JP2017088280A - エレベーター制御装置及びエレベーター装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地震時診断運転中に乗りかごのドアの異常を検出した場合において、一定条件の下で地震時仮復旧運転を可能とする。【解決手段】本発明の一態様では、地震時診断運転時に、乗りかご１を各階床に停止してかごドア１１ａ，１１ｂを開閉させ、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常を検知する。そして、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常を検知するとその検知内容を分析し、分析結果を元に所定の故障であると判断した場合には、地震時診断運転を継続する。そして、他に異常が検知されない場合には、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を減速した状態でエレベーター装置１００を通常の稼働状態に仮復旧させる（地震時仮復旧運転）。【選択図】図４

Description

本発明は、地震管制運転により停止したエレベーター装置を仮復旧させることにより、利用者の利便性を高めるエレベーター制御装置及びエレベーター装置の制御方法に関する。

近年、地震でエレベーター装置が一時停止した場合に、地震時診断運転を実施し、エレベーター装置を通常の稼働状態に仮復旧できる地震時仮復旧運転装置を具備するエレベーター装置の需要が高まっている。

例えば、地震によるエレベーターの被害を管制センターの指令により診断する地震時診断運転を実施し、この地震時診断運転にて異常が検出されないとき、エレベーターを通常の稼働状態に仮復旧させるようにした地震時仮復旧運転装置がある（特許文献１参照）。この地震時仮復旧運転装置は、地震時診断運転時に走行中のモータートルクの閾値を元に現況のモータートルクの良否判断を行うトルク計測運転部を備える。そして、地震時仮復旧運転装置では、モータートルクの閾値設定及び地震時診断運転が、管制センターから遠隔的に実行可能とされる。また、モータートルクの閾値設定及びトルク計測運転部によるモータートルクの良否判定は、エレベーター制御盤に接続されるメンテナンスツールを介して実行可能とされる。

特開２０１０−２６０６６６公報

特許文献１には、エレベーターの地震時仮復旧運転装置による地震時診断運転において、各階毎に乗りかごを停止させてドアを開閉しながらドアに異常がないかを診断することが記述されている。しかし、特許文献１に記載のものは、ドアの異常が検出された場合に、異常の内容によらずエレベーターの運転を休止するため、その異常が軽微な故障であっても専門技術者による点検を受けるまでエレベーターの運転が休止する。広域地震発生時には、作業量が過大となり、専門技術者による点検が間に合わず、エレベーターが長時間停止状態となる。そのため、エレベーターの利便性が低下するという問題がある。

上記の状況から、地震時診断運転中にエレベーター装置の乗りかごのドアの異常を検出した場合に、一定条件の下で地震時仮復旧運転を可能とすることが要望されていた。

本発明の一態様のエレベーター制御装置は、第一の地震感知器と、第二の地震感知器と、地震時診断運転指令部と、地震時ドア開閉動作指令部と、ドア異常検知部と、地震時仮復旧運転指令部とを備える。
第一の地震感知器は、第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作する。第二の地震感知器は、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作する。地震時診断運転指令部は、第一の地震感知器と第二の地震感知器のうち第一の地震感知器が動作した場合に、乗りかごを所定の速度で移動させるとともに各階床に停止させて、揺れによるエレベーター装置の被害を診断する地震時診断運転を実施する。地震時ドア開閉動作指令部は、地震時診断運転中に乗りかごが各階床で停止しているときに、乗りかごのドアを開閉する。ドア異常検知部は、乗りかごのドアの走行状態を示す情報を取得し、該情報を元にドアの異常を検知する。地震時仮復旧運転指令部は、ドア異常検知部が乗りかごのドアの異常として所定の故障を検知した場合には、地震時ドア開閉動作指令部によるドアの開閉の速度を減速させた上でエレベーター装置を通常の稼働状態に仮復旧させる。

また、本発明の一態様のエレベーター装置の制御方法は、第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第一地震感知器と、該第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第二地震感知器のうち、第一地震感知器が動作した場合に、地震時診断運転指令部により、乗りかごを所定の速度で移動させるとともに各階床に停止させて、揺れによるエレベーター装置の被害を診断する地震時診断運転を実施する処理を含む。また、エレベーター装置の制御方法は、地震時ドア開閉動作指令部により、地震時診断運転中に乗りかごが各階床で停止しているときに、乗りかごのドアを開閉する処理と、ドア異常検知部により、乗りかごのドアの状態を示す情報を取得し、該情報を元にドアの異常を検知する処理と、を含む。さらに、エレベーター装置の制御方法は、地震時仮復旧運転指令部により、ドア異常検知部が乗りかごのドアの異常として所定の故障を検知した場合には、地震時ドア開閉動作指令部によるドアの開閉の速度を減速させた上でエレベーター装置を通常の稼働状態に仮復旧させて地震時仮復旧運転を実施する処理と、を含む。

