CN113070773B - 一种钢化玻璃边角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃边角打磨设备领域，具体是涉及一种钢化玻璃边角打磨装置。包括；机架；稳定打磨装置，设置在机架上，稳定打磨装置的与机架固定连接，稳定打磨装置的工作端竖直向下设置；旋转装置，设置在稳定打磨装置的工作端的正下方，旋转装置与机架固定连接，旋转装置的工作端竖直向上设置；玻璃放置装置，设置在旋转装置的旁侧，玻璃放置装置与机架固定连接，玻璃放置装置的工作端竖直向下设置，玻璃放置装置的工作端设置在旋转装置的工作端上方；玻璃限位放置架，设置在玻璃放置装置的旁侧，玻璃限位放置架的放置区域设在玻璃放置装置的工作端的下方。本发明提高工作效率，同时保证生产的安全性。

Description

一种钢化玻璃边角打磨装置

技术领域

本发明涉及玻璃边角打磨设备领域，具体是涉及一种钢化玻璃边角打磨装置。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。在钢化玻璃的生产加工过程中需要按照要求对钢化玻璃进行裁切，裁切后的钢化玻璃在边缘留下毛刺，必须进行打磨，目前的打磨是人工用打磨片进行打磨，工作效率低，同时打磨产生的灰尘被工作人员吸入肺部会对身体造成重大安全隐患，所以需要一种钢化玻璃边角打磨装置解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种钢化玻璃边角打磨装置，本技术方案提高工作效率，同时保证生产的安全性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢化玻璃边角打磨装置，包括；

机架；

稳定打磨装置，设置在机架上，稳定打磨装置的与机架固定连接，稳定打磨装置的工作端竖直向下设置；

旋转装置，设置在稳定打磨装置的工作端的正下方，旋转装置与机架固定连接，旋转装置的工作端竖直向上设置；

玻璃放置装置，设置在旋转装置的旁侧，玻璃放置装置与机架固定连接，玻璃放置装置的工作端竖直向下设置，玻璃放置装置的工作端设置在旋转装置的工作端上方；

玻璃限位放置架，设置在玻璃放置装置的旁侧，玻璃限位放置架的放置区域设在玻璃放置装置的工作端的下方。

优选的，所述稳定打磨装置包括；

第一滚珠丝杆滑台，竖直设置在机架上，第一滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

安装板，水平设置在第一滚珠丝杆滑台的工作端，安装板一端与第一滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

同步收缩装置，设置在安装板上，同步收缩装置设有数个工作端以安装板的轴心均匀分布，同步收缩装置与安装板固定连接；

旋转导向装置，设有数个均匀分布在同步收缩装置的工作端，旋转导向装置与同步收缩装置的工作端固定连接；

打磨器，设置在旋转导向装置的工作端，打磨器与旋转导向装置的工作端固定连接。

优选的，所述同步收缩装置包括；

滑轨，设有数个以安装板的轴心均匀分布，滑轨与安装板固定连接；

滚珠丝杆，设有数个均匀分布在滑轨内，滚珠丝杆与滑轨滑动连接，滚珠丝杆一端穿过滑轨向外延伸；

滑块，设有数个均匀分布在滑轨内，滑块与滑轨滑动连接；

滚珠丝杆螺母，设置在滑块上，滚珠丝杆螺母的与滑块固定连接，滚珠丝杆螺母的工作部套设在滚珠丝杆上；

从动锥齿轮，设有数个均匀分布在滚珠丝杆穿过滑轨向外延伸的一端，从动锥齿轮与滚珠丝杆穿过滑轨向外延伸的一端固定连接；

支架，设置在安装板上，支架与安装板固定连接；

第一旋转驱动器，设置在支架上，第一旋转驱动器与支架固定连接，第一旋转驱动器的输出端穿过支架向下延伸；

主动锥齿轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，主动锥齿轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述旋转导向装置包括；

