CN113120710A - 升降机控制***及升降机控制方法 - Google Patents

Abstract

目的是提供一种使通过地震而中止中的升降机的轿厢较早地临时恢复运转、能够抑制方便性下降的升降机控制***。升降机控制***具备：设定部，预先设定检测通过地震而中止中的升降机的门开闭异常的楼层；诊断部，实施自诊断；登录部，将被检测到门开闭异常的楼层作为不停止层登录；临时恢复运转部，将没有被检测到门开闭异常的楼层设为可利用，使升降机的运转再开始；以及报告部，报告在登录部中作为不停止层登录的楼层、以及没有设定在设定部中的楼层不能利用；以被检测到门开闭异常的楼层的上下的楼层为对象，实施自诊断。

Description

升降机控制***及升降机控制方法

技术领域

本发明涉及用来使因地震而停运中的升降机临时恢复的升降机控制***及升降机控制方法。

背景技术

以往，因地震而停运中的升降机直到由维护员进行点检而确认安全为止的期间，作为地震时管制运转后的自动恢复运转，进行制动器诊断、低速行驶的升降路诊断、各楼层的门开闭诊断等。并且，如果没有特殊异常，则通过将升降机的运转设为临时恢复状态而使其重启，来确保到完全恢复(复原为平常运转)为止之间的使用者的方便性。

例如，存在以下现有技术，在检测到地震时诊断运转中的轿厢的厢门的开闭异常的情况下、在使厢门的开闭速度减速后使其临时恢复为通常的状态。此外，还已知有将升降机的运转限定于全升降行程的一部分而使得能够较早地重启的技术。

发明内容

但是，以往由于使轿厢停止于各楼层、实际使厢门开闭来检测厢门的开闭异常，所以从运转的中止到临时恢复需要较长的时间。

此外，以往将在地震时管制运转后进行的诊断运转限定于一部分的楼层而实施，但由于对实施诊断运转的区间内的全楼层进行诊断运转，所以到临时恢复为止需要某种程度的时间。

本发明的目的是提供一种对由于地震而停运中的升降机，能够使处于停止状态的轿厢尽可能早地临时恢复运转、能够抑制使用者的方便性的下降的升降机控制***及升降机控制方法。

技术方案的升降机控制***具备设定部和诊断部。设定部预先设定实施用来检测由于地震而停运中的升降机的门开闭异常的自诊断的楼层。诊断部在上述地震发生后，以设定于上述设定部的上述楼层为诊断对象，实施上述自诊断。登录部将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层作为不停止层登录。临时恢复运转部将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为没有检测出上述门开闭异常的上述楼层设为使用者可利用的停止层，使上述升降机的运转重启。报告部向上述使用者报告在上述登录部中作为不停止层登录的上述楼层以及没有设定在上述设定部中的上述楼层不能利用。实施方式的升降机控制***以上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层的上下的楼层为对象，实施上述自诊断。

实施方式的升降机控制方法通过上述升降机控制***，使因发生地震而停运中的升降机临时恢复。根据上述结构，对于因上述地震而停运中的上述升降机，能够使处于停止状态的轿厢尽可能早地临时恢复运转，能够抑制使用者的方便性的下降。

附图说明

图1是应用了有关第1实施方式的升降机控制***的升降机***的概念图。

图2是说明有关第1实施方式的升降机***的动作的流程图。

图3是说明有关第1实施方式的升降机***的动作的概念图。

图4是有关第2实施方式的升降机***的概念图。

图5是有关第3实施方式的升降机***的概念图。

图6是说明有关第3实施方式的升降机***的动作的流程图。

图7是说明有关第4实施方式的升降机***的动作的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的方法及装置。

<第1实施方式>

图1是表示有关本发明的第1实施方式的升降机***(升降机控制***)20的结构例的概念图，图1A表示***的整体图，图1B表示厢内操作装置，图1C表示乘坐处操作装置。另外，以下例示设置在地上的5层的大楼(建筑物)的1台升降机而进行说明。