本発明の少なくとも一つの態様によれば、地震発生後の地震時診断運転中に乗りかごのドアに異常を検出した場合でも、そのドアの異常が所定の故障であるならば地震時高速診断運転を継続する。そして、他に異常が検知されない場合には、乗りかごのドアの開閉速度を減速した状態で、通常の稼働状態に仮復旧する（地震時仮復旧運転）。このように、地震発生後に地震時診断運転を行い、ドアの走行状態が一定の条件を満たした場合に地震時仮復旧運転を実施することによって、エレベーター装置の利用者の移動手段を確保することが可能となり、利用者の利便性が向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概要及びエレベーター制御装置の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗りかごの一例を示す概略図である。 エレベーター制御装置に用いられる計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御方法としての地震時仮復旧運転処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜１．一実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概要及びエレベーター制御装置の内部構成を示す図である。
図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗りかごの一例を示す概略図である。

［エレベーターの全体構成］

図１に示すエレベーター装置１００は、乗りかご１、釣り合いおもり２、プーリ３、シーブ４、ロープ５、エレベーター制御装置６、モーター７を備える。また、エレベーター装置１００は、低ガル地震感知器８（第一の地震感知器）、高ガル地震感知器９（第二の地震感知器）、リセットコイル１０を備える。

エレベーター装置１００では、乗りかご１と釣り合いおもり２が、プーリ３とシーブ４に懸架されたロープ５によって連結されている。また、乗りかご１とエレベーター制御装置６が制御ケーブル６ａによって通信可能に接続されている。エレベーター制御装置６がモーター７を制御してシーブ４を駆動することにより、ロープ５を介して乗りかご１と釣り合いおもり２がつるべ式に昇降動作する。乗りかご１の内壁には、液晶パネル等の表示部と、タッチパネル又は操作ボタン等の操作部を備える表示装置１Ａ（報知部の一例）が設置されている。表示装置１Ａは、制御ケーブル６ａを介してエレベーター制御装置６と通信可能に接続されている。

低ガル地震感知器８、高ガル地震感知器９、及びリセットコイル１０は、エレベーター制御装置６と通信可能に接続されている。低ガル地震感知器８は、第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作し、エレベーター制御装置６に信号を出力する。同様に、高ガル地震感知器９は、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作し、エレベーター制御装置６に信号を出力する。リセットコイル１０は、エレベーター制御装置６からリセット指令を受信すると、低ガル地震感知器８を電気的にリセットする。

また、エレベーター装置１００には、エレベーター装置１００の状態を監視するエレベーター監視装置２１が接続されている。エレベーター監視装置２１は、エレベーター制御装置６から受け取った情報を元に、電話回線２２等の通信回線を介して、監視センター２３に信号を発信する機能を有する。

［乗りかご］
図２に示す乗りかご１は、出入口ドアであるかごドア１１ａ，１１ｂと、かごドア１１ａ，１１ｂの上部に設けられてかごドア１１ａ，１１ｂを支えるドアハンガー１２ａ，１２ｂとを備える。また、乗りかご１は、ドアハンガー１２ａ，１２ｂが吊り下げられる無端状のベルト１３と、ベルト１３を駆動する駆動ローラー１４ａとを備える。ベルト１３は、かごドア１１ａ側に配置された駆動ローラー１４ａと、かごドア１１ｂ側に配置された図示しない従動ローラーとに張架される。

また、乗りかご１は、ドアハンガー１２ａ，１２ｂに取り付けられた、ドアハンガー１２ａ，１２ｂの移動用の車輪である複数のドアローラー１５と、乗りかご１の上面においてドアローラー１５が移動する範囲に敷設されたドアレール１６とを備える。さらに、乗りかご１は、ドアモーター１７と、ドア開閉速度検出装置１８と、ドアモーター１７を制御するかごドア制御装置１９とを備える。