第一安装架，设置在同步收缩装置的工作端下方，第一安装架与同步收缩装置的工作端固定连接；

限位杆，设有数个对称设置在第一安装架上，限位杆与第一安装架滑动连接；

安装头，设有数个均匀分布在限位杆上，安装头与限位杆一端固定连接；

导向轮，设置数个均匀分布在安装头，导向轮与安装头转动连接，导向轮外周面设有V形槽；

弹簧，设有数个均分布套设在限位杆上，弹簧一端与第一安装架抵触，弹簧远离第一安装架的一端与安装头抵触。

优选的，所述打磨器包括；

打磨轮，设置在第一安装架上，打磨轮与第一安装架转动连接；

第二旋转驱动器，设置在第一安装架上，第二旋转驱动器与第一安装架固定连接，第二旋转驱动器的输出端穿过第一安装架与打磨轮固定连接。

优选的，所述旋转装置包括；

行星减速器，设置在机架上方，行星减速器与机架固定连接，行星减速器的工作端竖直向上设置；

第三旋转驱动器，设置在机架下方，第三旋转驱动器与机架固定连接，第三旋转驱动器的输出端穿过机架与行星减速器的输入端固定连接；

固定吸附装置，设置在第三旋转驱动器的输出端，固定吸附装置的与第三旋转驱动器的输出端固定连接，固定吸附装置的工作端竖直向上设置。

优选的，所述行星减速器包括；

行星齿圈，设置在机架上，行星齿圈与机架固定连接；

太阳齿轮，设置在行星齿圈的内部，太阳齿轮与行星齿圈同轴设置，太阳齿轮与行星齿圈转动连接；

行星齿轮，设有数个均匀分布在行星齿圈内，行星齿轮均匀与太阳齿轮和行星齿圈相啮合；

传动架，设置在行星齿轮上，传动架与行星齿轮转动连接。

优选的，所述固定吸附装置包括；

安装箱，设置在行星减速器的输出端，安装箱与行星减速器的输出端固定连接；

第一真空吸盘，设有数个以安装箱的轴心线均匀分布，第一真空吸盘与安装箱固定连接；

防滑支撑块，设有数个以安装箱的轴心线均匀分布，防滑支撑块与安装箱固定连接；

第一真空抽吸泵，设置在安装箱内部，第一真空抽吸泵与安装箱固定连接，第一真空抽吸泵的输入端通过连接管与第一真空吸盘连通。

优选的，所述玻璃放置装置包括；

旋转台，设置在机架上，旋转台与机架固定连接；

第二滚珠丝杆滑台，竖直设置在旋转台的工作端上，第二滚珠丝杆滑台与旋转台的工作端固定连接；

定位吸附装置，设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，定位吸附装置与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，定位吸附装置的工作端竖直向设置。

优选的，所述定位吸附装置包括；

第二安装架，设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，第二安装架与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

定位柱，设有数个以第二安装架的轴心线均匀分布，定位柱竖直设置，定位柱一端与第二安装架固定连接；

第二真空吸盘，设有数个以第二安装架的轴心线均匀分布，第二真空吸盘与第二安装架固定连接；

第二真空抽吸泵，设置在第二安装架，第二真空抽吸泵与第二安装架固定连接，第二真空抽吸泵的输入端与第二真空吸盘连通。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明提高工作效率，同时保证生产的安全性。具体步骤如下；工作人员将切割好的玻璃依次堆垛放置在玻璃限位放置架上的限位区域，玻璃放置装置将玻璃限位放置架上的玻璃吸附放置到旋转装置的工作端上，旋转装置的工作端将玻璃吸附住，玻璃放置装置的工作部回归原位，稳定打磨装置的工作部移动，稳定打磨装置的工作部与玻璃边缘抵触贴合，旋转装置带动玻璃转动到指定位置，玻璃在转动时玻璃边缘匀与稳定打磨装置的工作端接触，稳定打磨装置将玻璃边缘进行打磨，玻璃边缘打磨完毕，稳定打磨装置回归原位，玻璃放置装置将打磨好的玻璃吸附并移动至待处理区域。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明稳定打磨装置的立体图一；

图4为本发明稳定打磨装置的立体图二；

图5为本发明旋转导向装置和打磨器的立体图；

图6为本发明同步收缩装置的立体图；

图7为本发明旋转装置的主视图；

图8为本发明行星减速器的立体图；

图9为本发明安装箱透明状态下固定吸附装置的立体图；

图10为本发明玻璃放置装置的立体图；

图11为本发明定位吸附装置的立体图。

图中标号为：

A01-钢化玻璃；

1-机架；

2-稳定打磨装置；2a-第一滚珠丝杆滑台；2b-安装板；2c-同步收缩装置；2c1-滑轨；2c2-滚珠丝杆；2c3-滑块；2c4-滚珠丝杆螺母；2c5-从动锥齿轮；2c6-支架；2c7-第一旋转驱动器2c8-主动锥齿轮；2d-旋转导向装置；2d1-第一安装架；2d2-限位杆；2d3-安装头；2d4-导向轮；2d5-弹簧；2e-打磨器；2e1-打磨轮；2e2-第二旋转驱动器；