在图1A中，升降机***20具备轿厢1、平衡重物2、绳索3、卷扬机4、该卷扬机4所具有的制动器5、尾绳6及升降机控制装置7等。此外，该升降机***20具备作为第一地震感知器的P波(地震波)感知器8、作为第二地震感知器的低伽(GAL)(地震)感知器9及作为第三地震感知器的高伽(地震)感知器10。

轿厢1和平衡重物2分别以吊桶式悬挂于绳索3的一端和另一端，绳索3架设于在升降路(图示省略)的上部的机械室中配置的卷扬机4。

轿厢1例如在由作为基准层的1层(1F)、2层(2F)、3层(3F)、4层(4F)和作为最上层的5层(5F)构成的各楼层的乘坐处31间，沿着升降路升降运转。此外，轿厢1具备图示省略的轿厢内监视用的照相机(监控相机)、人体检测用的热电传感器(图示省略)、门开闭装置(图示省略)、厢门及厢内操作装置(报告部)22等。

此外，P波感知器8、低伽感知器9及高伽感知器10例如配置在轿厢1的升降路内，经由尾绳等与升降机控制装置7连接。

P波感知器8在感知到超过第一基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。

低伽感知器9在感知到超过比第一基准值大的第二基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。

高伽感知器10在感知到超过比第二基准值大的第三基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。

P波感知器8、低伽感知器9及高伽感知器10如果接收到来自升降机控制装置7的复位信号则电气复位。

这里，升降机控制装置7具备在P波感知器8、低伽感知器9或高伽感知器10中的某一个动作的情况下起动的地震时管制运转控制部11、在低伽感知器9动作的情况下起动的地震时自动诊断运转控制部(诊断部)12、和实施地震时临时恢复运转的地震时临时恢复运转控制部(临时恢复运转部)13。

地震时自动诊断运转控制部12具备制动器诊断部14、低速运转诊断部15、高速(额定速度)运转诊断部16、门开闭动作控制部(设定部)17、门异常诊断部18及门异常楼层登录部(登录部)19。

在本实施方式中，构成为，作为实施自诊断的对象的楼层，例如门异常诊断部18以门开闭动作控制部17预先设定的楼层为对象，实施规定的自诊断(门异常诊断)。另外，作为可设定的楼层，例如以作为使轿厢1升降运转时的基准的基准层(并不限定于1F)、最上层及奇数层或偶数层等为对象。此外，也可以将根据维护数据求出的使用者数量多而门开闭动作次数多的层、或者重要楼层等应优先处理的特定的优先层等设定为诊断对象的楼层。

在地震时临时恢复运转控制部13例如连接有报告控制部32，报告控制部32在地震时临时恢复运转的情况下对乘坐处操作装置(报告部)21及厢内操作装置22进行控制。

在各乘坐处31，分别设有厅门(图示省略)、乘坐处操作装置21及通知灯(图示省略)等。

乘坐处操作装置21是在各楼层的乘坐处31处在使用者利用该升降机时操作的装置，具备显示器(厅指示器)及厢呼叫按钮等。

在地震时临时恢复运转的情况下，例如如图1C所示，为了报告自诊断结果(不停止层)及诊断对象外的楼层，在乘坐处操作装置21的显示部，由报告控制部32显示“2层、4层不能利用”这样的指引(消息)、规定的标记等。

厢内操作装置22设置在轿厢1内，是乘入到轿厢1内的使用者操作的装置，具备目标层按钮23、声音广播装置24及厢门开闭按钮等。

在地震时临时恢复运转的情况下，例如如图1B所示，为了报告自诊断结果(不停止层)及诊断对象外的楼层，从厢内操作装置22的声音广播装置24通过报告控制部32播放“2层、4层不能利用”这样的指引(声音消息)。同时，可以通过与“2层、4层不能利用”这样的指引对应地使厢内操作装置22的目标层按钮23闪烁(点亮)及灭灯，来报告可利用的楼层(1、3、5层)和不能利用的楼层(2、4层)。