ドアモーター１７は、駆動ローラー１４ａに固定された回転軸部を有し、回転軸部を回転させて駆動ローラー１４ａを回転させることでベルト１３を駆動し、かごドア１１ａ，１１ｂ及びドアハンガー１２ａ，１２ｂを開閉する。以下では、かごドア１１ａ，１１ｂ及びドアハンガー１２ａ，１２ｂを開閉することを、かごドア１１ａ，１１ｂを開閉すると記載する。

ドア開閉速度検出装置１８（ドア開閉速度検出部の一例）は、ベルト１３が懸架された駆動ローラー１４ａに固定された回転軸部の回転を検出することにより、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度（走行速度）を検出する。ドア開閉速度検出装置１８には、例えば駆動ローラー１４ａに固定された回転軸部の回転速度を検出するロータリーエンコーダーが用いられる。ドア開閉速度検出装置１８は、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を検出し、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度に応じた検出信号をかごドア制御装置１９へ出力する。かごドア制御装置１９は、ドア開閉速度検出装置１８から受信したかごドア１１ａ，１１ｂの走行速度に応じた検出信号を、エレベーター制御装置６へ出力する。ドア開閉速度検出装置１８が出力する検出信号は、後述するかごドア１１ａ，１１ｂの走行状態を示す情報の一例である。

［エレベーター制御装置の内部構成］
エレベーター制御装置６は、低ガル地震感知器８又は高ガル地震感知器９のいずれかが動作した場合に起動する地震管制運転制御装置６１と、エレベーター装置１００の地震時仮復旧運転を実施する地震時仮復旧運転制御装置６２を備える。

地震時仮復旧運転制御装置６２は、地震時低速診断運転指令部６２ａ、地震時高速診断運転指令部６２ｂ、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃ、地震時仮復旧運転指令部６２ｄ、及びドア異常検知部６２ｅの各指令部、メモリ６２ｆを備える。

地震時低速診断運転指令部６２ａ及び地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震時診断運転指令部の構成要素である。地震時診断運転指令部は、低ガル地震感知器８が動作した場合に、乗りかご１を所定の速度で移動させるとともに各階床に停止させて、揺れ（地震）によるエレベーター装置１００の被害を診断する地震時診断運転を行う。地震時診断運転には、地震時低速診断運転指令部６２ａによる地震時低速診断運転と地震時高速診断運転指令部６２ｂによる地震時高速診断運転がある。

地震時低速診断運転指令部６２ａは、乗りかご１を低速で走行させてエレベーター装置１００の被害を診断する地震時低速診断運転を行う。

地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震時低速診断運転において異常がない場合には、乗りかご１を高速で走行させてエレベーター装置１００の被害（乗りかご１のかごドア１１ａ，１１ｂの異常等）を診断する地震時高速診断運転を行う。

地震時ドア開閉動作指令部６２ｃは、地震時診断運転中に、乗りかご１のかごドア１１ａ，１１ｂの開動作又は閉動作を実施する。即ち、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃは、地震時低速診断運転指令部６２ａ、地震時高速診断運転指令部６２ｂ、又は地震時仮復旧運転指令部６２ｄの指令に従い、乗りかご１のかごドア１１ａ，１１ｂの開動作又は閉動作を実施する。

地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、エレベーター装置１００の地震時仮復旧運転のための一定条件が整った場合に、エレベーター装置１００の地震時仮復旧運転を実施する。例えば、乗りかご１のかごドア１１ａ，１１ｂの異常として所定の故障が検知された場合には、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を減速させた上でエレベーター装置１００を通常の稼働状態に仮復旧させて地震時仮復旧運転を行う。

ドア異常検知部６２ｅは、かごドア制御装置１９から乗りかご１のかごドア１１ａ，１１ｂの走行状態を示す情報を取得し、そのかごドアの１１ａ，１１ｂの走行状態を示す情報を元にかごドア１１ａ，１１ｂの開閉の異常を検知する。ドア異常検知部６２ｅの検知結果は、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃへ出力される。本実施形態では、ドア異常検知部６２ｅは、ドア開閉速度検出装置１８で検出されたかごドア１１ａ，１１ｂの検出開閉速度と、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度の基準値（基準開閉速度）とを比較する。そして、ドア異常検知部６２ｅは、その比較結果を元に、かごドア１１ａ，１１ｂの異常として所定の故障を検知する。基準開閉速度は、例えば地震時ドア開閉動作指令部６２ｃからドアモーター１７に指令されたドア開閉速度とする。なお、所定の故障とは、乗りかごの運行自体や、かごドアの開閉自体は行うことはできる程度の軽微な故障を意図する。