3-旋转装置；3a-行星减速器；3a1-行星齿圈；3a2-太阳齿轮；3a3-行星齿轮；3a4-传动架；3b-第三旋转驱动器；3c-固定吸附装置3c1-安装箱；3c2-第一真空吸盘；3c3-防滑支撑块；3c4-第一真空抽吸泵；

4-玻璃放置装置；4a-旋转台；4b-第二滚珠丝杆滑台；4c-定位吸附装置4c1-第二安装架；4c2-定位柱；4c3-第二真空吸盘；4c4-第二真空抽吸泵；

5-玻璃限位放置架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种钢化玻璃边角打磨装置，包括；

机架1；

稳定打磨装置2，设置在机架1上，稳定打磨装置2的与机架1固定连接，稳定打磨装置2的工作端竖直向下设置；

旋转装置3，设置在稳定打磨装置2的工作端的正下方，旋转装置3与机架1固定连接，旋转装置3的工作端竖直向上设置；

玻璃放置装置4，设置在旋转装置3的旁侧，玻璃放置装置4与机架1固定连接，玻璃放置装置4的工作端竖直向下设置，玻璃放置装置4的工作端设置在旋转装置3的工作端上方；

玻璃限位放置架5，设置在玻璃放置装置4的旁侧，玻璃限位放置架5的放置区域设在玻璃放置装置4的工作端的下方。

工作人员将切割好的玻璃依次堆垛放置在玻璃限位放置架5上的限位区域，玻璃放置装置4将玻璃限位放置架5上的玻璃吸附放置到旋转装置3的工作端上，旋转装置3的工作端将玻璃吸附住，玻璃放置装置4的工作部回归原位，稳定打磨装置2的工作部移动到指定位置，稳定打磨装置2的工作部与玻璃边缘抵触贴合，旋转装置3带动玻璃转动，玻璃在转动时玻璃边缘匀与稳定打磨装置2的工作端接触，稳定打磨装置2将玻璃边缘进行打磨，玻璃边缘打磨完毕，稳定打磨装置2回归原位，玻璃放置装置4将打磨好的玻璃吸附并移动至待处理区域。本发明提高工作效率，同时保证生产的安全性。

参照图3和4所示，稳定打磨装置2包括；

第一滚珠丝杆滑台2a，竖直设置在机架1上，第一滚珠丝杆滑台2a与机架1固定连接；

安装板2b，水平设置在第一滚珠丝杆滑台2a的工作端，安装板2b一端与第一滚珠丝杆滑台2a的工作端固定连接；

同步收缩装置2c，设置在安装板2b上，同步收缩装置2c设有数个工作端以安装板2b的轴心均匀分布，同步收缩装置2c与安装板2b固定连接；

旋转导向装置2d，设有数个均匀分布在同步收缩装置2c的工作端，旋转导向装置2d与同步收缩装置2c的工作端固定连接；

打磨器2e，设置在旋转导向装置2d的工作端，打磨器2e与旋转导向装置2d的工作端固定连接。

玻璃放置装置4将玻璃限位放置架5上的玻璃吸附放置到旋转装置3的工作端上，旋转装置3的工作端将玻璃吸附住，玻璃放置装置4的工作部回归原位，第一滚珠丝杆滑台2a带动安装板2b下降至指定位置，同步收缩装置2c带动旋转导向装置2d的工作端与玻璃边缘贴合，同时打磨器2e的工作端一同与玻璃边缘贴合，旋转装置3带动玻璃转动，玻璃转动时打磨器2e的工作端对玻璃边缘均匀打磨。