接着，对图1所示的升降机***20的动作进行说明。

图2是表示有关本实施方式的升降机***20的动作的流程图。

在该升降机***20处，例如通过地震时管制运转控制部11持续地监视P波感知器8、低伽感知器9及高伽感知器10的动作(步骤S1、S3、S4)。

如果监视的结果是P波感知器8未动作(步骤S1的“否”)，则继续平常运转(步骤S2)。

在P波感知器8动作(步骤S1的“是”)、低伽感知器9未动作的情况下(步骤S3的“否”)，判断为轻微的晃动，在待机一定时间直到绳索3等的晃动收敛后，自动恢复至平常运转(步骤S5)。

在P波感知器8动作且低伽感知器9动作的情况下(步骤S3的“是”)，在高伽感知器10进一步动作的情况下(步骤S4的“是”)，因为是非常大的晃动，所以设为运转中止(步骤S6)，在由维护员进行的点检后(步骤S20)，复原为平常运转(步骤S21)。

在P波感知器8动作且低伽感知器9动作的情况下，在高伽感知器10未动作的情况下(步骤S4的“否”)，由地震时自动诊断运转控制部12开始规定的自动诊断运转(步骤S7)。

即，由制动器诊断部14确认在最近层停止中的轿厢1的制动器5有无异常(步骤S8)，在检测到制动器5的异常的情况下(步骤S9的“否”)，设为运转中止(步骤S10)，处理向上述步骤S20转移。

在没有检测到制动器5的异常而判断为正常的情况下(步骤S9的“是”)，由低速运转诊断部15实施使轿厢1以低速在升降路中行驶的低速运转诊断(步骤S11)。

通过该低速运转诊断，在判断为存在例如升降路内的绳索3卡住或平衡重物2脱轨等升降路的异常的情况下(步骤S12的“否”)，运转中止(步骤S13)，处理向上述步骤S20转移。

在低速运转诊断中判断为在升降路中没有异常的情况下(步骤S12的“是”)，进一步通过高速运转诊断部16，实施使轿厢1以高速运转在升降路中往复行驶的高速运转诊断(步骤S14)。

在根据这些诊断结果判断为能够进行轿厢1的升降运转的情况下，通过门开闭动作控制部17，实施对于设定为门异常诊断的对象的楼层的门开闭诊断(步骤S15)。

在门异常诊断部18，在判断为设定为门异常诊断的对象的楼层的全部的门开闭诊断的结果是正常的情况下(步骤S16的“是”)，通过地震时临时恢复运转控制部13，对于门异常诊断对象的全部的楼层开始临时恢复运转(步骤S17)。

即，作为门异常诊断的对象，例如如图3所示，在设定了1层(基准层)、3层(奇数层)和5层(最上层)的情况下，在门异常诊断部18未在1层、3层和5层的门开闭诊断中确认出异常的情况下，开始将1层、3层和5层设为停止层(可利用层)的临时恢复运转。

此时，通过报告控制部32，经由乘坐处操作装置21及厢内操作装置22向使用者报告没有被门开闭动作控制部17设定的楼层，即没有作为门异常诊断的对象的2层和4层不能利用的情况。

在此情况下，2层和4层的使用者虽然有一些不便，但只需上下1个楼层的楼梯，能够较早地进行该升降机***20的利用。

另一方面，在判断为在特定的楼层的门开闭诊断的结果中存在异常的情况下(步骤S16的“否”)，将该楼层作为不停止层向门异常楼层登录部19登录(步骤S18)。另外，可以将门异常诊断的对象外的楼层作为不停止层登录。