上記の軽微な故障であるか否かの判断条件として、一例として第１の条件と第２の条件があり、かごドア１１ａ，１１ｂの検出開閉速度が、第１の条件を満たさず且つ第２の条件を満たす場合に、検知された異常が軽微な故障であると定義する。ここで、第１の条件は、かごドア１１ａ，１１ｂの検出開閉速度が、基準開閉速度よりも遅い第１の速度下限値から基準開閉速度よりも速い第１の速度上限値の範囲（第１の目標範囲）に含まれることである。検出開閉速度が第１の目標範囲内であれば、検出開閉速度は正常値である。

また、第２の条件は、かごドア１１ａ，１１ｂの検出開閉速度が、第１の速度下限値よりも遅い第２の速度下限値から、該第２の速度下限値よりも速く第１の速度下限値よりも遅い第２の速度上限値の範囲（第２の目標範囲）に含まれることである。即ち、第２の条件は、かごドア１１ａ，１１ｂの検出開閉速度が、第１の速度下限値よりも遅い値を第２の速度上限値として有する第２の目標範囲に含まれることである。

メモリ６２ｆには、ドア異常検知部６２ｅによるかごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常及び軽微故障の判定に用いられる閾値が記憶されている。本実施形態では、閾値としての第１の速度下限値、第１の速度上限値をそれぞれ、基準開閉速度の８０％、１２０％に設定し、また第２の速度下限値、第２の速度上限値を基準開閉速度の５０％、８０％に設定する。そして、本実施形態では、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度が、基準開閉速度の８０％〜１２０％の範囲（第１の目標範囲）内にあるとき、かごドア１１ａ，１１ｂの走行状態が正常であると判断する。また、本実施形態では、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度が基準値の５０％以上かつ８０％未満の範囲（第２の目標範囲）内にあるとき、かごドア１１ａ，１１ｂの走行状態の異常は軽微な故障であると判断する。この閾値は一例であるとともに、ドア開閉異常及び軽微故障の定義はこの例に限らない。

なお、本実施形態では、かごドアの１１ａ，１１ｂの走行状態を示す情報として、ドア開閉速度検出装置１８が出力する検出信号を用いているが、ドアモーター１７のトルク値を利用してもよい。例えばドアモーター１７のトルクを計測するトルク計測部を設け、高速診断運転中に計測されたトルク値と、かごドア１１ａ，１１ｂの異常を検知するためのトルクの閾値を比較し、比較結果を元にかごドア１１ａ，１１ｂの異常を検知するようにしてもよい。

ドア異常検知部６２ｅは、かごドア制御装置１９から取得したかごドア１１ａ，１１ｂの走行状態を示す情報（走行状態情報）と、メモリ６２ｆに記憶された閾値を比較し、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉の異常を検知する。

［計算機のハードウェア構成例］
次に、上述したエレベーター装置１００に示されたエレベーター制御装置６を構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。

なお、本実施形態では、エレベーター監視装置２１、監視センター２３、及びかごドア制御装置１９についても計算機５０と同様のハードウェア構成としている。ただし、各装置の機能、使用目的に合わせて計算機５０の各部は取捨選択される。

図３は、計算機５０のハードウェア構成例を示す。
計算機５０は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機５０は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５０は、表示部５５、操作部５６、不揮発性ストレージ５７、ネットワークインターフェース５８を備える。

ＣＰＵ５１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出して実行する。即ち、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２から読み出したプログラムコードを実行することにより、地震管制運転制御装置６１及び地震時仮復旧運転制御装置６２の各機能が実現される。なお、計算機５０は、ＣＰＵ５１の代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えるようにしてもよい。

ＲＡＭ５３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、計算機５０で行われる処理の結果等を運転員に表示する。操作部５６には、例えば、キーボード、マウス等が用いられ、運転員が所定の操作入力、指示を行うことが可能である。

不揮発性ストレージ５７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。この不揮発性ストレージ５７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録されている。ネットワークインターフェース５８には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ等のネットワークＮを介してエレベーター監視装置２１等との間で各種のデータを送受信することが可能である。