参照图6所示，其特征在于，同步收缩装置2c包括；

滑轨2c1，设有数个以安装板2b的轴心均匀分布，滑轨2c1与安装板2b固定连接；

滚珠丝杆2c2，设有数个均匀分布在滑轨2c1内，滚珠丝杆2c2与滑轨2c1滑动连接，滚珠丝杆2c2一端穿过滑轨2c1向外延伸；

滑块2c3，设有数个均匀分布在滑轨2c1内，滑块2c3与滑轨2c1滑动连接；

滚珠丝杆螺母2c4，设置在滑块2c3上，滚珠丝杆螺母2c4的与滑块2c3固定连接，滚珠丝杆螺母2c4的工作部套设在滚珠丝杆2c2上；

从动锥齿轮2c5，设有数个均匀分布在滚珠丝杆2c2穿过滑轨2c1向外延伸的一端，从动锥齿轮2c5与滚珠丝杆2c2穿过滑轨2c1向外延伸的一端固定连接；

支架2c6，设置在安装板2b上，支架2c6与安装板2b固定连接；

第一旋转驱动器2c7，设置在支架2c6上，第一旋转驱动器2c7与支架2c6固定连接，第一旋转驱动器2c7的输出端穿过支架2c6向下延伸；

主动锥齿轮2c8，设置在第一旋转驱动器2c7的输出端，主动锥齿轮2c8与第一旋转驱动器2c7的输出端固定连接，主动锥齿轮2c8与从动锥齿轮2c5相啮合。

第一旋转驱动器2c7为伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮2c8转动，主动锥齿轮2c8带动从动锥齿轮2c5同步转动，从动锥齿轮2c5带动滚珠丝杆2c2转动，滚珠丝杆2c2通过与滚珠丝杆螺母2c4的配合带动滑块2c3同步移动，滑块2c3同步带动旋转导向装置2d工作端一同与玻璃边缘贴合，同时打磨器2e的工作端一同与玻璃边缘贴合。

参照图5所示，旋转导向装置2d包括；

第一安装架2d1，设置在同步收缩装置2c的工作端下方，第一安装架2d1与同步收缩装置2c的工作端固定连接；

限位杆2d2，设有数个对称设置在第一安装架2d1上，限位杆2d2与第一安装架2d1滑动连接；

安装头2d3，设有数个均匀分布在限位杆2d2上，安装头2d3与限位杆2d2一端固定连接；

导向轮2d4，设置数个均匀分布在安装头2d3，导向轮2d4与安装头2d3转动连接，导向轮2d4外周面设有V形槽；

弹簧2d5，设有数个均分布套设在限位杆2d2上，弹簧2d5一端与第一安装架2d1抵触，弹簧2d5远离第一安装架2d1的一端与安装头2d3抵触。

同步收缩装置2c带动数个第一安装架2d1同步收缩移动，第一安装架2d1带动导向轮2d4移动，导向轮2d4的V形槽与玻璃边缘抵触，导向轮2d4与玻璃边缘抵触时，同步收缩装置2c继续收缩导向轮2d4通过限位杆2d2、安装头2d3和弹簧2d5的配合收缩，打磨器2e的工作端与玻璃边缘贴合，同步收缩装的工作端置停止收缩，旋转装置3带动玻璃转动，玻璃转动时打磨器2e的工作端对玻璃边缘均匀打磨，玻璃再转动时通过导向轮2d4上的V形槽抵触玻璃边缘可有效的定位玻璃在转动时的位置。

参照图5所示，打磨器2e包括；

打磨轮2e1，设置在第一安装架2d1上，打磨轮2e1与第一安装架2d1转动连接；

第二旋转驱动器2e2，设置在第一安装架2d1上，第二旋转驱动器2e2与第一安装架2d1固定连接，第二旋转驱动器2e2的输出端穿过第一安装架2d1与打磨轮2e1固定连接。