并且，对于不停止层的楼层以外的停止层，开始由地震时临时恢复运转控制部13进行的临时恢复运转(步骤S19)。

例如，在作为门异常诊断的对象设定了1层、3层和5层的情况下，在门异常诊断部18在3层的门开闭诊断中确认出异常的情况下，开始将3层设为不停止层、将1层和5层设为停止层的临时恢复运转。

此时，基于门开闭动作控制部17的设定和门异常诊断的结果，由报告控制部32经由乘坐处操作装置21及厢内操作装置22向使用者报告2层、3层和4层不能利用。

然后，如果通过由维护人员进行的点检(步骤S20)确认了安全，则复原为将1层～5层的全楼层设为停止层的平常运转(步骤S21)。

这样，包括在制动器诊断及低速运转诊断中设为运转中止的情况，通过进行由维护人员进行的点检，该升降机***20复原为平常运转。

在本实施方式中，限定了实施在用于自动恢复的自诊断中最需要时间的门开闭诊断(门异常诊断)的楼层。

即，在地震发生后进行的自动恢复运转中，在实施制动器诊断、低速运转诊断、高速运转诊断之后，仅对预先设定的楼层实施门开闭诊断。由此，在自动恢复运转中能够缩短最花费时间的门开闭诊断的诊断时间。因而，能够更早地开始临时恢复运转，其结果，虽然不能利用全部的层，但与不论自诊断的结果如何都简单地设为中止状态的情况等相比，能够大幅地抑制损害使用者的方便性的情况。

特别是，通过在进行诊断运转的优先诊断区间内进一步限定进行门开闭诊断的楼层，与对优先诊断区间内的全部楼层进行的情况相比，能够可靠地缩短到开始临时恢复运转为止的时间。

此外，由于将不能利用的层和可利用的层向使用者报告，所以即使该层不能利用，哪个层能够利用也是明确的，能够显著地提高使用者的方便性。

<第2实施方式>

接着，对有关本发明的第2实施方式的升降机***进行说明。另外，对于与第1实施方式相同的部分赋予相同或类似的标号，省略详细的说明。此外，为了方便而将图的一部分简略化。

图4是表示有关本发明的第2实施方式的升降机***20的结构例的概念图。

如图4所示，该升降机***20还具备升降机监视装置25和监视中心(通信部)26而构成。

监视中心26构成为，例如能够随着临时恢复运转的开始而经由升降机监视装置25将登录在门异常楼层登录部19中的不停止层的楼层数据读取，向维护人员携带的便携终端27发送。

根据这样的结构，从监视中心26出动的维护人员只要在能够对门异常诊断的结果进行通信的区域内，在那里都能够进行确认。

<第3实施方式>

接着，对有关本发明的第3实施方式的升降机***进行说明。另外，对与第2实施方式相同的部分赋予相同或类似的标号，省略详细的说明。

图5是表示有关本发明的第3实施方式的升降机***20的结构例的概念图，图6是说明有关本实施方式的升降机***20的动作的流程图。

图5所示的升降机***20是升降机监视装置28具备临时恢复运转选择部29的情况的例子。

即，该升降机***20基本的动作与第1实施方式的情况是相同的，但在由于门异常诊断而存在不停止层的登录的情况下(图6的步骤S18)，能够选择是否对除了不停止层以外的停止层进行临时恢复运转。

如图6所示，例如在临时恢复运转选择部29选择了对不停止层以外的楼层实施临时恢复运转的情况下(步骤S22的“是”)，在步骤S19中，对不停止层以外的楼层实施临时恢复运转。

相反，在临时恢复运转选择部29选择了运转中止的情况下(步骤S22的“否”)，包括不停止层以外的楼层，设为运转中止(步骤S23)。

这样，在门异常诊断中存在诊断为门开闭异常的楼层的情况下，也能够使得能够选择是否进行临时恢复运转。

<第4实施方式>

接着，参照图7，对本发明的第4实施方式进行说明。

这里，例示包括地下1层(B1F)的地上9层的大楼的1层(基准层)、3层(奇数层)、5层(奇数层)、7层(奇数层)和9层(最上层)作为自诊断的对象预先设定于门开闭动作控制部17的情况进行说明。