ＲＯＭ５２又は不揮発性ストレージ５７により、図２のメモリ６２ｆが実現される。

［エレベーターの制御方法］
図４は、エレベーター装置１００の制御方法の一形態としての仮復旧運転処理を示すフローチャートである。

まず、地震管制運転制御装置６１は、低ガル地震感知器８及び高ガル地震感知器９の動作を監視する（Ｓ１）。地震管制運転制御装置６１は、低ガル地震感知器８が動作したことを検知した場合、地震管制運転を行う。このとき、高ガル地震感知器９が動作しないような小さい地震である場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、その情報を地震時仮復旧運転制御装置６２へ出力する。

次に、地震時仮復旧運転制御装置６２の地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、地震時仮復旧運転が可能であるか否かを判定する（Ｓ２）。例えば地震時仮復旧運転が可能な条件として、少なくとも乗りかご１内が無人であること、さらにはその他の所定の異常が検知されないことが挙げられる。

なお、高ガル地震感知器９が動作するような大きな地震である場合（Ｓ２のＮＯ）には、地震管制運転制御装置６１は、高ガル地震感知器９が動作したことを検知する（Ｓ３）。この場合、エレベーター装置１００に被害が想定されるため、地震管制運転制御装置６１は、乗りかご１を最寄りの階床に停止させるなどの制御を行い、エレベーター装置１００の運転を休止する（Ｓ４）。そして、専門技術者によるエレベーター装置１００の点検が実施された後（Ｓ１５）、地震管制運転制御装置６１は、エレベーター装置１００を平常運転（通常の稼働状態）に復帰させる（Ｓ１６）。エレベーター装置１００を平常運転に復帰させると、本処理を終了する。

ステップＳ２において地震仮復旧運転が不可能である場合（Ｓ２の不可）、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、ステップＳ４の処理に進む。

一方、ステップＳ２において地震時仮復旧運転が可能である場合（Ｓ２の可能）、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、低ガル地震感知器８が動作してから所定時間が経過するまで乗りかご１内が無人であることを確認しながら待機する（Ｓ５）。所定時間が経過していない場合には（Ｓ５のＮＯ）、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、ステップＳ２の判定処理に戻る。

乗りかご１内が無人であることは、例えば乗りかご１に設けられた不図示の荷重検出装置の検出結果や乗りかご１内の呼びボタンの操作の有無をもって確認することができる。所定時間経過を待つ理由は、地震による制御ケーブル６ａやロープ５、不図示のガバナロープの揺れが収まるのを待つ必要があるからである。

ステップＳ５において所定時間が経過した場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、リセットコイル１０を動作させて低ガル地震感知器８をリセットする（Ｓ６）。

この後、地震時仮復旧運転制御装置６２は、地震時診断運転を行い、地震によるエレベーター装置１００の被害を診断する。

まず、地震時低速診断運転指令部６２ａにより、かごドア１１ａ，１１ｂを閉じて乗りかご１を最下階から最上階まで低速走行させ、異常がないかを確認する（Ｓ７）。例えば、ロープ５、制御ケーブル６ａ、不図示のコンペンロープ及びガバナロープが塔内突起物に引っ掛かっていないか否かを、モーター７のトルク値を測定して判断する。異常がある場合には（Ｓ７の異常あり）、エレベーター装置１００に被害が想定される。そのため、地震時低速診断運転指令部６２ａは、地震管制運転制御装置６１へ診断結果を出力し、地震管制運転制御装置６１は、異常ありの診断結果を受けてエレベーター装置１００の運転を休止する（ステップＳ４）。そして、専門技術者によるエレベーター装置１００の点検を行った後（Ｓ１５）、地震管制運転制御装置６１は、エレベーター装置１００を平常運転に復帰させる（Ｓ１６）。

次に、ステップＳ７において異常がない場合には（Ｓ７の異常なし）、地震時高速診断運転指令部６２ｂにより、かごドア１１ａ，１１ｂを閉じて乗りかご１を最下階から最上階まで高速走行で各階運転させ、異常がないかを確認する（Ｓ８）。ここでは、例えば乗りかご１の位置を検出する不図示の位置検出装置などの異常の有無の確認が行われる。異常がある場合には（Ｓ８の異常あり）、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震管制運転制御装置６１へ診断結果を出力する。地震管制運転制御装置６１は、異常ありの診断結果を受けてエレベーター装置１００の運転を休止する（ステップＳ４）。