第二旋转驱动器2e2为伺服电机，伺服电机带动打磨轮2e1转动，打磨轮2e1将玻璃边缘打磨平整。

参照图7所示，旋转装置3包括；

行星减速器3a，设置在机架1上方，行星减速器3a与机架1固定连接，行星减速器3a的工作端竖直向上设置；

第三旋转驱动器3b，设置在机架1下方，第三旋转驱动器3b与机架1固定连接，第三旋转驱动器3b的输出端穿过机架1与行星减速器3a的输入端固定连接；

固定吸附装置3c，设置在第三旋转驱动器3b的输出端，固定吸附装置3c的与第三旋转驱动器3b的输出端固定连接，固定吸附装置3c的工作端竖直向上设置。

吸附装置用于吸附固定玻璃，第三旋转驱动器3b为伺服电机，伺服电机通过行星减速器3a带动固定吸附装置3c转动，吸附装置带动被吸附的玻璃一同转动。

参照图8所示，行星减速器3a包括；

行星齿圈3a1，设置在机架1上，行星齿圈3a1与机架1固定连接；

太阳齿轮3a2，设置在行星齿圈3a1的内部，太阳齿轮3a2与行星齿圈3a1同轴设置，太阳齿轮3a2与行星齿圈3a1转动连接；

行星齿轮3a3，设有数个均匀分布在行星齿圈3a1内，行星齿轮3a3均匀与太阳齿轮3a2和行星齿圈3a1相啮合；

传动架3a4，设置在行星齿轮3a3上，传动架3a4与行星齿轮3a3转动连接。

伺服电机带动太阳齿轮3a2转动，太阳齿轮3a2带动行星齿轮3a3转动，行星齿轮3a3带动传动架3a4转动，传动架3a4带动固定吸附装置3c转动。

参照图9所示，固定吸附装置3c包括；

安装箱3c1，设置在行星减速器3a的输出端，安装箱3c1与行星减速器3a的输出端固定连接；

第一真空吸盘3c2，设有数个以安装箱3c1的轴心线均匀分布，第一真空吸盘3c2与安装箱3c1固定连接；

防滑支撑块3c3，设有数个以安装箱3c1的轴心线均匀分布，防滑支撑块3c3与安装箱3c1固定连接；

第一真空抽吸泵3c4，设置在安装箱3c1内部，第一真空抽吸泵3c4与安装箱3c1固定连接，第一真空抽吸泵3c4的输入端通过连接管与第一真空吸盘3c2连通。

玻璃放置装置4将玻璃放置在安装箱3c1的第一真空吸盘3c2和防滑支撑块3c3上，第一真空抽吸泵3c4抽取第一真空吸盘3c2的空气，第一真空吸盘3c2将玻璃吸附住，防滑支撑用于支撑玻璃，同时在安装箱3c1转动时通过摩擦力可有效的带动玻璃转动。

参照图10所示，玻璃放置装置4包括；

旋转台4a，设置在机架1上，旋转台4a与机架1固定连接；

第二滚珠丝杆滑台4b，竖直设置在旋转台4a的工作端上，第二滚珠丝杆滑台4b与旋转台4a的工作端固定连接；

定位吸附装置4c，设置在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端，定位吸附装置4c与第二滚珠丝杆滑台4b的工作端固定连接，定位吸附装置4c的工作端竖直向设置。

旋转台4a带动第二滚珠丝杆滑台4b转动位置，第二滚珠丝杆滑台4b带动定位吸附装置4c上下升降，定位吸附装置4c用于吸附玻璃。

参照图11所示，定位吸附装置4c包括；

第二安装架4c1，设置在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端，第二安装架4c1与第二滚珠丝杆滑台4b的工作端固定连接；

定位柱4c2，设有数个以第二安装架4c1的轴心线均匀分布，定位柱4c2竖直设置，定位柱4c2一端与第二安装架4c1固定连接；

第二真空吸盘4c3，设有数个以第二安装架4c1的轴心线均匀分布，第二真空吸盘4c3与第二安装架4c1固定连接；

第二真空抽吸泵4c4，设置在第二安装架4c1，第二真空抽吸泵4c4与第二安装架4c1固定连接，第二真空抽吸泵4c4的输入端与第二真空吸盘4c3连通。

第二真空吸盘4c3与玻璃贴和第二真空抽吸泵4c4将第二真空吸盘4c3内的空气抽空，第二真空吸盘4c3将玻璃吸附住，定位柱4c2优选与橡胶材质，定位柱4c2用于定位被吸附玻璃的位置，使被吸附玻璃始终是居中位置。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将切割好的玻璃依次堆垛放置在玻璃限位放置架5上的限位区域。

步骤二、玻璃放置装置4将玻璃限位放置架5上的玻璃吸附放置到旋转装置3的工作端上。

步骤三、旋转装置3的工作端将玻璃吸附住，玻璃放置装置4的工作部回归原位。

步骤四、稳定打磨装置2的工作部移动到指定位置，稳定打磨装置2的工作部与玻璃边缘抵触贴合。

步骤五、旋转装置3带动玻璃转动，玻璃在转动时玻璃边缘匀与稳定打磨装置2的工作端接触，稳定打磨装置2将玻璃边缘进行打磨。

步骤六、玻璃边缘打磨完毕，稳定打磨装置2回归原位，玻璃放置装置4将打磨好的玻璃吸附并移动至待处理区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，包括；