如果门异常诊断部18例如在5层的门开闭诊断中确认出异常(×)，则5层作为不停止层登录到门异常楼层登录部19。在此情况下，例如在上述的第1实施方式的情况下，如图7的(a)所示，开始将1、3、7、9的各层作为停止层的临时恢复运转。

在本实施方式中，在确认了在门异常诊断中诊断为门开闭异常的楼层(不停止层)的情况下，例如以该不停止层(5层)的上下的层(4层和6层)为对象追加进行门异常诊断。

于是，例如如图7的(b)所示，能够进行以1、3、4、6、7、9的各楼层为停止层的临时恢复运转。因此，在不能利用5层的乘坐处31的情况下，使用者仅通过上下1楼层的楼梯就能够使用4层或6层的乘坐处31。

另外，对于设置升降机的大楼的层数没有限制，但楼层越高，由较早的临时恢复运转带来的效果越显著。

此外，对于设置在大楼内的升降机的台数也没有限制，例如多台升降机的1个将奇数层作为停止层、另1个将偶数层作为停止层等，能够进行与实际的利用状况对应的临时恢复运转。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，不是要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

Claims (7)

1.一种升降机控制***，用来使升降机的运转再开始，其特征在于，

具备：

设定部，预先设定实施用来检测由于地震而停运中的升降机的门开闭异常的自诊断的楼层；

诊断部，在上述地震发生后，以设定于上述设定部的上述楼层为诊断对象，实施上述自诊断；

登录部，将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层作为不停止层登录；

临时恢复运转部，将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为没有检测出上述门开闭异常的上述楼层设为使用者可利用的停止层，使上述升降机的运转重启；以及

报告部，向上述使用者报告在上述登录部中作为不停止层登录的上述楼层以及没有设定在上述设定部中的上述楼层不能利用；

以上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层的上下的楼层为对象，实施上述自诊断。

2.如权利要求1所述的升降机控制***，其特征在于，

为了感知上述地震的发生，具备：

第一地震感知器，在感知到超过第一基准值的晃动时动作；

第二地震感知器，在感知到超过比上述第一基准值大的第二基准值的晃动时动作；以及

第三地震感知器，在感知到超过比上述第二基准值大的第三基准值的晃动时动作；

上述诊断部在上述第二地震感知器动作、上述第三地震感知器不动作的情况下，在从上述地震的发生起停运规定期间后，作为上述自诊断进行在最近层停止中的轿厢的制动器诊断、低速速度运转下的上述轿厢的升降路诊断、以及额定速度运转下的高速运转诊断，之后实施检测上述门开闭异常的门开闭诊断。

3.如权利要求1所述的升降机控制***，其特征在于，

上述设定部将作为使上述轿厢升降运转时的基准的基准层、最上层、以及使用者数多而门开闭动作次数多的层、特定的优先层、奇数层或偶数层中的某一个设定为实施上述自诊断的对象的上述楼层。

4.如权利要求1所述的升降机控制***，其特征在于，

上述报告部通过消息或标记的显示、目标层按钮的闪烁或点亮、以及声音中的某一个，向上述使用者指引上述停止层或上述不停止层。

5.如权利要求1所述的升降机控制***，其特征在于，

上述临时恢复运转部能够对没有检测到上述门开闭异常的上述楼层选择使上述升降机的运转重启还是不重启。

6.如权利要求1所述的升降机控制***，其特征在于，

还具备将作为上述不停止层登录于上述登录部的检测出上述门开闭异常的上述楼层向外部通知的通信部。

7.一种升降机控制方法，其特征在于，

通过上述权利要求1～6中任一项所述的升降机控制***，使由于上述地震的发生而停运中的上述升降机临时恢复。

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