次に、ステップＳ８において異常がない場合には（Ｓ８の異常なし）、地震時高速診断運転指令部６２ｂにより、かごドア１１ａ，１１ｂを閉じて乗りかご１を最下階から最上階まで高速走行で各階運転させる。そして、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、乗りかご１を各階床で停止しかごドア１１ａ，１１ｂを開閉して、異常がないかを確認する（Ｓ９）。

例えば地震時高速診断運転指令部６２ｂは、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度が指令開閉速度（基準開閉速度）の８０〜１２０％の範囲（第１の目標範囲）内であるときには、かごドア１１ａ，１１ｂの走行状態に異常はないと判定する。

ステップＳ９において異常がない場合には（Ｓ９の異常なし）、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、エレベーター装置１００を通常の稼働状態に仮復旧させて地震時仮復旧運転を実施する（Ｓ１０）。

ここで、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、乗りかご１の表示装置１Ａ（報知部）の画面に、例えば“地震時仮復旧運転しています”のようなメッセージを表示し、地震時仮復旧運転中であることを乗客に知らせる（Ｓ１１）。その後、地震管制運転制御装置６１は、専門技術者によるエレベーター装置１００の点検が実施されると、エレベーター装置１００を平常運転に復帰させる（Ｓ１５，Ｓ１６）。

一方、ステップＳ９において異常がある場合には（Ｓ９の異常あり）、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、かごドア１１ａ，１１ｂの異常が軽微故障であるかどうかを判定する（Ｓ１２）。例えば地震時高速診断運転指令部６２ｂは、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度が指令開閉速度の５０％未満又は１２０％を超える場合には、かごドア１１ａ，１１ｂの異常は軽微故障ではないと判定する（Ｓ１２のＮＯ）。地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震管制運転制御装置６１へ判定結果を出力し、地震管制運転制御装置６１は、軽微故障ではないという判定結果を受けてエレベーター装置１００の運転を休止する（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ１２においてかごドア１１ａ，１１ｂの異常が軽微故障である場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震時高速診断運転を継続する。例えば地震時高速診断運転指令部６２ｂは、かごドア１１ａ，１１ｂの走行速度が指令開閉速度の５０％以上かつ８０％未満（第２の目標範囲内）である場合には、かごドア１１ａ，１１ｂの異常は軽微故障であると判定する。

そして、全ての階床においてかごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常の検知処理を行った結果、軽微故障しか検知されなかった場合には、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を制限して地震時仮復旧運転を実施する（Ｓ１３）。地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃにかごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を一定速度以下（例えば、基準開閉速度の半分）に減速するよう指令を出して、エレベーター装置１００を通常稼働運転に仮復旧させる。なお、地震時仮復旧運転時にかごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度をどの程度減速させるかは任意である。

そして、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、乗りかご１の表示装置１Ａ（報知部）の画面に、例えば“地震時仮復旧運転しています”のようなメッセージを表示し、地震時仮復旧運転中であることを乗客に知らせる（Ｓ１４）。このとき、例えば“かごドアの開閉速度を落としています”のようなメッセージを表示装置１Ａに表示し、ドア開閉速度を減速させていることを乗客に知らせるとよい。このメッセージにより、乗客は、かごドアの開閉速度がいつもと違うことを認識した上で、エレベーター装置１００を利用することができる。メッセージの表示とともに、これと同じ内容を音声で乗客に知らせるようにしてもよい。その後、地震管制運転制御装置６１は、専門技術者によるエレベーター装置１００の点検が実施されると、エレベーター装置１００を平常運転に復帰させる（Ｓ１５，Ｓ１６）。

このように、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃは、ステップＳ９の高速診断運転（各階運転及びドア開閉）時に、かごドア制御装置１９に対しドア開閉指令及び開閉指令速度を送信する。かごドア制御装置１９は、受信したドア開閉指令に従い、ドアモーター１７を操作する。このとき、ドアモーター１７の回転により、ベルト１３を介してかごドア１１ａ，１１ｂ及びドアハンガー１２ａ，１２ｂが開閉動作を行う。ドア開閉速度検出装置１８は、ベルト１３の駆動速度を、かごドア１１ａ，１１ｂ及びドアハンガー１２ａ，１２ｂの開閉速度として検出し、かごドア制御装置１９を経由してドア異常検知部６２ｅに出力する。