机架（1）；

稳定打磨装置（2），设置在机架（1）上，稳定打磨装置（2）的与机架（1）固定连接，稳定打磨装置（2）的工作端竖直向下设置；

旋转装置（3），设置在稳定打磨装置（2）的工作端的正下方，旋转装置（3）与机架（1）固定连接，旋转装置（3）的工作端竖直向上设置；

玻璃放置装置（4），设置在旋转装置（3）的旁侧，玻璃放置装置（4）与机架（1）固定连接，玻璃放置装置（4）的工作端竖直向下设置，玻璃放置装置（4）的工作端设置在旋转装置（3）的工作端上方；

玻璃限位放置架（5），设置在玻璃放置装置（4）的旁侧，玻璃限位放置架（5）的放置区域设在玻璃放置装置（4）的工作端的下方；稳定打磨装置（2）包括；

第一滚珠丝杆滑台（2a），竖直设置在机架（1）上，第一滚珠丝杆滑台（2a）与机架（1）固定连接；

安装板（2b），水平设置在第一滚珠丝杆滑台（2a）的工作端，安装板（2b）一端与第一滚珠丝杆滑台（2a）的工作端固定连接；

同步收缩装置（2c），设置在安装板（2b）上，同步收缩装置（2c）设有数个工作端以安装板（2b）的轴心均匀分布，同步收缩装置（2c）与安装板（2b）固定连接；

旋转导向装置（2d），设有数个均匀分布在同步收缩装置（2c）的工作端，旋转导向装置（2d）与同步收缩装置（2c）的工作端固定连接；

打磨器（2e），设置在旋转导向装置（2d）的工作端，打磨器（2e）与旋转导向装置（2d）的工作端固定连接；同步收缩装置（2c）包括；

滑轨（2c1），设有数个以安装板（2b）的轴心均匀分布，滑轨（2c1）与安装板（2b）固定连接；

滚珠丝杆（2c2），设有数个均匀分布在滑轨（2c1）内，滚珠丝杆（2c2）与滑轨（2c1）滑动连接，滚珠丝杆（2c2）一端穿过滑轨（2c1）向外延伸；

滑块（2c3），设有数个均匀分布在滑轨（2c1）内，滑块（2c3）与滑轨（2c1）滑动连接；

滚珠丝杆螺母（2c4），设置在滑块（2c3）上，滚珠丝杆螺母（2c4）的与滑块（2c3）固定连接，滚珠丝杆螺母（2c4）的工作部套设在滚珠丝杆（2c2）上；

从动锥齿轮（2c5），设有数个均匀分布在滚珠丝杆（2c2）穿过滑轨（2c1）向外延伸的一端，从动锥齿轮（2c5）与滚珠丝杆（2c2）穿过滑轨（2c1）向外延伸的一端固定连接；

支架（2c6），设置在安装板（2b）上，支架（2c6）与安装板（2b）固定连接；

第一旋转驱动器（2c7），设置在支架（2c6）上，第一旋转驱动器（2c7）与支架（2c6）固定连接，第一旋转驱动器（2c7）的输出端穿过支架（2c6）向下延伸；

主动锥齿轮（2c8），设置在第一旋转驱动器（2c7）的输出端，主动锥齿轮（2c8）与第一旋转驱动器（2c7）的输出端固定连接，主动锥齿轮（2c8）与从动锥齿轮（2c5）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，旋转导向装置（2d）包括；

第一安装架（2d1），设置在同步收缩装置（2c）的工作端下方，第一安装架（2d1）与同步收缩装置（2c）的工作端固定连接；

限位杆（2d2），设有数个对称设置在第一安装架（2d1）上，限位杆（2d2）与第一安装架（2d1）滑动连接；

安装头（2d3），设有数个均匀分布在限位杆（2d2）上，安装头（2d3）与限位杆（2d2）一端固定连接；

导向轮（2d4），设置数个均匀分布在安装头（2d3），导向轮（2d4）与安装头（2d3）转动连接，导向轮（2d4）外周面设有V形槽；

弹簧（2d5），设有数个均分布套设在限位杆（2d2）上，弹簧（2d5）一端与第一安装架（2d1）抵触，弹簧（2d5）远离第一安装架（2d1）的一端与安装头（2d3）抵触。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，打磨器（2e）包括；

