包括位于装夹内侧的弹簧凹槽(501)以及和固定安装于弹簧凹槽(501)内侧的弹簧(502)，所述弹簧(502)的另一端固定安装于弹性件(503)内部，所述弹性件(503)呈“π”型，所述弹簧凹槽(501)两侧设有用于防止弹性件(503)从弹簧凹槽(501)内弹出的限位块(504)。

5.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹机构(3)包括位于第一装夹机构(2)上方的第一装夹组件(301)和第二装夹组件(302)，用于对横向机壳(6011)进行装夹。

6.根据权利要求5所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第一装夹组件(301)包括第一滑块(3011)以及固定安装于第一滑块(3011)上的下部装夹(3012)，所述第一滑块(3011)套接于第一螺柱(3013)和第一滑轨(3014)上，所述第一滑轨(3014)的两端固定安装于第一支架(3015)上，所述第一支架(3015)的一端内部固定安装有第一电机(3016)，所述第一电机(3016)的输出端固定安装于第一螺柱(3013)的一端，所述第一螺柱(3013)的另一端旋转安装于第一支架(3015)的另一端。

7.根据权利要求5所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹组件(302)包括第二滑块(3021)以及固定安装于第二滑块(3021)上的第四推送电机(3027)，所述第四推送电机(3027)的输出端固定安装有上部装夹(3022)，所述第二滑块(3021)套接于第二螺柱(3023)和第二滑轨(3024)上，所述第二滑轨(3024)的两端固定安装于第二支架(3025)上，所述第二支架(3025)的一端内部固定安装有第二电机(3026)，所述第二电机(3026)的输出端固定安装于第二螺柱(3023)的一端，所述第二螺柱(3023)的另一端旋转安装于第二支架(3025)的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述组装机构(4)包括升降电机(401)以及可拆卸设置于升降电机(401)上部的减速机托盘(402)，所述减速机托盘(402)上部设有与减速机下部机壳下部相匹配的凹槽(403)，所述减速机托盘(402)的上部边缘处设有与减速机下部机壳相匹配的定位块(404)。

9.根据权利要求8所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述减速机托盘(402)下部与升降电机(401)输出端螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹机构(3)的中间位置设有限位板(303)，用于与第一装夹机构(2)的装配位置相匹配。

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