このとき、かごドア１１ａ，１１ｂが正常であれば、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃが指令した指令開閉速度と、ドア開閉速度検出装置１８の検出開閉速度に相違がない。しかし、例えば地震によってかごドア１１ａ，１１ｂ、ドアハンガー１２ａ，１２ｂ、ドアレール１６、エレベーター装置１００が設置された建物等に変形などが発生した場合は、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃが指令した指令開閉速度と、ドア開閉速度検出装置１８の検出開閉速度に差が現れる。

このような場合に、かごドア１１ａ，１１ｂのドア開閉を通常速度で行うと、相当の軋み音が発生すると共に、異常状態を悪化させる可能性がある一方で、エレベーター装置１００を休止することは、乗客の利便性を大きく損なう。よって、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、指令開閉速度と検出開閉速度との差が一定の条件を満たす場合には、かごドア１１ａ，１１ｂの軽微故障と判断し（Ｓ１２のＹＥＳに相当）、地震時仮復旧運転を実施する。また、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、その旨をエレベーター制御装置６からエレベーター監視装置２１に伝達する。

エレベーター監視装置２１は、電話回線２２を経由して、監視センター２３に対し軽微故障状態であることを伝達する。監視センター２３は、エレベーター装置１００の異常内容を把握し、異常箇所を特定する。そして、例えば乗りかご１の運転に関する異常であれば、エレベーター装置１００の運転速度を減速し、ドア開閉に関する異常であれば、ドア開閉速度を減速することにより、機能を制限しながら、エレベーター装置１００をできるだけ休止しないようにする。これにより、広域地震発生時におけるエレベーター装置１００の休止時間の低減、専門技術者の負担低減に寄与できる。
エレベーター制御装置６は、監視センター２３の指令を受けて、かごドア制御装置１９に、かごドア１１ａ，１１ｂに対する指令開閉速度を一定速度に制限する。かごドア制御装置１９は、ドアモーター１７の回転速度を制限する措置を実施した上で、地震時仮復旧運転を実施する（ステップＳ１３に相当）。

なお、地震時における乗りかご１の変形状況によっては、地震時ドア開閉動作指令部６２ｃがドア開閉速度を指令しても、ドアモーター１７が回転せず、ドア開閉速度検出装置１８にかごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度が検出されない場合もある。このようなかごドア１１ａ，１１ｂの異常は軽微な故障ではないため、エレベーター装置１００の運転は休止される。

［一実施形態の効果］
以上のように構成された一実施形態では、地震時高速診断運転指令部６２ｂは、地震時高速診断運転時に、高速運転で乗りかご１を各階床に停止してかごドア１１ａ，１１ｂを開閉させ、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常を検知する。そして、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉異常を検知するとその検知内容を分析し、分析結果を元に軽微な故障であると判断した場合には、地震時高速診断運転を継続する。そして、他に異常が検知されない場合には、地震時仮復旧運転指令部６２ｄは、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉速度を減速した状態でエレベーター装置１００を通常の稼働状態に仮復旧させる（地震時仮復旧運転）。このように、地震発生後に地震時診断運転を行い、ドアの走行状態が一定の条件を満たした場合には地震時仮復旧運転を実施することによって、エレベーター装置１００の利用者の移動手段を確保することが可能となる。それゆえ、利用者の利便性が向上する。

また、上述した一実施形態では、エレベーター制御装置６は、ドア開閉異常として乗りかご１１ａ，１１ｂの軽微故障を検知したときに、軽微故障を検知したことを監視センター２３等に発信する。そのため、専門技術者は、現場に到着後、優先的にかごドア１１ａ，１１ｂの状況確認を行うことが可能となる。

＜２．変形例等＞
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上述した実施形態では、地震時高速診断運転時に乗りかご１を各階床で停止させてかごドア１１ａ，１１ｂを開閉し、かごドア１１ａ，１１ｂの開閉の異常を検知する構成であるが、地震時低速診断運転時にかごドア１１ａ，１１ｂの開閉の異常を検知してもよい。

また、上述した実施形態では、地震時高速診断運転時に乗りかご１を各階床で停止させてかごドア１１ａ，１１ｂを開閉したが、乗りかご１を所定の階床に停止させてかごドア１１ａ，１１ｂを開閉してかごドア１１ａ，１１ｂの異常を検知するようにしてもよい。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。