打磨轮（2e1），设置在第一安装架（2d1）上，打磨轮（2e1）与第一安装架（2d1）转动连接；

第二旋转驱动器（2e2），设置在第一安装架（2d1）上，第二旋转驱动器（2e2）与第一安装架（2d1）固定连接，第二旋转驱动器（2e2）的输出端穿过第一安装架（2d1）与打磨轮（2e1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，旋转装置（3）包括；

行星减速器（3a），设置在机架（1）上方，行星减速器（3a）与机架（1）固定连接，行星减速器（3a）的工作端竖直向上设置；

第三旋转驱动器（3b），设置在机架（1）下方，第三旋转驱动器（3b）与机架（1）固定连接，第三旋转驱动器（3b）的输出端穿过机架（1）与行星减速器（3a）的输入端固定连接；

固定吸附装置（3c），设置在第三旋转驱动器（3b）的输出端，固定吸附装置（3c）的与第三旋转驱动器（3b）的输出端固定连接，固定吸附装置（3c）的工作端竖直向上设置。

5.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，行星减速器（3a）包括；

行星齿圈（3a1），设置在机架（1）上，行星齿圈（3a1）与机架（1）固定连接；

太阳齿轮（3a2），设置在行星齿圈（3a1）的内部，太阳齿轮（3a2）与行星齿圈（3a1）同轴设置，太阳齿轮（3a2）与行星齿圈（3a1）转动连接；

行星齿轮（3a3），设有数个均匀分布在行星齿圈（3a1）内，行星齿轮（3a3）均匀与太阳齿轮（3a2）和行星齿圈（3a1）相啮合；

传动架（3a4），设置在行星齿轮（3a3）上，传动架（3a4）与行星齿轮（3a3）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，固定吸附装置（3c）包括；

安装箱（3c1），设置在行星减速器（3a）的输出端，安装箱（3c1）与行星减速器（3a）的输出端固定连接；

第一真空吸盘（3c2），设有数个以安装箱（3c1）的轴心线均匀分布，第一真空吸盘（3c2）与安装箱（3c1）固定连接；

防滑支撑块（3c3），设有数个以安装箱（3c1）的轴心线均匀分布，防滑支撑块（3c3）与安装箱（3c1）固定连接；

第一真空抽吸泵（3c4），设置在安装箱（3c1）内部，第一真空抽吸泵（3c4）与安装箱（3c1）固定连接，第一真空抽吸泵（3c4）的输入端通过连接管与第一真空吸盘（3c2）连通。

7.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，玻璃放置装置（4）包括；

旋转台（4a），设置在机架（1）上，旋转台（4a）与机架（1）固定连接；

第二滚珠丝杆滑台（4b），竖直设置在旋转台（4a）的工作端上，第二滚珠丝杆滑台（4b）与旋转台（4a）的工作端固定连接；

定位吸附装置（4c），设置在第二滚珠丝杆滑台（4b）的工作端，定位吸附装置（4c）与第二滚珠丝杆滑台（4b）的工作端固定连接，定位吸附装置（4c）的工作端竖直向设置。

8.根据权利要求7所述的一种钢化玻璃边角打磨装置，其特征在于，定位吸附装置（4c）包括；

第二安装架（4c1），设置在第二滚珠丝杆滑台（4b）的工作端，第二安装架（4c1）与第二滚珠丝杆滑台（4b）的工作端固定连接；

定位柱（4c2），设有数个以第二安装架（4c1）的轴心线均匀分布，定位柱（4c2）竖直设置，定位柱（4c2）一端与第二安装架（4c1）固定连接；

第二真空吸盘（4c3），设有数个以第二安装架（4c1）的轴心线均匀分布，第二真空吸盘（4c3）与第二安装架（4c1）固定连接；

第二真空抽吸泵（4c4），设置在第二安装架（4c1），第二真空抽吸泵（4c4）与第二安装架（4c1）固定连接，第二真空抽吸泵（4c4）的输入端与第二真空吸盘（4c3）连通。

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