１…乗りかご、 １Ａ…表示装置（報知部）、 ６…エレベーター制御装置、 ７…モーター、 ８…低ガル地震感知器（第一の地震感知器）、 ９…高ガル地震感知器（第二の地震感知器）、 １１ａ，１１ｂ…かごドア、 １２ａ，１２ｂ…ドアハンガー、１３…ベルト、 １４ａ…駆動ローラー、 １７…ドアモーター、 １８…ドア開閉速度検出装置、 １９…かごドア制御装置、 ５０…コンピューター、 ５１…ＣＰＵ、 ６１…地震管制運転制御装置、 ６２…地震時仮復旧運転制御装置、 ６２ａ…地震時低速診断運転指令部、 ６２ｂ…地震時高速診断運転指令部、 ６２ｃ…地震時ドア開閉動作指令部、 ６２ｄ…地震時仮復旧運転指令部、 ６２ｅ…ドア異常検知部、 ６２ｆ…メモリ、 １００…エレベーター装置

Claims (6)

1. 第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第一の地震感知器と、
   前記第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第二の地震感知器と、
   前記第一の地震感知器と前記第二の地震感知器のうち前記第一の地震感知器が動作した場合に、乗りかごを所定の速度で移動させるとともに各階床に停止させて、前記揺れによるエレベーター装置の被害を診断する地震時診断運転を実施する地震時診断運転指令部と、
   前記地震時診断運転中に前記乗りかごが各階床で停止しているときに、前記乗りかごのドアを開閉する地震時ドア開閉動作指令部と、
   前記乗りかごのドアの走行状態を示す情報を取得し、該情報を元に前記ドアの異常を検知するドア異常検知部と、
   前記ドア異常検知部が前記乗りかごのドアの異常として所定の故障を検知した場合には、前記地震時ドア開閉動作指令部による前記ドアの開閉速度を減速させた上で前記エレベーター装置を通常の稼働状態に仮復旧させる地震時仮復旧運転を実施する地震時仮復旧運転指令部と、を備える
   エレベーター制御装置。
2. 前記地震時診断運転指令部は、前記地震時診断運転として、始めに前記乗りかごを低速で走行させて前記エレベーターの被害を診断する地震時低速診断運転を実施し、該地震時低速診断運転において異常がない場合には、前記乗りかごを高速で走行させて前記エレベーターの被害を診断する地震時高速診断運転を実施し、該地震時高速診断運転において前記乗りかごを各階床で停止させる
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
3. 前記乗りかごのドアの開閉速度を検出するドア開閉速度検出部と、
   前記ドア異常検知部は、前記ドア開閉速度検出部から出力される前記ドアの検出開閉速度と前記ドアの基準開閉速度とを比較し、比較結果を元に前記ドアの前記所定の故障を検知する
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
4. 前記ドア異常検知部は、前記ドア開閉速度検出部の前記ドアの検出開閉速度が、前記基準開閉速度よりも遅い第１の速度下限値から前記基準開閉速度よりも速い第１の速度上限値に至る第１の目標範囲に含まれない場合であって、かつ前記第１の速度下限値よりも遅い値を第２の速度上限値として有する第２の目標範囲に含まれる場合に、前記ドアの異常は前記所定の故障であると判定する
   請求項３に記載のエレベーター制御装置。
5. 前記地震時仮復旧運転指令部は、前記地震時仮復旧運転を実施しているとき、前記乗りかごのドアの開閉速度を減速していることを報知部に出力する
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベーター制御装置。
6. 第一の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第一地震感知器と、該第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超える揺れを感知したときに動作する第二地震感知器のうち、前記第一地震感知器が動作した場合に、地震時診断運転指令部により、乗りかごを所定の速度で移動させるとともに各階床に停止させて、前記揺れによるエレベーター装置の被害を診断する地震時診断運転を実施する処理と、
   地震時ドア開閉動作指令部により、前記地震時診断運転中に前記乗りかごが各階床で停止しているときに、前記乗りかごのドアを開閉する処理と、
   ドア異常検知部により、前記乗りかごのドアの状態を示す情報を取得し、該情報を元に前記ドアの異常を検知する処理と、
   地震時仮復旧運転指令部により、前記ドア異常検知部が前記乗りかごのドアの異常として所定の故障を検知した場合には、前記地震時ドア開閉動作指令部による前記ドアの開閉速度を減速させた上で前記エレベーター装置を通常の稼働状態に仮復旧させて地震時仮復旧運転を実施する処理と、を含む
   エレベーター装置の制御方法。

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